DE3150081C2 - Luftdruck-Stoßdämpfer - Google Patents

Luftdruck-Stoßdämpfer

Info

Publication number
DE3150081C2
DE3150081C2 DE3150081A DE3150081A DE3150081C2 DE 3150081 C2 DE3150081 C2 DE 3150081C2 DE 3150081 A DE3150081 A DE 3150081A DE 3150081 A DE3150081 A DE 3150081A DE 3150081 C2 DE3150081 C2 DE 3150081C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
chamber
shock absorber
atmosphere
compression
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3150081A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3150081A1 (de
Inventor
Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuroda Precision Industries Ltd
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Kuroda Precision Industries Ltd
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuroda Precision Industries Ltd, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Kuroda Precision Industries Ltd
Publication of DE3150081A1 publication Critical patent/DE3150081A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3150081C2 publication Critical patent/DE3150081C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F5/00Liquid springs in which the liquid works as a spring by compression, e.g. combined with throttling action; Combinations of devices including liquid springs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/06Buffers or stops limiting opening of swinging wings, e.g. floor or wall stops
    • E05F5/10Buffers or stops limiting opening of swinging wings, e.g. floor or wall stops with piston brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/02Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
    • F16F9/0209Telescopic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/48Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke
    • F16F9/486Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke comprising a pin or stem co-operating with an aperture, e.g. a cylinder-mounted stem co-operating with a hollow piston rod

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

Luftdruck-Stoßdämpfer mit einem in einem Zylinder hin- und herbeweglichen Kolben und mit Einrichtungen zur Verringerung des Innendruckes der Kammer zur sanften Abbremsung der sich bewegenden Teile mit Hilfe einer Verbindung zwischen der Kompressions-Kammer und der Atmosphäre, die geöffnet wird, nachdem sich der Kolben über einen vorgegebenen Hub bewegt hat.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Luftdruck-Stoßdämpfer der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.
  • Bei einem derartigen im Handel erhältlichen Luftdruck- Stoßdämpfer ist es sehr schwierig, den Kolben oder die von dem Stoßdämpfer zu dämpfende oder abzubremsende Vorrichtung gleichförmig nach einer ausreichenden Absorption der Energie der sich bewegenden Einrichtung abzustoppen, weil die als Strömungsmedium verwendete Luft kompressibel ist. Dies führt dazu, daß sich ein Prellen oder Zurückstoßen des Kolbens am Ende des Kompressionshubes ergibt. Um dieses Zurückfedern zu verhindern, wurden bereits Drosselventile verwendet, die in kontrollierter Weise eine Verbindung zwischen der Kompressionskammer und der Atmosphäre herstellen. Hierdurch wird jedoch auch die Gesamtenergie verringert, die von einem vorgegebenen Stoßdämpfer absorbiert werden kann. Selbst bei Verwendung derartiger Drosselventile kann weiterhin ein Zurückprellen auftreten, wenn die auf den Kolben einwirkende äußere Kraft sehr groß ist.
  • Es ist weiterhin ein pneumatischer Pralldämpfer bekannt (DE-OS 26 25 757), bei dem zwei ineinander verschiebbare druckgasgefüllte Becher vorgesehen sind, wobei am Ende des äußeren Bechers, der einen Zylinder bildet, Überströmkanäle vorgesehen sind, die mit einer Ringnut und Bohrungen am unteren Ende des inneren, einen Kolben bildenden Bechers zusammenwirken, um nach einem vorgegebenen Teil des Kompressionshubes ein Überströmen des Druckgases aus der Kompressionskammer in das Innere des inneren Bechers zu ermöglichen. Dieser Pralldämpfer ist vollständig abgeschlossen, so daß das Druckgas nicht in die Atmosphäre entweichen kann. Weiterhin sind derartige Pralldämpfer nur für einen einmaligen Gebrauch bestimmt und weisen keine getrennten Rückführeinrichtungen zur Rückstellung in die Ausgangsposition auf. Durch die Überströmkanäle strömt nach dem vorgegebenen Teil des Kompressionshubes Druckgas aus der Kompressionskammer in das Innere des inneren Bechers über, so daß bei der Weiterbewegung des inneren, den Kolben bildenden Bechers dieses Druckgas bei gleichbleibendem Druck in den inneren Becher gelangt. Auch hierbei ergibt sich ein Druckanstieg, der nach Aufhören der auf den Pralldämpfer wirkenden Kraft zu einem Zurückfedern führt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Luftdruck-Stoßdämpfer der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, der eine gleichförmige Abbremsung eines sich bewegenden Körpers oder Gegenstandes ohne Zurückprallen ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Der erfindungsgemäße Luftdruck-Stoßdämpfer absorbiert und verringert den Druck in der Kompressionskammer mit Hilfe einer Verbindung zwischen der Kompressionskammer und der Atmosphäre nach der Bewegung des Kolbens über einen vorgegebenen Kompressionshub. In dem die Verbindung herstellenden Nebenschlußkanal zwischen der Atmosphäre und der Kompressionskammer sind entsprechende Drosselventile zur Einstellung der Betriebseigenschaften des Stoßdämpfers angeordnet. Auf diese Weise wird ein Prellen verhindert und eine glatte und gleichförmige Abbremsung des Kolbens erreicht.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert.
  • Figurenbeschreibung:
  • Fig. 1 eine Längsschnittansicht eines üblichen Luftdruck-Stoßdämpfers
  • Fig. 2 ein Diagramm des Druckes gegenüber dem Hub eines üblichen Kolbens des Stoßdämpfers nach Fig. 1
  • Fig. 3 eine Längsschnittansicht einer ersten Ausführungsform des Luftdruck-Stoßdämpfers
  • Fig. 4 ein Diagramm des Druckes gegenüber dem Hub eines Kolbens der Ausführungsform nach Fig. 3
  • Fig. 5 eine Längsschnittansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung
  • Fig. 6 eine Längsschnittansicht einer dritten Ausführungsform der Erfindung
  • Fig. 7 eine Längsschnittansicht einer vierten Ausführungsform des Luftdruck-Stoßdämpfers
  • Fig. 8 eine Längsschnittansicht des vorderen Teils einer fünften Ausführungsform des Luftdruck- Stoßdämpfers
  • Fig. 9 eine Längsschnittansicht einer sechsten Ausführungsform des Luftdruck-Stoßdämpfers
  • Fig. 10 eine Darstellung des Druckes gegenüber dem Hub eines Kolbens der Ausführungsform nach Fig. 9.
  • In den Fig. 1 und 2 ist zur Erläuterung ein üblicher Luftdruck-Stoßdämpfer gezeigt, der einen Kolben 30 aufweist, der an einem Ende einer Kolbenstange 31 in einem Gehäuse oder einem Zylinder 10 verschiebbar angeordnet ist, wobei eine Rückführfeder 20 vorgesehen ist. Wenn eine äußere Kraft F auf ein Ende der Kolbenstange 31 einwirkt, so bewegt sich der Kolben gegen den Widerstand der Feder 20 nach rechts in Fig. 1, und die Luft in einer Kammer 11 wird zunehmend komprimiert, wobei die Energie der äußeren Kraft F akkumuliert wird. Wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, sind am anderen Ende des Gehäuses Bohrungen 42 und 52 vorgesehen. Ein Drosselventilelement 40 ist in dem Endteil angeordnet und das Ventil 41 des Drosselventilelementes 40 ist in einstellbarer Weise in der Bohrung 42 angeordnet. Die Bohrung 52 erstreckt sich zu einer kleinen Kammer 54, in der ein Rückschlag-Ventil-Element 50 mit einer Kugel 51 und einer Feder 53 angeordnet ist, und die kleine Kammer 54 steht mit einer Bohrung 55 in Verbindung, wobei die Kugel 51 gegen die Mündung der Bohrung 55 elastisch vorgespannt ist.
  • Bei dieser Konstruktion des Luftdruck-Stoßdämpfers steigt bei geschlossenem Drosselventilelement 40 der innere Druck Pa in der Kammer 11 am Endteil des Hubes sehr stark an, wie dies durch die Linie A in Fig. 2 dargestellt ist, die die Beziehung zwischen dem Hub des Kolbens und dem Druck zeigt. Der sehr große Druck ruft ein Rückfedern oder Prellen aufgrund der Reaktionskraft gegen den Kolben 30 hervor, so daß eine gleichförmige Abbremsung und ein Abstoppen nur schwierig zu erzielen ist.
  • Aufgrund dieser Probleme bei Luftdruck-Stoßdämpfern wurde allgemein das Drosselventilelement 40 verwendet, um den inneren Druck in der Kammer 11 zu verringern, so daß sich die durch die gestrichelte Linie dargestellte Kurve B nach Fig. 2 ergibt. In diesem Fall wird zwar die Reaktionskraft in der Nähe des Endes des Hubes verringert, doch wird auch die absorbierte Energie der äußeren Kraft verringert, so daß ein Luftdruck-Stoßdämpfer dieser Art lediglich nur begrenzt anwendbar war. Weiterhin ergab sich nach wie vor bei Auftreten von sehr großen äußeren Kräften selbst bei einer Öffnung des Drosselventilelementes 40 ein Prellen und Zurückprallen.
  • Diese Nachteile werden durch die im folgenden beschriebenen Ausführungsformen gemäß den Fig. 3 bis 10 vermieden.
  • Bei der ersten Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 ist ein Kolben 120 mit einer Rückführfeder in einem Gehäuse 100 verschiebbar angeordnet, wobei eine Kolbenstange 121 an einem Ende des Kolbens 120 befestigt ist und sich aus einem Ende des Gehäuses 100 heraus erstreckt. Am anderen Ende des Gehäuses 100 sind zwei Bohrungen 102, 103 vorgesehen, die eine Verbindung zwischen einer ersten, durch den Kolben 120 in einer Kolbenkammer 101 abgeteilten Kammer und der Atmosphäre herstellen. Ein Rückschlagventil 130 ist in der Bohrung 102 angeordnet, während ein Drosselventil 140 in der Bohrung 103 angeordnet ist. Eine Bohrung 104 stellt eine Verbindung zwischen der Atmosphäre und einer zweiten Kammer her, die sich auf der anderen Seite des Kolbens 120 und an der Seite befindet, an der sich die Kolbenstange in die Kolbenkammer 101 erstreckt. In den Zeichnungen ist eine Stange 150, die von der Feder 110 umgeben ist und diese aufnimmt, dargestellt.
  • Bei dieser Ausführungsform ist ein Nebenschlußkanal 105 vorgesehen, der eine Verbindung zwischen einem Ende der ersten Kammer und einem mittleren Teil der Kolbenkammer ergibt, wobei der mittlere Teil sich bei einem vorgegebenen Hub des Kolbens in der Kolbenkammer 101 ergibt. Ein Drosselventil 160 ist im Verlauf des Nebenschlußkanals 105 angeordnet.
  • Im folgenden wird die Betriebsweise dieser ersten Ausführungsform des Luftdruck-Stoßdämpfers erläutert.
  • Wenn keine äußere Kraft auf die Kolbenstange 121 einwirkt, so wird der Kolben 120 durch die Rückführfeder 110 gegen das linke Ende des Gehäuses 100 gemäß Fig. 3 gedrückt.
  • Wenn eine äußere Kraft auf die Kolbenstange 121 einwirkt, so bewegen sich die Kolbenstange 121 und der Kolben 120 nach rechts gemäß Fig. 3, wobei der Luftdruck in der ersten Kammer, der Kolbenkammer 101, graduell entsprechend der Bewegung des Kolbens 120 ansteigt. Wenn das in Bewegungsrichtung hintere Ende des Kolbens 120 an dem Mündungsabschnitt des Nebenschlußkanals 105 im mittleren Bereich der Kolbenkammer 101 vorbeiläuft, d. h. an der Stelle, an der der Kolben 120 einen vorgegebenen Hub Sa durchlaufen hat, so werden die ersten und zweiten, durch den Kolben 120 in der Kolbenkammer 101 abgeteilten Kammern durch den Nebenschlußkanal 105 miteinander verbunden. Daher strömt die komprimierte Luft in der ersten Kammer zur zweiten Kammer, nämlich der Kammer auf der Seite der Kolbenstange über den Nebenschlußkanal 105, wobei gleichzeitig ein Teil der komprimierten Luft durch die Bohrung 104 zur Atmosphäre hin austritt. Entsprechend verringert sich der verbleibende Luftdruck in der Kolbenkammer 101 während des nächsten Teils Sb des Hubes und der sich bewegende Teil, d. h. der Kolben 120, wird gleichförmig abgestoppt.
  • Die Kurve in Fig. 4 zeigt den ansteigenden und abfallenden Luftdruck, wobei zu erkennen ist, daß der Luftdruck graduell vom Beginn des Hubes Sa bis zum Anfangspunkt des Hubes Sb ansteigt, worauf dann der Luftdruck vom Anfangspunkt des Hubes Sb bis zum Ende des Hubes absinkt.
  • Nach Beseitigung der äußeren, auf die Kolbenstange einwirkenden Kraft wird der Kolben durch die Kraft der Rückführfeder 110 in den Ausgangszustand gemäß Fig. 3 zurückbewegt. Zu diesem Zeitpunkt öffnet sich das Rückschlagventil und Luft strömt durch die Bohrung 102 in die erste Kammer der Kolbenkammer 101.
  • Die zweite Ausführungsform gemäß Fig. 5 unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform hinsichtlich der Konstruktion des Rückschlagventils. Bei der zweiten Ausführungsform ist das Rückschlagventil zwischen einem Kolben 220 und einer Kolbenstange 221 ausgebildet. Der Kolben 220 ist verschiebbar auf der Kolbenstange 221 angeordnet und eine Dichtung 230 ist an einer Seite um die Kolbenstange 221 herum angeordnet, während ein Haltering 240 an einem Endteil auf der anderen Seite des Kolbens auf der Kolbenstange 221 angeordnet ist. Der Kolben kann sich zwischen der Dichtungspackung 230 und dem Haltering 240 verschieben.
  • Weiterhin ist eine kleine Bohrung 222 in der Kolbenstange 221 ausgebildet, die eine Verbindung zwischen der Innenseite oder Bohrung und der Außenseite der hohlen Kolbenstange 221 herstellt. Wenn die äußere Kraft auf die Kolbenstange 221 einwirkt, so kommen der Kolben 220 und die Dichtungspackung 230 in dichte Berührung miteinander und eine Kammer wird durch den Kolben 220 abgeteilt, so daß zwei Kammern auf den beiden Seiten des Kolbens 220 gebildet werden, die verschlossen sind. Wenn der Kolben durch die Rührführfeder in die Ausgangsposition zurück bewegt wird, so stehen diese beiden Kammern über die Bohrung 222 in Verbindung, die dann geöffnet ist, weil diese Bewegung durch die Kraft der Rückführfeder 210 hervorgerufen wird. Im übrigen entspricht die Konstruktion dieser zweiten Ausführungsform der ersten Ausführungsform.
  • Ein Nebenschlußkanal 207 ist in der gleichen Weise wie in Fig. 3 vorgesehen, und Bohrungen 243 und 244 stellen eine Verbindung zwischen der Kammer und der Atmosphäre her. Ein Drosselventil 241 mit einem Einstellknopf 242 ist im Verlauf der Bohrungen 243 und 244 angeordnet, während ein weiteres Drosselventil 251 mit einem Einstellknopf 252 im Verlauf des Nebenschlußkanals 207 angeordnet ist.
  • In Fig. 6 ist eine dritte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Bei dieser Ausführungsform wird ein zweistufiger oder Doppelkolben-Luftdruck-Stoßdämpfer gebildet. Ein großer Kolben 320 ist an einem Ende einer sich aus dem Gehäuse 300 heraus erstreckenden Kolbenstange 321 angeordnet, während eine einen kleinen Durchmesser aufweisende Stange 323 sich entgegengesetzt zur Kolbenstange 321 nach innen in das Gehäuse 300 erstreckt. Ein kleiner Kolben 322 ist an einem Endteil der einen kleinen Durchmesser aufweisenden Stange angeordnet, wie dies in der Zeichnung zu erkennen ist. Diese Kolben sind verschiebbar in dem Gehäuse 300 angeordnet.
  • Eine erste, durch den großen Kolben 320 benachbart zum kleinen Kolben abgeteilte Kammer steht mit der Atmosphäre über eine Bohrung 332 und einem Kanal 303 und eine Bohrung 309 in Verbindung, während die auf der anderen Seite des großen Kolbens angeordnete zweite Kammer mit der Atmosphäre über eine Bohrung 304 in Verbindung steht. Ein Rückschlagventil 330 mit einer Kugel 333 und einer Feder 334 in einer Kammer 335 ist im Verlauf der Bohrung 332 angeordnet, während ein Drosselventil 340 mit enem Einstellknopf 341 angeordnet ist. Weiterhin ist eine Rückführfeder 310 in einer kleinen Kammer angeordnet, in der der kleine Kolben 323 gleitet, und diese kleine Kammer 305 steht mit der Außenseite über eine Bohrung 306 in Verbindung.
  • Ein Kanal 307 ist in der Innenwand in einem mittleren Teil der kleinen Kammer 305 angeordnet um eine Verbindung mit der äußeren Atmosphäre über eine Bohrung 308 und ein Drosselventil 350 herzustellen, das einen Einstellknopf 351 aufweist und im Verlauf des Kanals 307 angeordnet ist.
  • Wenn bei dieser Ausführungsform eine äußere Kraft auf die Kolbenstange 321 einwirkt, so bewegt sich der Kolben 320 nach rechts gemäß Fig. 6 und die Luft in der Kammer wird graduell zusammengepreßt, so daß der Luftdruck ansteigt. Wenn der kleine Kolben 322 im Verlauf der Bewegung über einen vorgegebenen Hub an der Mündung des Kanals 307 über die Öffnung zwischen der Kolbenstange 323 und der Rückwand der kleinen Kammer 305 in Verbindung. Entsprechend kann die zusammengepreßte Luft in der Kammer 350 zur Atmosphäre hin austreten. Wenn die äußere Kraft nicht mehr auf die Kolbenstange einwirkt, so werden die Kolben durch die Kraft der Rückführfeder 310 in die in Fig. 6 gezeigte Position zurückgeführt.
  • Bei der vierten Ausführungsform nach Fig. 7 ist eine zylindrische Nut an einer Umfangsoberfläche eines Kolbens 420 ausgebildet, der an einer Kolbenstange 421 befestigt ist und in einer Kammer 401 eines Gehäuses 400 gleitet. Eine Bohrung 424, die eine Rückführfeder 410 aufnimmt, steht mit der zylindrischen Nut über eine Bohrung 423 in Verbindung. Ein Kanal 402 ist in einer Wand der Kammer ausgebildet und mündet in einen mittleren Teil der Kammer 401, so daß eine Verbindung mit der äußeren Atmosphäre über eine Bohrung 403 und ein Drosselventil 430 hergestellt wird, das einen Einstellknopf 451 aufweist und im Verlauf des Kanals 402 angeordnet ist.
  • Wenn bei dieser Ausführungsform eine äußere Kraft auf die Kolbenstange einwirkt und der Kolben 420 über einen vorgegebenen Hub bewegt wird, so gelangen die zylindrische Nut 422 und der Kanal 402 in Verbindung. Entsprechend kann zusammengedrückte Luft in der Kammer 401 über den Kanal 402 zur Atmosphäre hin ausströmen.
  • Die fünfte, in Fig. 8 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich hinsichtlich der Kolbenkonstruktion von der im Vorstehenden beschriebenen ersten Ausführungsform nach Fig. 3. Der in Fig. 3 gezeigte Kolben ergibt eine Metall-Metall-Abdichtung, während der Kolben 520 nach Fig. 8 Dichtungen am Umfang aufweist, nämlich Dichtungselemente 530, die an einer Umfangsfläche des Kolbens 520 angeordnet sind, um eine Abdichtung gegenüber einer Innenoberfläche des Gehäuses 500 zu erzielen.
  • Die Funktion der fünften Ausführungsform entspricht der der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 3.
  • Die in Fig. 9 gezeigte sechste Ausführungsform weist eine Druckluftzufuhreinrichtung auf, die eine Einstellung des Anfangsdruckes auf der kompressionsseitigen Kammer ermöglicht, die auf der rechten Seite des Kolbens 620 gemäß Fig. 9 angeordnet ist, d. h. in einer ersten Kammer der beiden durch den Kolben abgeteilten Kammern. Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 3 bis 8 ist der Anfangsluftdruck gleich Null und entspricht damit dem Druck der Atmosphäre. Im Gegensatz zu diesen Ausführungsformen ist es bei der Ausführungsform nach Fig. 9 möglich, den Anfangsdruck dadurch zu steuern, daß Druckluft in die Kammer eingespeist wird, so daß die absorbierbare Energie vergrößert wird, und die die komprimierte Luft enthaltene Kammer, d. h. die erste Kammer, kann mit der Atmosphäre nach dem vorgegebenen Hub des Kolbens in Verbindung kommen.
  • Bei dieser Ausführungsform ist eine Druckluft-Ladebohrung 601 vorgesehen, die in einen mittleren Teil der Kammer 602 eines Gehäuses 600 mündet, und die Bohrung 601 steht mit einer Druckluftquelle 640 über einen Druckluft-Reduzierventil 630 in Verbindung.
  • Wenn keine äußeren Kräfte auf die Kolbenstange gemäß Fig. 9 einwirken, so steht die Druckluft-Ladebohrung 601 mit der Kammer 602 in Verbindung. Wenn eine äußere Kraft auf die Kolbenstange einwirkt, so wird diese Bohrung durch den Kolben 620 verschlossen und erst dann geöffnet, wenn der Kolben 620 in die Anfangsstellung zurückgeführt wurde.
  • In einer kleinen Kammer ist ein Federelement 610 angeordnet und eine Bohrung 603 ist an einem Endteil des Gehäuses 600 angeordnet, um die in der kleinen Kammer komprimierte Luft mit der Seite der Atmosphäre zu verbinden. Weiterhin sind ein Kanal 607 und eine Bohrung 608 in der gleichen Weise vorgesehen, wie dies anhand der Fig. 6 erläutert wurde, wobei ein Drosselventil 660 mit einem Einstellknopf 661 zwischen dem Kanal 607 und der Bohrung 608 angeordnet ist. Ein Rückschlagventil mit einer Kugel 650 und einer Feder 652 in einer Kammer 653 ist im Verlauf einer Bohrung 651 angeordnet, die die große Kammer 602 mit der Atmosphäre in der gleichen Weise verbindet wie in Fig. 6.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 ist kein Kanal 303 und kein Drosselventil 340 gemäß Fig. 6 vorgesehen, doch ergeben sich äquivalente Teile bei der Einwirkung einer äußeren Kraft durch die Einstellung des Druckes mit Hilfe des Druckreduzierventils 630.
  • Wie dies in der Darstellung nach Fig. 10 gezeigt ist, ergibt sich bei einem Anfangsdruck von Null, d. h. bei dem Atmosphärendruck bei den verschiedenen Ausführungsformen nach den Fig. 3 bis 8, ein Betriebsverhalten gemäß der Linie C. Durch die Kurve D ist jedoch das Verhalten der sechsten Ausführungsform nach Fig. 9 dargestellt. Wie dies aus Fig. 10 zu erkennen ist, ergibt sich ein mittlerer Druck Pb für die Kurve C in der Kammer, während sich ein anderer mittlerer Druck Pc für die Kurve D in der Kammer ergibt. In allen den Fig. 2 bis 9 bezeichnet der Buchstabe P den Druck, während die Bezeichnung St den Hub oder die zurückgelegte Strecke darstellt, über die sich der Kolben bewegt. Wie aus Fig. 10 zu erkennen ist, kann bei einer Erhöhung des Anfangsdrucks der mittlere Druck ebenfalls vergrößert werden, so daß die absorbierbare Energie vergrößert wird.
  • Wie es aus der vorstehenden Beschreibung zu erkennen ist, wird bei den beschriebenen Ausführungsformen das Luftdruck-Stoßdämpfers jedes Prellen oder Zurückfedern des sich bewegenden Gegenstandes, dessen Bewegung gedämpft werden soll, oder des Kolbens verhindert und es ergibt sich ein gleichförmiger und verbesserter Abbremsvorgang, weil die komprimierte Luft in der auf der Kompressionsseite des Gehäuses gelegenen Kammer zur Seite des Atmosphärendruckes hin über eine Verbindung zwischen der Kompressionskammer und der Seite eines verringerten Druckes überströmen kann, wobei diese Verbindung durch zumindestens einen oder mehrere Kanäle und Bohrungen hergestellt wird, wenn der Kolben einen vorgegebenen Hub durchlaufen hat und an der Mündung der Kanäle vorbeiläuft.
  • Durch die Anordnung von zumindestens einem oder mehreren Drosselventilen im Verlauf des Kanals, der mit der Atmosphärenseite in Verbindung steht, ist es möglich, den Luftdruck während des Teils Sb des Hubes, bei dem der Druck verringert wird, zu steuern und einzustellen, und der Luftdruck in der Kammer während des Teils Sa des Hubes, bei dem der Druck ansteigt, kann entsprechend der Größe der äußeren Kraft ansteigen, so daß die Energie-Absorptionsfähigkeit gegenüber üblichen Stoßdämpfern stark vergrößert ist. Die Herstellungskosten des beschriebenen Stoßdämpfers sind aufgrund der einfachen Konstruktion gering.
  • In den Zeichnungen und insbesondere in den Fig. 3, 5, 6, 7 und 9 entsprechen die Drosselventilelemente und die Rückschlagventilelemente denen, wie sie anhand der Fig. 1 beschrieben wurde. In Fig. 3 umfaßt das Rückschlagventil 130 eine Kugel 106 und eine Feder 107 in einer Kammer 108 und die Drosselventile 140 und 160 weisen jeweilige Einstellknöpfe 161 und 162 auf, wobei das Drosselventil 140 die Bohrung 103 mit der Atmosphäre über eine Bohrung 111 verbindet. In Fig. 7 ist ein Rückschlagventil mit einer Kugel 450 und einer Feder 452 in einer kleinen Kammer 453 vorgesehen, und dieses Rückschlagventil steht mit der Kompressionskammer und der Atmosphärenseite über eine Bohrung 451 in Verbindung. Ein Drosselventil 431 mit einem Einstellknopf 441 ist im Verlauf einer Bohrung angeordnet, um eine Verbindung zwischen der Kammer 401 und der Atmosphärendruck herzustellen und die Strömung zu steuern.
  • Bei jeder Ausführungsform sind die Drosselventile einstellbar, um die verwendete Öffnung des Kanals oder der Bohrung zu steuern, es können jedoch auch eine oder mehrere Öffnungen oder nicht einstellbare Ventilelemente anstelle der einstellbaren oder steuerbaren Ventilelemente verwendet werden.

Claims (6)

1. Luftdruck-Stoßdämpfer mit einem in einem Zylinder beweglichen Kolben, der den Innenraum des Zylinders in eine erste Kompressionskammer, die in steuerbarer Weise mit Atmosphäre in Verbindung steht, und eine zweite über eine Bohrung mit der Atmosphäre in Verbindung stehende Kammer unterteilt, und mit Federn, die in der Kompressionskammer angeordnet sind und den Kolben in Richtung auf die zweite Kammer drücken, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompressionskammer (101; 301; 401; 602) über zumindest einen Nebenschlußkanal (105; 207; 307; 402; 607) nach einem vorgegebenen Teil des Kompressionshubes des Kolbens (120; 220; 320; 420; 520; 620) mit der Atmosphäre verbindbar ist und daß einstellbare Drosselventile (160; 251; 350; 430; 660) im Verlauf des Nebenschlußkanals angeordnet sind.
2. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Nebenschlußkanal (105; 207) zwischen einem Ende des Kompressionskammer (101) und einem mittleren Teil des Innenraums des Zylinders erstreckt und die Kompressionskammer nach dem vorgegebenen Teil des Kompressionshubes mit der mit der Atmosphäre in Verbindung stehenden zweiten Kammer verbindet.
3. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Nebenschlußkanal (402) zwischen einem mittleren Teil des Innenraums des Zylinders und der Atmosphäre erstreckt, daß der Kolben (420) auf der der Kompressionskammer (401) zugewandten Seite hohl ausgebildet ist, daß eine Umfangsnut (422) an der Außenoberfläche des Kolbens (420) am von der Kompressionskammer (401) abgewandten Ende des Kolbens angeordnet ist, daß zumindest eine Bohrung (423) eine Verbindung zwischen der Umfangsnut (422) und dem hohlen Bereich des Kolbens (420) herstellt, und daß die Umfangsnut (422) nach dem vorgegebenen Teil des Kompressionshubes mit dem Nebenschlußkanal (402) in Verbindung kommt.
4. Luftdruck-Stoßdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Zylinder eine große Kammer (301; 602), in der ein großer, mit der Kolbenstange (321) verbundener Kolben (320; 620) angeordnet ist, und eine sich an die große Kammer (301; 602) anschließende kleine Kammer (305) ausgebildet ist, in der ein kleiner Kolben (322) verschiebbar angeordnet und mit dem Ende des großen Kolbens (320; 620) über eine Stange (323) verbunden ist, daß der Nebenschlußkanal über ein Drosselventil (350; 660) mit der Atmosphäre verbunden ist und in die kleine Kammer (305) mündet und daß der Nebenschlußkanal während des ersten Teils des Kompressionshubes durch den kleinen Kolben von der größeren Kammer getrennt ist.
5. Stoßdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Dichtungselement (530) am Umfang des Kolbens (520) angeordnet ist, daß der Kolben (520) hohl ausgebildet ist und daß die Rückführfeder im Inneren des hohlen Kolbens angeordnet ist und sich um eine Stange (150) herum in die Kompressionskammer erstreckt.
6. Luftdruckstoßdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Druckluft-Ladeöffnung (601), die in die Kompressionskammer (602) mündet, zumindest ein Druckreduzierventil (630), das vor der Druckluft-Ladeöffnung (601) angeordnet ist, und zumindest eine Druckluftquelle (640), die die Druckluft-Ladeöffnung über das Druckreduzierventil speist.
DE3150081A 1980-12-18 1981-12-17 Luftdruck-Stoßdämpfer Expired DE3150081C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55179176A JPS57103947A (en) 1980-12-18 1980-12-18 Pneumatic shock absorber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3150081A1 DE3150081A1 (de) 1982-07-08
DE3150081C2 true DE3150081C2 (de) 1987-04-30

Family

ID=16061261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3150081A Expired DE3150081C2 (de) 1980-12-18 1981-12-17 Luftdruck-Stoßdämpfer

Country Status (6)

Country Link
US (2) US4500075A (de)
JP (1) JPS57103947A (de)
KR (1) KR860000353B1 (de)
DE (1) DE3150081C2 (de)
GB (1) GB2090940B (de)
IT (1) IT1140367B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10000731B4 (de) * 2000-01-11 2005-05-25 Itw-Ateco Gmbh Luftdämpfer für beweglich gelagerte Teile, insbesondere in Automobilen

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4681303A (en) * 1983-03-07 1987-07-21 Grassano Vincent R Shock-absorbent connector
JPS6051305U (ja) * 1983-09-17 1985-04-11 エスエムシ−株式会社 クツシヨン機構を有する空気圧シリンダ
DE3740669A1 (de) * 1987-12-01 1989-06-15 Festo Kg Pneumatischer stossdaempfer
DE3740670C2 (de) * 1987-12-01 1996-02-08 Festo Kg Pneumatischer Stoßdämpfer
DE3800949A1 (de) * 1988-01-15 1989-07-27 Festo Kg Pneumatische daempfungseinrichtung
US5024301A (en) * 1990-05-23 1991-06-18 Ford Motor Company Hydraulic rebound stop assembly for a shock absorber
US5052528A (en) * 1990-08-06 1991-10-01 Rockwell International Corporation Steering knuckle damper
US5217212A (en) * 1992-03-26 1993-06-08 Ace Controls, Inc. Shock absorber
US5456283A (en) * 1993-08-25 1995-10-10 Itt Corporation Infinite hydraulic check
DE9405545U1 (de) * 1994-03-31 1994-06-30 Biedermann Motech GmbH, 78054 Villingen-Schwenningen Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk
US5425526A (en) * 1994-05-23 1995-06-20 Shen; Wei H. Telescopic tube mounting device
US5599302A (en) 1995-01-09 1997-02-04 Medi-Ject Corporation Medical injection system and method, gas spring thereof and launching device using gas spring
US5558190A (en) * 1995-10-06 1996-09-24 Chang; John Damping device adapted for use in exercise apparatus
US5921967A (en) 1996-02-29 1999-07-13 Medi-Ject Corporation Plunger for nozzle assembly
US5643211A (en) * 1996-02-29 1997-07-01 Medi-Ject Corporation Nozzle assembly having a frangible plunger
US5697917A (en) * 1996-02-29 1997-12-16 Medi-Ject Corporation Nozzle assembly with adjustable plunger travel gap
US5800388A (en) * 1996-02-29 1998-09-01 Medi-Ject Corporation Plunger/ram assembly adapted for a fluid injector
US5865795A (en) 1996-02-29 1999-02-02 Medi-Ject Corporation Safety mechanism for injection devices
US5722953A (en) * 1996-02-29 1998-03-03 Medi-Ject Corporation Nozzle assembly for injection device
US5875976A (en) 1996-12-24 1999-03-02 Medi-Ject Corporation Locking mechanism for nozzle assembly
KR100356980B1 (ko) * 1999-10-20 2002-10-18 한국수력원자력 주식회사 증기터빈의 유압구동장치 시험용 유압완충기
US6412616B1 (en) * 2000-02-22 2002-07-02 Lockheed Martin Corporation Energy dissipation system
US6695104B2 (en) * 2000-12-27 2004-02-24 Osman Akad Reusable impact energy absorbing device
US6547045B2 (en) * 2000-12-29 2003-04-15 Metrol Co., Ltd. Shock absorber
US6454061B1 (en) * 2001-10-17 2002-09-24 Yevgeny Antonovsky High frequency shock absorber and accelerator
US6612410B1 (en) 2001-10-17 2003-09-02 Yevgeny Antonovsky High frequency shock absorber and accelerator
US6609597B1 (en) 2002-02-06 2003-08-26 Enertrols, Inc. Dampening apparatus
SE525944C2 (sv) * 2002-11-21 2005-05-31 Oehlins Racing Ab Gasfjäder för fordon, t ex motorcykel, och ventil för sådan gasfjäder
US6966412B2 (en) * 2003-02-24 2005-11-22 Arctic Cat Inc. Position-sensitive shock absorber
DE102004025806B4 (de) * 2004-05-24 2008-10-23 Zf Friedrichshafen Ag Stabilisatoranordnung für ein Kraftfahrzeug mit verstellbarer Pendelstütze
JP4041812B2 (ja) * 2004-07-14 2008-02-06 本田技研工業株式会社 エアダンパ
ITPN20040074A1 (it) * 2004-10-19 2005-01-19 Silvano Bordignon Molla pneumatica con corsa guidata
US7191877B2 (en) * 2004-11-08 2007-03-20 Thyssenkrupp Bilstein Of America, Inc. Fluid flow regulation of a vehicle shock absorber/damper
DE102004060398A1 (de) * 2004-12-14 2006-07-06 Karl Simon Gmbh & Co. Kg Anschlagdämpfer
DE102005015216B4 (de) * 2005-04-02 2007-02-01 Bosch Rexroth Ag Dämpfungseinrichtung für Linearantriebe
JP2007100949A (ja) * 2005-10-06 2007-04-19 Daiwa Denki Seisakusho:Kk 空圧シリンダー式ショックアブソーバ
EP1998054B1 (de) * 2007-05-24 2014-08-13 Parker Origa Holding AG Pneumatikzylinder mit einer selbsteinstellenden Endlagendämpfung und entsprechendes Verfahren
JP4902483B2 (ja) * 2007-09-28 2012-03-21 株式会社ショーワ 油圧緩衝器
TWI444176B (zh) * 2012-04-05 2014-07-11 Pro Limb Internat Corp 免調整之緩衝氣壓缸
US9370216B2 (en) * 2012-06-20 2016-06-21 Charles W. Brantley Safety helmet
DE102014208586A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Stoßdämpferanordnung
DE102017212021A1 (de) 2017-07-13 2019-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung und Verfahren zum Dämpfen von Schaltbewegungen in Hochspannungsleistungsschaltern
CN107953124B (zh) * 2018-01-10 2019-04-02 成都易格机械有限责任公司 一种用于加工光电吊舱外俯仰框的防震装置
CN108772228B (zh) * 2018-06-25 2019-09-10 徐州吉恒永机械有限公司 工业用喷涂机器人
US20210078697A1 (en) * 2019-09-13 2021-03-18 Shake N Bake Llc Shock absorbing foot piece for small apparatus
US11597438B1 (en) * 2021-12-23 2023-03-07 Cnh Industrial America Llc Adjustable steering stop

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1310199A (en) * 1919-07-15 Clittch-colirtbolleb
US16582A (en) * 1857-02-10 Improved raking attachment for reapers
US935525A (en) * 1908-09-19 1909-09-28 Knapp Greenwood Company Shock-absorber.
GB204635A (en) * 1923-02-05 1923-10-04 Benjamin Kerr Improvements in shock absorbers
GB284062A (en) * 1926-12-15 1928-01-26 Sydney Gowan Improvements relating to dash-pot damping devices
US1834671A (en) * 1930-02-24 1931-12-01 Condor Company Doorcheck
US2015757A (en) * 1930-08-20 1935-10-01 Nat Pneumatic Co Shock absorber
GB408592A (en) * 1932-10-05 1934-04-05 Fritz Faudi An improved suspension for motor bicycles, light cars and similar vehicles
GB454722A (en) * 1934-07-14 1936-10-06 Mergenthaler Linotype Gmbh Improvements in and relating to typographical composing machines
GB427244A (en) * 1934-08-01 1935-04-17 Fritz Faudi Air-cushioning cylinder for shock absorbers on motor vehicles
GB528339A (en) * 1939-05-04 1940-10-28 John Robert Stanley Richardson Improvements in air-operated checking or damping devices
GB619150A (en) * 1939-09-15 1949-03-04 Cyril Prachar Improvements in and relating to clutches for motor vehicles, trailers and the like
US2416316A (en) * 1945-12-03 1947-02-25 Norwalk Lock Company Door check bracket
GB628941A (en) * 1947-10-06 1949-09-07 Robert Edmund Rollings Improvements in or relating to door closers
GB643505A (en) * 1947-11-11 1950-09-20 Dennis Harold Elmes Improvements in delay-action devices for operating electric switches, fuel valves and other mechanisms after a pre-arranged time interval
US2574314A (en) * 1948-02-26 1951-11-06 Bard Parker Company Inc Timing device
FR1021093A (fr) * 1949-07-02 1953-02-13 Perfectionnements apportés aux dispositifs pour la fermeture de portes
DE951913C (de) * 1954-08-04 1956-11-08 Bosch Gmbh Robert Tuerschliessanlage, insbesondere fuer Fahrzeugtueren
FR1152528A (fr) * 1956-06-27 1958-02-19 Dispositif élastique pneumatique de rappel ou d'amortissement
US3147967A (en) * 1956-06-27 1964-09-08 Bougeard Arthur Pneumatic shock absorber
US2940111A (en) * 1957-04-19 1960-06-14 Independent Lock Co Damping device
US3042957A (en) * 1959-11-02 1962-07-10 Kawneer Co Door closer
NL278479A (de) * 1961-05-17
US3217842A (en) * 1963-09-06 1965-11-16 Asea Ab Damping device
US3201110A (en) * 1963-11-07 1965-08-17 Taccone Corp Cushioning device
US3358318A (en) * 1965-03-05 1967-12-19 Roto Swing Door Co Inc Door check
JPS4527926Y1 (de) * 1966-07-04 1970-10-28
GB1241337A (en) * 1967-10-18 1971-08-04 Viktor Langen A piston and cylinder unit
US3584331A (en) * 1969-06-13 1971-06-15 Rixson Inc Hydraulic door checking mechanism
ES400661A1 (es) * 1972-02-26 1975-02-16 Baya Pena Perfeccionamientos introducidos en la construccion de para-choques.
US3768793A (en) * 1972-04-27 1973-10-30 F Hampton Hydraulic buffer device
US3991863A (en) * 1973-06-22 1976-11-16 Integrated Dynamics Incorporated Metering shock absorber with manual adjustment
SE7501659L (sv) * 1975-02-14 1976-08-16 Lexnes Sven Olof Dorrstengningsanordning
DE2625757C2 (de) * 1975-04-16 1983-06-09 Boge Gmbh, 5208 Eitorf Pneumatischer Pralldämpfer
FR2349767A1 (fr) * 1976-04-30 1977-11-25 Bourcier Carbon Christian Amortisseur a gaz assurant simultanement la fonction de ressort
US4044865A (en) * 1976-05-25 1977-08-30 Ab Mecman Hydraulic shock absorber
DE2659491A1 (de) * 1976-12-30 1978-07-13 Stabilus Gmbh Belastungsabhaengig absperrbare gasfeder

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10000731B4 (de) * 2000-01-11 2005-05-25 Itw-Ateco Gmbh Luftdämpfer für beweglich gelagerte Teile, insbesondere in Automobilen

Also Published As

Publication number Publication date
GB2090940A (en) 1982-07-21
IT8125701A0 (it) 1981-12-18
DE3150081A1 (de) 1982-07-08
JPS57103947A (en) 1982-06-28
KR830008070A (ko) 1983-11-09
IT1140367B (it) 1986-09-24
GB2090940B (en) 1985-07-17
KR860000353B1 (ko) 1986-04-12
US4500075A (en) 1985-02-19
US4693454A (en) 1987-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3150081C2 (de) Luftdruck-Stoßdämpfer
DE3434033C2 (de)
DE2645501C2 (de)
DE3047641A1 (de) Aufhaengung fuer fahrzeuge, insbesondere kraftfahrzeuge
DE69635342T2 (de) Gasfederanlage
EP0217039B1 (de) Abdichtungseinrichtung an einer Kolben-Zylinderanordnung, insbesondere zur Abdichtung des Ventilkegels an Ventilen mit Druckausgleich
DE966497C (de) In beiden Richtungen arbeitendes Plattenventil fuer Fluessigkeitsstossdaempfer
DE2244764A1 (de) Pneumatische betaetigungseinrichtung
DE1936858B2 (de) Selbstpumpendes hydraulisches Federbein mit innerer Niveauregelung für Fahrzeuge
DE3311816C1 (de) Druckbegrenzungsventil fuer Druckluftbremsanlagen von Kraftfahrzeugen
DE1800020A1 (de) Von aussen blockierbare,hydropneumatische Kolbenzylinderanordnung
DE29704758U1 (de) Hydraulische Schalteinheit
EP0222858B2 (de) Rohrtrenner
DE112019002456T5 (de) Zylindervorrichtung
DE69406367T2 (de) Gaszylinder
DE2736095C3 (de) Steuerventil für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE19709593C2 (de) Vorrichtung zur Verzögerung einer bewegten Masse
DE2917212C2 (de) Hydraulische Druck-Steuerventilanordnung für eine hydraulische Fahrzeug- Bremsanlage
DE2123263C2 (de) Hydraulischer Antrieb für Eilvorlauf, Arbeitshub und Eilrücklauf
DE2325882C3 (de) Einrichtung zur Endlagenbremsung in pneumatischen Arbeitszylindern
DE3326793C2 (de) Schieberventil mit zwei in der zylindrischen Bohrung eines Ventilgehäuses axial versetzt gegeneinander angeordneten Kolben
DE3319485C2 (de)
EP0406543A2 (de) Zug- und Druckstufen unabhängige Steuerung für einen hydraulischen Schwingungsdämpfer
DE2905178C2 (de) Bremsventil zur gesteuerten Entlastung eines Hochdruckraums
DE2403007C2 (de) Vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings
8339 Ceased/non-payment of the annual fee