DE3807552A1 - Blockiergeschuetzte bremsanlage - Google Patents

Blockiergeschuetzte bremsanlage

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Description

Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Bremsanla­ ge, bei welcher der die Radbremsen beaufschlagende Druck durch Ablassen von Druckmittel über eine Rücklaufleitung verringerbar ist, mit einer Hydraulikpumpe, deren Ansaug­ raum über eine Saugleitung mit einem Druckmittelaus­ gleichsreservoir gemäß Hauptpatent, Anmeldung 37 40 516.0, verbunden ist.
Eine vergleichbare Bremsanlage ist aus der DE-OS 36 01 914 bekannt. Bei der bekannten Bremsanlage ist vorgesehen, daß die Rücklaufleitung die Auslaßventile mit dem Druckmittel­ ausgleichsreservoir hydraulisch verbindet. Da die Pumpe nur im Bedarfsfall arbeitet, dann jedoch sofort die volle Pumpenleistung zur Verfügung stehen muß, ist ein hoher Pumpenwirkungsgrad von größter Wichtigkeit. Insbesondere bei Kolbenpumpen mit Saug- und Druckventilen ist das An­ saugverhalten bei sehr niedrigen Temperaturen, also hoher Viskosität der Flüssigkeit, nicht unproblematisch. Falls das Hilfsdruckversorgungssystem versagt, weil z.B. die Pumpe nicht anläuft oder nicht fördert, muß ein Öffnen der Auslaßventile verhindert werden, damit im Haupt- bzw. Rad­ bremszylinder genügend Druckmittel verbleibt, um zumindest eine ungeregelte Bremsung ohne Zuhilfenahme des Hilfs­ druckes gewährleisten zu können. Es sind daher aufwendige Maßnahmen zum Überwachen der Bremsanlage bzw. der Druck­ versorgung und zum schnellen Erkennen einer Fehlfunktion sowie zum völligen oder teilweisen Abschalten der Regelung erforderlich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer gattungsgemäßen Bremsanlage das Ansaugverhalten der Hy­ draulikpumpe und die Sicherheit der Bremsanlage mit mög­ lichst geringem Aufwand zu optimieren. Diese Aufgabe wird für die gattungsgemäße Bremsanlage erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die an den Ansaugraum angeschlossene Rücklauf­ leitung auch in die Saugleitung einmündet und daß vor die­ ser Einmündung in die Rücklaufleitung ein Ventil oder eine Drossel oder dergl. angeordnet ist, wobei es von Vorteil ist, wenn das Ventil ein Überdruckventil ist.
Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ergibt sich da­ durch, daß vor der Einmündung in die Rücklaufleitung ein Reservevolumenzylinder anstelle des Ventils hydraulisch an die Rücklaufleitung angeschlossen ist.
Für bestimmte Erfordernisse ist es günstig, daß vor der Einmündung sowohl ein Ventil als auch ein Reservevolumen­ zylinder angeordnet sind, wobei das Ventil zwischen der Einmündung und dem Reservevolumenzylinder geschaltet ist.
Eine weitere günstige Ausgestaltung für die Erfindung er­ gibt sich dadurch, daß in die Rücklaufleitung nahe der An­ schlußstelle an die Hydraulikpumpe ein Saugventil geschal­ tet ist, das näher an der Hydraulikpumpe angeordnet ist als das Ventil und/oder der Reservolumenzylinder und daß die Hydraulikpumpe eine 3-Kolben-Pumpe ist, deren erster und zweiter Kolben je einen Bremskreis und deren dritter Kolben einem Antriebsschlupfregelsystem für mindestens ei­ nen der zwei Bremskreise zugeordnet sind. Eine zusätzliche günstige Ausgestaltung für die Erfindung ergibt sich da­ durch, daß in das hydraulische Leitungssystem zwischen den Hydraulikpumpen (23) oder dergl. und den Radbremsen der nichtangetriebenen Räder zusätzliche Trennventile einge­ fügt sind, die in der Antriebsschlupf-Regelphase umschalt­ bar sind und einen Druckabbau bzw. ein Abfließen des im Hilfsdruck-Versorgungssystem erzeugten Druckes über den Hauptzylinder (1) bzw. eine Hilfsdruck-Einsteuerung in Radbremsen von nichtangetriebenen Rädern verhindern. Mit diesen Mitteln wird der Druckabbaupuls, mit dem stets die Antiblockierregelung eingeleitet wird, im jeweiligen geregelten Radbremszylinder zum Aufladen der Hydraulik­ pumpe benutzbar.
Die erfindungsgemäße Anordnung erhöht die Ausfallsicher­ heit der Bremsanlage bei Störungen im Hilfsdruck-Versor­ gungssystem sowie bei undichten oder falsch angesteuerten Auslaßventilen entscheidend. In das Druckmittelausgleichs­ reservoir kann nur dann Druckmittel ungehindert über die Auslaßventile hineinfließen, wenn die Hydraulikpumpe för­ dert und einen bestimmten Druck erzeugt, also nur dann, wenn die Hydraulikpumpe, deren Antriebsmotor und die An­ steuerung intakt sind. Bei stillstehendem Pumpen-Antriebs­ motor und undichten oder geöffneten Auslaßventilen ist nur ein begrenzter Bremsdruckabbau bzw. Druckmittelabfluß aus den Radbremsen möglich. Es bleibt also bei einem Mindest­ druck ein geschlossener Druckmittelkreis erhalten, so daß auch bei den genannten Fehlern ein Ausfall der Bremskreise verhindert wird und zumindest eine - ungeregelte - Abbrem­ sung sichergestellt ist. Der Kolbenweg und damit der Bremspedalweg wird lediglich, bedingt durch die Volumen­ aufnahme der Reservevolumenzylinder, um einen bestimmten Betrag verlängert.
Nachstehend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung mit nachfolgender Beschreibung erläutert.
Die blockiergeschützte Bremsanlage gemäß Zeichnung weist einen Tandemhauptzylinder 1 mit einem Vakuumbremskraftver­ stärker auf, wobei der Tandemhauptzylinder 1 zum einen mit dem Druckmittelausgleichsreservoir 2 und zum anderen über die Bremsleitungen 11 bzw. 12 über die Einlaßventile 3 bzw. 4 mit den Radbremsen 7, 8 bzw. 9, 10 verbunden ist. Da­ bei gehören beispielsweise die Radbremsen 7, 8 zur Vorder­ achse, während die Radbremsen 9, 10 der Hinterachse zuge­ ordnet sind. Die Einlaßventile 3, 4 sind als stromlos offene Magnetventile ausgeführt.
Von den Radbremsen 7, 8, 9, 10 führt eine hydraulische Ver­ bindung zu den Auslaßventilen 5, 6, die als stromlos ge­ schlossene Magnetventile ausgeführt sind. An den Ausgang der Auslaßventile 5, 6 schließt sich jeweils eine Rücklauf­ leitung 13 bzw. 14 an, die jeweils über einen Kanal 15 bzw. 16 mit einem zugehörigen Ansaugraum 17, 18 einer Hydraulikpumpe 23 verbunden ist und außerdem verzweigend in eine Saugleitung 20, 21 einmündet. Ein Saugventil 15′ bzw. 16′ unmittelbar vor dem Kanal 15 bzw. 16 verhindert einen Druckaufbau in der Rücklaufleitung 13 bzw. 14 durch die Hydraulikpumpe 23. Die Saugleitung 20, 21 stellt die hydraulische Verbindung zwischen dem Druckmittelaus­ gleichsreservoir 2 und der zweikreisig ausgeführten Hy­ draulikpumpe 23 her.
In die Rücklaufleitung 13 bzw. 14 ist vor der Einmündung E in die Saugleitung 20, 21 je ein Überdruckventil 28, 28′ und je ein Reservevolumenzylinder 29, 29′ geschaltet. Druck­ leitungen 26, 27 sind mit nicht dargestellten Pumpenaus­ gängen hydraulisch verbunden und münden jeweils in die Bremsleitungen 11, 12.
Für ein leichteres Verständnis der Darstellung sind die an jedem Rad vorgesehenen Radsensoren sowie der die Pumpe 23 antreibende Elektromotor und die Steuerelektronik nicht mit dargestellt.
Bei einem Bremsvorgang ohne Aktivierung des ABS werden die Radbremsen 7, 8, 9, 10 über die Bremsleitungen 11, 12 und die offenen Einlaßventile 3, 4 mit einem der Pedalkraft propor­ tionalen, im Tandemhauptzylinder 1 erzeugten Druck beauf­ schlagt. Die Hydraulikpumpe 23 ist dabei nicht eingeschal­ tet, die Auslaßventile 6, 7 sind geschlossen.
Wird während eines Bremsvorganges von den Sensoren und der Steuerelektronik eine Blockierneigung eines Fahrzeugrades registriert, so wird unverzüglich das zugehörige Auslaß­ ventil 5 oder 6 zumindest kurzzeitig geöffnet, um in der dem zum Blockieren drohenden Rad zugehörigen Radbremse den Bremsdruck zu verringern. Gleichzeitig wird die Hydraulik­ pumpe 23 eingeschaltet. Die weitere Druckmodulation des Bremsdruckes erfolgt nun durch Ansteuern der Einlaßventile 3, 4 und Auslaßventile 5, 6 entsprechend der Regelcharak­ teristik der Steuerelektronik. Das für diese Regelvorgänge notwendige Druckmittel wird von der Hydraulikpumpe 23 zur Verfügung gestellt, die wieder ausgeschaltet wird, wenn der Antiblockier-Regelvorgang beendet ist.
Dadurch, daß eine Antiblockier-Regelphase stets mit dem öffnen eines Auslaßventiles 5 oder 6 eingeleitet wird und gleichzeitig die Pumpe 23 zu arbeiten beginnt, wird zu­ gleich mit jedem Pumpenstart eine bestimmte Menge Druck­ mittel über die Rücklaufleitung 13 oder 14 in den entspre­ chenden Ansaugraum 15 oder 16 des jeweiligen Pumpenkreises und weiter verzweigend zu den Ansaugleitungen 21 bzw. 20 gelenkt. Dabei werden bedingt durch den Schließdruck der Überdruckventile 28, 28′ der Reservevolumenzylinder 29 bzw. 29′ mit einer Druckmittelmenge gefüllt. Im Ansaugraum 17 bzw. 18 wird durch über die Kanäle 15 bzw. 16 eintreten­ des, zwangsgeladene Druckmittel eine Strömung erzeugt, die nach dem Prinzip der Strahlenpumpe auch auf das Druck­ mittel in der angeschlossenen Saugleitung 20 oder 21 wirkt. Dabei stellen die Reservevolumenzylinder 29, 29′ ein Reservevolumen zur Verfügung und gleichen Schwingungen der Flüssigkeitssäule in den Rückführleitungen 13 oder 14 aus.
Ein zusätzliches Antriebsschlupfregelsystem kann unab­ hängig von 2 Pumpenkreisen einer 3-Kolben-Hydraulikpumpe von einem dritten Kreis durch deren nichtmitdargestelltem dritten Kolben mit Druckmittel versorgt werden. Eine Druckmittelzuführung zu dem dritten Kolben erfolgt dabei aus dem Druckmittelreservebehälter 2 über einen zusätz­ lichen, nicht mitdargestellten Zweig der Saugleitung 20, 21. Ein nicht mitdargestellter Ausgang des dritten Pumpenkreises ist hydraulisch mit dem Bremskreis der ange­ triebenen Räder gekoppelt. Nicht mitdargestellte zusätz­ liche Trennventile sind im Hydraulikleitungssystem zwi­ schen den Hauptzylinder-Ausgängen und den Radbremszylin­ dern der nichtangetriebenen Räder geschaltet. Diese Trenn­ ventile sind bei der ASR-Aktivierung umschaltbar und ver­ hindern einen Abbau des Bremsdruckes über die Hauptzylin­ der bzw. eine Druck-Einsteuerung in die Radbremszylinder der nichtangetriebenen Räder.
Bezugszeichenliste
 1 Tandemhauptzylinder
 2 Druckmittelausgleichsreservoir
 3 Einlaßventil
 4 Einlaßventil
 5 Auslaßventil
 6 Auslaßventil
 7 Radbremse
 8 Radbremse
 9 Radbremse
10 Radbremse
11 Bremsleitung
12 Bremsleitung
13 Rücklaufleitung
14 Rücklaufleitung
15 Kanal
16 Kanal
17 Ansaugraum
18 Ansaugraum
20 Saugleitung
21 Saugleitung
23 Hydraulikpumpe
26 Druckleitung
27 Druckleitung
28 Überdruckventil
28′ Überdruckventil
29 Reservevolumenzylinder
29′ Reservevolumenzylinder
E Einmündung der Rücklaufleitung (13, 14) in die Saug­ leitung (20, 21).

Claims (7)

1. Blockiergeschützte Bremsanlage, bei welcher der die Radbremsen beaufschlagende Druck durch Ablassen von Druckmittel über eine Rücklaufleitung (13, 14) ver­ ringerbar ist, mit einer Hydraulikpumpe (23), deren Ansaugraum (17, 18) über eine Saugleitung (20, 21) mit einem Druckmittelausgleichsreservoir (2) verbunden ist, nach Hauptpatent, Anmeldung 37 40 516.0, da­ durch gekennzeichnet, daß die an den Ansaugraum (17, 18) angeschlossene Rücklaufleitung (13, 14) auch in die Saugleitung (20, 21) einmündet und daß vor dieser Einmündung (E) in der Rücklaufleitung (13, 14) ein Ventil (28, 28′) oder eine Drossel oder dergl. angeordnet ist.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ventil (28, 28′) ein Über­ druckventil ist.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß vor der Einmündung (E) ein Re­ servevolumenzylinder (29, 29′) anstelle des Ventils (28, 28′) hydraulisch an die Rücklaufleitung (13, 14) angeschlossen ist.
4. Bremsanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß vor der Einmündung (E) sowohl ein Ventil (28, 28′) als auch ein Reservevolu­ menzylinder (29, 29′) angeordnet sind, wobei das Ven­ til (28, 28′) zwischen die Einmündung (E) und den Re­ servevolumenzylinder (29, 29′) geschaltet ist.
5. Bremsanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in die Rücklaufleitung (13, 14) nahe der Anschlußstelle an die Hydraulikpumpe (23) ein Saugventil (15 ′, 16′) geschaltet ist, das näher an der Hydraulikpumpe (23) angeordnet ist als das Ventil (28, 28′) und/oder der Reservolumenzylinder (29, 29′) .
6. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hydraulikpumpe (23) eine 3-Kolben-Pumpe ist, deren erster und zweiter Kolben je einen Bremskreis und deren dritter Kolben einem Antriebsschlupfregelsystem für mindestens einen der zwei Bremskreise zugeordnet sind.
7. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in das hydraulische Leitungssys­ tem zwischen den Hydraulikpumpen (23) oder dergl. und den Radbremsen der nichtangetriebenen Räder zusätz­ liche Trennventile eingefügt sind, die in der An­ triebsschlupf-Regelphase umschaltbar sind und einen Druckabbau bzw. ein Abfließen des im Hilfsdruck-Ver­ sorgungssystem erzeugten Druckes über den Hauptzylin­ der (1) bzw. eine Hilfsdruck-Einsteuerung in Radbrem­ sen von nichtangetriebenen Rädern verhindern.
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