DE19811606A1 - Hydraulisches Bremssystem eines Motorfahrzeugs - Google Patents
Hydraulisches Bremssystem eines MotorfahrzeugsInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf hydraulische Bremssyste
me von auf Rädern fahrenden Motorfahrzeugen, und insbesondere auf solche hy
draulische Bremssysteme, die ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) und ein Fahr
zeugs-Bewegungs-Stabilisier-Steuersystem, das nachfolgend mit "VMSCS" abgekürzt
wird, aufweisen. Wie bekannt ist, dient das ABS-System zum Unterdrücken einer
Blockierung der Straßenräder beim Bremsen. Bei VMSCS gibt es zwei Arten von Sy
stemen, wobei das eine System ein Traktionssteuersystem ist, das so funktioniert, daß
es einen Schlupf eines Antriebsstraßenrades oder der Antriebsstraßenräder unter
drückt durch Erzeugen einer gesteuerten Bremskraft für das angetriebene Straßenrad
oder die angetriebenen Straßenräder in Übereinstimmung mit der Fahrkondition des
Fahrzeuges, während das andere ein Gierraten-Steuersystem ist, das zum Stabilisie
ren des Verhaltens des Fahrzeuges die Gierrate des Fahrzeuges durch Aufbringen
einer gesteuerten Bremskraft auf ein ausgewähltes Straßenrad oder auf ausgewählte
Straßenräder in Übereinstimmung mit der Fahrkondition des Fahrzeuges steuert.
Die erste vorläufige JP-Publikation 7-50 106 betrifft ein hydraulisches Bremssystem
eines Typs, das sowohl ABS als auch VMSCS besitzt. In dem Bremssystem dieser
Entgegenhaltung ist eine ABS-Einheit in einen hydraulischen Bremskreis installiert,
der sich von einem Hauptzylinder zu jedem der Bremszylinder der Straßenräder er
streckt. Die ABS-Einheit enthält im allgemeinen ein hydraulisches Drucksteuerventil,
das zum Steuern eines hydraulischen Drucks für die Bremszylinder Einlaß- und Aus
laßventile, ein zeitweise die von dem hydraulischen Drucksteuerventil abgelassene
Bremsflüssigkeit aufnehmendes Reservoir und eine Hauptpumpe aufweist, welche die
Bremsflüssigkeit aus dem Reservoir ansaugt und diese wieder in den Bremskreis zu
rückführt. Über ein normalerweise geschlossenes, elektromagnetisches Ventil
(Innenseiten-Durchgangsventil), das nur beim Arbeiten des VMSCS öffnet, saugt die
Hauptpumpe durch eine Hilfspumpe bereits unter Druck gesetzte Bremsflüssigkeit an
und auch Bremsflüssigkeit vom Hauptzylinder.
Demzufolge kann bei Betrieb des VMSCS die Hauptpumpe den Bremskreis mit unter
Druck gesetzter Bremsflüssigkeit versorgen, selbst wenn das Bremspedal nicht betä
tigt worden ist. D.h., daß die ABS-Einheit aufgrund der von der Hauptpumpe zugeführ
ten, unter Druck stehenden Bremsflüssigkeit den Druck in jedem Bremszylinder an
heben und eine Bremskraft erzeugen kann. Als Hauptpumpe wird allgemein eine Kol
benpumpe verwendet, in der ein Kolben mittels eines rotierenden Nockens in einem
Zylinder hin- und hergehend bewegt wird. Fig. 4 zeigt schematisch eine Pumpe 100
des Kolbentyps. Ein nicht gezeigter Motor treibt einen Nocken 102, der einen Kolben
104 kontaktiert. Der Kolben 104 ist verschieblich aufgenommen in einem Zylinderglied
106 derart, daß zwischen einem vorderen Ende des Kolbens 104 und einem Grund
des Zylinderglieds 106 eine Druckkammer 108 definiert wird. Zwischen einer zylindri
schen Außenfläche des Kolbens 104 und einer zylindrischen Innenoberfläche des Zy
linderglieds 106 ist ein Dichtglied 107 angeordnet, um in diesem Bereich eine herme
tische Abdichtung zu bewirken. Die Druckkammer 108 steht in Verbindung mit einem
Auslaßkreis 110, und zwar über ein Auslaßventil 112, das am Grund des Zylinder
glieds 106 installiert ist. Der Auslaßkreis 110 steht in Verbindung mit einem nicht ge
zeigten Bremskreis. Weiterhin steht die Druckkammer 108 über ein Einlaßventil 114,
das im Kolben 104 installiert ist, sowohl mit einem ersten Einlaßkreis 116 als auch ei
nem zweiten Einlaßkreis 120 in Verbindung. Der erste Einlaßkreis 116 ist mit einem
Reservoir 118 verbunden. Der zweite Einlaßkreis 120 ist mit einem Hauptzylinder
verbunden. Die ersten und zweiten Einlaßkreise 116 und 120 weisen jeweils Öffnun
gen 124 und 126 auf, die in einerzylindrischen Wand des Zylinderglieds 106 geformt
sind. In dem zweiten Einlaßkreis 120 ist ein Innenseiten-Durchgangsventil 122 instal
liert.
Im Betrieb des ABS, wobei das Innenseiten-Durchgangsventil 122 in seiner Schließ
stellung ist, saugt die Hauptpumpe 100 die Bremsflüssigkeit aus dem Reservoir 118
an und komprimiert diese in der Druckkammer 108, ehe sie sie durch den Auslaßkreis
110 in den Bremskreis drückt. Hingegen saugt im Betrieb des VMSCS, wobei das In
nenseiten-Durchgangsventil 122 in seiner Durchgangsstellung ist, die Hauptpumpe
100 die Bremsflüssigkeit aus dem Hauptzylinder und von einer Hilfspumpe durch den
zweiten Einlaßkreis 120 ein, und drückt diese über den Auslaßkreis 110 in den
Bremskreis.
In dem vorerwähnten, konventionellen Bremssystem arbeitet das Einlaßventil 114,
das als Rückschlagventil ausgebildet ist, für die beiden ersten und zweiten Einlaßkrei
se 116 und 120. D.h., das Einlaßventil 114 ist in dem Verbindungsteil der beiden Krei
se 116 und 120 angeordnet, welcher Verbindungsteil im Kolben 104 vorgesehen ist,
wie gezeigt. Mit anderen Worten wird die Strömungsverbindung zwischen der Druck
kammer 108 und jedem der ersten und zweiten Einlaßkreise 116 und 120 hergestellt
durch die Öffnung 124 oder 126, die über den Hub des Kolbens 104 der zylindrischen
äußeren Oberfläche des Kolbens 104 zugewandt ist.
Jedoch hat aufgrund konstruktiver Voraussetzungen das obenerwähnte Bremssystem
den folgenden Nachteil, der die Neigung hat, dann zutage zu treten, wenn der Fahrer
im Betrieb des VMSCS das Bremspedal betätigt.
Wie vorstehend erwähnt ist, ist im Betrieb des VMSCS das Innenseiten-Durchgangs
ventil 122 geöffnet, so daß die Hauptpumpe 100 die Bremsflüssigkeit aus dem
Hauptzylinder und von der Hilfspumpe ansaugt. Wenn in dieser Betriebsphase der
Fahrer das Bremspedal betätigt, um das betroffene Fahrzeug zu verlangsamen, wird
der im Hauptzylinder erzeugte Druck über den zweiten Einlaßkreis 120 zwischen den
Kolben 104 und das Zylinderglied 106 übertragen. Dies bedeutet, daß beim Nieder
drücken des Bremspedales ein enger zwischen dem Einlaßventil 114 und dem
Dichtglied 107 geschlossener Dichtspalt unter hohen Druck gerät, was die Neigung
hat, die Dichtfunktion des Dichtgliedes 107 zu beeinträchtigen. Um diese Beeinträch
tigung zu eliminieren, wird eine Maßnahme vorgeschlagen, gemäß der ein Hauptzy
linder-Drucksensor und/oder ein Bremspedal-Hubsensor verwendet wird bzw. werden
und das Innenseiten-Durchgangsventil 122 geschlossen wird, sobald der Druck des
Hauptzylinders über ein zulässiges Druckniveau ansteigt. Jedoch hat sogar diese Si
cherheitsmaßnahme Verwender nicht zufriedenstellen können, weil sie aufgrund der
Anwendung solcher zusätzlicher Komponenten und Teile die Kosten für das Brems
system beträchtlich erhöht.
Es ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein hydraulisches Bremssystem mit
ABS und VMSCS anzugeben, bei dem die Hauptpumpe mit einem zuverlässig brems
flüssigkeitsdichten Betriebsverhalten ausgestaltet ist, auch für die Betriebsbedingung,
bei der der Hauptzylinder während der Operation des VMSCS einen hohen
Bremsdruck erzeugt.
Erfindungsgemäß wird ein hydraulisches Bremssystem zur Verwendung in einem
Motorfahrzeug vorgeschlagen, das ein Bremspedal und wenigstens ein Straßenrad
aufweist, welches mit einem hydraulische betätigten Bremszylinder ausgestattet ist.
Das hydraulische Bremssystem umfaßt Bremsflüssigkeit-Druckerzeugungs-Einrich
tungen zum Erzeugen eines Bremsflüssigkeitsdrucks in Übereinstimmung mit einer
Betätigung des Bremspedals; einen Bremskreis zum Herstellen einer Fluidverbindung
zwischen den Bremsflüssigkeits-Druckerzeugungs-Einrichtungen und dem Bremszy
linder; ein im Bremskreis zum Steuern des Fluiddrucks im Bremszylinder installiertes
Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil; ein mit einem von dem Bremsflüssigkeits-Druck
steuerventil ausgehenden Auslaßkreis verbundenes Reservoir; eine Pumpe, die ein
Zylinderglied, einen zum Begrenzen einer in ihrem Volumen variablen Druckkammer
in dem Zylinderglied beweglich angeordneten Kolben und ein Dichtungsglied, das
zwischen dem Zylinderglied und dem Kolben wirkungsmäßig angeordnet ist, um die
Druckkammer hermetisch abzutrennen; einen ersten Einlaßkreis zum Überführen der
Bremsflüssigkeit aus dem Reservoir zur Druckkammer der Pumpe; einen zweiten
Einlaßkreis zum Überführen der Bremsflüssigkeit von den Bremsflüssigkeits-
Druckerzeugungs-Einrichtungen zur Druckkammer der Pumpe; einen Auslaßkreis
zum Überführen der Bremsflüssigkeit aus der Druckkammer der Pumpe zu dem
Bremsflüssigkeitsdruck-Steuerventil; ein Außenseiten-Durchgangsventil zum wahlwei
sen Öffnen und Schließen des Bremskreises; ein Innenseiten-Durchgangsventil zum
wahlweisen Öffnen und Schließen des zweiten Einlaßkreises; und eine Steuereinheit
zum Steuern des Bremsflüssigkeitsdruck-Steuerventils, der Pumpe und der Außensei
ten- und Innenseiten-Durchgangsventile zum Durchführen einer Antiblockier-Brems
steuerung und einer Fahrzeugbewegungs-Stabilisiersteuerung, wobei das Zy
linderglied der Pumpe mit einer in der Druckkammer exponierten Öffnung geformt ist,
über welche der zweite Einlaßkreis mit der Druckkammer der Pumpe in Strömungs
verbindung steht, und wobei die in der Druckkammer exponierte Öffnung so in der
Druckkammer angeordnet ist, daß sie auch dann zur Druckkammer führt, wenn der
Kolben im Zylinderglied seine tiefste Hubposition erreicht hat, um die Größe der
Druckkammer zu minimieren.
Weitere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfol
genden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen. Darin zei
gen:
Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm eines hydraulischen Bremssy
stems gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 einen wichtigen Teil des hydraulischen Bremssystems gemäß der
vorliegenden Erfindung, teilweise im Schnitt;
Fig. 3 ein Blockdiagramm eines wichtigen Bereiches des hydraulischen
Bremssystems gemäß der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer konventionellen Technik, wie sie
in einem bekannten hydraulischen Bremssystem angewandt wird.
In den Fig. 1 bis 3, im besonderen in Fig. 1, wird ein hydraulisches Bremssystem ge
mäß der vorliegenden Erfindung schematisch gezeigt.
Das hydraulische Bremssystem umfaßt Bremszylinder WC von Straßenrädern und
einen Hauptzylinder MC, der als Bremsdruck-Erzeugungseinrichtung dient. Der
Hauptzylinder MC wird betätigt durch ein Bremspedal BP und steht mit einem Reser
voirtank RT in Verbindung. Vom Hauptzylinder MC erstrecken sich zwei hydraulische
Leitungssysteme 1 und 2 weg, die diagonal in X-Anordnung verlaufen. D.h., die bei
den hydraulischen Leitungssysteme bestehen aus einem ersten Kanal-Bremskreis 1,
der mit dem Bremszylinder WC (FL) eines vorderen linken Straßenrades und dem
Bremszylinder WC (RL) eines hinteren rechten Straßenrades verbunden ist, während
der zweite Kanal-Bremskreis 2 mit dem Bremszylinder WC (FR) eines vorderen
rechten Straßenrades und dem Bremszylinder WC (RL) eines linken hinteren Stra
ßenrades verbunden ist.
Die ersten und zweiten Kanal-Bremskreise 1 und 2 sind im wesentlichen gleich aus
gebildet. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird deshalb die nachfolgende Erklä
rung nur auf den ersten Kanal-Bremskreis 1 gerichtet. In den beiden Bremskreisen 1
und 2 sind im wesentlichen übereinstimmende Teile und Ausbildungen mit gleichen
Bezugszeichen versehen. Ferner sind zwecks leichteren Verständnisses in den bei
den Bremskreisen 1 und 2 die Abschnitte, die dem Hauptzylinder MC naheliegen, als
Stromaufbereich, und Bereiche, die den Bremszylindern WC nahe sind, als Stromab
bereiche benannt.
Der erste Kanal-Bremskreis 1 (oder der zweite Kanalbremskreis 2) umfaßt einen Hin
terrad-Zweigkreis 1r, der zu dem hinteren rechten Radbremszylinder WC (RR) geführt
ist, und einen Vorderrad-Zweigkreis 1f, der zu dem vorderen linken Radbremszylinder
WC (FL) geführt ist.
Im Stromaufbereich des ersten Kanal-Bremskreises 1 ist ein Außenseitendurch
gangsventil 3 installiert. Das Außenseitendurchgangsventil 3 wird durch einen Durch
gangsventil-Beipaßkreis 1b und einen Ablaßkreis 1m jeweils umgangen. Das Außen
seiten-Durchgangsventil 3 ist ein elektromagnetisches Ventil (2/2-Wegeventil) mit
zwei Anschlüssen und zwei Schaltstellungen und normalerweise offen oder auf
Durchgang geschaltet. Dieses Ventil 3 öffnet den ersten Kanalbremskreis 1, sobald es
nicht erregt ist, aufgrund der Kraft einer installierten Feder. Sobald der Magnet dieses
Ventils 3 erregt wird, wird der Kreis 1 geschlossen. Der Durchgangsventil-Beipaßkreis
1b enthält ein Einwegeventil 1c (Rückschlagventil), das einen Strom nur in Strö
mungsrichtung vom Hauptzylinder MC zu den Bremszylindern WC zuläßt. Der Ablaß
kreis 1m enthält ein Ablaßventil 1n (gegen Federkraft vorgesteuertes Druckbegren
zungsventil), das einen Fluß in Strömungsrichtung vom Stromabbereich zum Strom
aufbereich erlaubt, sobald die Druckdifferenz zwischen dem Stromab- und dem
Stromaufbereich einen vorbestimmten Wert überschreitet.
Der Hinterrad-Zweigkreis 1r und der Vorderrad-Zweigkreis 1f enthalten jeweils ein
Einlaßventil 5 und ein Auslaßventil 6 (gegen Federkraft elektromagnetisch betätigbare
2/2-Wegeventile). Diese Ventile 5 und 6 sind vorgesehen zum Steuern, d. h. zum
Vermindern, zum Halten und zum Steigern, des Bremsflüssigkeits-Drucks, der den
Bremszylindern WC zugeführt wird. Das Einlaßventil 5 ist in einem Teil des Radzweig
kreises 1r oder 1f installiert und ist ein elektromagnetisches Ventil mit zwei Anschlüs
sen und zwei Schaltstellungen und ist ohne Erregung des Magneten normalerweise
offen. In nicht erregtem Zustand schaltet das Einlaßventil 5 aufgrund der Kraft einer
installierten Feder den Kreis 1r oder 1f auf Durchgang. Sobald der Magnet erregt wird,
schließt das Ventil den Kreis 1r oder 1f. Wie gezeigt, weisen die Radzweigkreise 1r
oder 1f einen Abzweigpunkt 1e in einem Leitungsteil gerade stromab des Einlaßven
tils 5 auf. Das Auslaßventil 6 ist in einem Ablaßkreis 10 installiert, der ein elektroma
gnetisch betätigbares Ventil mit zwei Anschlüssen und zwei Schaltstellungen und ist
ohne Erregung des Magneten normal geschlossen. D.h., sobald der Magnet nicht er
regt wird, schließt das Auslaßventil 6 den Auslaßkreis 10 ab. Sobald der Magnet er
regt wird, öffnet das Auslaßventil 6 den Auslaßkreis 10. In den Radabzweigkreisen 1r
oder 1f ist ferner ein Einlaßventil-Beipaßkreis 1h vorgesehen, der das Einlaßventil 5
umgeht. Der Einlaßventil-Beipaßkreis 1h enthält ein Einwegeventil 1g (jeweils ein
Rückschlagventil mit Federvorspannung), das nur jeweils einen Strom stromauf im
Kreis 1h erlaubt.
Vom Reservoir 7 erstreckt sich ein erster Einlaßkreis 4f zu einer Pumpe 4, die über
den Kreis 4f die Bremsflüssigkeit aus dem Reservoir 7 ansaugt. Von der Pumpe 7
verläuft ein Auslaßkreis 4a zu einem Anschlußpunkt 1d des ersten Kanalkreises 1
zwischen dem Außenseiten-Durchgangsventil 3 und jedem der Radzweigkreise 1r
und 1f. Der Auslaßkreis 4a enthält einen Dämpfer 4d und eine Drossel 4e, die ge
meinsam das Pulsieren des Bremsflüssigkeitsstroms im Kreis 4a dämpfen.
Von der Pumpe 4 erstreckt sich weiterhin ein zweiter Einlaßkreis 4s zum Hauptzylin
der MC, über den die Pumpe 4 die Bremsflüssigkeit aus dem Hauptzylinder MC an
saugen kann. In einem Abschnitt dieses zweiten Einlaßkreises 4s ist ein Innenseiten-Durch
gangsventil 9 installiert (2/2-Wegeventil mit Elektromagnetbetätigung gegen
Federkraft, normal geschlossen). Dieses Ventil 9 ist ein elektromagnetisch betätigba
res Ventil mit zwei Anschlüssen und zwei Schaltstellungen, das ohne Erregung des
Magneten geschlossen ist und dann den zweiten Einlaßkreis 4s absperrt aufgrund der
Kraft einer installierten Feder. Hingegen wird der Kreis 4s geöffnet, sobald der Magnet
dieses Ventils erregt ist.
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 Details der Pumpe 4 er
läutert.
Wie sich aus Fig. 1 entnehmen läßt, weist die Pumpe 4 einen Nocken 4c auf, der
durch einen elektrischen Motor 5 angetrieben wird. Mittels des Nockens 4c läßt sich
ein in einem Zylinderglied 46 verschiebbar aufgenommener Kolben 45 hin- und her
gehend bewegen. Der Kolben 45 besitzt ein Basisende, das den Nocken 4c berührt.
Das Zylinderglied 46 begrenzt mit einem Vorderende des Kolbens 45 eine Druck
kammer 4b.
Zwischen einer zylindrischen Außenumfangsfläche des Kolbens 45 und einer zylindri
schen Innenfläche des Zylindergliedes 46 ist ein Dichtglied 4g angeordnet, das zwi
schen diesen beiden Flächen eine Abdichtung erzeugen soll, um die Druckkammer
4b hermetisch zu isolieren.
In dem Kolben 45 ist ein erstes Einlaßventil 41 installiert (Rückschlagventil), das einen
Strom nur in Strömungsrichtung vom Reservoir 7 zur Druckkammer 4b erlaubt. In ei
nem Grundbereich des Zylindergliedes 46 ist ein Auslaßventil 43 installiert (Rück
schlagventil), das einen Fluidstrom in Strömungsrichtung von der Druckkammer 4b zu
dem Verbindungspunkt 1d gestattet. In dem zweiten Einlaßkreis 4s ist ein zweites
Einlaßventil 42 (Rückschlagventil) installiert, das einen Fluidstrom nur in Strömungs
richtung vom Hauptzylinder MC zur Druckkammer 4b erlaubt.
Wie sich aus Fig. 1 ergibt, sind die Kolben 45 und 45 der ersten und zweiten Kanal
bremskreise 1 und 2 aufeinander ausgerichtet, so daß der Nocken 4c zwischen ihnen
positioniert ist. D.h. die Basisenden der Kolben 45 und 45 sind einander zugewandt
unter Zwischenlage des Nockens 4c. Daraus ergibt sich, auch wie in der Zeichnung
zu sehen ist, daß in einer Drehwinkelposition des Nockens 4c, in der einer der Kolben
45 seine tiefste Eintauchposition im zugehörigen Zylinderglied 46 einnimmt, der ande
re Kolben 45 seine seichteste Eintauchposition im anderen Zylinderglied 46 einnimmt.
Nachfolgend wird eine periphere Ausbildung der Pumpe 4 unter Bezug auf Fig. 2 im
Detail erläutert.
Das Zylinderglied 46 ist in einer Bohrung 40a eines Gehäuses 40 der Pumpe 4 abge
dichtet installiert. Das Zylinderglied 46 ist in seinem Grundbereich mit einem Flansch
46f ausgebildet, der auf einer ringförmigen Stufe 40b sitzt, die in der Bohrung 40a
geformt ist. Mittels einer Mutter 48, die in die Bohrung 40a eingeschraubt ist, wird ein
kreisrunder Stopfen 47 fest gegen den Grundbereich des Zylindergliedes 46 gepreßt.
In einer zylindrischen Innenwand der Bohrung 40a des Gehäuses 40 sind erste und
zweite ringförmige Nuten 40c und 40d mit axialem Zwischenabstand eingeformt. In die
erste ringförmige Nut 40c mündet der erste Einlaßkreis 4f. In die zweite ringförmige
Nut 40d mündet der zweite Einlaßkreis 4s. Zwei Dichtglieder 46d und 46e sind an axial
beabstandeten Positionen auf dem Zylinderglied 46 angeordnet (in Dichtungsauf
nahmenuten). Wie gezeigt ist die erste ringförmige Nut 40c zwischen den beiden
Dichtgliedern 46d und 46e plaziert. Zwischen dem Grundbereich des Zylindergliedes
46 und dem kreisförmigen Stopfen 47 ist eine Auslaßkammer 4m definiert. Die Aus
laßkammer 4m steht in Verbindung mit der Druckkammer 4b, und zwar durch eine im
Grundbereich des Zylindergliedes 46 geformt Ventilbohrung 46c.
Das Zylinderglied 46 ist an sich diametral gegenüberliegenden Bereichen und entfernt
vom Grundbereich mit ersten, aufeinander ausgerichteten Öffnungen 46a (Kolben
außenoberflächenöffnungen) geformt, die sich zu der ersten ringförmigen Nut 40c er
strecken. Auf diese Weise kann durch die ersten Öffnungen 46a die Bremsflüssigkeit
in das Innere des Zylindergliedes 46 geführt werden, und zwar aus dem ersten Ein
laßkreis 4f. Das Zylinderglied 46 ist ferner nahe seinem Grundbereich und an diame
tral gegenüberliegenden Stellen mit zweiten, aufeinander ausgerichteten Öffnungen
46b ausgestattet (der Druckkammer zugewandten Öffnungen), die sowohl in der
zweiten ringförmigen Nut 40d als auch in der Druckkammer 4b münden. Auf diese
Weise kann durch die zweiten Öffnungen 46b die Bremsflüssigkeit aus dem zweiten
Einlaßkreis 4c in die Druckkammer 4b des Zylindergliedes 46 geführt werden.
Es ist in diesem Zusammenhang hervorzuheben, daß die ersten Öffnungen 46a stets,
d. h. über den gesamten Hub des Kolbens 45, der Außenoberfläche des Kolbens 45
gegenüberliegen, während die zweiten Öffnungen 46b über den gesamten Hub des
Kolbens 45 der Druckkammer 4b gegenüberliegen. Mit anderen Worten werden die
zweiten Öffnungen 46b auch dann nicht durch den Kolben 45 verschlossen, wenn der
Kolben 45 seihe tiefste Eintauchposition im Zylinderglied 46 erreicht hat, um das Vo
lumen der Druckkammer 4b zu minimieren.
Der Kolben 45 ist sowohl mit einer ringförmigen Vertiefung 45a als auch einer sich
axial erstreckenden Bohrung 4k versehen, über welche die ersten Öffnungen 46a mit
der Druckkammer 4b verbunden sind, z. B. über Radialbohrungen (gestrichelt ange
deutet in Fig. 2).
Das erste Einlaßventil 41 weist eine in der Druckkammer 4b beweglich aufgenomme
ne Kugel 41a auf. Aufgrund der Kraft einer Vorspannfeder 41b, die in der Druckkam
mer 4b zusammengedrückt wird, wird die Kugel 41 gegen ein offenes Ende der sich
axial erstreckenden Bohrung 4k des Kolbens 45 gedrückt. In der Druckkammer 4b ist
ferner eine Rückstellfeder 44 installiert, welche den Kolben 45 in Fig. 2 nach unten
drückt, d. h. in der Hubrichtung, in der in der Druckkammer 4b eine Expansion eintritt.
Das zweite, in dem zweiten Einlaßkreis 4s installierte Einlaßventil 42 umfaßt ein Zylin
derglied 42a in einer im Gehäuse 40 geformten Bohrung. Das Zylinderglied 42a ist an
sich diametral gegenüberliegenden Stellen mit aufeinander ausgerichteten Öffnungen
42b versehen, über die das Innere des Zylindergliedes 42a verbunden ist mit der vor
erwähnten zweiten ringförmigen Nut 40d des Gehäuses 40. Ein mit einer Öffnung
ausgestatteter Stopfen 42e ist in das Zylinderglied 42a eingepaßt und weist eine sich
axial erstreckende Bohrung 42c auf, die im Inneren des Zylindergliedes 42 mündet.
Am Mündungsende der Bohrung 42c ist eine Kugel 42d vorgesehen, die in Schließ
richtung der Bohrung 42c durch eine Feder 42f belastet wird.
Das Auslaßventil 43 enthält eine Kugel 43a, die in der Ablaßkammer 4m aufgenom
men und auf ein Mündungsende der Ventilbohrung 46c gesetzt ist. Aufgrund der Kraft
einer Vorspannfeder 43b, die in der Ablaßkammer 4m zusammengedrückt wird, wird
die Kugel 43a in Schließrichtung der Ventilbohrung 46c beaufschlagt. Die Ablaßkam
mer 4m steht mit dem vorerwähnten Auslaßkreis 4a in Verbindung.
Wie sich aus Fig. 3 ergibt, werden die vorerwähnten elektromagnetischen Ventile 3, 5,
5, 6, 6, 9 und der Motor 9 gesteuert durch eine Steuereinheit CU, der von einer Sen
sorgruppe SG erzeugte, verschiedenartige Informationssignale zugeführt werden. Bei
der gezeigten Ausführungsform umfaßt die Sensorgruppe SG Straßenrad-Dreh
zahlsensoren S, deren jeder die Drehzahl oder Drehgeschwindigkeit des zuge
ordneten Straßenrades detektiert, einen Gierratensensor YR, der die Gierrate des
Fahrzeugkörpers detektiert, einen Lenkwinkelsensor H, der den Lenkwinkel des Fahr
zeuges detektiert, und einen Bremssensor BS, der feststellt, ob das Fahrzeug in einer
Bremskondition ist oder nicht. Zusätzlich zu diesen Sensoren können Beschleuni
gungssensoren vorgesehen werden, die beispielsweise die positive oder negative
Beschleunigung des Fahrzeuges detektieren. Basierend auf den Informationssigna
len, die von diesen Sensoren abgegeben werden, berechnet die Steuereinheit CU ein
Schlupfverhältnis jedes Straßenrades. Sobald beim Bremsen das Schlupfverhältnis
einen vorbestimmten Wert überschreitet, betätigt die Steuereinheit CU das ABS, um
das Schlupfverhältnis zu reduzieren. Wenn hingegen, bei einem schnellen Losfahren
oder bei einer starken Beschleunigung des Fahrzeugs bei einem getriebenen Stra
ßenrad ein Schlupf aufzutreten droht, dann betätigt die Steuereinheit CU das Trakti
onssteuersystem um den Schlupf zu unterdrücken. Wenn schließlich beim Fahren die
Gefahr besteht, daß das Fahrverhalten des Fahrzeuges außer Kontrolle gerät, dann
betätigt die Steuereinheit CU das Gierratensteuersystem zum Stabilisieren des Fahr
verhaltens. Da diese Steuervorgänge nicht direkt in Verbindung stehen mit der vorlie
genden Erfindung, ist ihre detaillierte Erläuterung hier nicht erforderlich.
Nachfolgend wird der Betrieb des hydraulischen Bremssystems gemäß vorliegender
Erfindung unter Bezug auf die Fig. 1 und 2 im Detail erläutert. Da die ersten und
zweiten Kanalbremskreise 1 und 2 auf im wesentlichen dieselbe Weise arbeiten, wird
die nachfolgende Betriebserklärung nur auf den ersten Kanalbremskreis gerichtet.
Zum leichteren Verständnis wird mit der Erläuterung bei einer Fahrkondition ohne
Bremsung begonnen, wobei, gemäß Fig. 1, die elektromagnetischen Ventile 3, 5, 5, 6,
6, 9 und der Motor M sich in nicht bestromten Betriebszuständen befinden.
Sobald durch den Fahrer das Bremspedal BP niedergedrückt wird, wird der im
Hauptzylinder MC erzeugte Bremsflüssigkeitsdruck durch das Außenseiten-Durch
gangsventil 3, das korrespondierende Einlaßventil 5 und den Radzweigkreis 1f oder
1r sowohl zum vorderen linken Bremszylinder WC (FL) als auch zum hinteren rechten
Bremszylinder WC (RR) übertragen. Unter dieser Voraussetzung werden das vordere
linke Straßenrad und das hintere rechte Straßenrad in Übereinstimmung mit einer
Bremskraft abgebremst, die im Hauptzylinder MC erzeugt ist. Sobald das Bremspedal
BP losgelassen wird, wird die Bremsflüssigkeit zum Hauptzylinder MC zurückgeführt,
und zwar über denselben Strömungsweg, jedoch in umgekehrter Strömungsrichtung.
Wenn beim Bremsen die Steuereinheit CU feststellt, daß die hohe Wahrscheinlichkeit
oder sogar ein Anzeichen eines Blockierens einiger der Straßenräder vorliegt, dann
betätigt die Steuereinheit CU das ABS, um das Schlupfverhältnis auf einem Wert in
nerhalb eines vorbestimmten Bereiches zu reduzieren. Im Betrieb des ABS wird der
Bremsflüssigkeitsdruck, z. B. wiederholt, reduziert, gehalten und wieder angehoben,
um ein Blockieren des Straßenrades oder der Straßenräder zu unterdrücken.
In dem Fall, in dem beispielsweise aufgrund eines Bremsvorgangs das vordere linke
Straßenrad (oder das hintere rechte Straßenrad) ein Schlupfverhältnis zeigt, das den
vorbestimmten Wert überschreitet, dann startet die Steuereinheit CU den Motor M
und erregt die Steuereinheit CU die Einlaß- und Auslaßventile 5 und 6 des Radkreises
1f (oder 1r), an den die Bremszylinder WC (FL) oder WC (RR) des zum Blockieren
neigenden Straßenrades angeschlossen ist. Durch die Strombeaufschlagung werden
das Einlaßventil 5 geschlossen und das Auslaßventil 6 geöffnet. Daraufhin wird die
Bremsflüssigkeit in den Bremszylindern WC (FL) oder WC (RR) durch das geöffnete
Auslaßventil 6 und den Ablaßkreis 10 zum Reservoir 7 geführt, um den Druck im
Bremszylinder WC (FL) (oder WC (RR)) zu reduzieren. Da während dieses Zeitrau
mes das Einlaßventil 5 geschlossen gehalten wird, hat eine Betätigung des Bremspe
dals BP keinen Effekt auf den Druck in dem Bremszylinder. Die Verminderung des
Drucks in dem Bremszylinder WC (FL) (oder WC (RR)) vermindert die Bremskraft, die
auf das zum Schlupfen neigende vordere linke Straßenrad (oder hintere rechte Stra
ßenrad) ausgeübt wird. Aufgrund des Betriebs der Pumpe 4 wird die Bremsflüssigkeit
im Reservoir 7 in den ersten Kanalkreis 1 durch den ersten Einlaßkreis 4f und den
Auslaßkreis 4a zurückgeführt.
Aufgrund der Verminderung der Bremskraft des Bremszylinders WC (FL) (oder WC
(RR)), wird das Schlupfverhältnis des vorderen linken Straßenrades (oder hinteren
rechten Straßenrades) vermindert. Wenn daraufhin das Schlupfverhältnis abgesenkt
wird bis zu einem vorbestimmten Wert, dann entregt die Steuereinheit CU das Aus
laßventil 6, um dieses in seine Schließstellung zu bringen. In diesem Betriebszustand
wird der Druck im Bremszylinder WC (FL) (oder WC (RR)) konstant gehalten.
Wenn danach das Schlupfverhältnis des vorderen linken Straßenrades (oder hinteren
rechten Straßenrades) auf einen anderen vorbestimmten Wert absinkt, entregt die
Steuereinheit CU das Einlaßventil 5 um dieses in seine Durchgangsstellung zu
schalten. Darauf hin wird die unter hohen Druck gesetzte Bremsflüssigkeit im ersten
Kanalkreis 1 in den Bremszylinder WC (FL) (oder WC (RR)) durch das geöffnete
Einlaßventil 5 geführt. Damit wird die Bremskraft des Bremszylinders WC (FL) (oder
WC (RR)) gesteigert.
Beim Niederdrücken des Bremspedals werden die vorerwähnten EIN/AUS-Betätigun
gen der Einlaß- und Auslaßventile 5 und 6 wiederholt, um das Schlupfverhältnis der
zum Schlupfen neigenden Straßenräder in dem vorbestimmten Bereich zu halten. Auf
diese Weise wird ein wirksames Bremsen durchgeführt ohne Blockierung des Stra
ßenrades.
Wenn infolge des Niederdrückens des Bremspedals BP bei beiden Straßenrädern,
d. h. dem vorderen linken und dem hinteren rechten, das Anzeichen für einen Schlupf
vorliegt, startet die Steuereinheit CU den Motor M und erregt und steuert die Steuer
einheit CU alle Einlaß- und Auslaßventile 5, 5, 6, 6 der Radzweigkreise 1f und 1r auf
die Weise wie dies erwähnt wurde. Es wird also auch in diesem Fall eine unerwünsch
te Blockierung der beiden Straßenräder unterdrückt.
Wenn zufolge eines raschen Losfahrens oder einer starken Beschleunigung des
Fahrzeuges die Steuereinheit CU feststellt, daß die Notwendigkeit der Traktionssteue
rung oder der Gierratensteuerung vorliegt, und zwar durch Feststellen eines Anzei
chens von Schlupf eines getriebenen Straßenrades oder getriebener Straßenräder
oder durch Feststellen eines Anzeichens eines schlechten Fahrverhaltens des Fahr
zeuges, dann startet die Steuereinheit CU den Motor M, um die Pumpe 4 in Betrieb zu
setzen, und erregt bzw. betätigt die Steuereinheit C die Außenseiten- und Innensei
ten- Durchgangsventile 3 und 9 und die Einlaß- und Auslaßventile 5 und 6. Es wird
das Außenseiten-Durchgangsventil 3 geschlossen, um den ersten Kanalkreis 1 zu
sperren, und das Innenseiten-Durchgangsventil 9 geöffnet, um den zweiten Einlaß
kreis 4s auf Durchgang zu schalten. Demzufolge saugt die Pumpe 4 Bremsflüssigkeit
aus dem Hauptzylinder MC und dem Reservoirtank RT an und pumpt die Bremsflüs
sigkeit in den Auslaßkreis 4a. Mit Hilfe der Einlaß- und Auslaßventile 5 und 6 steuert
die Bremsflüssigkeit im Auslaßkreis 4a (oder steigert, hält konstant oder reduziert)
den Druck in dem Bremszylinder WC oder den Bremszylindern WC, um das Schlupf
verhältnis des oder der betroffenen Straßenräder zu reduzieren oder um ein Giermo
ment in der Richtung zu erzeugen, mit der das Fahrverhalten des Fahrzeugs stabili
siert wird. Im Gegensatz zu einer vorerwähnten ABS-Steuerung wird bei der VMSCS-Steu
erung im Reservoir 7 keine Bremsflüssigkeit enthalten sein, so daß die Pumpe 4
die Bremsflüssigkeit nur vom Hauptzylinder MC (und dem Reservoirtank RT) ansaugt.
(Es ist hervorzuheben, daß in dem Fall der ABS-Steuerung die momentane Druck
verminderung im Bremszylinder WC oder in den Bremszylindern WC durchgeführt
wird durch Überführen der Bremsflüssigkeit vom Bremszylinder oder den Bremszylin
dern zum Reservoir 7).
Ein Beispiel für eine Gierratensteuerung ist folgendes: Wenn bei einer Kurvenfahrt
des Fahrzeuges in einer Richtung das Fahrzeug ein Anzeichen zum Übersteuern
zeigt, dann wird auf das hintere äußere Straßenrad eine bestimmte Bremskraft aus
geübt. Dadurch wird ein Giermoment in Richtung zum Untersteuern erzeugt. Wenn
hingegen das Fahrzeug bei einer Kurvenfahrt in einer Richtung das Anzeichen einer
Untersteuerung zeigt, dann wird das vordere äußere Straßenrad mit einer bestimmten
Bremskraft beaufschlagt. Damit wird ein Giermoment in Richtung zum Übersteuern
erzeugt.
Wie vorstehend erläutert wurde, saugt die Pumpe 4 bei Wirksamkeit des VMSCS die
Bremsflüssigkeit vom Hauptzylinder MC über den zweiten Einlaßkreis 4s an. Das be
deutet, daß bei dem durch die Rotation des Nockens 4c bewirkten Expansionshub
des Kolbens 45 die Bremsflüssigkeit des Hauptzylinders MC angesaugt oder zuge
führt wird in die Druckkammer 4b durch das zweite Einlaßventil 42 und die zweiten
aufeinander ausgerichteten Öffnungen 46b (s. Figur).
D.h., daß im Betrieb des VMSCS der Druck aus dem Hauptzylinder MC in den Raum
geführt wird, der zwischen dem ersten Einlaßventil 41 (s. Fig. 2) und dem Auslaßventil
43 definiert ist. Dies bedeutet, daß in diesen Raum der hohe Druck eingeführt wird,
der durch das jetzt auch erfolgende Niederdrücken des Bremspedals BP erzeugt wird.
Es ist nun hervorzuheben, daß der in diesen Raum eingeführte, hohe Druck keinen
nennenswerten Effekt auf das Dichtglied 4g hat, im Gegensatz zu dem Fall der oben
erwähnten konventionellen hydraulischen Bremssysteme gemäß Fig. 4. Wenn, wie in
dem konventionellen hydraulischen Bremssystem, der hohe Druck des Hauptzylinders
MC zu den ersten aufeinander ausgerichteten Öffnungen 46a geführt wird (die mit der
Öffnung 126 in Fig. 4 korrespondieren) und die sich nahe dem Dichtglied 4g befinden,
dann würde der vom Hauptzylinder MC erzeugte Druck direkt zwischen dem Kolben
45 und dem Zylinderglied 46 übertragen werden. In diesem Fall würde das Dichtglied
4g durch den Druck erheblich beansprucht werden.
Wenn die unter Druck gesetzte Bremsflüssigkeit in der Druckkammer 4b zwischen der
äußeren Oberfläche des Kolbens 45 und der inneren Oberfläche des Zylindergliedes
46 durchleckt oder durchströmt, wird die durchströmende Bremsflüssigkeit in den er
sten aufeinander ausgerichteten Öffnungen 46a gesammelt und über den ersten
Einlaßkreis 4f zum Reservoir 7 geführt. Auf diese Weise wird die unter Druck stehen
de, durchleckende Bremsflüssigkeit nicht auf das Dichtglied 4g einwirken, das seine
Dichtwirkung behält und somit durch diese zusätzliche Druckeinrichtung nicht nen
nenswert beaufschlagt wird.
Wie sich aus der vorgehenden Beschreibung ergibt, wird eine unerwünschte Leckage
von Bremsflüssigkeit über das Dichtglied 4g auch dann unterdrückt, wenn im Betrieb
des VMSCS das Bremspedal BP niedergedrückt wird. Dadurch zeigt erfindungsge
mäß die Pumpe 4 ohne zusätzliche Teile ein zuverlässiges öldichtes Betriebsverhal
ten.
Wenn gewünscht, können erfindungsgemäß die folgenden Modifikationen vorgese
hen sein.
Anstelle der Pumpe 4 könnte eine Kombination einer Hauptpumpe und einer Hilf
spumpe vorgesehen sein, wie dies auch im Bremssystem der eingangs erwähnten
JP-Publikation verwendbar ist. Bei dieser Modifikation ist jeder der ersten und zweiten
Kanalbremskreise 1 und 2 in einem Stromaufbereich der Außenseiten- und Innensei
ten-Durchgangsventile 3 und 9 mit einem Zylinder ausgestattet, der den zusätzlichen,
durch die Hilfspumpe erzeugten Druck aufnimmt.
Anstelle des Hauptzylinders MC kann eine andere Bremsflüssigkeits-Druckerzeu
gungsstruktur verwendet werden, die einen Sensor zum Feststellen eines Nieder
drückgrades des Bremspedals, einen Sensor zum Feststellen der Niederdrückge
schwindigkeit des Bremspedals, ein Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil und einen
Controller aufweist. D.h., durch Verarbeiten von Signalen der Sensoren steuert der
Controller das Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil, um einen Druck zu erzeugen, der
mit dem Bremsflüssigkeitsdruck korrespondiert.
Falls gewünscht, kann der erste Einlaßkreis 4f mit den zweiten aufeinander ausgerich
teten Öffnungen 46b verbunden werden. In diesem Fall wird das erste Einlaßventil 41
außerhalb des Zylindergliedes 46 angeordnet.
Claims (13)
1. Hydraulisches Bremssystem eines Motorfahrzeuges, das ein Bremspedal (BP) und
wenigstens ein mit einem hydraulisch betätigbaren Bremszylinder (WC) ausgestatte
tes Straßenrad aufweist, gekennzeichnet durch
Bremsflüssigkeits-Druckerzeugungseinrichtungen (MC) zum Erzeugen eines Brems flüssigkeltsdrucks in Übereinstimmung mit einer Betätigung des Bremspedals (BP);
einen Bremskreis (1, 2) zum Herstellen einer Strömungsverbindung zwischen den Bremsflüssigkeits-Druckerzeugungseinrichtungen und dem Bremszylinder (WC);
ein in dem Bremskreis installiertes Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil zum Steuern des Bremsflüssigkeitsdrucks in dem Bremszylinder (WC);
ein mit einem von dem Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil ausgehenden Ablaßkreis verbundenes Reservoir (7);
eine Pumpe (4) mit einem Zylinderglied (46), einem in dem Zylinderglied (46) zum De finieren einer Druckkammer (4b) mit variablem Volumen beweglich angeordneten Kolben (45) und einem wirkungsmäßig zwischen dem Zylinderglied und dem Kolben angeordneten Dichtelement (4g); das die Druckkammer (4b) hermetisch isoliert;
einen ersten Einlaßkreis (4f) zum Überführen der Bremsflüssigkeit von dem Reservoir (7) in die Druckkammer (4b) der Pumpe (4);
einen zweiten Einlaßkreis (4s) zum Überführen der Bremsflüssigkeit von den Brems flüssigkeits-Druckerzeugungseinrichtungen (MC) in die Druckkammer (4b) der Pumpe (4);
einen Auslaßkreis (4a) zum Überführen der Bremsflüssigkeit aus der Druckkammer (4b) der Pumpe (4) zum Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil;
ein Außenseiten-Durchgangsventil (3) zum wahlweisen Öffnen und Absperren des Bremskreises;
ein Innenseiten-Durchgangsventil (9) zum wahlweisen Öffnen und Schließen des zweiten Einlaßkreises; und
eine Steuereinheit (CU) zum Steuern des Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventils, der Pumpe (4) und der Außenseiten- und Innenseiten-Durchgangsventile (3, 9) zum Ausführen einer Antiblockiersteuerung und einer Fahrzeugbewegungs-Stabilisiersteu erung,
wobei das Zylinderglied (46) der Pumpe (4) mit einer in die Druckkammer (4b) mün denden Öffnung (46b) geformt ist, durch welche der zweite Einlaßkreis (4s) in Fluid kommunikation mit der Druckkammer (4b) der Pumpe (4) steht, und wobei die in die Druckkammer (4b) mündende Öffnung (46b) auch mit der Druckkammer (4b) in Ver bindung steht, wenn zum Minimieren der Größe der Druckkammer (4b) der Kolben (45) seine tiefste Eintauchposition in dem Zylinderglied (46) erreicht.
Bremsflüssigkeits-Druckerzeugungseinrichtungen (MC) zum Erzeugen eines Brems flüssigkeltsdrucks in Übereinstimmung mit einer Betätigung des Bremspedals (BP);
einen Bremskreis (1, 2) zum Herstellen einer Strömungsverbindung zwischen den Bremsflüssigkeits-Druckerzeugungseinrichtungen und dem Bremszylinder (WC);
ein in dem Bremskreis installiertes Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil zum Steuern des Bremsflüssigkeitsdrucks in dem Bremszylinder (WC);
ein mit einem von dem Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil ausgehenden Ablaßkreis verbundenes Reservoir (7);
eine Pumpe (4) mit einem Zylinderglied (46), einem in dem Zylinderglied (46) zum De finieren einer Druckkammer (4b) mit variablem Volumen beweglich angeordneten Kolben (45) und einem wirkungsmäßig zwischen dem Zylinderglied und dem Kolben angeordneten Dichtelement (4g); das die Druckkammer (4b) hermetisch isoliert;
einen ersten Einlaßkreis (4f) zum Überführen der Bremsflüssigkeit von dem Reservoir (7) in die Druckkammer (4b) der Pumpe (4);
einen zweiten Einlaßkreis (4s) zum Überführen der Bremsflüssigkeit von den Brems flüssigkeits-Druckerzeugungseinrichtungen (MC) in die Druckkammer (4b) der Pumpe (4);
einen Auslaßkreis (4a) zum Überführen der Bremsflüssigkeit aus der Druckkammer (4b) der Pumpe (4) zum Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil;
ein Außenseiten-Durchgangsventil (3) zum wahlweisen Öffnen und Absperren des Bremskreises;
ein Innenseiten-Durchgangsventil (9) zum wahlweisen Öffnen und Schließen des zweiten Einlaßkreises; und
eine Steuereinheit (CU) zum Steuern des Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventils, der Pumpe (4) und der Außenseiten- und Innenseiten-Durchgangsventile (3, 9) zum Ausführen einer Antiblockiersteuerung und einer Fahrzeugbewegungs-Stabilisiersteu erung,
wobei das Zylinderglied (46) der Pumpe (4) mit einer in die Druckkammer (4b) mün denden Öffnung (46b) geformt ist, durch welche der zweite Einlaßkreis (4s) in Fluid kommunikation mit der Druckkammer (4b) der Pumpe (4) steht, und wobei die in die Druckkammer (4b) mündende Öffnung (46b) auch mit der Druckkammer (4b) in Ver bindung steht, wenn zum Minimieren der Größe der Druckkammer (4b) der Kolben (45) seine tiefste Eintauchposition in dem Zylinderglied (46) erreicht.
2. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
ein erstes in dem ersten Einlaßkreis (4f) installiertes Einlaßventil (41), das einen Bremsflüssigkeitsstrom nur in Strömungsrichtung vom Reservoir (7) zur Druckkam mer (4b) der Pumpe (4) erlaubt;
ein zweites in dem zweiten Einlaßkreis (4s) istalliertes Einlaßventil (42), das eine Bremsflüssigkeitsströmung in Strömungsrichtung von den Bremsflüssigkeits-Drucker zeugungseinrichtungen (MC) zur Druckkammer (4b) der Pumpe (4) erlaubt; und
ein in dem Auslaßkreis (4a) installiertes Auslaßventil (43), das einen Bremsflüssig keitsstrom in Strömungsrichtung von der Druckkammer (4b) der Pumpe (4) zu dem Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil erlaubt,
wobei das zweite Einlaßventil (42) außerhalb des Zylindergliedes (46) positioniert ist.
ein erstes in dem ersten Einlaßkreis (4f) installiertes Einlaßventil (41), das einen Bremsflüssigkeitsstrom nur in Strömungsrichtung vom Reservoir (7) zur Druckkam mer (4b) der Pumpe (4) erlaubt;
ein zweites in dem zweiten Einlaßkreis (4s) istalliertes Einlaßventil (42), das eine Bremsflüssigkeitsströmung in Strömungsrichtung von den Bremsflüssigkeits-Drucker zeugungseinrichtungen (MC) zur Druckkammer (4b) der Pumpe (4) erlaubt; und
ein in dem Auslaßkreis (4a) installiertes Auslaßventil (43), das einen Bremsflüssig keitsstrom in Strömungsrichtung von der Druckkammer (4b) der Pumpe (4) zu dem Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil erlaubt,
wobei das zweite Einlaßventil (42) außerhalb des Zylindergliedes (46) positioniert ist.
3. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch
eine der äußeren Oberfläche des Kolbens (45) zugewandte, in dem Zylinderglied (46) geformte Öffnung (46a), mit der der erste Einlaßkreis (4f) verbunden ist; und
in dem Kolben (45) geformte Durchgangseinrichtungen zum Herstellen einer Strö mungsverbindung zwischen der dem Außenumfang des Kolbens (45) zugewandten Öffnung (46a) und der Druckkammer (4b) der Pumpe (4), wobei die der äußeren Oberfläche des Kolbens zugewandte Öffnung (46a) so positioniert ist, daß sie an der äußeren Oberfläche des Kolbens (45) über den gesamten Hubweg des Kolbens (45) dem Zylinderglied (46) zugewandt bleibt.
eine der äußeren Oberfläche des Kolbens (45) zugewandte, in dem Zylinderglied (46) geformte Öffnung (46a), mit der der erste Einlaßkreis (4f) verbunden ist; und
in dem Kolben (45) geformte Durchgangseinrichtungen zum Herstellen einer Strö mungsverbindung zwischen der dem Außenumfang des Kolbens (45) zugewandten Öffnung (46a) und der Druckkammer (4b) der Pumpe (4), wobei die der äußeren Oberfläche des Kolbens zugewandte Öffnung (46a) so positioniert ist, daß sie an der äußeren Oberfläche des Kolbens (45) über den gesamten Hubweg des Kolbens (45) dem Zylinderglied (46) zugewandt bleibt.
4. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
der äußeren Oberfläche des Kolbens (45) zugewandte Öffnung (46a) zwischen der in
die Druckkammer (4b) mündenden Öffnung (46b) und dem Dichtelement (4g) der
Pumpe (4) positioniert ist.
5. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Durchgangseinrichtungen bestehen aus einer ringförmigen Vertiefung (45a) einge
formt in den und um den Außenumfang des Kolbens (45) und so, daß die Vertiefung
(45a) zu der der Außenoberfläche des Kolbens führenden Öffnung (46a) weist; und
eine in dem Kolben (45) geformte, sich axial erstreckende Bohrung (4k), die die ring
förmige Vertiefung (45a) mit der Druckkammer (4b) verbindet.
6. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das
erste Einlaßventil eine Kugel (41a) und eine Vorspannfeder (41b) aufweist, wobei die
Kugel (41a) in der Druckkammer (4b) beweglich aufgenommen ist, um ein offenes
Ende der sich axial erstreckenden Bohrung (4k) des Kolbens (25) zu öffnen und zu
schließen, und daß die Vorspannfeder (41b) die Kugel (41a) gegen das offene Ende
der sich axial erstreckenden Bohrung (4k) beaufschlagt.
7. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Kolben (45) mittels eines durch einen elektrischen Motor (M) angetriebenen Nockens
(4c) hin- und hergehend bewegt wird.
8. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Dichtelement (4g) der Pumpe (4) in einer in der äußeren Oberfläche des Kolbens (45)
geformten, ringförmigen Vertiefung aufgenommen ist und eine innere zylindrische
Oberfläche des Zylindergliedes (46) kontaktiert, um zwischen diesen beiden Kompo
nenten eine hermetische Abdichtung herzustellen.
9. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in
der Druckkammer (4b) der Pumpe (4) eine Rückstellfeder (44) zum Beaufschlagen
des Kolbens (45) in einer Richtung vorgesehen ist, in der die Druckkammer (4b) ex
pandiert.
10. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Bremsflüssigkeits-Drucksteuerventil zum Reduzieren, Halten und Steigern des
Bremsflüssigkeitsdrucks im Bremszylinder (WC) fungiert.
11. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Antiblockierbremssteuerung ABS eine Steuerung zum Unterdrücken eines
Blockierens des Straßenrades beim Bremsen durch Steuern des Bremsflüssigkeitsdrucks
in dem Bremszylinder (WC) ist.
12. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Fahrzeug Bewegungs-Stabilisiersteuersystem eine Traktionssteuerung zum Un
terdrücken eines Schlupfens eines angetriebenen Straßenrades durch Aufbringen ei
ner gesteuerten Bremskraft auf das angetriebene Straßenrad oder eine Gierraten-Steu
erung zum Stabilisieren des Fahrverhaltens des Fahrzeuges durch Steuern der
Gierrate des Fahrzeuges durch Aufbringen einer gesteuerten Bremskraft auf ein aus
gewähltes Straßenrad in Übereinstimmung mit der Fahrkondition des Fahrzeuges ist.
13. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Bremsflüssigkeits-Druckerzeugungseinrichtungen (MC) ein Hauptzylinder sind,
der durch das Bremspedal (BP) betätigbar ist.
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---|---|---|---|
JP9062753A JPH10250556A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | ブレーキ制御装置 |
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JP (1) | JPH10250556A (de) |
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