DE3910444C3 - Automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die Rollenständer einer Rollenrotationsdruckmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die mit fliegendem Rol­ lenwechsel arbeitenden Rollenständer einer Rollenrota­ tionsdruckmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.

Insbesondere in Zeitungsdruckereien muß die Ver­ sorgung der Rollenrotationsdruckmaschinen mit Pa­ pierrollen sehr sorgfältig geplant werden, um den Rol­ lenständern zur gegebenen Zeit die richtigen Papierrol­ len zuzuführen. Dabei werden an die Organisation des zugehörigen "Rollenkellers" hohe Anforderungen hin­ sichtlich Zuverlässigkeit, Sicherheit und Ergonomie ge­ stellt. Außerdem müssen insbesondere das Gewicht ei­ ner solchen Papierrolle, der Zeitdruck und die Grund­ voraussetzung berücksichtigt werden, daß nämlich jede Ausgabe vollständig und zeitgerecht erscheinen muß.

Es ist heute üblich, die Versorgung von Rollenrota­ tionsdruckmaschinen mit Papierrollen so vorzunehmen, daß z. B. bei einer Tageszeitung tagsüber die Papierrol­ len an vorbestimmten Plätzen in einem sogenannten Rollenzwischenlager deponiert werden, von wo aus sie nachts, wenn gedruckt wird, bei Bedarf unter Verwen­ dung von Transportmitteln, z. B. eines auf Schienen ge­ führten Wagens, zu den Rollenständern gebracht wer­ den, wo sie manuell ausgepackt und für die automati­ sche Klebung vorbereitet werden. Aus ergonomischen Gründen werden heute auch vermehrt spezielle Aus­ pack- und Klebestellenvorbereitungs-Stationen vor den Rollenständern angeordnet. Im Rollenständer selbst werden dann der Austausch der nahezu verbrauchten Rolle gegen die frische Rolle sowie das Verkleben und damit die Adaption der neu zugeführten Papierrolle an die Papierbahn, die durch die Rollenrotationsdruckma­ schine läuft, vorgenommen. Die fast verbrauchte Rest­ rolle wird aus dem Rollenständer entfernt und entsorgt. Um eine Blockierung der Versorgungswege zu vermei­ den, ist in der Regel ein separater Entsorgungsweg vor­ gesehen.

Bei dem zuvor beschriebenen Rollenkellersystem ist der störungsfreie Betrieb der Rollenrotationsdruckma­ schinen insbesondere von der Qualität der manuellen Arbeit einer Bedienungsperson abhängig. Fehler, die bei der Zuführung oder der Vorbereitung von Klebestellen von den Bedienungspersonen gemacht werden, können zu längeren Ausfallzeiten führen. Außerdem kann die Handhabung der schweren Papierrollen mit relativ gro­ ßen körperlichen Anstrengungen verbunden sein.

Aus diesem Grund ist bei der Tokyoter-Tageszeitung ASAHI SHIMBUN ein automatischer Rollenkeller konzipiert und in Betrieb genommen worden. Die Grundvoraussetzung hierbei ist allerdings eine Verein­ heitlichung von Rollengröße und Papierqualität, d. h., es werden nur Papierrollen einer Größe mit einer identi­ schen Verpackung verarbeitet.

Dieses Rollenkellersystem soll im folgenden an Hand von Fig. 1 erläutert werden.

Der aus Fig. 1 ersichtliche Rollenkeller weist einen Hauptspeicher A, Ergänzungsspeicher B und einen Rol­ lenständerraum C auf. Bei diesem Rollenkellersystem werden jeweils identische Papierrollen P über eine Auf­ gabestation 1 und einen Frachtheber 2 von einer ebe­ nerdigen Papierrollenanlieferstation in den Rollenkeller transportiert und auf einem Transportband 3 dem Hauptspeicher A zugeführt. Entlang des Transportban­ des 3 sind Drehtische 4, welche zur Gleichstellung der Abrollrichtung dienen, vorgesehen. Die Papierrollen P werden mit Stoßvorrichtungen 5 vom Transportband 3 gestoßen und dadurch auf dem abschüssigen Hauptspei­ cher A abgeladen. Dieser Hauptspeicher A weist schrä­ ge Führungsbahnen auf, auf denen in gewissen Abstän­ den Pufferelemente 6 angeordnet sind, die die abrollen­ den Papierrollen P abbremsen sollen. Ein zweites Trans­ portband 3' bringt die Papierrollen je nach Bedarf zu einer Beladungsstation 7, wo führerlose Transportfahr­ zeuge 7a (AGV's) automatisch mit den Papierrollen be­ laden werden. Diese führerlosen Transportfahrzeuge 7a fahren mit den Papierrollen im Kreisverkehr entlang einer durch eine Führungsschleife 8 vorgegebenen Strecke durch den gesamten Rollenständerraum C, um die benötigten Papierrollen P bei einer zu versorgenden Rollenrotationsdruckmaschine abzuladen. Sowohl das Auspacken als auch die Klebestellenvorbereitung wer­ den von Robotern übernommen. Auch die Entsorgung der Restrollen 9 aus den Rollenständern erfolgt automa­ tisch durch Roboter 9a.

Da die Transportfahrzeuge 7a nur in einer Richtung fahren können, ergeben sich lange Wegezeiten und ein großer Platzbedarf. Außerdem läßt sich dieses System aufgrund der eingesetzten Vorbereitungsroboter nur bei vereinheitlichter Papierrollengröße und identischer Verpackung verwenden. Für eine nach europäischen Maßstäben eingerichtete Druckerei, wo unterschiedli­ che Rollenbreiten und Rollendurchmesser sowie unter­ schiedliche Papierqualitäten verwendet werden, ist die­ ses System nicht geeignet.

Weiterhin ist bei diesem Rollenkellersystem kein ge­ regelter Notbetrieb möglich, da einerseits die Trans­ portwege, die mittels der führerlosen Transportwagen zurückzulegen sind, sehr groß sind und andererseits das Personal keine Praxis in der Führung der beladenen und der unbeladenen führerlosen Transportfahrzeuge hat. Hier würden Fehlfunktionen zwangsläufig zu einer stark reduzierten Auflage oder gar zu einer Einstellung des Druckbetriebes führen. Und schließlich kann der Hauptspeicher A nur mit "first in first out" arbeiten.

Eine automatische Anlage zum Einbringen von Pa­ pierrollen in die mit fliegendem Rollenwechsel arbeiten­ den Rollenständer einer Rollenrotationsdruckmaschine der angegebenen Gattung geht aus der DE-OS 36 27 454 hervor und weist ein Transportsystem für die Förderung einer Papierrolle von einem Rollenlager zu einem Zwischenlagerplatz, ein Rollentransfersystem für die Überführung der Papierrollen von dem Zwischenla­ gerplatz zu dem ausgewählten Rollenständer, Schiebe­ hebebühneneinheiten für das Einsetzen der Papierrollen in den Rollenständer und eine Klebestellenvorbereitung auf. Auch bei dieser Anlage läßt die Flexibilität zu wün­ schen übrig, da die Klebestellenvorbereitung an dem Zwischenlagerplatz in unmittelbarer Nähe des Rollen­ ständers oder aber im Rollenständer selbst erfolgen muß, was nur in Notfällen der Fall sein wird.

Weiterhin geht aus der DD-PS 1 36 599 ein Verfahren zu koordinatenbezogenen Lagern von Bauteilen hervor, bei dem an den Fahrwerken eines schienengebundenen Portalkrans Wegmeßgeber angeordnet sind, die der Be­ wegung des Portalkrans entsprechende Impulse abge­ ben; diese Impulse werden beim Einlagern eines Gutes gezählt und stellen deshalb ein Maß für die Koordinate eines bestimmten Lagerplatzes dar. Die Lagerkoordina­ ten werden als Ziffernfolge gemeldet und/oder gespei­ chert, so daß über ein Tasterfeld oder einen Lochstrei­ fen die entsprechenden Koordinaten wieder eingegeben und dadurch das eingelagerte Gut gefunden werden kann.

Weiterhin geht aus der japanischen Patentveröffentli­ chung 61-69601, veröffentlicht in Patents Abstracts of Japan, August 16, 1986, Vol. 10/No. 238, eine Objekt- Identifizierungsvorrichtung hervor, bei der ein an dem Objekt angebrachter Bar Code aufgenommen und als Bild in einem Speicher gespeichert wird. Dieser Bar Code wird in einen Zahlenwert umgewandelt, mit des­ sen Hilfe die Bewegung des Objektes gesteuert wird.

Weiterhin zeigt die japanische Patentanmeldung 63-127905, veröffentlicht in Patents Abstracts of Japan, M-750, October 7, 1988, Vol. 12/No. 376, eine Vorrich­ tung, mit deren Hilfe die Code-Nr. einer Ware während ihrer Bewegung abgelesen werden kann. Die abgelese­ ne Information wird mit gespeicherten Informationen in einem Speicher korreliert und die Übereinstimmung des Inhaltes eines Lagerplatzes mit der gespeicherten Ware überprüft. Durch diesen Vergleich lassen sich Fehler bei der Lagerung von Waren vermeiden.

Schließlich zeigt die japanische Patentveröffentli­ chung Nr. 62-126001, veröffentlicht in Patents Abstracts of Japan, M-641, Nov. 13, 1987, Vol. 11/No. 347, einen Spulenspeicher, bei dem eine Spule auf ein Spulenrohr gesteckt und anschließend mittels eines Stapelkrans, der das Spulenrohr erfaßt, in einem Gestell an einer vorbe­ stimmten Position gelagert, bzw. bei Bedarf entnommen wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine auto­ matische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die mit fliegendem Rollenwechsel arbeitenden Rollen­ ständer einer Rollenrotationsdruckmaschine der ange­ gebenen Gattung zu schaffen, die sehr platzsparend, flexibel und zuverlässig arbeitet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den An­ spruch 1 gelöst.

Zweckmäßige Ausführungsformen werden durch die Merkmale der Unteransprüche definiert.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen dar­ auf, daß eine solche Anlage alle in der Praxis auftreten­ den Typen von Papierrollen und mit jedem, nach dem Stand der Technik möglichen Automatisierungsgrad verarbeiten kann, wobei z. B. nach entsprechender Vor­ bereitung nur ein verringerter Personaleinsatz erfor­ derlich ist, also weitgehend automatisch gearbeitet wird.

In Notfällen, beispielsweise bei Ausfall des Rechner­ system, kann die Anlage auch weitgehend manuell be­ trieben werden, so daß auch ein Notbetrieb gewährlei­ stet ist.

Auch die von den Arbeitsschutzbestimmungen gefor­ derte Sicherheit und Ergonomie des Bedienungsperso­ nals bereitet keine Probleme.

Bei dieser Anlage werden Papierrollen verarbeitet, die mit einem maschinenlesbaren Code versehen ist, der Informationen über die Rollen- bzw. Papiergröße, das Rollengewicht, das Flächengewicht, die Papierqualität und den Vorbereitungsgrad der Klebestelle enthält. Diese Rollen werden einem Rollenhauptlager zuge­ führt. Ein von einem Steuersystem gesteuertes Trans­ portsystem bringt die gewünschte Papierrolle aus dem Rollenhauptlager in das Rollenzwischenlager. Dort wird sie von einem zweiten Transportsystem mit wahlfreiem Zugriff zu den Plätzen des Rollenzwischenlagers über­ nommen und eingelagert, wobei das Steuersystem, z. B. über einen Bar-Code-Leser, Informationen über die Pa­ pierrolle (Abmessungen, Papierqualität) und den Ort abspeichert, an dem diese Papierrolle im Rollenzwi­ schenlager abgelegt worden ist. Vom Rollenzwischenla­ ger aus werden die Papierrollen über das zweite Trans­ portsystem an ein drittes Transportsystem, das insbe­ sondere ein geradliniges und vollautomatisch steuerba­ res Schienenrollwagensystem ist, übergeben. Die Pa­ pierrollen werden sodann mittels dieses Schienenroll­ wagensystems den Rollenständern zugeführt. Die Bela­ dung des Rollenständers einer Rotationsdruckmaschine wird mit einer vom Steuersystem kontrollierten Hub­ einrichtung vorgenommen. Auch das Entladen der Rol­ lenkerne beziehungsweise Restrollen wird von diesem Hubsystem automatisch übernommen. Entlang der Transportwege der Papierrollen können Auspack- und Klebestellenvorbereitungs-Stationen zur Entfernung der äußeren Umhüllung der Papierrollen und zur Vor­ bereitung der Klebestellen sowie Rollenständer-Puffer­ plätze angeordnet werden.

Sollen gewisse Arbeiten nicht vollautomatisch durch­ geführt werden, so ist es von Vorteil, die Auspack- und Klebestellenvorbereitungs-Stationen und die Entsor­ gungsstationen entlang der Bahn des führerlosen Trans­ portwagensystems vor den Rollenständern vorzusehen.

Die vorgeschlagene Anlage kann grundsätzlich belie­ big automatisiert werden. Je nach den Platzverhältnis­ sen und dem Platzbedarf für die Automaten der Aus­ pack- und Klebstellenvorbereitungs-Stationen, kann es vorteilhaft sein, diese nicht vor den Rollenständern, son­ dern im Bereich des Rollenzwischenlagers zentral anzu­ ordnen.

Im Sinne eines flexiblen Einsatzes sind mit der vorge­ schlagenen Anlage drei Ablaufvarianten möglich. So können die zwischengelagerten Rollen einerseits wäh­ rend der Nachtschicht vorbereitet und anschließend di­ rekt den Rollenständern zugeführt werden, während an­ dererseits auch eine Rollenvorbereitung in der Tages­ schicht mit anschließender Zwischenspeicherung mög­ lich ist, wobei dann die vorbereiteten Rollen in der Nachtschicht vom Zwischenlager ohne Vorbereitungs­ operationen zu den Rollenständern gelangen. Des wei­ teren können die Rollenständer auch mit vor dem Rol­ lenzwischenlager vorbereiteten Rollen beschickt wer­ den. Für den Fall, daß in der Schicht mit der Rollenvor­ bereitung keine oder nur reduzierte Produktionen vor­ gesehen sind, wäre auch eine Rollenvorbereitung in den Rollenständer möglich, so daß spezifische Auspack- und Klebstellenvorbereitungs-Stationen gänzlich entfallen könnten.

Um die in den Rollenträgern anfallenden nicht voll­ ständig abgelaufenen, d. h. angebrauchten Papierrollen, wieder verwenden zu können, müssen diese ins Rollen­ zwischenlager zurückgeführt werden. Um dieses zu er­ möglichen, wird das vorhandene Steuersystem, das die rückzuführende Rolle noch gespeichert hat, diese über das dritte Transportsystem dem zweiten Transportsy­ stem zuleiten, wo die Rollen dann im Rollenzwischenla­ ger abgelegt werden.

Für den Fall, daß die angebrauchten Rollen vorüber­ gehend aus dem System entnommen werden, besteht die Möglichkeit, die Rollen mit einer Bar-Code-Etikette zu versehen, welche am entsprechenden Rollenständer ausgegeben wird. Diese Etikette kann beim Wiederein­ tritt der Rolle ins System von einem entsprechenden Bar-Code-Leser erfaßt werden.

Um die Verwaltung der gesamten Rollenzuführung inklusive Zwischenspeicherung noch zuverlässiger zu machen, ist es von Vorteil, das Steuersystem aus minde­ stens zwei parallel arbeitenden, elektronischen Rechen­ anlagen aufzubauen, die unabhängig voneinander, jede für sich in der Lage sind, den Ablauf des Verfahrens zu steuern. Mit Hilfe dieses redundanten Steuersystemes wird die Wahrscheinlichkeit eines Totalausfalles zusätz­ lich reduziert.

Da jede Komponente der vorgeschlagenen Anlage für sich ein Substeuersystem sowie z. B. elektrische An­ triebsmotoren benötigt, ist es von Vorteil, alle Kompo­ nenten, die zur Ausführung dieses Verfahrens notwen­ dig sind, so zu gestalten, daß im Notfall noch ein manuel­ ler Betrieb der Komponenten möglich ist. So können zum Beispiel die Rollwagen sowohl automatisch als auch durch menschliche Körperkraft angetrieben Pa­ pierrollen vom Rollenzwischenlager zu den Rollenstän­ dern befördern.

Um die Zuverlässigkeit der vorgeschlagenen Anlage weiter zu erhöhen, wird nach einer bevorzugten Aus­ führungsform zwischen dem Rollenzwischenlager und den daran anschließenden Auspack- und Klebestellen­ vorbereitungs-Stationen eine befahrbare Zone ange­ ordnet, die in Notfällen, bzw. bei Fehlfunktionen, den Einsatz von zusätzlichen Mitteln, wie z. B. externen Fahrzeugen, ermöglicht.

Die vorgeschlagene Anlage erlaubt es, zu jedem Zeit­ punkt auf jeden Papierrollentyp zuzugreifen. Diese Möglichkeit ist für den westlichen Markt (abgesehen von Japan) eine absolute Notwendigkeit, da in vielen Druckereien oft mehr als zehn verschiedene Papierrol­ lentypen verwendet werden.

Zur Bestückung des Rollenzwischenlagers können vorteilhafterweise Hubstapler in Kombination mit ei­ nem Deckenkran eingesetzt werden, mit denen es mög­ lich ist, die Papierrollen schonend zu greifen und in na­ hezu jeder beliebigen Lage abzusetzen.

Um die im Rollenzwischenlager befindlichen Papier­ rollen, die bereits mit den erforderlichen Klebestellen versehen worden sind, beim Transport entsprechend schonungsvoll zu behandeln, kann das zweite Trans­ portsystem, insbesondere eine Krananlage, die Rollen entweder am Umfang mit Gabelgreifern, oder stirnsei­ tig mit Achszapfen am Rollenkern greifen.

Die Geräte zum Lesen der auf den Papierrollen ange­ brachten Code werden vorteilhafterweise vor dem Rol­ lenzwischenlager angeordnet.

Eine zentrale Entsorgung der im Rollenkeller anfal­ lenden Papierabfälle sollte in der Reichweite des Rol­ lenzwischenlagerkrans liegen, so daß die Abfälle über die Versorgungswege auch entsorgt werden können.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausfüh­ rungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegen­ den, schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Rollenzuführraum zur Ausführung einer bevorzugten Verfahrensvariante,

Fig. 3 eine Abwandlung der Verfahrensvariante nach Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt durch den Rollenzuführraum ge­ mäß der Fig. 2

Fig. 5 eine weitere Variante des Rollenzuführraums nach Fig. 2,

Fig. 6 einen Rollenzuführraum zur Ausführung einer weiteren bevorzugten Verfahrensvariante Fig. 7 eine Abwandlung des Rollenzuführraums für die Verfah­ rensvariante nach Fig. 6, und

Fig. 8 einen Schnitt durch den Rollenzuführraum nach Fig. 6.

Ein in Fig. 2 allgemein durch das Bezugszeichen 10 bezeichneter Rollenzuführraum weist insgesamt fünf Teilbereiche auf. Ein erster Bereich 12 dient zum Umla­ den von Papierrollen 28 aus dem Rollenhauptlager (hier nicht dargestellt) in ein Rollenzwischenlager 14, welches den zweiten Bereich bildet. Der erste Bereich 12 enthält zumindest eine Aufgabestation 22 mit einem nicht dar­ gestellten Hubstapler.

Dieser hebt die Papierrollen 28 auf ein Transportband 25, das die Papierrollen 28 vorbei an einem Bar-Code- Leser 26 zu einem Platz für die Übernahme der Papier­ rollen 28 in das Rollenzwischenlager 14 befördert. Zur Abfallentsorgung ist in diesem Bereich zumindest eine Entsorgungsstation 32 vorgesehen.

Im Rollenzwischenlager 14 werden die Papierrollen 28 mit einer Kraneinrichtung 30 (Fig. 4) auf genau fest­ gelegten Entnahmeplätzen 34 abgelegt, deren Position von einem zentralen Steuerungssystem überwacht und gespeichert werden. Von dort aus werden die Papierrol­ len 28 bei Bedarf über die Kraneinrichtung 30 (hier nicht abgebildet) auf führerlose Rollenwagen 36 (hier nicht abgebildet), abgeladen. Mit den Rollenwagen 36 eines Rollenwagensystemes 38 werden die Papierrollen 28 über kurze Schienenwege zu Auspack- und Klebestel­ lenvorbereitungs-Stationen 40 befördert. Die Rollenwa­ gen 36, das Rollenwagensystem 38 mit Schienen und die Auspack- und Klebestellenvorbereitungs-Stationen 40 gehören bereits zu einem dritten Bereich 16 des Rollen­ zuführraums 10. Auch Pufferplätze 43 sind in diesem dritten Bereich 16 angelegt. Hier sind die mit Klebestel­ len vorbereiteten Rollen in Warteposition, nachdem bei den Auspack- und Klebestellenvorbereitungs-Stationen 40 die Verpackung sowie beschädigtes Papier entfernt und die Klebstellen vorbereitet worden sind.

Sind diese verfahrenstechnischen Vorgänge beendet, so können die Papierrollen 28 an einen vierten Bereich 18 weitergegeben werden.

In diesem vierten Bereich 18 werden die vorbereite­ ten Papierrollen 28 unter Verwendung der Rollenwagen 36 zu Schiebebühneneinheiten 46 transportiert, welche die mitunter tonnenschweren Papierrollen 28 auf einen vorgegebenen Platz von einzelnen Rollenständer 44 an den verschiedenen Druckmaschinen heben. Die gleiche Hubvorrichtung 46 entfernt auch die Restrollenkerne nach der Verarbeitung des Papiers und fördert diese über eine Verlängerung des Schienenweges des Rollwa­ gensystemes 38 in einen fünften Bereich 20, der Restrol­ lenentsorgungs-Stationen 50 enthält.

Die meisten der vorgenannten Schritte können voll­ automatisch ablaufen. Dies führt zu einem kontinuierli­ chen und effektiven Betrieb, der von mindestens einem zentralen Steuersystem (hier nicht dargestellt) über­ wacht und kontrolliert wird. Der Rollenzuführraum 10 ermöglicht jedoch auch durch redundante Auslegung sämtlicher Komponenten der Bereiche 12, 14, 16, 18 und 20 einen Notbetrieb, so daß das Bedienungspersonal diese Komponenten manuell betätigen und damit wei­ tergedruckt werden kann.

Der angefallene Abfall in den Entsorgungsstationen 32 kann mittels Entsorgungsbehälter über Schienenwe­ ge des Rollwagensystemes 38 und der Krananlage 30 dem Bereich 12 dezentral zur Entsorgung zugeführt werden. Die Entsorgungsbehälter werden dann den gleichen Weg zurück an ihre Ausgangsposition ge­ bracht.

Der aus Fig. 3 ersichtliche Rollenzuführraum unter­ scheidet sich von dem Rollenzuführraum 10 nach Fig. 2 nur dadurch, daß ein zusätzlich befahrbarer Freiraum 54 vorgesehen ist, welche die Zugänglichkeit verbessert.

Der in Fig. 4 dargestellte Querschnitt des Rollenzu­ führraumes 10 nach Fig. 2 zeigt das Transportband 25, welches an den hier nicht sichtbaren Aufgabestationen 22 mit ebenfalls hier nicht sichtbaren Hubstaplern mit Papierrollen 28 beladen wird, die dann vorbei an dem Bar-Code-Leser 26 in den Aktionsbereich der Kranein­ richtung 30 transportiert werden. Hier nimmt die Kran­ einrichtung 30 die Papierrollen 28 auf, um sie an vorbe­ stimmten Entnahmeplätzen 34 abzustellen. Von den Entnahmeplätzen 34 werden die Papierrollen 28 bei Be­ darf von der Kraneinrichtung 30 rechnergesteuert ab­ gehoben und auf Rollenwagen 36 abgestellt, die dann entlang des Schienenweges des Rollwagensystemes 38 die Papierrollen 28 zu den Auspack- und Klebestellen­ vorbereitungs-Stationen 40 transportieren. An diesen Stationen stehen fahrbare Abfallentsorgungsbehälter der Entsorgungsstationen 32 um die bei den Auspack- und Klebestellenvorbereitungs-Arbeiten anfallenden Abfälle aufzunehmen. Die fertig vorbereiteten Papier­ rollen 28 werden anschließend zu den Rollenständern 44 transportiert. Dies geschieht wiederum unter Zuhilfe­ nahme der Rollenwagen 36 und der Schienenwege des Rollwagensystems 38. Die Papierrollen 28 werden so­ dann mit Hilfe der Schiebebühneneinheit 46 in die Trag­ arme des Rollenständers 44 gebracht. Die verbrauchten Papierrollen bzw. die Restrollen werden von der glei­ chen Schiebebühneneinheit 46 aus den damit freiwer­ denden Tragarmen gehoben. Diese Restrollen werden dann mit den Rollenwagen 36 entlang des Schienenwe­ ges des Rollwagensystemes 38 zur Restrollenentsor­ gungs-Station 50 transportiert und dort abgelegt.

Der aus Fig. 5 ersichtliche Rollenzuführraum unter­ scheidet sich von den in den Fig. 2 und 3 dargestellten Rollenzuführräumen dadurch, daß die Restrollen und Abfallentsorgung zurück entlang des Schienenweges des Rollenwagensystemes 38 vorgenommen und über die Kraneinrichtung 30 zu Abfallcontainern 56 trans­ portiert werden, wo der gesamte Produktionsabfall zen­ tral gesammelt wird.

Ein aus Fig. 6 ersichtliche vollautomatische Rollenzu­ führraum, welcher allgemein mit dem Bezugszeichen 100 gekennzeichnet ist, zeigt die weitestgehend automa­ tisierte Variante des beanspruchten Verfahrens mit, nach heutigem Stand der Technik, relativ platzintensi­ ven Auspack- und Klebestellenvorbereitungsautomaten 41, 42.

Der Weg, der von den Papierrollen 28 im vollautoma­ tischen Rollenzuführraum 100 zurückgelegt wird, be­ ginnt wiederum bei der hier nicht dargestellten Aufga­ bestation 22 mit dem Hubstapler. Dort werden die Pa­ pierrollen auf das Transportband 25 gelegt, von wel­ chem die Papierrollen 28 an dem Bar-Code-Leser 26 vorbei in die Reichweite der Kraneinrichtung 30 trans­ portiert werden (wie aus Fig. 8 ersichtlich ist). Die Kran­ einrichtung 30 legt die Papierrollen 28 auf vorbestimm­ ten Entnahmeplätzen 34 ab.

Bei Bedarf werden die Papierrollen 28 zu einer Über­ gabestelle 58 transportiert, von wo aus die Papierrollen 28 mit Rollenwagen 36 zu einer vollautomatisierten Auspackstation 41 transportiert werden. Hier werden die Papierrollen 28 automatisch ausgepackt. Der Abfall, der dabei anfällt, wird in die Container einer Entsor­ gungsstation 32' deponiert.

Die so vorbereitete Papierrolle 28 wird nun über ei­ nen Schienenweg des Rollwagensystems 39, über die Übergabestelle 58 hinweg zu einem Klebestellenvorbe­ reitungsautomaten 42 transportiert. Hier wird die Pa­ pierrolle von beschädigtem weißem Papier befreit und die Klebestelle funktionsbereit fertiggestellt. Die Pa­ pierrollen 28 sind nunmehr soweit fertig vorbereitet, daß sie zum Einsetzen in die Rollenständer 44 bereit sind und werden nun auf der Verlängerung des Schie­ nenweges des Rollwagensystemes 39 zu einer Überga­ bestelle 58' weitergeleitet, wo sie sich im Arbeitsbereich einer Kraneinrichtung 30', welche aus Fig. 8 ersichtlich ist, befinden.

Die Kraneinrichtung 30' transportiert die Papierrol­ len 28 zu den gewünschten Schienenwegen des Rollwa­ gensystemes 38, wo die Papierrollen 28 auf Rollenwa­ gen 36 abgelegt werden. Die Rollenwagen 36 bringen die Papierrollen 28 über Schienenwege 38 vorbei an einer Auspack- und Klebestellenvorbereitungs-Notsta­ tion 45 zu den Rollenständern 44 und damit zu den Schiebebühneneinheiten 46. Die Notstationen 45 wer­ den nur für den Fall benötigt, daß die entsprechenden Automaten ausfallen. Hier anfallender Abfall wird in fahrbaren Entsorgungsbehältern von Entsorgungssta­ tionen 32'' deponiert. Die Funktionsweise, der Verfah­ rensablauf im Bereich der Rollenständer 44 und der Schiebebühneneinheiten 46 sowie der Restrollenentsor­ gungsstationen 50 entspricht den in den Fig. 2 und 3 dargestellten Rollenzuführräumen.

Die vorbereiteten Rollen 28 können von der Klebstel­ lenvorbereitungsstation 42 zurück auf die Übergabe­ stelle 58 transportiert werden und von da mit der Kran­ einrichtung 30 an die Schienenwege des Rollwagensy­ stemes 38 übergeben werden. Diese Ausführungsvari­ ante erübrigt die Krananlage 30', ist aber mit einer Ka­ pazitätseinbusse in der Rollenvorbereitung verbunden, weil die Abtransport- und Zubringeroperation nicht überlappt erfolgen kann.

Die in Fig. 7 und 8 dargestellte Abwandlung des Rol­ lenzuführraumes nach Fig. 6 enthält keine Auspack- und Klebestellenvorbereitungs-Notstationen sowie die zugehörigen Entsorgungsstationen mehr, da hier die Auspack- und die Klebestellenvorbereitungsautomaten 41/42 die notwendige Redundanz aufweisen. Die Funk­ tion der Rollenständer 44 sowie der Schiebebühnenein­ heiten 46 und der Restrollenentsorgungsstationen 50 läuft, wie bereits vorstehend beschrieben, ab.

Ein wichtiges Merkmal aller vorstehend beschriebe­ nen Rollenzuführräume 10, 100 ist das automatische Steuer- bzw. Rollenzuführsystem, welches die Ver- und Entsorgung der Rollenrotationsdruckmaschinen kon­ trolliert. An dem Bar-Code-Leser 26 nimmt das Steuer­ system Informationen über den Typ der Papierrolle und die Art des Papieres auf und steuert die Kraneinrich­ tung 30 zu einem vorbestimmten und abgespeicherten Entnahmeplatz 34, wo die Papierrolle 28 bis zum Ge­ brauch ruht. Dabei ist wichtig, daß jede Papierrolle 28 zu jedem Zeitpunkt verfügbar ist. Aus Redundanzüber­ legungen besteht das Steuersystem aus mindestens zwei parallel arbeitenden aber unabhängigen Datenverarbei­ tungs- bzw. Steueranlagen.

Claims (15)

1. Automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die mit fliegendem Rollenwechsel arbeitenden Rollenständer einer Rollenrotations-Druckmaschine

• a) mit einem Transportsystem für die Förderung einer Papierrolle von einem Rollenlager zu einem Zwischenlagerplatz,
• b) mit einem Rollentransfersystem für die Überführung der Papierrollen von dem Zwischenlagerplatz zu dem ausgewählten Rollenständer,
• c) mit Schiebehebebühneneinheiten für das Einsetzen der Papierrolle in den Rollenständer, und
• d) mit einer Klebestellenvorbereitung,

gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

• a) eine Fördereinrichtung (25) und ein Kransystem (30) bringen die Papierrolle (28) zu einem Platz des als Rollenzwischenlager mit wahlfreiem Zugriff ausgebildeten Rollenlagers (14), dessen Koordinaten mit den Papierrollendaten, nämlich dem Vorbereitungsgrad und insbesondere zusätzlich Rollengewicht, Flächengewicht und Papierqualität korreliert sind und über Datenerfassungsgeräte gemeinsam erfaßt und verwaltet werden;
• b) das in dem Rollenzwischenlager (14) vorgesehene Kransystem (30) transportiert die Papierrolle (28) von dem Rollenzwischenlager (14) zu einem Rollwagensystem (38, 39), das
  • 1. eine Papierrolle (28) ohne Klebestelle zu der Klebestellenvorbereitung (40, 41, 42) und
  • 2. eine Papierrolle (28) mit Klebestelle direkt zu der Schiebehebebühneneinheit (46) eines ausgewählten Rollenständers (44) bringt;
• c) das Rollwagensystem (38, 39) bringt die fertig vorbereitete Papierrolle (28) von der Klebestellenvorbereitung (40; 41, 42) direkt zu der Schiebehebebühneneinheit (46) eines Rollenständers (44); oder
• d) das Rollwagensystem (38, 39) und das Kransystem (30) bringen die fertig vorbereitete Papierrolle (28) von der Klebestellenvorbereitung (40; 41, 42) direkt zurück zu einem Platz des Rollenzwischenlagers (14).

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (25) als Transportband (25) ausgebildet ist.

3. Anlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Datenerfassungsgeräte Bar-Code-Leser (26) verwendet werden.

4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Rollenständer (44) eine dezentrale Auspack- und Klebestellenvorbereitung (40) zugeordnet ist, die über das Rollwagensystem (38) mit den Papierrollen (28) versorgt wird.

5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Papierrollen (28) durch das Rollwagensystem (39) einer zentralen Umladestation (41, 42) zugefügt werden, die als zentrale Auspack- und Klebestellen­ vorbereitungsstation dient.

6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine sich in einem Rollenständer (44) befindende Papierrolle (28), die wiederverwendbar ist, über das Rollenwagensystem (38, 39) und das Kransystem (30) aus dem Rollenständer (44) in das Rollenzwischenlager (14) oder in ein weiteres Zwischenlager (20) zurückgebracht wird.

7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kransystem (30) als Deckenkran (30) ausgebildet ist.

8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Rollenzwischenlager (14) und den Rollenständern (44) ein zusätzlicher, zugänglicher Freiraum (34) vorgesehen ist.

9. Anlage nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Auspack- und Klebestellenvorbereitungsstation (41, 42) Klebestellenautomaten aufweist.

10. Anlage nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausfall des Kransystems (30) und/oder der zentralen Auspack- und Klebestellenvorbereitungsstation (41, 42) die Papierrollen (28) den dezentralen Um­ ladestationen (40) bzw. direkt den Rollenständern (44) zugeführt werden, und daß die Papierrollenvorbereitung einschließlich Klebestellenvorbereitung manuell erfolgt.

11. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch ein redundantes Steuersystem mit mindestens zwei elektronischen Rechenanlagen, so daß bei Fehlfunktion oder Ausfall einer elektronischen Rechenanlage die andere Rechenanlage die Steuerfunktion allein übernimmt.

12. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Kransystem (30, 30') die Papierrollen (28) mit Gabelgreifern am Umfang erfaßt.

13. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Kransystem (30, 30') die Papierrollen (28) stirnseitig erfaßt.

14. Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Kransystem (30, 30') die Papierrollen (28) stirnseitig mit Achszapfen am Rollenkern erfaßt.

15. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Auspack- und Klebestellenvorbereitungsstation (40; 41, 42) Entsorgungsstationen (32) mit Entsorgungsbehältern zugeordnet sind, und daß die Entsorgungsbehälter mit dem Rollwagensystem (38, 39) und dem Kransystem (30) einer zentralen Entsorgungsstation (56) zugeführt werden.