FI101695B - Automaattinen laitteisto paperirullien kuljettamiseksi rullarotaatiopa inokoneen rullatelineisiin - Google Patents

Automaattinen laitteisto paperirullien kuljettamiseksi rullarotaatiopa inokoneen rullatelineisiin Download PDF

Info

Publication number
FI101695B
FI101695B FI901575A FI901575A FI101695B FI 101695 B FI101695 B FI 101695B FI 901575 A FI901575 A FI 901575A FI 901575 A FI901575 A FI 901575A FI 101695 B FI101695 B FI 101695B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
roll
paper
rolls
paper rolls
preparation
Prior art date
Application number
FI901575A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI101695B1 (fi
FI901575A0 (fi
Inventor
Ernst Lehmann
Jean Rohrer
Original Assignee
Wifag Maschf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6377547&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI101695(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Wifag Maschf filed Critical Wifag Maschf
Publication of FI901575A0 publication Critical patent/FI901575A0/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI101695B1 publication Critical patent/FI101695B1/fi
Publication of FI101695B publication Critical patent/FI101695B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/415—Unwinding
    • B65H2301/41505—Preparing unwinding process
    • B65H2301/41506—Preparing unwinding process the web roll not yet being in the unwinding support / unwinding location
    • B65H2301/415063—Preparing unwinding process the web roll not yet being in the unwinding support / unwinding location the preparation performed in a roll preparation station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/41702—Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/54—Auxiliary process performed during handling process for managing processing of handled material
    • B65H2301/543—Auxiliary process performed during handling process for managing processing of handled material processing waste material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

101695
Automaattinen laitteisto paperirullien kuljettamiseksi rullarotaatiopainokoneen rullatelineisiin
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan 5 mukainen laitteisto paperirullien kuljettamiseksi rullarotaatiopainokoneen rullatelineisiin.
Erikoisesti sanomalehtipainoissa täytyy rullarotaatiokonei-den varustaminen paperirullilla suunnitella hyvin huolelli-10 sesti, oikeiden paperirullien syöttämiseksi rullatelineisiin annettuna ajankohtana. Tämän ohella asetetaan tähän liittyvän "rullakellarin" organisaatiolle suuria vaatimuksia, mitä tulee luotettavuuteen, varmuuteen ja ergonomiaan. Lisäksi tulee huomioida erikoisesti tällaisen paperirullan 15 paino, aikapaine ja perusedellytys, että nimittäin jokaisen painoksen täytyy ilmestyä täydellisenä ja oikeaan aikaan.
Nykyisin on tavallista suorittaa rullarotaatiopainokoneen huoltaminen paperirullilla siten, että esim. päivälehdessä 20 paperirullat varastoidaan päivän yli edeltä määrätyille paikoille ns. rullavälivarastossa, josta ne yöllä, kun ne painetaan, tuodaan tarpeen mukaan, kuljetusvälineitä, esim. kiskoilla kulkevia vaunuja käyttäen, rullatelineisiin, puretaan pakkauksesta ja valmistetaan automaattista lii-25 mausta varten. Taloudellisista syistä järjestetään nykyisin . myös yhä enemmän erikoisia pakkauksen purkamis- ja liimaus- kohdan valmisteluasemia ennen rullatelineitä. Itse rullatelineissä suoritetaan sitten melkein loppuun käytetyn rullan vaihto uuteen rullaan sekä liimaus ja sen ohella uuden syö-30 tetyn paperirullan liittäminen paperirainaan, joka kulkee rullarotaatiopainokoneen läpi. Melkein loppuun käytetty loppurulla poistetaan rullatelineestä ja viedään jäteka-saan. Huoltoteiden tukkeutumisen välttämiseksi on säännöllisesti järjestetty erillinen poistotie.
35
Edellä kuvatussa rullakellarijärjestelmässä on rullarotaa-tiokoneen häiriötön käyttö riippuvainen erikoisesti huolto-henkilön käsin tapahtuvan työn laadusta. Virheet, joita huoltohenkilöt tekevät rullia asetettaessa tai liimakohtien 2 101695 asettelussa, voivat johtaa pitempiin seisokkiaikoihin.
Lisäksi voi raskaiden paperirullien käsittelyyn liittyä suhteellisen suuria ruumiillisia rasituksia.
5 Tästä johtuen on tokiolaisessa päivälehdessä ASAHI SHIMBUN suunniteltu automaattinen rullakellari, joka on otettu käyttöön. Perusedellytyksenä tässä on ennen kaikkea rulla-kokojen ja paperin laadun yhtenäistäminen, so. käytetään vain yhden kokoisia paperirullia, joilla on identtiset 10 pakkaukset.
Tätä rullakellarijärjestelmää kuvataan seuraavassa piirustukseen 1 liittyen.
15 Kuviosta 1 nähtävä rullakellari käsittä päävaraston A, täydennysvaraston B ja rullatelinetilan C. Tässä rullakellari järjestelmässä kuljetetaan aina identtisiä paperirullia P syöttöaseman 1 ja kuormanostimen 2 kautta maanpinnalla olevalta paperirullien vastaanottoasemalta rullakellariin 20 ja syötetään kuljetushihnalla 3 pääsyöttövarastoon A. Pitkin kuljetushihnaa 3 on järjestetty kääntöpöytiä 4, jotka toimivat pyörimissuunnan tasaajina. Paperirullat P työnnetään työntölaitteilla 5 kuljetushihnalta 3 ja puretaan näin jyrkkälaskuiseen päävarastoon A. Tässä päävarastossa A on 25 vinot kuljetusradat, joille on järjestetty tietyin välimat-. koin puskurielementtejä 6, joiden tehtävänä on jarruttaa pyöriviä paperirullia A. Toinen kuljetushihna 3' tuo paperirullia tarpeen mukaan kuormausasemalle 7, jossa ilman kuljettajaa olevat kuljetusajoneuvot 7a (AGV) automaatti-30 sesti kuormataan paperirullilla. Nämä ilman kuljettajaa olevat kuljetusajoneuvot 7a ajavat paperirullien kanssa • kiertoliikennettä pitkin ohjaussilmukalla 8 varustettua rataa läpi koko rullatelinetilan C, purkaakseen tarvittavat paperirullat P huollettavan rullarotaatiopainokoneen luona.
35 Robotit suorittavat sekä pakkausten purkamisen että lii- mauskohdan valmistelun. Myös jäännösrullien 9 poistamisesta rullatelineistä robotit 9a huolehtivat automaattisesti.
3 101695
Koska kuljetusajoneuvot 7a voivat ajaa vain yhteen suuntaan, muodostuu pitkiä odotusaikoja ja suuri tilantarve. Lisäksi voidaan tässä järjestelmässä käyttää, johtuen käytetyistä valmisteluroboteista, vain yhtenäistettyjä paperi-5 rullakokoja ja identtisiä pakkauksia. Eurooppalaisten mittapuiden mukaan järjestetylle painotalolle, jossa käytetään erilaisia rullan leveyksiä rullan läpimittoja sekä erilaisia paperilaatuja, tämä järjestelmä ei sovellu.
10 Lisäksi tässä rullakellarijärjestelmässä ei ole mikään hätäkäyttö mahdollinen, sillä toisaalta kuljetustiet, joita ajetaan ilman kuljettajaa olevilla kuljetusvaunuilla, ovat hyvin suuria, ja toisaalta henkilökunnalla ei ole mitään käytännön kokemusta kuormattujen ja purettujen, ilman kul-15 jettajaa olevien kuljetusajoneuvojen ohjaamisessa. Täällä virhetoiminnat johtaisivat pakostakin suuresti pienentyneeseen painokseen tai jopa painolaitoksen pysähtymiseen.
Lopuksi päävarasto A voi työskennellä vain "first in first out"-periaatteella.
20
Keksinnön tehtävänä on aikaansaada patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen laitteisto paperirullien kuljettamiseksi rullarotaatiopainokoneen rullatelineisiin ja jota laitteistoa voidaan käyttää hyvin tilaasäästävästi, jousta-25 vasti ja luotettavasti.
Tämä tehtävä on ratkaistu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-kiosassa mainittujen seikkojen avulla.
30 Tarkoituksenmukaiset laitteistovaihtoehdot on määritelty epäitsenäisten vaatimusten tunnusmerkkiosissa esitetyillä seikoilla.
• 4.
Keksinnön mukaisesti käsitellään siis paperirullia, jotka 35 on varustettu koneluettavalla koodilla, joka sisältää tiedot rullan ja paperin koosta sekä paperin laadusta. Nämä paperirullat syötetään rullien päävarastoon. Säätöjärjestelmän säätämä kuljetusjärjestelmä tuo halutun paperirullan rullien päävarastosta rullien välivarastoon. Sieltä ne 4 101695 otetaan toisella kuljetusjärjestelmällä, jossa on valinnainen saantiaika, rullien välivaraston varastopaikkoihin ja varastoidaan, jolloin säätöjärjestelmä, esim. viivakoodin-lukijan kautta vie muistiin tiedot paperirullasta, (mitat, 5 paperilaatu) ja sijainnista, johon tämä paperirulla on sijoitettu rullien välivarastossa. Rullien välivarastosta paperirullat luovutetaan toisen kuljetusjärjestelmän kautta kolmanteen kuljetusjärjestelmään, joka erikoisesti on suoraviivainen ja täysautomaattisesti säädettävä kiskorulla-10 vaunujärjestelmä. Papetirullat kuljetetaan sitten tämän kiskorullavaunujärjestelmän avulla rullatelineille.
Rotaatiopainokoneen rullatelineiden täyttö suoritetaan säätöjärjestelmän valvomalla nostolaitteella. Myös rullien 15 sydänten tai jäännösrullien poistamisen tämä nostojärjestelmä suorittaa automaattisesti. Pitkin paperirullien kul-jetustietä voidaan järjestää pakkauksen purkamis- ja lii-mauskohtien valmisteluasemia paperirullien ulkokääreen poistamiseksi ja liimauskohtien valmistelemiseksi sekä 20 rullatelineiden puskuripaikkoja.
Ellei määrättyjä töitä haluta tehdä täysautomaattisesti, niin on edullista, että järjestetään pakkausten purkamis-ja liimauskohtien esivalmisteluasemia ja poistoasemia pit-25 kin ilman kuljettajia olevan kuljetusvaunujärjestelmän rataa ennen rullatelineitä.
Ehdotettu laitteisto voidaan automatisoida täysin halutulla tavalla. Tilaolosuhteiden ja pakkausten purkamis- ja lii-30 mauskohtien valmisteluasema-automaattien tilantarpeen mukaan voi olla edullista, ettei näitä järjestetä ennen • rullatelineitä, vaan keskeisesti rullien välivaraston alu eelle.
35 Joustavan käytön mielessä on ehdotetun laitteiston yhteydessä kolme kulkuvaihtoehtoa mahdollisia. Niinpä voidaan välivarastoidut rullat toisaalta valmistella yövuoron aikana ja lopuksi kuljettaa suoraan rullatelineisiin, samalla kun toisaalta myös rullan valmistelu päivävuoron aikana 5 101695 yhdessä lopuksi tapahtuvan välivarastoinnin kanssa on mahdollista, jolloin sitten esivalmistellut rullat tulevat yövuorossa välivarastosta ilman esivalmisteluvaiheita rullatelineille. Edelleen rullatelineet voidaan myös täyttää 5 ennen rullien välivarastoa esivalmistelluilla rullilla.
Sitä tapausta varten, että vuorossa, jossa rullien esivalmistelu tapahtuu, ei ole mitään tuotantoa tai vähennetty tuotanto, olisi rullien esivalmistelu myös mahdollinen rullatelineissä, niin että erityiset pakkauksen purkamis-10 ja liimauskohtien esivalmisteluasemat voisivat jäädä kokonaan pois.
Jotta voitaisiin käyttää rullien kannattimissa olevat, ei täysin ajetut, so. osittain käytetyt paperirullat uudel-15 leen, täytyy nämä kuljettaa takaisin rullien välivarastoon. Tämän mahdollistamiseksi täytyy käsillä olevan säätöjärjestelmän, jonka muistissa takaisin kuljetettava rulla vielä on, johtaa tämä kolmannen kuljetusjärjestelmän kautta toiseen kuljetusjärjestelmään, jossa rullat sitten sijoitetaan 20 rullien välivarastoon.
Sitä tapausta varten, että osittain käytetyt rullat otetaan väliaikaisesti järjestelmästä, on olemassa mahdollisuus varustaa rullat viivakoodietiketillä, joka luovutetaan 25 vastaavassa rullatelineessä. Tämä etiketti voidaan, rullan .. tullessa jälleen järjestelmään, lukea vastaavalla viivakoo din lukijalla.
Rullien koko kuljetuksen hallinnan tekemiseksi vielä luo-30 tettavammaksi, on edullista, että säätöjärjestelmä rakennetaan ainakin kahdesta rinnakkain työskentelevästä, elektronisesta laskulaitteistosta, jotka riippumatta toisistaan kykenevät sinänsä säätämään menetelmän kulkua. Tämän korvautuvan säätöjärjestelmän avulla vähenee täydellisen sei-35 sokin todennäköisyys lisää.
Koska kukin komponentti tarvitsee ehdotetun menetelmän suorittamiseksi itseään varten alasäätöjärjestelmän sekä esim. sähköiset käyttömoottorit, on eduksi suunnitella 6 101695 kaikki komponentit, jotka ovat välttämättömiä tämän menetelmän suorittamiseksi siten, että hätätapauksessa on vielä mahdollista komponenttien käyttö käsin. Niinpä voivat esim. rullavaunut sekä automaattisesti että inhimillisillä ruu-5 miinvoimilla käytettyinä kuljettaa paperirullia rullien välivarastosta rullatelineisiin.
Ehdotetun laitteiston luotettavuuden kohottamiseksi edelleen, järjestetään edullisen suoritusmuodon mukaan rullien 10 välivaraston ja siihen liittyvien pakkausten purkamis- ja liimauskohtien esivalmisteluasemien välille ajokelpoinen vyöhyke, joka mahdollistaa hätätapauksissa, esim. väärien toimintojen yhteydessä lisävälineiden, kuten esim. ulkopuolisten ajoneuvojen käytön.
15
Ehdotettu laitteisto sallii kaikkina ajankohtina pääsyn kaikkiin paperirullatyyppeihin. Tämä mahdollisuus on ehdoton välttämättömyys läntisillä markkinoilla (lukuunottamatta Japania), sillä monissa painotaloissa käytetään usein 20 useampaa kuin kymmentä erilaista paperirullatyyppiä.
Rullien välivaraston kokoamiseksi voidaan edullisesti käyttää haarukkatrukkia yhdessä kattonosturin kanssa, joiden avulla on mahdollista tarttua varovasti paperirulliin ja 25 sijoittaa ne lähes mihin paikkaan tahansa.
Rullien välivarastossa olevien paperirullien, jotka jo on varustettu vaadittavilla liimauskohdilla, käsittelemiseksi kuljetuksen aikana vastaavalla varovaisuudella, voi toinen 30 kuljetusjärjestelmä, erikoisesti nosturilaitteisto, tarttua rulliin joko kehältä haarukkatarraimella, tai päätypinnoil-• ta akselitapeilla rullan sydämeen.
Laitteet paperirulliin asetettujen koodien lukemiseksi 35 järjestetään edullisesti ennen rullien välivarastoa.
Rullakellariin putoavien paperijätteiden keskitetyn pois-viennin tulisi olla rullien välivaraston nosturin ulottuvilla, niin että myös jätteet voidaan poistaa pitkin huol- 7 101695 totietä.
Keksintöä selostetaan seuraavassa suoritusesimerkkeihin liittyen lähemmin ja viitaten oheiseen kaavamaiseen 5 piirustukseen. Siinä esittää:
Kuvio 2 päällikuvaa rullien syöttötilasta erään edullisen laitteistovaihtoehdon suorittamiseksi, 10 Kuvio 3 erästä kuviossa 2 esitetyn menetelmävaihtoehdon muunnosta,
Kuvio 4 leikkausta kuvion 2 mukaisen rullien syöttötilan läpi, 15
Kuvio 5 kuvion 2 mukaisen rullien syöttötilan erästä toista muunnosta,
Kuvio 6 erästä rullien syöttötilaa erään toisen edullisen 20 laitteistovaihtoehdon toteuttamiseksi,
Kuvio 7 kuvion 6 mukaisen laitteistovaihtoehdon rullien syöttötilan erästä muunnosta, ja 25 Kuvio 8 leikkausta kuvion 6 mukaisen rullien syöttötilan läpi.
Kuviossa 2 yleisesti viitenumerolla 10 esitetyssä rullien syöttötilassa on yhteensä viisi osa-aluetta. Ensimmäinen 30 alue 12 toimii paperirullien 28 siirtämiseksi rullien pää-varastosta (ei tässä esitetty) rullien välivarastoon 14, . joka muodostaa toisen alueen. Ensimmäinen alue 12 sisältää * ainakin syöttöaseman 22, jossa on ei esitetty haarukkatruk- ki.
Tämä nostaa paperirullat 28 kuljetushihnalle 25, joka kuljettaa paperirullat 28 viivakoodinlukijän 26 ohi erääseen paikkaan paperirullien 28 siirtämiseksi rullien välivaras- 35 8 101695 toon 14. Jätteiden poistoa varten on tälle alueelle järjestetty ainakin yksi poistoasema 32.
Rullien välivarastossa 14 paperirullat 28 sijoitetaan nos-5 tolaitteella 30 (kuvio 4) tarkalleen määrättyihin poisotto-paikkoihin 34, joiden sijainteja keskeinen säätöjärjestelmä valvoo ja vie muistiin. Sieltä paperirullat 28 tarvittaessa kuormataan nostolaitteella 30 (ei tässä esitetty) ilman kuljettajaa toimiville rullavaunuille 36 (ei tässä kuvat-10 tu). Rullavaunuilla 36 paperirullat 28 kuljetetaan lyhyitä kiskoteitä 38 pitkin pakkauksen purkamis-ja liimauskohtien esivalmisteluasemille 40. Rullavaunut 36, kiskotiet 38 ja pakkauksen purkamis- ja liimauskohtien esivalmisteluasemat 40 kuuluvat jo rullien syöttötilan 10 kolmanteen alueeseen 15 16. Myös puskuripaikat 43 on sijoitettu tähän kolmanteen alueeseen. Täällä liimauskohdiltaan esivalmistellut rullat ovat odotusasemassa, sen jälkeen kun pakkausten purkamis-ja liimauskohtien esivalmisteluasemilla 40 pakkaus ja vahingoittunut paperi on poistettu ja liimauskohdat on esi-20 valmisteltu.
Kun nämä menetelmätekniset vaiheet on saatettu loppuun, niin paperirullat 28 voidaan luovuttaa edelleen neljänteen vyöhykkeeseen.
25 . Tällä neljännellä alueella 18 esikäsitellyt paperirullat kuljetetaan rullavaunuja 36 käyttäen nostolaitteille 46, jotka nostavat lähes tonnin painoiset paperirullat 28 yksittäisten rullatelineiden 44 edeltä määrättyyn paikkaan 30 eri painokoneilla. Sama nostolaite 46 poistaa myös jäännös-rullien sydämet paperin tultua syötetyksi ja kuljettaa nämä kiskotien 38 pidennyksen kautta viidennelle alueelle 20, ’ joka sisältää jäännösrullien poistoaseman 50.
35 Useimmat edellä mainituista vaiheista voivat tapahtua täys-automaattisesti. Tämä johtaa jatkuvaan ja tehokkaaseen käyttöön, jota vain yksi keskeinen säätöjärjestelmä (ei tässä esitetty) valvoo ja kontrolloi. Rullien syöttötila 10 9 101695 mahdollistaa kuitenkin myös alueiden 12, 14, 18 ja 20 kaikkien komponenttien poisjäännillä hätäkäytön, niin että käyttöhenkilöstö voi käyttää näitä komponentteja käsin ja siten jatkaa painamista.
5
Poistosäiliöihin 32 pudonnut jäte voidaan viedä poistettavaksi alueelle 12 kiskotietä 38 ja nostolaitteistolla 30. Poistosäiliöt voidaan tuoda sitten takaisin samaa tietä lähtöasemaansa.
10
Kuviossa 3 näkyvä rullien syöttötila menetelmän suorittamiseksi eroaa kuvion 2 mukaisesta rullien syöttötilasta 10 vain siten, että on järjestetty lisäksi ajettava vyöhyke 54, joka parantaa pääsyä tilaan.
15
Kuviossa 4 esitetty poikkileikkaus kuvion 2 mukaisesta rullien syöttötilasta 10 esittää kuljetushihnan 25, joka tässä ei näkyvillä syöttöasemilla 22 myöskään tässä ei näkyvillä haarukkatrukeilla kuormataan paperirullilla 28, 20 jotka sitten kuljetetaan viivakoodinlukijän 26 ohi nostolaitteen 30 toiminta-alueella. Tässä nostolaite 30 ottaa paperirullat, asettaakseen ne edeltä määrätyille poisotto-paikoille 34. Poisottopaikoilta 34 paperirullat nostetaan tarvittaessa nostolaitteella 30 laskijan säätäminä ja ase-25 tetaan rullavaunuille 36, jotka sitten kuljettavat paperi-.. rullat 28 pitkin kiskotietä 38 pakkauksen purkamis- ja liimauskohtien esivalmisteluasemille 40. Näillä asemilla seisovat ajettavat jätteenpoistoasemat 32, ottaakseen vastaan pakkausten purkamis- ja liimausten esivalmisteluase-30 miltä putoavat jätteet. Valmiiksi esikäsitellyt paperirullat 28 kuljetetaan lopuksi rullatelineisiin 44. Tämä tapahtuu jälleen ottamalla avuksi rullavaunut 36 ja kiskotiet 38. Paperirullat 28 tuodaan sitten nostolaitteen 46 avulla rullatelineiden kannatusvarsien päälle. Käytetyt paperirul-35 lat tai jäännösrullat nostetaan samalla nostolaitteella 46 näin vapaaksi tulevilta kannatinvarsilta. Nämä jäännösrullat kuljetetaan sitten rullavaunuilla 36 pitkin kiskotietä 38 jäännösrullien poistoasemalle 50 ja puretaan sinne.
10 101695
Kuviossa 5 näkyvä rullien syöttötila menetelmän toteuttamiseksi eroaa kuvioissa 2 ja 3 esitetyistä rullien syöttötiloista siten, että jäännösrullat ja jätteiden poisto tapahtuu takaisin pitkin kiskotietä 38, ja ne kuljetetaan nosto-5 laitteen 30 kautta jätesäiliöihin 56, joihin koko tuotanto-jäte keskeisesti kootaan.
Kuviossa 6 näkyvä täysautomaattinen rullien syöttötila, jota on yleisesti merkitty viitenumerolla 100, esittää 10 käsillä olevan menetelmän pitkälle automatisoidun vaihtoehdon, jossa nykyisen tekniikan tason mukaan ovat suhteellisen tilaintensiivinen pakkauksen purku- ja liimauskohdan esivalmisteluautomaatit 41, 42.
15 Tie, jota paperirullat 28 täysautomaattisessa rullien syöttötilassa 100 kulkevat, alkaa jälleen tässä ei esitetyllä syöttöasemalla 22, jossa on haarukkatrukki. Siellä paperirullat asetetaan kuljetushihnalle 25, josta paperirullat kuljetetaan viivakoodinlukijän 26 ohi nostolaitteen 20 30 ulottuville (kuten kuviosta 8 näkyy). Nostolaite asettaa paperirullat 28 edeltä määrätyille poisottopaikoille 34.
Tarvittaessa paperirullat 28 kuljetetaan luovutuskohtiin 58, mistä paperirullat kuljetetaan rullavaunuilla 36 25 täysautomaattiselle pakkauksen purkamisasemalle 41. Siinä • paperirullat puretaan pakkauksesta automaattisesti. Jäte, joka tällöin putoaa, varastoidaan poistoaseman 32' säiliöön.
30 Esivalmistettu paperirulla 28 kuljetetaan nyt kiskotietä 39 ja varastointipaikan 58 kautta liimauskohdan esivalmistelu-asemalle 42. Siellä paperirulla vapautetaan vahingoittuneesta valkoisesta paperista ja liimauskohta valmistetaan toimintavalmiiksi. Paperirullat 28 on nyt esivalmisteltu 35 niin pitkälle valmiiksi, että ne ovat valmiit asetettaviksi rullatelineisiin ja ne johdetaan edelleen kiskotien 39 pidennyksen päällä luovutuskohtaan 58', jossa ne ovat, kuten näkyy kuviosta 8, nostolaitteen 30' työalueella.
11 101695
Nostolaite 30' kuljettaa paperirullat halutuille kiskoteil-le 38, joilla paperirullat sijoitetaan rullavaunuille 36. Rullavaunut 36 tuovat paperirullat 28 kiskoteitä 38 ohi pakkauksen purku- ja liimauskohdan esivalmisteluhätäaseman 5 45 rullatelineille 44 ja siten nostolaitteille 46. Hätäase- maa 45 tarvitaan nyt sitä tapausta varten, että vastaavat automaatit eivät toimi. Tässä putoava jäte varastoidaan ajettaviin poistoasemiin 32''. Toimintatapa, menetelmän kulku rullatelineiden 44 ja nostolaitteiden 46 sekä jään-10 nösrullien poistoasemien 50 alueella vastaa kuvioissa 2 ja 3 esitettyjä rullien syöttötiloja.
Esivalmistellut rullat 28 voidaan kuljettaa liimauskohdan esivalmisteluasemalta 42 takaisin luovutuskohtaan 58 ja 15 sieltä nostolaitteella 30 luovuttaa kiskotielle 38. Tämä suoritusvaihtoehto säästää nostolaitteiston 30', on kuitenkin kapasiteetin menetyksellä liitetty rullien esivalmisteluun, koska poiskuljetus- ja takaisintuontivaiheet eivät voi tapahtua päällekkäisesti.
. 20
Kuvioissa 7 ja 8 esitetty kuvion 6 mukaisen rullien syöttötilan muunnos, menetelmävaihtoehdon suorittamiseksi, ei sisällä enää mitään pakkauksen purkamis- ja liimauskohdan esivalmisteluhätäasemaa eikä niihin kuuluvaa poistoasemaa, 25 koska tässä pakkauksen purkamis- ja liimauskohdan esival-• misteluautomaatit 41/42 toimivat välttämättöminä korvaaji na. Rullatelineiden 44 sekä nostolaitteiden 46 ja jäännös-rullien poistoasemien 50 toiminta tapahtuu siten kuin edellä on jo kuvattu.
30 Tärkeä tunnusmerkki kaikissa edellä olevissa menetelmävaih-toehdoissa sekä edellä kuvatuissa rullien syöttötiloissa 10, 100 on automaattinen säätö- tai rullien syöttöjärjestelmä, joka valvoo rullarotaatiopainokoneiden huoltoa ja 35 jätteenpoistoa. Viivakoodinlukijassa 26 säätöjärjestelmä ottaa tietoja paperirullien tyypistä ja paperin laadusta ja säätää nostolaitetta 30 edeltä määrätylle ja muistiin viedylle poisottopaikalle 34, jossa paperirulla lepää käyttöön asti. Tällöin on tärkeää, että jokainen paperirulla 28 on 12 101695 käytettävissä jokaisena ajankohtana. Korvausperiaatteesta johtuen säätöjärjestelmä muodostuu vähintään kahdesta rinnan työskentelevästä, mutta riippumattomasta tietojenkäsittely- tai säätölaitteistosta.
5 Tällä menetelmällä työskentelevä perusvaihtoehto on rakennettavissa vaiheittain täysin automatisoiduksi laitteistoksi, ilman että rajoitetaan eteenpäin kulkevaa tuotantoa.

Claims (14)

13 101695
1. Automaattinen laitteisto paperirullien (28) kuljettami-5 seksi lentävällä rullanvaihdolla toimiviin rullarotaatio- painokoneen rullatelineisiin (44), johon laitteistoon kuuluu : a) kuljetusjärjestelmä (25, 30) paperirullan (28) syöttämiseksi rullavarastosta välivarastopaikkaan (34), 10 b) rullansiirtojärjestelmä (14, 38, 39) paperirullien (28) siirtämiseksi välivarastopaikasta (34) valittuun rullatelineeseen (44), c) nostolaitteet (46) paperirullien (28) asettamiseksi rullatelineisiin (44), 15 d) liimakohdan esivalmistelu (40, 41, 42), e) syöttölaite (25), joka tuo paperirullan (28) rullavä-livarastoksi muodostetun rullavaraston (14) yhteen kohtaan, jonka koordinaatit korreloivat paperirullan tietojen, nimittäin erityisesti rullan painon, neliö- 20 painon, paperin laadun ja esivalmisteluasteen kanssa ja jotka luetaan ja hallitaan yhteisesti tietojenkeruulaitteen avulla; ja f) rullavälivarastoon (14) järjestetty nostojärjestelmä (30) joka kuljettaa paperirullan (28) rullavälivaras- 25 tosta (14) rullavaunujärjestelmään (38, 39), • tunnettu seuraavista tunnuspiirteistä: g) rullavaunujärjestelmä (38, 39) tuo ilman liimapaikkaa olevan paperirullan (28) liimapaikan esivalmisteluun (40, 41, 42) ja 30 tuo liimapaikalla varustetun paperirullan (28) suoraan valitun rullatelineen (44) nostolaitteeseen (46); h) rullavaunujärjestelmä (38, 39) tuo valmiiksi esivalmistellun paperirullan (28) liimapaikan esivalmistelusta (40, 41, 42) suoraan rullatelineen (44) 35 nostolaitteeseen (46); tai i) rullavaunujärjestelmä (38, 39) ja nostojärjestelmä (30) tuo valmiiksi esivalmistellun paperirullan (28) liimapaikan esivalmistelusta (40, 41, 42) suoraan takaisin rullan välivarastoon (14). 14 101695
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että syöttölaitteisto (25) on muodostettu kuljetushihnana (25).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tietojenkeruulaitteena käytetään viivakoodilukijaa (26).
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laitteisto, 10 tunnettu siitä, että kullekin rullatelineelle (44) on järjestetty ei-keskeinen purkamis- ja liimauskohdan esivalmisteluasema (40), johon paperirullat (28) toimitetaan rullavaunujärjestelmän (38) avulla.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että paperirullat (28) syötetään rullavaunujärjestelmän (39) kautta keskeiseen uudelleenlas-tausasemaan (41, 42), joka toimii keskeisenä purkamis- ja liimauskohdan esivalmisteluasemana. 20
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että rullatelineessä (44) oleva paperirulla (28), joka on uudelleen käytettävissä, tuodaan takaisin rullavaunujärjestelmän (38, 39) ja nostojärjestel- 25 män (30) avulla rullatelineestä (44) rullavälivarastoon ; (14) tai muuhun välivarastoon (20).
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että nostojärjestelmä (30) on muo- 30 dostettu kattonosturina (30).
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laitteisto, ’ tunnettu siitä, että rullavälivaraston (14) ja rullatelineiden (44) välissä on järjestettynä lisäksi luok-35 sepäästävissä oleva vapaa tila (54). 1 Jonkin patenttivaatimuksen 6-8 mukainen laitteisto, 15 101695 tunnettu siitä, että keskeinen purkamis- ja liimauskohdan esivalmisteluasema (41,42) käsittää liimauskohta-automaatin.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 4-9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että nostojärjestelmän (30) ja/tai keskeisen purkamis- ja liimauskohdan esivalmisteluaseman (41, 42) häiriötilan yhteydessä paperirullat (28) syötetään ei-keskeisiin uudelleenlastausasemiin (40) tai vastaavasti 10 suoraan rullatelineisiin (44), ja että paperirullien esivalmistelu mukaanlukien liimauskohdan esivalmistelu tapahtuu manuaalisesti.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen laitteisto, 15 tunnettu korvautuvasta (redundantista) ohjausjärjestelmästä, jossa on ainakin kaksi elektronista laskulaitetta siten, että yhden elektronisen laskulaitteen virhetoiminnan tai toiminnan loppumisen yhteydessä toinen laskulaite hoitaa yksin ohjaustoiminnan. 20
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että nostojärjestelmä (30, 30') tarttuu haarukkatarraimella paperirulliin (28) kehältä.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että nostojärjestelmä (30, 30') tarttuu paperirulliin (28) päätypinnoilta.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laitteisto, t u n -30 n e t t u siitä, että nostojärjestelmä (30, 30') tarttuu paperirulliin (28) päätypinnoilta akselitapeilla rullien sydämiin. 1 Jonkin patenttivaatimuksen 1-14 mukainen laitteisto, 35 tunnettu siitä, että kuhunkin purkamis- ja liimaus-kohdan esivalmisteluasemaan (40; 41, 42) on järjestetty jätteidenpoistoasemat (32), joissa on jätteidenpoistosäi-liöt, ja että jätteidenpoistosäiliöt kuljetetaan rulla- 16 101695 vaunujärjestelmän (38, 39) ja nostojärjestelmän (30) avulla keskeiseen jätteidenpoistoasemaan (56). 17 101695
FI901575A 1989-03-31 1990-03-29 Automaattinen laitteisto paperirullien kuljettamiseksi rullarotaatiopa inokoneen rullatelineisiin FI101695B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3910444 1989-03-31
DE3910444A DE3910444C3 (de) 1989-03-31 1989-03-31 Automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die Rollenständer einer Rollenrotationsdruckmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI901575A0 FI901575A0 (fi) 1990-03-29
FI101695B1 FI101695B1 (fi) 1998-08-14
FI101695B true FI101695B (fi) 1998-08-14

Family

ID=6377547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI901575A FI101695B (fi) 1989-03-31 1990-03-29 Automaattinen laitteisto paperirullien kuljettamiseksi rullarotaatiopa inokoneen rullatelineisiin

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5085377A (fi)
EP (1) EP0390735B1 (fi)
DE (2) DE3910444C3 (fi)
FI (1) FI101695B (fi)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI89986C (fi) * 1992-04-10 1993-12-10 Valmet Paper Machinery Inc Foerfarande foer identifiering av rullar och anordning foer utfoerande av foerfarandet
JP2773007B2 (ja) * 1992-05-15 1998-07-09 株式会社東京機械製作所 紙庫及び巻取紙供給システム
DE4416213A1 (de) * 1994-05-07 1995-11-09 Roland Man Druckmasch Anlage zum Lagern und Einbringen von Papierrollen in mit fliegendem Rollenwechsel arbeitende Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine
DE19611494A1 (de) * 1996-03-23 1997-09-25 Jagenberg Papiertech Gmbh Abwickelsystem für Wickelrollen, insbesondere aus Papier oder Karton
US5833167A (en) * 1996-05-30 1998-11-10 Man Roland Druckmaschinen Ag Transport system for conveying a reel of paper to a reel changer
DE19637772A1 (de) * 1996-09-16 1998-03-26 Koenig & Bauer Albert Ag Verfahren zum Transport von Rollen zu einem Rollenwechsler
DE19637770A1 (de) * 1996-09-16 1998-03-19 Koenig & Bauer Albert Ag Verfahren und Anlage zum automatischen Zu- und Abführen von Rollen
DE19721212C2 (de) 1997-05-21 1999-04-01 Koenig & Bauer Ag Rollenrotationsdruckmaschine
FI104483B (fi) * 1998-03-02 2000-02-15 Valmet Corp Menetelmä ja sovitelma paperista, kartongista tai sellusta käärittyjen asiakasrullien merkitsemiseksi
DE19816441A1 (de) * 1998-04-14 1999-11-04 Welte Friedel Edmund Papierrollen-Transportwagen und Papierrollen-Transportsystem für einen derartigen Transportwagen
DE50013411D1 (de) * 1999-07-28 2006-10-12 Ferag Ag Einrichtung für die Zwischenlagerung von flachen Gegenständen
JP4713707B2 (ja) * 2000-03-28 2011-06-29 日産自動車株式会社 データ表示システム
DE10020909B4 (de) * 2000-04-28 2004-07-22 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zur Förderung einer Vorratsrolle
DE10022965C2 (de) 2000-05-11 2002-12-05 Koenig & Bauer Ag Vorrichtungen zur Richtungsänderung von Transportmitteln
FI109348B (fi) * 2000-07-04 2005-09-14 Metso Paper Inc Menetelmä ja sovitelma rullien lajittelemiseksi
DE50101969D1 (de) * 2000-11-24 2004-05-19 Ferag Ag Verfahren und Einrichtung zum Wechseln von Wickelständern an einer Reihe von Wickelvorrichtungen
DE10159520B4 (de) * 2001-12-04 2005-05-12 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Transport von Restrollen
US20070063088A1 (en) * 2002-02-07 2007-03-22 Trutzchler Gmbh & Co. Kg Apparatus in a spinning room for making available a can-less fibre sliver package (feed material) for a sliver-fed spinning machine, for example a draw frame
US20070063089A1 (en) * 2002-02-07 2007-03-22 Fa. Trutzschler Gmbh & Co.Kg Apparatus on a spinning machine, especially a spinning preparation machine, for depositing fibre sliver
US7748658B2 (en) * 2002-02-07 2010-07-06 Truetzschler Gmbh & Co. Kg Sliver discharge device
WO2004022466A1 (en) * 2002-09-04 2004-03-18 Lowrey John D Jr Method and apparatus for reducing newsprint waste during printing process
DE10245658A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-15 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Materialversorgung einer Bearbeitungsmaschine sowie Steuersystem und Druckerei mit einem Steuersystem
JP2004133087A (ja) * 2002-10-09 2004-04-30 Sony Corp ブロック暗号方法およびブロック暗号回路
US6948901B2 (en) * 2002-11-12 2005-09-27 Metso Paper Ag Paper roll storage and handling installation and method for storing and handling paper rolls
DE10306759A1 (de) 2003-02-17 2004-08-26 Koenig & Bauer Ag Lager für Materialrollen, Materialversorgungssystem und Verfahren zur Lagerung von Materialrollen
FI20030939A0 (fi) * 2003-06-24 2003-06-24 Done Logistics Oy Välivarastointijärjestely rullatavaran käsitelemiseen
DE102004007459B4 (de) * 2004-02-13 2009-02-12 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Lagerung von Materialrollen
US8011871B2 (en) 2004-02-23 2011-09-06 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Devices for transporting reels of material
DE102004021605B4 (de) 2004-02-23 2006-10-26 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Transport von Materialrollen
EP1612169B8 (de) * 2004-07-02 2008-05-21 vR Systems AG Anlage zur Zuführung von Papierrollen zu einem Rollenständer und Verfahren zu ihrem Betrieb
DE102005015163A1 (de) * 2005-04-02 2006-10-05 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Anordnung zur Vorbereitung einer Materialrolle auf deren Verarbeitung im Druckprozess einer Rotationsdruckmaschine
DE102005027544A1 (de) * 2005-06-15 2006-12-28 Koenig & Bauer Ag Umsetzstation zur Übergabe einer Materialrolle zwischen zwei verschiedenartigen in Förderrichtung aufeinander folgenden Fördermitteln
US7748315B2 (en) * 2005-09-19 2010-07-06 Truetzschler Gmbh & Co., Kg System and method for packaging cotton sliver
DE102006031181A1 (de) * 2006-07-06 2008-01-10 Voith Patent Gmbh Beschickungseinrichtung
DE102007016340A1 (de) * 2007-04-03 2008-10-09 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung an einer Spinnereimaschine, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschine, zur Ablage von Faserband
DE102007058650B3 (de) * 2007-12-04 2009-07-30 Horst-Walter Hauer Druckereianlage
DE102009054522A1 (de) * 2009-12-10 2011-06-16 Manroland Ag Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffrollen an einer Druckmaschine
FI126344B (fi) * 2012-05-22 2016-10-14 Upm Raflatac Oy Menetelmä ja järjestely kapeiden rullien käsittelyyn
DE102012211708B4 (de) * 2012-07-05 2015-07-09 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenversorgungssystem einer Rollendruckmaschine, Rollendruckmaschine sowie Verfahren zur Bedienung eines Rollenversorgungssystems einer Rollendruckmaschine
DE102012217364B4 (de) * 2012-09-26 2015-09-17 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden in einem Bedruckstoffversorgungssystem einer eine Druckmaschine umfassenden Druckerei
DE102014008515A1 (de) 2013-07-04 2015-01-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag System mit einer Druckmaschine und einer Folientransfereinrichtung
DE102015208140A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsmaschine und Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer solchen Verpackungsmaschine
FR3088575B3 (fr) * 2018-11-15 2020-11-20 Michelin & Cie Procede et installation d'alimentation en produits elastomeriques

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB749501A (en) * 1952-06-25 1956-05-30 Davy & United Eng Co Ltd Method of and apparatus for handling and processing coiled material of strip, web, or filamentary form, in relation to processing means for said material
US3599890A (en) * 1968-08-07 1971-08-17 British Insulated Callenders Method of and apparatus for selectively sorting empty and partly wound reels
US3920195A (en) * 1974-01-09 1975-11-18 Xytex Corp Automatic tape reel mount
DD136599A1 (de) * 1978-05-24 1979-07-18 Wolfgang Goettert Verfahren zum koordinatenbezogenen lagern von bauteilen
DE3408081A1 (de) * 1984-03-05 1985-09-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Kommissioniereinrichtung
CH667252A5 (de) * 1985-02-07 1988-09-30 Grapha Holding Ag Lager fuer speichervorrichtungen von druckbogen.
US4932828A (en) * 1985-09-04 1990-06-12 Canon Kabushiki Kaisha Automatic article feeding system
CH669583A5 (fi) * 1985-09-06 1989-03-31 Wifag Maschf
JPS62126001A (ja) * 1985-11-22 1987-06-08 Dia Kikai Kk コイル保管倉庫設備
DE3601297A1 (de) * 1986-01-17 1987-07-23 Waertsilae Strecker Gmbh Vorrichtung zur beschickung einer maschine mit warenbahnen von einer mehrzahl vorratsrollen
US4685392A (en) * 1986-06-24 1987-08-11 Kabushiki Kaisha Kaneda Kikai Seisakusho Automatic device for preparing paper rolls for web pasting
FI80862C (fi) * 1986-11-18 1990-08-10 Kone Oy Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri.
JPS63127905A (ja) * 1986-11-18 1988-05-31 Ckd Corp 自動商品取引装置における在庫品確認方式
FI89699C (fi) * 1986-11-18 1993-11-10 Kone Oy Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri
JPH0786058B2 (ja) * 1987-03-28 1995-09-20 大日本印刷株式会社 印刷機の給紙部への搬送装置
US4863335A (en) * 1988-03-25 1989-09-05 Haines & Emerson, Inc. Automatic guided vehicle roll-handling system
US4948060A (en) * 1988-09-12 1990-08-14 Butler Automatic, Inc. Automatic web roll handling system for splicing
JP3338993B2 (ja) * 1992-12-04 2002-10-28 株式会社太田興産 草取り器

Also Published As

Publication number Publication date
DE3910444C3 (de) 1998-10-22
EP0390735A3 (de) 1991-07-03
DE59010107D1 (de) 1996-03-21
EP0390735A2 (de) 1990-10-03
US5085377A (en) 1992-02-04
FI101695B1 (fi) 1998-08-14
EP0390735B1 (de) 1996-02-07
DE3910444A1 (de) 1990-10-04
FI901575A0 (fi) 1990-03-29
DE3910444C2 (de) 1993-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI101695B (fi) Automaattinen laitteisto paperirullien kuljettamiseksi rullarotaatiopa inokoneen rullatelineisiin
RU2162433C2 (ru) Транспортирующее средство для транспортировки бумажных рулонов
US8011871B2 (en) Devices for transporting reels of material
US6155516A (en) Method for transporting rolls to a roll changer
CN103764523A (zh) 存储和/或拣选产品单元的方法
US6138938A (en) Installation for loading and unloading rolls automatically
FI109348B (fi) Menetelmä ja sovitelma rullien lajittelemiseksi
CN101326103A (zh) 用于在包装期间输送卷材的方法和装置
US20120070256A1 (en) Devices for Transporting Reels of Material
US8066048B2 (en) Device and method for applying labels
CN100503376C (zh) 处理和加工用于包装烟草制品的坯料的方法和装置
FI111157B (fi) Menetelmä ja sovitelma paperi-, kartonki- ja sellurullien lastaamiseksi kuljetusvälineeseen
JPH0464557A (ja) 給紙装置への巻取原反供給装置
EP2150465B1 (en) Process and system for wrapping palletised loads
FI89699B (fi) Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri
CN109573679B (zh) 包装纸复卷下料及喷码包装生产线及操作方法
US7094015B2 (en) Device for conveying empty rolls
JP3682628B2 (ja) 処理セクションに印刷物を供給する装置および方法
DE8916100U1 (de) Automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die Rollenständer einer Rollenrotationsdruckmaschine
JP3837977B2 (ja) 熱延コイル搬送装置
JPH04197903A (ja) リールの自動払い出し方法
FI101955B (fi) Limityskuljetin ja menetelmä rullien lastaamiseksi
DE8916104U1 (de) Automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die Rollenständer einer Rollenrotationsdruckmaschine
FI80863C (fi) Foerfarande och anordning foer lagring av pappersrullar.
KR100232717B1 (ko) 권사패키지의 패킹시스템

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: MASCHINENFABRIK WIFAG