FI109348B - Menetelmä ja sovitelma rullien lajittelemiseksi - Google Patents

Description

2 109348 kuljetin, jolla lajitellut rullat kuljetetaan eteenpäin. Lajittelu tapahtuu siten, että esimerkiksi pituusleikkurilta tuleva rullaryhmä vieritetään alaspäin kaltevalla tasolla ja samaan lähetykseen tulevat rullat pysäytetään pysäyttimillä. Pysäyttimiä on tasolla useissa riveissä siksi, että tampuurirullasta leikattuja rullia voidaan jakaa useisiin 5 ryhmiin ja yhdistellä toisista tampuurirullista leikattujen rullien kanssa. Kun yhteen ryhmään kuuluvat rullat on kerätty kaltevalle tasolle, ne voidaan päästää vierimään tason alapäässä olevalle kuljettimelle. Lajittelurampistoa käytetään tavallisesti trukeilla siirrettävien pakettien muodostamiseen tai mahdollisesti rullien jäijestyksen muuttamiseen pakkauksen aikana tai ennen pakkausta. Rampistoa on käytetty myös 10 autokuormien muodostamiseen, mutta sen lajittelukyky ei ole tähän tarkoituksen aivan riittävä. Rampiston kapasiteetti riippuu ramppien lukumäärästä ja suurimpiin järjestelmiin sopii 200 - 250 rullaa kerrallaan. Rajoitetun kapasiteetin lisäksi rampiston heikkoutena on rullien vierittämisestä ja pysäyttelystä johtuva rullavaurioiden vaara ja lattiatilan tarve.

15 Hyllyvarastoja käytetään autokuormien muodostamiseen, välivarastoina ja lähetysvarstoina. Niille on ominaista suuri käsittelykapasiteetti ja varastokapasiteetti sekä hyvä joustavuus. Hyllyvarastoja on kahta päätyyppiä, joista toisessa jokaista rullaa varten on oma hyllynsä ja toisessa rullat jäijestellään ryhmiin, jotka sijoitetaan vaaka-asennossa käytävään. Varastotyypissä, jossa jokaista rullaa varten on oma 20 hyllynsä, joustavuus on suurin, koska jokainen rulla voidaan poimia yksitellen varastosta. Toisaalta varaston hallintaan tarvitaan nopeat rullankäsittelylaitteet ja •: monikertaiset rullien syöttö- ja noutojäijestelmät, joten suuri kapasiteetti ja joustavuus : : on kallista ja tällaisen varastotyypin käyttö on perusteltua ainoastaan, jos : kapasiteettitarve on riittävän suuri. Yksittäisiä rullia käsittelevän varaston j": 25 keskimääräinen rullamäärä voi olla 3000 rullaa ja sisäänsyöttökapasiteetti noin 160 ja noutokapasiteetti 240 rullaa tunnissa. Jos rullat ovat varastossa tiiviinä ryhminä toisiinsa vasten sovitettuina, varaston koko saadaan pienemmäksi, mutta samalla menetetään mahdollisuus yksittäisten rullien käsittelyyn.

. Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan lajittelu- ja varastojäijestelmä, jonka 30 kapasiteetti on rampistoa suurempi ja jossa rullia käsitellään siten, että rullavaurioiden ... vaara ja lattiatilan tarve on vähäinen.

3 109348

Keksintö perustuu siihen, että rullat jaetaan syöttökuljettimella ainakin kahdelle vastaanottokuljettimelle niiden jäijestyksen määräämiseksi ja vastaanottokuljettimelle siirtämisen aikana peräkkäiset vastaanottokuljettimelle tulevat rullat siirretään kiinni toisiinsa. Kunkin vastaanottokuljettimen täytyttyä siten, että sillä on pystyynnostimen 5 kuormia vastaava tasalukuinen määrä rullia, rullia voidaan purkaa vastaanottokuljettimelta pystyynnostimen kuormina.

Yhden keksinnön suoritusmuodon mukaan vastanottokuljettimen täytyttyä kaikki sillä olevat rullat siirretään yhtenäisenä jonona vastaanottokuljettimen jatkeena olevalle varastokuljettimelle.

10 Keksinnön yhden suoritusmuodon mukaan vastaanottokuljettimia ja varastokuljettimia on ainakin kolme rinnakkain ja kaksi tai useampia kuljetinryhmiä päällekkäin.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle rullien lajittelujäijestelmälle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on puolestaan tunnusomaista se, mitä on esitetty 15 patenttivaatimuksen 2 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.

Järjestelmä koostuu vakiolaitteista, joten sen suunnittelu, kokoonpano ja jopa laajentaminen on helppoa. Rullia käsitellään ainoastaan pituussuunnassa siirtämällä kuljettimilla, jolloin pyörittämisestä ja tönimisestä johtuvat rullavaurioiden vaarat ··; 20 poistuvat. Jäijestelmä on erittäin kompakti ja se sopii rullankäsittelykapasiteetiltaan ··;' vastaavaa rampistoa pienempään tilaan. Keksinnön avulla voidaan hyödyntää tilaa **", myös korkeussuunnassa, joten varastokapasiteetti lattiapinta-alaa kohti on hyvä.

;,, Järjestelmän kapasiteetti on suurempi kuin rampistolla ja sen ohjauksen toteuttaminen t *

, I

on helppoa. Jos järjestelmässä tarvitaan suurta varastokapasiteettia, siihen voidaan 25 lisätä tarpeellinen määrä välivarastoina toimivia kuljettimia.

: * Keksintöä tarkastellaan seuraavassa esimerkkien avulla ja oheisiin piirustuksiin '.,.: viitaten.

•,,, Kuvio 1 on kaaviokuva yhdestä keksinnön suoritusmuodosta.

Kuvio 2 on kaaviokuva toisesta keksinnön suoritusmuodosta.

4 109348

Kuvio 3 on kaaviokuva keksinnön kolmannesta suoritusmuodosta sivulta.

Kuvio 4 esittää kuvion 3 suoritusmuotoa päädystä.

Kuvio 1 esittää yhtä keksinnön mukaisen järjestelmän lay-outia ylhäältä. Ensimmäisenä kuviossa on varsinaisesti järjestelmään kuulumaton tulokuljetin 1 ja 5 seuraavana ainakin sivusuunnassa liikkuva syöttökuljetin 2. Syöttökuljettimen 2 poistopuolen päässä on kolme vastaanottokuljetinta 3, 4, 5, joiden jatkeena ovat kolme varastokuljetinta 6, 7, 8. Varastokuljettimien 6, 7, 8, poistopäässä on syöttökuljetinta 2 vastaava purkukuljetin 9, jonka poistopäädyssä on jo järjestelmään kuulumaton kuljetin 10, jolla järjestellyt rullat voidaan kuljettaa esimerkiksi pystyynnostimelle.

10 Tämän suoritusmuodon mukaiseen jäijestelmään kuuluu aina peräkkäiset vastaanottokuljetin-varasiokuljetin parit, mutta varastokapasiteetin lisäämiseksi niiden väliinkin voidaan sovittaa kuljettimet. Kuljetinpareja on tässä suoritusmuodossa oltava vähintään kaksi.

Järjestelmä toimii siten, että tulokuljettimella 1 järjestelmään tuotava rulla siirretään 15 syöttökuljettimelle 2, joka siirretään sitten sen vastaanottokuljettimen 3, 4, 5 kohdalle, jolle kerätään sitä rullaryhmää, johon saapuva rulla kuuluu. Saapuva rulla siirretään vastanottokuljettimelle 3, 4, 5 ja jätetään kuljettimen päähän siten, että seuraava samalle vastaanottokulj ettimelle 3, 4, 5 kuuluva rulla voidaan syöttää syöttökuljettimella 2 vasten edellisen rullan päätyä siten, että kuljettimelle muodostuu 20 rullajono. Kun rullat syötetään vastaanottokuljettimille siten, että ne ovat kiinni toisissaan, rullat vievät mahdollisimman vähän tilaa. Rullien on tilan säätämiseksi • edullista olla niin lähellä toisiaan kuin mahdollista, mutta esimerkiksi rullaryhmien : erottelun helpottamiseksi rullien väliin voidaan jättää pieni rako. Kun : "i vastaanottokulj etin tulee täyteen, eli sille on syötetty tasajaollinen määrä : ii#: 25 pystyynnostimen kuormia vastaavia rullaryhmiä, vastaanottokulj etin 3, 4, 5 • tyhjennetään ajamalle sillä olevat rullat varastokuljettimelle 6, 7, 8.

Varastokuljettimelta 6, 7, 8 rullat siirretään purkukuljettimelle 9 siten, että : : purkukuljetin 9 vastaanottaa aina pystyynnostimelle sopivan määrän rullia.

Varastokuljettimella olevien rullien erottelu tehdään siten varastokuljettimen 6, 7, 8 ja : ‘ *,, 30 purkukuljettimen 9 välisessä kuljetinsaumassa.

‘' ‘ Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa järjestelmään on sovitettu kolme kuljetinparia * rinnakkain ja kolme kuljetinryhmää päällekkäin. Tällaisen kuljetinsovitelman pituus 5 109348 voisi olla esimerkiksi 15 + 15 metriä, korkeus ja leveys kumpikin 6 metriä. Kun kuljetinparien määrää kasvatetaan, rullia voidaan jakaa joustavammin ja tässä ratkaisussa jokaiselle tulevalle rullalle on yhdeksän sijoitusmahdollisuutta. Syöttökuljetin 2 ja purkukuljetin 10 on sovitettu kiskoilla 12 kulkevan saksipöydän 5 varaan. Näiden kuljettimien 2, 10 sivuttaisliike tapahtuu kiskojen 12 varassa ja pystyliike saksipöydän 11 avulla, jolloin yhdellä syöttökuljettimella saadaan jaettua rullia jokaiselle varastokuljettimelle. Tulokuljetin 1 on sijoitettu kiinteään asemaan, joten rullien nouto tapahtuu yhdestä pisteestä. Tulokuljettimen 1 pää on edullista sijoittaa keskimmäisen varastokuljettimien kohdalle jotta siirtomatkat ovat lyhimmät 10 mahdolliset. Sama koskee tietenkin järjestelmästä purettuja rullia poistavaa kuljetinta 10.

Kuvioiden 3 ja 4 mukaisessa ratkaisussa varastokuljettimet on jätetty pois, joten järjestelmään kuuluu vain vastanottokuljettimet. Tässä ratkaisussa kuljettimen pituuden määrää tarvittava kapasiteetti. Jos kuljetinjärjestelmä puretaan trukeilla 15 pystyynnostimen jälkeen, ei välttämättä tarvita suurta varastokapasiteettia. Tällöin rullat on siirrettävä suoraan erilliseen välivarastoon tai lastattava kuljetusvälineisiin asiakkaille kuljetettaviksi. Jos tarvitaan suurempaa välivarastointi tai lajittelukapasiteettia esimerkiksi autolastausta tai suuryksikkökuljetusta varten, kuljettimien pituutta voidaan lisätä. Tässä suoritusmuodossa lajittelu toimii lähes 20 samalla tavalla kuin edelläkin, mutta vastaanottokuljettimen ja varastokuljettimen välistä siirtoa ei ole, joten kuljettimelta poisto ja lastaus eivät voi toimia toisistaan *: riippumatta. Tämä ei kuitenkaan ole ongelma, koska kuljettimia on useita rinnakkain, ·’’’: joten yhtä kuljetinta voidaan purkaa samalla kuin rinnakkaisia kuljettimia lastataan.

Kun tilauserä on täysi, voidaan niitä kuljettimia purkaa, joille tilauserä on lajiteltu ja ’j"·' 25 samalla lastata tyhjiä tai vajaita kuljettimia. Tässä suoritusmuodossa yksi edullinen toteutustapa on mitoittaa kuljettimet siten, että yhdelle kuljettimille sopii kokonainen tilauserä. Yhtä kuljetinta käyttämällä vähennetään komponenttien lukumäärää ja helpotetaan huoltoa.

• · . “ ‘. Kuvioiden 3 ja 4 laitekokonaisuus eroaa aikaisemmasta esimerkistä myös lastaus- ja 30 purkukuljettimien 2, 9 siirtojärjestelmän suhteen. Tässä suoritusmuodossa kuljettimet ...( on sovitettu nostotorniin 13, joka käsittää tornin 13 sovitetut kiskot 14 ja kiskoilla kulkevan nostokelkan 15, jonka varassa kuljetin liikkuu. Nostokelkkaa 15 liikutetaan « t » ;; sähkömoottorikäytön 16 ja ketjuvälityksen 17 avulla. Tämänkaltainen nostotapa on i I I » 109348 6 käytössä esimerkiksi trukeissa. Sivusiirto tapahtuu tässäkin tapauksessa kiskoja 12 pitkin.

Keksinnön puitteissa voidaan ajatella myös yllä kuvatuista sovellusmuodoista poikkeavia ratkaisuja.

5 Kuten edellä on jo mainittu, kuljetinparienlukumäärää voidaan muunnella joustavasti ja vapaasti. Jos kuljetinparien määrä kasvaa suureksi, voi olla edullista käyttää kahta tai useampaa syöttö- ja purkukuljetinta ettei järjestelmän toiminta hidastu pitkien siirtomatkojen takia. Syöttö- ja purkukuljettimien liikkeet voidaan toteuttaa monin tavoin, esimerkiksi yläpuolisessa kannatinkiskossa liikkuvan nostimen avulla.

10 Kuljetinjäijestelmiä tunteva alan ammattimies pystyy suunnittelemaan käyttökohteeseen parhaiten sopivan tarvittavat liikkeet toteuttavan mekanismin. Järjestelmässä voidaan käyttää periaatteessa minkätyyppisiä kuljettimia tahansa, mutta kuljetintyyppi valitaan luonnollisesti sen perusteella, että rullan käsittely on mahdollisimman hellävaraista.

15 ! I « f % i t t * k % t * t 7 109348

Patenttivaatimukset: 1. Menetelmä paperi- ja kartonkirullien lajittelemiseksi asiakastilausten mukaan haluttuun järjestykseen tilausten lähettämistä varten, tunnettu siitä, että menetelmässä 5 - tuodaan lajiteltava rulla syöttökuljettimelle (2), - valitaan ainakin kahdesta ensimmäisestä kuljettimesta (3, 4, 5) kuljetin, jolle rulla siirretään, - siirretään rulla valitulle kuljettimelle niin, että sen pääty jää kuljettimen alkupäähän, 10 - siirretään rullia ensimmäisille kuljettimille (3, 4, 5) vastaavalla tavalla siten, että kuljettimilla olevat rullat tulevat lähekkäin ja muodostavat rullajonon, kunnes ainakin yhdellä ensimmäisellä kuljettimella on ainakin yksi pystyynnostimen kuormaa vastaava ruliaryhmä, - siirretään rullia seuraavalle kuljettimelle (6, 7, 8 tai 9), ja 15 - poistetaan rullia pystyynnostimen kuormia vastaavina rullaryhminä järjestelmästä purkukuljettimelle (9) siten, että purettavalla kuljettimella olevasta rullajonosta erotellaan rullaryhmät purettavan kuljettimen (6, 7, 8) ja purkukuljettimen (10) saumakohdassa.

• · : 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirretään ainakin s t * • * ‘ ' 20 yhden pystyynnostimen kuormaa vastaavan rullaryhmän sisältävän ensimmäisen t * ’ ’ kuljettimen, vastanottokuljettimen, rullajono jatkuvalla liikkeellä * * ί i · vastaanottokuljettimen jatkeena olevalle varastokuljettimelle (6, 7, 8), jolta jono I » < · ’! voidaan purkaa.

I · 3. Sovitelma paperi- ja kartonkirullien lajittelemiseksi asiakastilausten mukaan < * t 25 haluttuun järjestykseen tilausten lähettämistä varten, joka käsittää: • » * • ’ - ainakin yhden syöttökuljettimen (10), S I t It :'"'l - kuljettimia (5, 6, 7), jolle voidaan syöttää lajiteltavia rullia, ja « t I t » .,.: - ainakin yhden purkukuljettimen (9), jolla voidaan purkaa rullia sovitelmasta, I i i f » i »

I » I

Claims (7)

1. 8 109348 tunnettu ainakin kahdesta ensimmäisestä kuljettimesta (3, 4, 5 ) rullien vastaanottamiseksi, - elimistä ainakin yhden syöttökuljettimen (2) siirtämiseksi valinnaisesti 5 ensimmäisten kuljettimien (3, 4, 5, ) kohdalle, ja - elimistä ainakin yhden purkukuljettimen (9) siirtämiseksi valinnaisesti purettavien kuljettimien kohdalle.
2. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovitelma, tunnettu ainakin kahdesta kuljetinparista, jotka käsittävät vastanottokuljettimen (3, 4, 5 ) ja sen jatkeeksi 10 sovitetun varastokuljettimen (6, 7, 8 ).
3. 5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että ensimmäisiä kuljettimia tai kuljetinpareja on sovitettu rinnakkain.
4. 6. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että ensimmäisiä kuljettimia tai kuljetinpareja on sovitettu päällekkäin.
5. 7. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että ensimmäisiä kuljettimia tai kuljetinpareja on sovitettu rinnakkain ja päällekkäin.
6. 8. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että varastokuljettimien (6, 7, 8) ja vastanottokuljettimien (3, 4, 5) pituus on ainakin yhtä suuri kuin • · · 1 pystyynnostimelle sopivan rullaryhmän suurin pituus tai sen monikerta. • f : 20 9. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että ensimmäisten ·;··: kuljettimien (3, 4, 5) pituus on ainakin yhtä suuri kuin pystyynnostimelle sopivan • · 1 : t rullaryhmän suurin pituus tai sen monikerta. · 109348