DE3739234A1 - Verfahren und vorrichtung zum handhaben von papierrollen in einer anlage, wie z.b. einer druckerei - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von Papierrollen in einer Anlage, wie z.B. einer Druckerei, wo­ bei die Papierrollen aus einem Lager zur längeren Lagerung in ein Pufferlager zur Kurzzeit-Lagerung und weiter zu einer Verbrauchseinheit, wie z.B. einer Druckmaschine, entnommen werden.

Die gegenwärtige Technik verwendet in Druckereien im allge­ meinen ein System, bei dem Papierrollen mit Transportwagen mit einer Rate vom Lager zu den Druckmaschinen befördert werden, die durch die Druckarbeit gefordert wird. Ein Nach­ teil dieses Systems ist es, daß zusammen mit dem Personal, das mit dem Drucken beschäftigt ist, noch sehr viel Personal an diese Arbeit gebunden ist, die typischerweise in Schich­ ten arbeiten. Infolgedessen wird die Arbeit häufig sehr teuer.

Fortgeschrittenere Druckereien verwenden ein System, bei dem das Gebiet des Pufferlagers in Bodenhöhe gefüllt wird durch den kombinierten Einsatz von Transportwagen und Ro­ botertransportwagen. In diesem Fall werden die Papierrollen Seite an Seite und Ende an Ende in einer Lage gelagert und, wenn die Drucker an der Druckmaschine eine bestimmte gewünschte Papiersorte anfordern, befördern Robotertrans­ portwagen die Papierrollen vom Pufferlager zur Druckmaschi­ ne. Ein Nachteil für diese Anordnung ist es jedoch, daß man übermäßig viel Bodenraum benötigt, aufgrund der Tat­ sache, daß wegen der geringen Hubhöhe von Robotertrans­ portwagen die Papierrollen in Bodenhöhe in einer einzigen Lage gelagert werden. Ein anderer Nachteil ist es, daß man viele Robotertransportwagen benötigt, weil Robotertrans­ portwagen sowohl zum Auffüllen des Pufferlagers als auch zur Entnahme von Rollen daraus benötigt werden. Das System, gemäß dem die Lagerbatterien der Robotertransportwagen wieder aufgeladen werden, bedingt ebenfalls eine große An­ zahl solcher Transportwagen. Diese große Anzahl von Roboter­ transportwagen ist u.a. deswegen ein Problem, weil diese technisch anspruchsvolles Gerät darstellen, das sehr teuer ist. Das Ziel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, die­ se Nachteile zu beseitigen und ein zuverlässiges und wirt­ schaftlich profitables System zum Handhaben von Papierrol­ len anzugeben, mit dessen Hilfe Abend- und Nachtschichten und der Betrieb am Wochenende durchgeführt werden können, ohne zusätzliches Personal, das zu hohen Kosten führt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß die zum Pufferlager transportierten Papierrollen am Pufferlager mit einer zum Pufferlager gehörenden Hilfseinrichtung aufgenom­ men werden und sie im Pufferlager in im wesentlichen auf­ rechter Lage abgesetzt werden, jede Rolle an einem bestimm­ ten Lagerort, so daß die Höhe des Pufferlagers mehrere Rollen hoch ist, und daß eine Anforderung nach einer Papier­ rolle von der Verbrauchseinheit übermittelt wird, wobei die­ se Anforderung sowohl zum Steuersystem der Hilfseinrichtung des Pufferlagers als auch zur Steuereinrichtung des Trans­ portsystems geht, die den Transport vom Pufferlager zu der Verbrauchseinrichtung durchführt, die die Papierrolle ver­ wendet. Das Verfahren gemäß einer bevorzugten Ausführungs­ form der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Papierrolle in aufrechter Lage mit einem Transportwagen zum Pufferlager befördert wird, an der Lagerstation abgesetzt wird, die Art und die Abmessungsdaten der Rolle identifi­ ziert werden, die Rolle mit einer Teleskopgabel an dem Stapellift, der die Hilfseinrichtung bildet, angehoben wird, und die Rolle aus der Lagerstation herausgezogen wird, und die Rolle zu einem Ort in dem Pufferlager trans­ portiert wird, den das Steuersystem der Hilfseinrichtung in seinem Speicher speichert, und daß die von der Verbrauchs­ einrichtung ausgeschickte Anforderung nach einer Papierrol­ le gleichzeitig übertragen wird, sowohl zum Steuersystem der Hilfseinrichtung des Pufferlagers und zur Steuerein­ richtung des Transportsystems, das den Transport der Papier­ rolle vom Pufferlager zur Verbrauchseinrichtung durchführt, worauf die Hilfseinrichtung des Pufferlagers vom Lager die angeforderte Rolle erhält und sie mit seiner Teleskop­ gabel an einer Abgabestation absetzt, welche sie an einen als Transporteinrichtung dienenden Robotertransportwagen abgibt, der die Rolle seinerseits zu der Verbrauchseinrich­ tung befördert, und daß, nachdem der vorhergehende Roboter­ transportwagen sich aus dem Pufferlager entfernt hat, der nachfolgende Robotertransportwagen zum Pufferlager läuft, um eine weitere Anforderung nach einer Rolle zu erwarten.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchfüh­ rung des vorstehend beschriebenen Verfahrens. Die Vorrich­ tung weist auf eine Hilfseinrichtung des Pufferlagers, mit der die beim Lager ankommenden Papierrollen angenommen wer­ den, und mit der die Rollen aufgenommen werden, um weiter zur Verbrauchseinrichtung geschickt zu werden, eine Lager­ station für Papierrollen, wo die zum Pufferlager zu fördern­ den Rollen anfänglich abgestellt werden, und eine Abgabe­ station, von wo die Rollen zur Verbrauchseinrichtung abgehen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfseinrichtung aufweist einen Lift zur Regalstape­ lung und sein Steuersystem, eine Teleskopgabel, die sich in vertikaler und horizontaler Richtung rechtwinklig zur Bewegung des Lifts zur Regalstapelung bewegt, und eine Spur für den Lift zur Regalstapelung, der eine Länge hat, die im wesentlichen der Gesamtlänge des Pufferlagers gleich ist, und daß das Pufferlager aus einem Regalblock an einer Seite oder an beiden Seiten des Korridors für den Lift zur Regalstapelung besteht, wobei die Papierrollen in im wesent­ lichen aufrechter Lage in den Regalblöcken sowohl Seite an Seite als auch übereinander absetzbar sind, und daß der Verladeplatz eine Lagereingangsstation an einer Seite der Lagerblöcke ist, der die im Lager abzusetzende Rolle mit Hilfe von seitlichen Führungen und Fotozellen zentriert, und daß die Abgabestation eine Kippeinrichtung ist, an die der Lift zur Regalstapelung die Papierrolle in im wesent­ lichen aufrechter Lage abgibt und der die Papierrolle in eine im wesentlichen horizontale Lage kippt, so daß der wartende oder holende Robotertransportwagen die Papierrolle aufnehmen kann, und daß an der Stelle der Verbrauchseinrich­ tung ein Steuerpult angebracht ist, von dem die Informa­ tion zur Anforderung einer Papierrolle übertragen werden kann sowohl zum Steuersystem des Pufferlagers als auch zur Steuereinrichtung des Robotertransportwagens.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Systems liegt darin, daß das Füllen eines großen Pufferlagers als vorteilhafte Einschicht-Arbeit während der Tagschicht erleichtert durchgeführt werden kann und daß das Verteilen der Lager, z.B. an Druckmaschinen, die die Verbrauchseinrichtungen bilden, vom Bedienungspersonal der Druckmaschinen geregelt werden kann, nicht nur während der Tagschicht, sondern in bequemer Weise auch während der Abend- und Nachtschicht oder, falls erforderlich, während des Wochenendes. Weil aufgrund der Auslegung des Pufferlagers Papierrollen in Lagen gelagert werden können (d.h. mehrere Rollen überein­ ander), ist es möglich, innerhalb einer minimalen Boden­ fläche ein genügend großes Pufferlager einzurichten. Bei Mehreinsatz von Automation ist es mit dem erfindungs­ gemäßen System leicht erreichbar, eine optimale Nutzung des Lagerraums und des Personals miteinander zu verbinden.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe eines Beispiels in Einzelheiten beschrieben, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen wird; es zeigen:

Fig. 1 das Pufferlager in Draufsicht;

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1;

Fig. 3 die Abgabestation des Pufferlagers und einen Roboter­ transportwagen;

Fig. 4 einen Teil des Pufferlagers im Aufriß.

Das Pufferlager wird mit Transportwagen gefüllt, die auf einmal eine Papierrolle zur Lagerstation 2 befördern. Die Rolle wird in aufrechter Lage befördert und aufrecht in der Lagerstation abgesetzt. In dieser Phase werden die Abmes­ sungen und die Markierungen der Papiersorte auf der Rolle automatisch von einem Strichcode ab- und in den Speicher des Steuersystems des Lagers eingelesen, oder der Fahrer des Transportwagens gibt die Daten von Hand unter Verwendung eines Schalters ein. Die Lagerstation ist an einer Seite des Regalsystems angeordnet, wo die Rolle vom Transportwagen abgeladen wird. Wenn die Rolle abgesetzt wird, wird sie zwischen seitlichen Führungen zentrisch mit dem Korridor des Lifts zur Regalstapelung und zwischen Fotozellen in einer Richtung rechtwinklig gegen den Korridor des Lifts zur Regalstapelung ausgerichtet. Die Information von den Fotozellen wird mit Hilfe eines optischen und/oder akusti­ schen Signals an den Fahrer des Transportwagens übertragen. Die Grundplatte, auf der die Rolle abgesetzt wurde, ist so geformt, daß sie freien Platz dafür läßt, daß die Teleskopgabel des Lifts für die Regalstapelung eintreten kann.

Als Nächstes stellt der Lift zur Regalstapelung die Papier­ rolle automatisch an dem Lagerplatz des Regals 4 ab, die vom Lagersteuersystem zugewiesen wird. Jeder Lagerplatz be­ steht aus zwei an die Regalleiter montierten horizontalen Unterlagen, wobei die Rolle auf diesen in vertikaler Lage abgesetzt wird, wobei jede Rolle auf zwei solcher Unterlagen ruht. Die Anordnung der Lagerplätze auf den Regalen ist so, daß das Pufferlager mehrere Rollen übereinander und eine Vielzahl von Rollen Seite an Seite hält. In dem Pufferlager sind zwei Blöcke von Stapelregalen Seite an Seite einge­ richtet mit einem dazwischen angeordneten Lift 1 zur Regal­ stapelung, wobei dieser Lift jede ankommende Rolle von der Lagerstation 2 durch einen der Blöcke des Stapelregals aufnimmt und die Rolle in einen oder den anderen Block des Stapelregals mit Hilfe seiner zweifach wirkenden Teleskopga­ bel absetzt. An der Seite der Regale ist ein Schutzgitter 5 errichtet, das sich über die gesamte Länge der Regale erstreckt und dazu dient, unbeabsichtigtes Betreten des Raumes zu verhindern, in dem der Lift 1 zur Regalstapelung arbeitet. An einer Seite der Stapelregale ist auch eine Abgabestation 3 eingerichtet. Die Abgabestation ist an einer Seite der Regale angeordnet und ist mit einer Grundplatte 7 versehen, auf welcher die Rolle vom Lift 1 für die Regal­ stapelung abgesetzt wird. Auf der Grundplatte 7 sind Unter­ stützungsglieder 8 montiert, die senkrecht gegen die Grund­ platte stehen und die die Papierrollen an ihren Seiten stützen. Unter der Grundplatte 7 ist eine Kippeinrichtung 9 eingerichtet, die an einem Ende befestigt ist und mit ihrem anderen Ende an der Platte angebracht ist und die z.B. ein Motor mit Zahnradübertragung sein kann. Die Kipp­ einrichtung 9 dreht automatisch die Rolle, die auf ihr abgestellt wurde, in eine horizontale Lage, wobei die Rolle dann auf den Unterstützungsgliedern 8 ruht. Im unteren Teil der Regalanordnung ist eine Öffnung mit der Höhe von zwei zu lagernden Rollen eingerichtet, die somit genügend freien Raum zur Verfügung stellt, damit sich die Rolle in eine horizontale Lage drehen kann. Wenn die Rolle gekippt worden ist, um horizontal zu liegen, nimmt der darunter wartende Robotertransportwagen die auf der Kippeinrichtung 9 liegen­ de Rolle mit seinen Gabeln auf und befördert sie zur Ver­ brauchereinrichtung an der in der Anforderung angegebenen Adresse. Der Robotertransportwagen kann auch unter die Rolle einfahren, die in eine horizontale Lage gedreht wor­ den ist. Die Spur auf dem Lagerboden, auf der der Roboter­ transportwagen fährt, führt zur Abgabestation, und immer wenn die Station nicht besetzt ist, fährt ein freier und leerer Robotertransportwagen dort hin, um auf eine Papier­ rolle zu warten, die angefordert werden kann. Wenn an einer Druckmaschine eine weitere Rolle benötigt wird, fordert der Drucker an der Druckmaschine mit Hilfe seines Steuer­ pultes die benötigte Rolle an und spezifiziert dabei ihre Abmessungen und die Sorte. Die Anforderungsinformation wird gleichzeitig übertragen sowohl zur Lagersystemsteuerung des Pufferlagers als auch zur Steuerung des Robotertransport­ wagensystems. Der automatische Lift 1 zur Regalstapelung nimmt dann aus den Regalen die älteste Rolle der spezifi­ zierten Abmessungen und Sorte und nimmt sie zum Roboter­ transportwagen, der an der Entladestation 3 wartet.

Nachdem die Teleskopgabel die Rolle auf der Kippeinrichtung der Abgabestation abgesetzt hat und die Kippeinrichtung sie hinab zum Robotertransportwagen gedreht hat, befördert der Transportwagen die Rolle automatisch zu der Druckmaschine, die sie wünscht. Wie vorstehend beschrieben wurde, stellen das Steuersystem des Pufferlagers und das Transportsystem für Papierrollen mit seinen Robotertransportwagen zusammen bei Erhalt einer Anforderung sicher, daß die richtige Pa­ pierrolle in der angeforderten Reihenfolge an die Druckma­ schine ausgeliefert wird. Der Gesamtbetrieb wird von dem Drucker an der Druckmaschine neben seiner Arbeit geführt. Das Auffüllen des Pufferlagers und die Verteilung daraus erfolgt gewöhnlich während unterschiedlicher Schichten, und wenn die Anforderungen an die Abgabekapazität höher sind, kann die Kapazität des Lifts zur Regalstapelung und des Robotertransportwagensystems so dimensioniert werden, daß sie den Abgabeerfordernissen gerecht wird.

Für den Fachmann ist ersichtlich, daß unterschiedliche Aus­ führungsformen der Erfindung nicht ausschließlich auf die vorstehend beschriebenen Beispiele beschränkt sind, und daß sie im Bereich der nachfolgenden Patentansprüche variiert werden können. Zum Beispiel muß die Abgabe von Rollen vom Pufferlager an die Druckmaschine nicht notwendigerweise mit Hilfe eines Robotertransportwagens erfolgen; in Abhängig­ keit, wo sich das Lager befindet, kann der Transport zur Druckmaschine auch unmittelbar vom Lager oder mit Hilfe eines geeigneten Beförderungssystems erfolgen.

Claims (3)

1. Verfahren zum Handhaben von Papierrollen in einer Anlage, wie z.B. einer Druckerei, wobei Papierrollen aus einem Lager zur Langzeitlagerung in ein Pufferlager zur Kurz­ zeitlagerung und dann weiter zu einer Verbrauchseinrich­ tung, wie z.B. einer Druckmaschine, entnommen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Pufferlager gebrach­ ten Papierrollen an einer Lagerstation (2) mit einer Hilfseinrichtung (1) des Pufferlagers aufgenommen werden und in dem Pufferlager in im wesentlichen aufrechter Lage abgestellt werden, jede Rolle an ihrem bestimmten La­ gerort, in solcher Art, daß das Pufferlager mehrere Rollen hoch ist, und daß die Anforderung für eine Papierrolle von der Verbrauchereinrichtung übertragen wird, wobei die Anforderung sowohl an das Steuersystem der Hilfsein­ richtung (1) des Pufferlagers als auch an die Steuerein­ richtung des Transportsystems geht, die die Papierrollen vom Pufferlager zur Verbrauchseinrichtung transportiert.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Papierrolle zum Pufferlager von einem Transportwagen in aufrechter Lage befördert wird, an der Lagerstation (2) abgesetzt wird, die Informationen über Art und Abmes­ sungen auf der Rolle identifiziert werden, die Rolle mit der Teleskopgabel eines Lifts (1) zur Regalstapelung, der die Hilfseinrichtung bildet, angehoben werden, und die Rolle aus dem Lagerplatz herausgezogen wird, und die Rolle zu einem Ort im Pufferlager transportiert wird, den das Steuersystem der Hilfseinrichtung in ihrem Speicher speichert, und daß die von der Verbrauchseinrichtung ausgegebene Anforderung für eine Papierrolle gleichzeitig übertragen wird auf das Steuersystem der Hilfseinrichtung des Pufferlagers und die Steuereinrichtung des Transport­ systems, die die Papierrolle vom Pufferlager zu der Ver­ brauchseinrichtung transportiert, wodurch die Hilfseinrich­ tung des Pufferlagers die angeforderte Rolle vom Lager erhält und sie mit ihrer Teleskopgabel an der Abgabesta­ tion absetzt, wo eine Kippeinrichtung die Rolle in eine horizontale Lage dreht, von wo ein Robotertransportwagen die Rolle aufnimmt und sie zur Verbrauchseinrichtung be­ fördert, und daß, nachdem der vorhergehende Robotertrans­ portwagen sich aus dem Pufferlager herausbewegt hat, der nachfolgende Robotertransportwagen in das Pufferlager ein­ fährt, um auf eine weitere Rollenanforderung zu warten.

3. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß An­ spruchs 1, mit einer Hilfseinrichtung (l) des Pufferla­ gers, mit der die in das Lager eintretenden Papierrollen angenommen werden und mit der die Rollen zur Weiterleitung an die Verbrauchseinrichtung aufgenommen werden, einer Papierrollenlagerstation (2), in der die in das Pufferla­ ger eintretenden Rollen zunächst abgesetzt werden, und einer Abgabestation (3), von wo die Rollen zu der Ver­ brauchseinrichtung abgehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfseinrichtung aufweist einen Lift (1) zur Regalstapelung, ihr Kontrollsystem, eine Teleskopgabel, die sich vertikal und horizontal rechtwinklig gegen die Richtung des Laufes des Lifts zur Regalstapelung bewegt, und eine Spur für den Lift zur Regalstapelung, der eine Länge hat, die im we­ sentlichen gleich ist der Gesamtlänge des Pufferlagers, und daß das Pufferlager besteht aus einem Block von Stapelregalen (4) an einer oder beiden Seiten des Korridors für den Lift zur Regalstapelung, wo die Papierrollen in im wesentlichen aufrechter Lage sowohl Seite an Seite als auch übereinander abgestellt werden können, und daß der Ladepunkt eine Ladestation (2) an einer Seite der Regale ist, mit einem ausgesparten Raum für die Teleskopgabel des Lifts zur Regalstapelung, und daß die Abgabestation (3) ein Raum in Bodenhöhe an einer Seite der Regale (4) ist, zu dem die Spur für den Robotertransportwagen gelegt wurde, und zu dem ein leerer Robotertransportwagen so fährt, daß er sich neben der Kippeinrichtung an der Abga­ bestation befindet, und daß an der Verbrauchseinrichtung ein Steuerpult eingerichtet ist, von dem aus die Infor­ mation über die Anforderung einer Papierrolle übertragen werden kann sowohl zum Steuersystem des Pufferlagers als auch zur Steuereinrichtung des Robotertransportwagens.