JPS6374852A - 印刷機の給紙部への搬送装置 - Google Patents
印刷機の給紙部への搬送装置Info
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- JPS6374852A JPS6374852A JP7559787A JP7559787A JPS6374852A JP S6374852 A JPS6374852 A JP S6374852A JP 7559787 A JP7559787 A JP 7559787A JP 7559787 A JP7559787 A JP 7559787A JP S6374852 A JPS6374852 A JP S6374852A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4185—Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、印刷機に巻取紙を全自動で給紙部のターレッ
トアームに供給する印刷機の給紙部への搬送装置に関す
る。
トアームに供給する印刷機の給紙部への搬送装置に関す
る。
（従来の技術）
一般に印刷機に巻取紙を供給する場合には、巻取紙をハ
ンドフォークやフォークリフト等で給紙部に運搬してタ
ーレットアーム下方に設けたリフター上に載置し、この
リフターあるいはホイストで巻取紙を上昇させてターレ
ットアームのチャッキング装置で巻取紙をチャッキング
するようにしている。
ンドフォークやフォークリフト等で給紙部に運搬してタ
ーレットアーム下方に設けたリフター上に載置し、この
リフターあるいはホイストで巻取紙を上昇させてターレ
ットアームのチャッキング装置で巻取紙をチャッキング
するようにしている。
また、巻取紙の径か小さくなった残芯は手動で作業者が
チャッキング装置から抜取って所定の場合へ運ぶように
している。
チャッキング装置から抜取って所定の場合へ運ぶように
している。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、かかる従来の巻取紙の運搬手段においては、
常に人手を要するので、巻取紙の運搬の際にその表面に
傷や汚れをつけてしまう為、外周面を覆う保護紙を予め
剥がしておけない。また、剥がしておいても、巻取紙を
ターレットアームに装着後、外周面を剥がし、傷、汚れ
のない箇所までの厚み分を削除する必要があった。
常に人手を要するので、巻取紙の運搬の際にその表面に
傷や汚れをつけてしまう為、外周面を覆う保護紙を予め
剥がしておけない。また、剥がしておいても、巻取紙を
ターレットアームに装着後、外周面を剥がし、傷、汚れ
のない箇所までの厚み分を削除する必要があった。
本発明は、かかる点に鑑み、巻取紙の運搬を全自動で軽
易な装置で行なうことができるような印刷機の給紙部へ
の搬送装置を提供することを目的とする。
易な装置で行なうことができるような印刷機の給紙部へ
の搬送装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
そこで、本発明は、巻取紙のチャッキング装置が相対向
して２組設けられた一対の回動自在のターレットアーム
と、旧巻取紙と新巻取紙とを紙継ぎする紙継装置とを備
えた印刷機の給紙部に巻取紙を順次供給する搬送装置に
おいて、前記搬送装置は、無軌道の無人搬送車からなり
、この無人搬送車は巻取紙を’ａ置して上下動するりフ
タ−を備えるようにしている。
して２組設けられた一対の回動自在のターレットアーム
と、旧巻取紙と新巻取紙とを紙継ぎする紙継装置とを備
えた印刷機の給紙部に巻取紙を順次供給する搬送装置に
おいて、前記搬送装置は、無軌道の無人搬送車からなり
、この無人搬送車は巻取紙を’ａ置して上下動するりフ
タ−を備えるようにしている。
（作 用）
リフターを備えた無人搬送車が無軌道で巻取紙を搬送し
、給紙部のターレットアームのチャッキング装置に狭芒
せしめるとともに旧巻取紙の残芯は無人搬送車の残芯受
は部に裁置され、搬送経路の側方に設けたプッシャーで
反対側に排出される。
、給紙部のターレットアームのチャッキング装置に狭芒
せしめるとともに旧巻取紙の残芯は無人搬送車の残芯受
は部に裁置され、搬送経路の側方に設けたプッシャーで
反対側に排出される。
このように、無人搬送車にリフターを備えれば給紙部に
リフターあるいはホイストを設ける必要がなくなり装置
が簡単になるとともに巻取紙を効率よく全自動で給紙部
に供給できる。
リフターあるいはホイストを設ける必要がなくなり装置
が簡単になるとともに巻取紙を効率よく全自動で給紙部
に供給できる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図において、多数の新巻取紙ｒ、 ｒ、・・・ｒ
が床面に整列収納され、この新巻取紙ｒは、ガイドレー
ル１に沿って移動するホイスト２によってその両側を支
持されつつ持上げられる。これによって持上げられた新
巻取紙ｒはホイスト休止枠３゜３の中間を通って巻取セ
ット台４−１：に載置される。
が床面に整列収納され、この新巻取紙ｒは、ガイドレー
ル１に沿って移動するホイスト２によってその両側を支
持されつつ持上げられる。これによって持上げられた新
巻取紙ｒはホイスト休止枠３゜３の中間を通って巻取セ
ット台４−１：に載置される。
また、このセット台４から離れた位置に印刷機５の給紙
部６が設けられ、この給紙部６の前方に新巻取紙ｒを一
時スドックしておくための巻取ストック台７，７・・・
７が設けられている。
部６が設けられ、この給紙部６の前方に新巻取紙ｒを一
時スドックしておくための巻取ストック台７，７・・・
７が設けられている。
前記給紙部６は左右に離間して立設されたフレーム８．
８と、このフレーム８に回転自在に支持されその両端間
に巻取紙をチャッキング装置１０゜１０を介してチャッ
キングするターレットアーム９．９とからなる。また、
図示しない紙継装置も設けられる。
８と、このフレーム８に回転自在に支持されその両端間
に巻取紙をチャッキング装置１０゜１０を介してチャッ
キングするターレットアーム９．９とからなる。また、
図示しない紙継装置も設けられる。
前記巻取セット台４、巻取ストック台７および給紙部６
間を巻取紙ｒをその上に載置しつつ無人搬送車１１が走
行する。この無人搬送車１１の走行経路の一部には残芯
回収装置１２が形成され、この残芯回収装置１２はその
経路の片側に設けた残芯排出用プッシャー１３と、その
反対側に設置した残芯回収箱１４とからなる。前記プッ
シャー１３はエヤーシリンダ１３ａを有し、このエヤー
シリンダ１３ａによって抑圧板１３ｂが往復動するよう
になっている。
間を巻取紙ｒをその上に載置しつつ無人搬送車１１が走
行する。この無人搬送車１１の走行経路の一部には残芯
回収装置１２が形成され、この残芯回収装置１２はその
経路の片側に設けた残芯排出用プッシャー１３と、その
反対側に設置した残芯回収箱１４とからなる。前記プッ
シャー１３はエヤーシリンダ１３ａを有し、このエヤー
シリンダ１３ａによって抑圧板１３ｂが往復動するよう
になっている。
前記無人搬送車１１は、第２図に示すように、フレーム
１５を冑し、このフレーム１５の上面は多段に形成され
、その中央部分にリフター１６を有し、このリフター１
６は巻取紙ｒを載置するための山形に凹んだ裁置受面１
６ａを有し、この裁置受面１６ａは側板１７，１７間に
おいて油圧装置によって上下に移動できるようになって
いる。
１５を冑し、このフレーム１５の上面は多段に形成され
、その中央部分にリフター１６を有し、このリフター１
６は巻取紙ｒを載置するための山形に凹んだ裁置受面１
６ａを有し、この裁置受面１６ａは側板１７，１７間に
おいて油圧装置によって上下に移動できるようになって
いる。
前記リフター１６の前方には残芯受は部１８が設けられ
、この受は部１８の上面も山形に凹んで残芯受は面１８
ａを形成している。
、この受は部１８の上面も山形に凹んで残芯受は面１８
ａを形成している。
前記無人搬送車１１の最後部上面には表示灯１９が設け
られ、この無人搬送車はコントロールセンターから無線
によって予め定められたプログラムに従って走行（搬送
）経路に沿って移動される。前記フレーム１５の一ド端
周囲にはバンパー２０が取付けられ、フレーム１５の隅
部近傍には４個の車輪２１．２１・・・２１が設けられ
ている。
られ、この無人搬送車はコントロールセンターから無線
によって予め定められたプログラムに従って走行（搬送
）経路に沿って移動される。前記フレーム１５の一ド端
周囲にはバンパー２０が取付けられ、フレーム１５の隅
部近傍には４個の車輪２１．２１・・・２１が設けられ
ている。
前記ターレットアーム９の一端にチャッキングされた旧
巻取紙の残りが少なくなると反対側に支持した新巻取紙
に旧巻取紙のウェブを紙継し、新しいウェブを印刷機に
供給する。その後、前記巻取ストック台７上にストック
された新巻取紙ｒをリフター１６上に受は取った無人搬
送車１１は給紙部６の床面に移動し、チャッキング装置
の解放によりターレットアーム９から落下した残芯Ｃを
残芯受は部１８で受は取るとともにリフター１６上の新
巻取紙ｒを上昇させてターレットアーム９のチャッキン
グ位置に整合させてチャッキングする。
巻取紙の残りが少なくなると反対側に支持した新巻取紙
に旧巻取紙のウェブを紙継し、新しいウェブを印刷機に
供給する。その後、前記巻取ストック台７上にストック
された新巻取紙ｒをリフター１６上に受は取った無人搬
送車１１は給紙部６の床面に移動し、チャッキング装置
の解放によりターレットアーム９から落下した残芯Ｃを
残芯受は部１８で受は取るとともにリフター１６上の新
巻取紙ｒを上昇させてターレットアーム９のチャッキン
グ位置に整合させてチャッキングする。
その後、無人搬送車１１は残芯排出位置に移動し、残芯
Ｃをプッシャー１３に対向せしめてプッシャー１３の伸
長により反対側の残芯回収箱１４に排出する。次いで無
人搬送車１１は巻取セット台４上の新巻取紙ｒを空にな
ったストック台７上に搬送する。
Ｃをプッシャー１３に対向せしめてプッシャー１３の伸
長により反対側の残芯回収箱１４に排出する。次いで無
人搬送車１１は巻取セット台４上の新巻取紙ｒを空にな
ったストック台７上に搬送する。
本発明は、以上のように構成したので、給紙部６内にリ
フター、ホイストを別に設ける必要がなくなるばかりで
なく、効率よく全自動で巻取紙を印刷機の給紙部に供給
できるという効果を奏する。
フター、ホイストを別に設ける必要がなくなるばかりで
なく、効率よく全自動で巻取紙を印刷機の給紙部に供給
できるという効果を奏する。
第１図は本発明に係る印刷機のプラント配置図、第２図
は無人搬送車の斜視図である。 ２・・・ホイスト、４・・・巻取セット台、５・・・印
刷機、６・・・給紙部、７・・・巻取ストック台、１１
・・・無人搬送車、１２・・・残芯回収装置。 出願人代理人 佐 藤 −雄 手続補正書坊式） 昭和６２年９月１７日
は無人搬送車の斜視図である。 ２・・・ホイスト、４・・・巻取セット台、５・・・印
刷機、６・・・給紙部、７・・・巻取ストック台、１１
・・・無人搬送車、１２・・・残芯回収装置。 出願人代理人 佐 藤 −雄 手続補正書坊式） 昭和６２年９月１７日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、巻取紙のチャッキング装置が相対向して２組設けら
れた一対の回動自在のターレツトアームと、旧巻取紙と
新巻取紙とを紙継ぎする紙継装置とを備えた印刷機の給
紙部に巻取紙を順次供給する搬送装置において、前記搬
送装置は、無軌道の無人搬送車からなり、この無人搬送
車は巻取紙を載置して上下動するリフターを備えている
ことを特徴とする印刷機の給紙部への搬送装置。 ２、前記無人搬送車は、旧巻取紙の残芯を受けるための
残芯受け部を有し、この残芯受け部は無人搬送車の走行
経路の側方に設けたプッシャーと協働し、残芯受け部の
残芯はプッシャーにより無人搬送車の側方に排出される
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷機の
給紙部への搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62075597A JPH0786058B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 印刷機の給紙部への搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62075597A JPH0786058B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 印刷機の給紙部への搬送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60299404A Division JPH0688698B2 (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 印刷機の全自動給紙方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374852A true JPS6374852A (ja) | 1988-04-05 |
| JPH0786058B2 JPH0786058B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=13580771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62075597A Expired - Fee Related JPH0786058B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 印刷機の給紙部への搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786058B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0334366A2 (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-27 | HAINES & EMERSON, INC. | Automatic guided vehicle roll-handling system |
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| DE4215739A1 (de) * | 1992-05-13 | 1993-11-18 | Kleinewefers Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken und Entnehmen von mit einer Materialbahn bewickelten Rollen in einer Maschine zum Verarbeiten der Materialbahn, insbesondere einer Druckmaschine |
| WO1994003385A1 (en) * | 1992-08-07 | 1994-02-17 | Idab-Wamac Ab | Method and apparatus for preparing printing paper rolls for joining to other paper rolls |
| WO1998012131A1 (de) * | 1996-09-16 | 1998-03-26 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum transport von rollen zu einem rollenwechsler |
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| US8011871B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-06 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Devices for transporting reels of material |
| US8462975B2 (en) | 2007-02-09 | 2013-06-11 | Able Planet, Incorporated | Method and apparatus for modifying an audio signal |
Citations (2)
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| JPS5721413U (ja) * | 1980-07-08 | 1982-02-03 | ||
| JPS5725846U (ja) * | 1980-07-16 | 1982-02-10 |
-
1987
- 1987-03-28 JP JP62075597A patent/JPH0786058B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| NL9300819A (nl) * | 1992-05-13 | 1993-12-01 | Kleinewefers Gmbh | Werkwijze en inrichting voor het laden en wegnemen van met een materiaalbaan bewikkelde rollen in een machine voor het verwerken van de materiaalbaan, in het bijzonder een drukpers. |
| WO1994003385A1 (en) * | 1992-08-07 | 1994-02-17 | Idab-Wamac Ab | Method and apparatus for preparing printing paper rolls for joining to other paper rolls |
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| US6155516A (en) * | 1996-09-16 | 2000-12-05 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method for transporting rolls to a roll changer |
| DE19860475A1 (de) * | 1998-12-28 | 2000-07-06 | Koenig & Bauer Ag | Einrichtung zum Aufnehmen und Transportieren von Papierbahn-Restrollen für eine Rollenrotationsdruckmaschine |
| DE19860475B4 (de) * | 1998-12-28 | 2004-05-13 | Koenig & Bauer Ag | Einrichtung zum Aufnehmen und Transportieren von Papierbahn-Restrollen für eine Rollenrotationsdruckmaschine |
| JP2007516653A (ja) * | 2003-06-11 | 2007-06-21 | ウォルドロン， ジョアン フィリップス | 改良されたハンドセット型送受話器 |
| US7978867B2 (en) | 2003-06-11 | 2011-07-12 | Able Planet, Incorporated | Audio signal system |
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| EP2113478A1 (de) | 2004-02-23 | 2009-11-04 | Koenig & Bauer AG | Vorrichtung zum Transport von Materialrollen |
| DE202005021863U1 (de) | 2004-02-23 | 2010-09-23 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Transport von Materialrollen |
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| US8462975B2 (en) | 2007-02-09 | 2013-06-11 | Able Planet, Incorporated | Method and apparatus for modifying an audio signal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0786058B2 (ja) | 1995-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |