KR860000353B1

KR860000353B1 - 공기압 완충기

Info

Publication number: KR860000353B1
Application number: KR1019810004970A
Authority: KR
Inventors: 다쓰오 쓰찌야; 가즈히로 호즈미
Original assignee: 마쓰시따 뎅끼 상교 가부시끼 가이샤; 원본미기재; 구로다 세이꼬 가부시끼 가이샤
Priority date: 1980-12-18
Filing date: 1981-12-17
Publication date: 1986-04-12
Also published as: DE3150081C2; GB2090940B; JPS57103947A; KR830008070A; US4500075A; US4693454A; IT8125701A0; DE3150081A1; IT1140367B; GB2090940A

Abstract

내용 없음.

Description

공기압 완충기

제1도는 종래의 공기압 완충기를 나타내는 정면 단면도.

제2도는 제1도의 종래의 피스톤의 압력과 행정의 특성을 나타내는 파형도.

제3도는 본 발명의 제1실시예를 나타내는 정면 단면도.

제4도는 제3도에 도시한 피스톤의 압력과 행정의 특성을 나타내는 파형도.

제5도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 정면 단면도.

제6도는 본 발명의 제3실시예를 나타내는 정면 단면도.

제7도는 본 발명의 제4실시예를 나타내는 정면 단면도.

제8도는 본 발명의 제5실시예를 나타내는 정면 부분 단면도.

제9도는 본 발명의 제6실시예를 나타내는 정면 단면도.

제10도는 제9도에 도시한 피스톤의 압력과 행정의 특성을 나타내는 파형도.

본 발명은 공기압 완충기에 관한 것으로, 상세하게는 실런더 또는 하우징의 단부에서 피스톤이 소정의 행정을 마친후 통과할때 피스톤에 고정된 가동장치를 정지하기 위하여 챔버 내의 내압을 원할히 흡수시키게끔한 흡수기에 관한 것이다.

이러한 기계적 공기압 완충기의 분야에서, 가동장치의 에너지를 충분히 흡수한후 피스톤 또는 가동장치를 원할하게 정지시키는 것은 대단히 어렵다. 왜냐하면 매체로서의 공기가 압축 유체 상태로 사용되기 때문이다.

제1도와 제2도에 도시한 종래의 공기압 완충기에서, 피스톤(30)은 하우징 또는 실린더(10)내의 복귀스프링(20)과 함께 봉(31)의 단부에서 미끄러질 수 있게 제공 되었다. 봉(31)의 단부에 외력(F)이 가해지면, 피스톤(30)은 제1도에서 우측방향으로 스프링(20)에 대해 저항적으로 움직이며, 페스톤의 챔버(11) 내의 공기는 점진적으로 가압되고 외력(F)의 에너지를 축적된다. 제1도에 도시된 바와같이, 하우징의 다른 단부에는 구멍(42 및 52)이 있다. 교축밸브(40)가 단부의 구멍(42)에 제어 가능하게 마련되어 있다. 구멍(52)는 작은 챔버(54)로 신장하는데 이 챔버 속에는 보올(51)과 스프링(53)을 포함하는 체크 밸브(50)가 장착되어 있으며, 작은 챔버(54)는 구멍(55)와 연결되고 보올(51)은 구멍(55)의 개구와 접촉할 수 있게끔 되어 있다.

완충기의 이런 구조에 의해, 교축 밸브(40)가 폐쇄 된 경우, 피스톤의 챔버(11)의 내압(Pa)은 제2도에서 피스톤의 행정과 압력 사이의 관계에서 곡선 A로 알 수 있는 바와같이 행정의 단부에서 크게증가 한다. 이런 증가된 압력은 피스톤(30)에 대해 반작용력에 의해 바운딩 현상으로서 백래쉬(backlash) 또는 리바운드를 일으키므로, 원할한 정지 기능이 기대되지 못한다.

완충기의 이러한 문제로 부터, 교축밸브 (40)이 피스톤의 챔버(11)의 내압을 감소시키기 위해 점진적으로 사용되어 제2도의 곡선 B를 얻기에 이르렀다. 이경우, 행정의 말단부근에서 반작용력을 감소시킬 수 있었으나 흡수하기 위한 외력의 에너지는 감소되기 때문에 이런 형식의 흡수기는 단지 제한된 분야에서만 사용되었다. 또한 봉에 가해진 외력이 강하면, 교축 밸브(40)가 개방되어 져도 상기 바운딩 현상은 일어난다.

본 발명은 신규하고 보다 충실한 공기압 완충기를 제공하는데 있으며, 또한 이 공기압 완충기에 고착된 피스톤과 가동 장치를 원할하게 정지시키는 방법을 제공하는데 있다. 공기압 완충기에 대한 본 발명은 공기압 실린더 장치의 왕복운동 피스톤 수단에 사용되며, 또한 챔버의 내압을 흡수, 감소시키면서 피스톤이 소정 행정을 넘어 이동한 후 공기가압 챔버를 대기로 연결하는 수단에 의해 가동장치를 원할하게 정지시키는 장치를 가지고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 피스톤이 소정행정을 넘어 이동한후 공기 가압챔버를 대기와 연결하는 수단에 의해 챔버의 내압을 흡수, 감소시키는 공기압 완충기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 가동장치 또는 피스톤을 리바운딩 현상에서 방지하고 피스톤을 원할하게 정지시키는 공기압 완충기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 대기측과 연결한 통로 사이에 1이상의 교축 밸브를 가지는 공기압 완충기를 제공해서, 소정의 감압 행정에서는 압력을 제어하고 또한 외력의 세기에 따른 소정의 증가행정에서는 피스톤이 챔버내의 내압을 제어 가능하게끔 해서, 피스톤의 에너지 흡수에 대한 용량을 증가시키는데 있다,

본 발명의 더 이상의 목적은 하기 설명을 참조하여 알 수 있는 바로서 쉽게 이해될 것이다.

이제 도면에 대해 언급한다면, 각도면은 본 발명의 몇 개의 채택된 실시예에 따라서 도시된 것이다. 제3도 및 제4도는 본 발명의 제1실시예를 나타낸 것으로서, 피스톤(120)은 하우징(100)내에 복귀 스프링 수단과 함께 접동 가능하게 마련어되 있으며, 그 단부에 피스톤(120)으로 고정된 봉(121)이 하우징(100)의 일단에서 외측으로 신장하고 있다.

하우징, (100)의 타단에는 구멍(102 및 103) 모두가 피스톤 챔버(101)내의 피스톤(120)에 의해 분할된 제1챔버와 대기압이 서로 연결되게끔 마련되었다. 체크 밸브(130)는 구멍(102)의 통로 상에 마련되어 있으며 교축 밸브(140)도 역시 구멍(103)의 통로에 마련되어 있다. 제2챔버, 즉 피스톤(120)에 의해 분할되고 봉이 챔버(101)로 신장하는 측에 반대되는 축의 챔버와 대기를 연결시키는 구멍(104)이 마련되어있다. 도면중에, 스프링(110)을 둥글게해서 수취하는 봉(150)이 도시되어 있다.

이 실시예에서, 바이패스 통로(105)가 제1챔버의 일단과 챔버(101)속의 피스톤이 소정 행정이되는 챔버의 중간부 사이를 연결하게끔 마련되어 있다. 바이패스통로(105)의 통로상에는 교축 밸브(160)가 마련되어 있다.

그럼, 본 챔발명의 본 실시예의 기능을 설명하기로 한다. 제3도에 도시한 상태는 봉(121)에 외력이 전혀 가해지지 않은 것을 나타내고 있으며, 피스톤(120)이 복귀 스프링(110)에 의해 하우징(100)의 내측 단부에 가압되는 것을 나타내고 있다.

봉(121)에 외력이 가해지면, 봉(121)과 피스톤(120)은 도면의 우측 방향으로 움직이기 시작하고, 챔버(101)의 제1챔버의 공기압은 피스톤(120)의 운동에 따라서 증가한다. 피스톤(120)의 후단부가 챔버(101)의 중간, 즉 피스톤(120)이 소정행정(Sa)을 움직인 장소에서 바이패스 통로(105)의 개구부를 지나가면 챔버(101)속의 피스톤(120)에 의해 분할된 제1 및 제2챔버는 바이패스 통로(105)에 의해 서로 연결된다. 그러므로, 제1챔버의 압축공기는 제2챔버 즉, 바이패스통로(105)를 통해 봉측상의 챔버로 이동함과 동시에 압축공기의 일부는 구멍(104)을 통해 대기로 토출한다. 따라서, 챔버(101)의 잔류 공기압은 다음 행정(Sb)중 감소하고 가동장치 즉, 피스톤(120)은 원할하게 정지한다.

제4도의 곡선은 공기압의 증감 거동 상태를 나타낸 것이며, 행정(Sa)의 초기로 부터 행정(Sb)의 시점까지 공기압은 서서히 증가하고, 그후 공기압은 행정(Sb)의 시점에서 행정의 종점까지 감소한다.

봉에 가해졌던 외력이 제거되면, 피스톤(120)은 복귀 스프링(110)의 압력에 의해 제3도에 도시한 상태로 복귀 된다. 이대 체크 밸브가 열려서 공기가 구멍(102)을 통해 챔버(101)의 제1챔버로 흘러들어 간다.

본 발명의 제2실시예는 제5도로써 설명된다. 본 발명의 상기 설명된 제1실시예와 다른 점은 체크밸브의 구조이다. 제2실시예에서, 체크 밸브 수단은 피스톤(220)과 봉(221)사이에 구성되어 있다. 피스톤은 봉(220)상에 접동 가능하게 마련되고, 패킹(221)은 봉(230)에 둘레의 한측에 있고 지지링(240)은 봉(221)의 타측의 단부에 고정되어 있으며, 피스톤은 패킹(230)과 지지링(240) 사이에서 슬라이딩 가능하다.

또한, 작은 구멍(222)는 중공봉(221)의 내, 외측이서로 연결되게끔 형성되어 있다. 그러므로 봉(221)에 외력이 가해지면, 피스톤(220)과 패킹(230)은 견고 하게 접촉하고 챔버는 피스톤(220)에 의해 분할되고 피스톤(220)의 양측으로 형성된 두개의 분할된 챔버는 폐쇄된다. 그리고 피스톤은 전자의 위치로 복귀하고, 양측 챔버는 스프링(210)의 힘에 의해 개방한다. 공기압 완충기로서의 본 살시예의 기타 구조는 제1실시예와 동일하다.

통로(207)은 제3도에 도시한 것과 동일하게 마련되어 있으며, 구멍(243)과 (244)는 챔버와 대기측이 연결되게끔 마련되어 있다. 헤드(242)를 가진 교축 밸브(241)가 구멍(243)과 (244)의 통로상에 배치되어 있으며, 또한 헤드(252)를 가지는 다른 교축 밸브(251)로 통로(207)의 경로상에 배치되어 있다.

본 발명의 제3실시예가 제6도에 도시되었다. 이 실시에는 2단 또는 2중 피스톤 형 흡수기를 제공하고 있다, 대피스톤(320)은 하우징(300)에서 신장한 봉(321)의 일단에 마련되며, 소직경 봉(323)은 봉(321)의 반대쪽으로 하우징(300)의 안쪽으로 신장한다. 소 피스톤(322)는 도면에 나타난 바와같이 소직경 봉의 일단부에 마련된다. 이들 피스톤은 하우징(300) 내에 접동 가능하게 삽입되어 있다.

대 피스톤(320)에 의해 분할된 제1챔버 즉 작은 피스톤 방향에 위치한 챔버는 구멍(332)와 구멍(309)를 통하는 통로(303)에 의해 대기와 연결되고, 다른 측의 제2챔버도 역시 구멍(304)에 의해 대기와 연결된다. 챔버(335)속에 보올(333)과 스프링(334)를 구비하고 있는 체크 밸브(330)는 구멍(332)의 경로상에 제공되고, 헤드(341)를 가지는 교축 밸브(340)도 또한 통로(303)의 경로상에 마련되어 있다. 또한, 복귀 스프링(310)은 소피스톤(322)이 미끌어지는 소 챔버에 설치되고 소 챔버(305)는 구멍(306)을 통해 외측과 연결된다.

통로(307)은 소 챔버(305)의 중간부의 내측 벽면에 형성되어 구멍(308)을 통해 외측과 연결되며, 헤드(351)를 가지는 교축 밸브(350)가 그 통로(307)의 경로상에 제공된다.

본 실시예에서 봉(321)에 외력이 가해지면 피스톤(320)은 도면에서 우측방향으로 움직이면서 챔버 내의 공기는 서서히 압축되고 공기압은 증가한다. 소 피스톤(322)이 소정행정의 이동에 의해 통로(307)의 개구를 지나가면, 챔버(301)는 봉(323)과 소 챔버(305)의 후벽면 사이의 틈을 통해 통로(307)과 연결된다. 따라서, 챔버(301)의 압축공기는 통로(307)로 부터 교축 밸브(350)에 의해 대기로 토출된다. 외력이 봉에서 제거되면, 피스톤은 제6도에 도시된 상태까지 복귀 스프링(310)의 힘에 의해 복귀된다.

제7도의 제4실시예는 봉(421)에 고정되고 하우징(400)의 챔버(401)에서 접동하는 피스톤(420)이 그 구면상에 원통형 홈(422)을 형성하고 있음을 나타내고 있다. 복귀스프링(410)을 수취하고 있는 축방향 중공부(424)는 방경방향 구멍(423)에 의해 원통형 홈과 연결된다. 통로(402)를 챔버의 벽내에 형성하여, 챔버(401)의 중간부에서 개방되도록 해서 외측과 연결하고, 헤드(451)을 가지는 교축 밸브(430)는 통로(402)의 경로 상에 제공된다.

이 실시예에서, 외력이 봉에 가해져서 피스톤(420)이 소정 행정으로 전진한후 원통형 홈(422)과 통로(402)는 연결된다. 그러므로 챔버(401)속의 압축 공기는 통로(402)를 통해 대기로 토출된다.

제8도에 나타낸 제5실시예는 제3도로 설명된 상기 제1실시예와 비교하여 피스톤 구조가 다르다. 즉, 제3도에 도시된 피스톤은 금속 밀봉형 이지만, 제8도의 피스톤은 패킹 밀봉 부재(530)가 피스톤(520)의 구면상에 배치되어 하우징(500)의 내측면과 밀봉되게끔 하는 패킹 밀봉형 이다.

제5실시예의 기능은 제3도의 본 발명의 제1실시예로 설명된 것과 동일하다.

제9도에 나타낸 제6실시예는 피스톤의 우측법향에 위치한 압축 측의 챔버 즉, 피스톤으로 분할된 피스톤에 대한 챔버의 제1챔버내의 초기 압력을 조정하는 공기압 공급장치를 가지고 있다, 제3도~제8도에서 나타난 모든 실시예에서 초기 공기압은 0으로써 대기 압력과 동일하다, 이들 실시예와 비교하여, 제9도에 나타낸 본 실시예는 챔버내의 압축된 공기의 공급에 의해 초기압력을 조정 및 제어할 수 있고, 가능하다면 흡수수 가능한 에너지는 증가될 수 있고 압축된 공기챔버 즉, 제1챔버는 피스톤의 소정행정이 끝난후 대기와 연결될 수 있다.

본 실시예에서, 공기 충전공(601)이 하우징(600)의 챔버(602)의 중간부에서 개방되게끔 마련되며, 구멍(601)은 압력감소 밸브(630)를 통해 압축 공기원(640)과 연결된다.

외력이 제9도에 보인 바와같이 봉에 조금도 가해지지 아니한 상태에서, 공기 충전공(601)은 챔버(602)와 연결된다. 외력이 봉에 가해지면, 구멍(601)은 피스톤(620)에 의해 폐쇄되어 피스톤(620)이 전방부에 복귀될 때가지 개방되지 않는다.

챔버 안에는 스프링(610)이 배치되어 있으며, 구멍(603)이 하우징(600)의 단부에 제공되어 공기로 압축된 소 챔버와 대기가 연결되게끔 한다. 또한, 통로(607)과 구멍(603)은 제6도로 설명한 방식과 동일하게 마련되어 있으며, 헤드(661)를 가지는 교축 밸브(660)는 통로(607)과 구멍(608) 사이에 마련되어 있다. 챔버(653)내에 보올(650)과 스프링(652)을 갖춘 챔버 밸브가 제6도로 설명된 방식과 동일하게 대챔버(602)와 대기축을 연결하는 구멍(651)의 경로 상에 마련되어 있다.

본 실시예는 제6도에 보인 통로(303)과 교축 브밸(340)을 가지고 있지 않지만 압력감소 밸브(630)에 의한 압력 조정에 따라서 외력에 동가적으로 된다.

또한 제10도의 파형도에서 보인 바와같이, 초기 압력이 0이면, 즉 제3도~제8도에서 나타낸 몇개의 실시예의 대기압에서 압력의 특성은 곡선 C로 나타낸다. 그러나 본 발명의 이 제6실시예에서의 특성은 제10도중의 다른 곡선 D로 나타난다. 제10도에서 평균 압력 Pb는 챔버중의 곡선 C에 대한 것이며, 다른 평균 압력 Pc는 챔버중의 곡선D에 대한 것이다. 제2도 및 제10도에서는, 압력을 나타내고 St는 피스톤이 움직이는 행정 또는 거리를 나타낸다. 그러므로 후방 압력을 증가함에 따라서 평균압력은 증가될 수 있으며, 흡수 가능한 에너지는 증가된다.

본 발명의 상기 설명된 각 실시예에서 이해할 수 있는 바와같이, 공기압 실린더형 장치의 공기압 흡수기에서는 어떠한 리바운드 동작 또는 가동체 또는 피스톤의 바운딩 현상은 실질적으로 방지되고 가동체의 정지 동작은 원할하게 확실히 활성화 되는데, 그 이유는 피스톤이 소정 행정이 끝난후 통로 수단의 개구를 지날때 하우징 내의 압축측에 위치한 챔버내의 압축공기가 압축챔버와 적어도 1개 또는 다수의 통로 및 구멍을 통해 감압된 축의 사이에 연결됨으로써 대기압측으로 토출하기 때문이다.

대기측과 연결하는 통로중에 적어도 한개 또는 다수의 교축 밸브를 배치함으로써, 압력감소 행정 Sb에서 공기압을 제어, 조정하는 것은 가능해지며, 압력증가 행정 Sa에서 챔버내의 공기압은 외력의 세기에 따라서 증가 할 수 있으며, 게다가 에너지의 흡수 용량이 종래의 흡수기 보다 상승적으로 증가된다. 또한 본 발명은 구조가 간단할 뿐만아니라 흡수기의 제작상의 비용을 저렴하게 한다.

특히, 제3도, 제5도, 제6도,제7도 및 제9도에서 교축밸브 및 체크밸크 각각 제1도에 설면된 바와 같이 나타냈다. 제3도에서, 체크 밸브 (130)는 챔버(108) 내에 보올(106)과 스프링(107)을 구비하고 있으며, 교축 밸브(140)와 은 모두 각각의 헤드(160)와 (161)을 가지고 있으며, 교축 밸브(140)는 구멍(111)을 통하여 구멍(103)을 대기에 연결되도록 한다. 또한, 제7도에서 소챔버(453)의 보올(450)과 스프링(452)을 구비하고 있는 체크 밸브는 압축된 챔버와 구멍(451')를 통해 대기축과 연결되게끔 마련되어 있으며 헤드(441)을 가지고 있는 교축밸브(431)는 구멍의 경로중에 마련되어 챔버(401)와 대기축 사이의 압축 된 공기를 서로 통하게 하고 제어하기도 한다.

각 실시예에서, 각 교축밸브는 통로 또는 구멍의 개구에 대해 제어할 수 있어 대체로 어떤형의 장치에서도 사용할 수 있지만, 적어도 한개 또는 다수의 오리피스 또는 조정불능의 밸브장치가 조정가능 또는 제어가능 밸브장치 대신에 사용될 수도 있다.

본 발명은 그 개념 또는 기본 특성을 벗어 남이 없이 다른 특수한 형태로 실시될 수 있다. 설명된 실시예는 단지 예시적인 면에서 고려되어진것으로써 제한적인 것이 아니므로 본 발명의 범위는 상기 설명에 의한 것만이 아닌 하기 특허청구범위로 지적될 수 있다. 특허청구 범위의 등가의 의미와 범위내의 모든 변형은 그들 범위내에서 보정될 수 있다. 결과적으로, 본 발명의 범위와 이탈함이없이 여러 변형이 있을 수 있음을 인식할 수 있다.

Claims

(신설) 하우징과, 하우징속에 미끄럼 가능하게 수취되어 하우징을 제1(전방) 및 제2(후방) 챔버로 분할시키는 피스톤으로 이루어진 것으로서, 피스톤은 하우징으로 부터 그 일단을 통하여 신장하는 피스톤봉 및 제2챔버의 방향으로 피스톤을 귀환시키는 스프링을 가지며, 제1챔버는 피스톤의 전방 이동 방향으로 대기에 대해 적어도 교축되거나 폐쇄되는 접속부를 가지며, 또한 제2챔버는 대기와 통하게 되어 있으며, 하우징의 내벽은 중간에 피스톤과 협동하는 개구를 형성하여 유동하는 공기가 교축되게끔 되어 있는 바이패스 통로에 의해 제1챔버에 접속되도록 해서, 피스톤 봉이 스피링에 반하는 전방방향이로 변위되어 피스톤이 소정의 거리를 이동하였을때 상기 바이패스통로가 하우징의 제1챔버 내에서 압축된 공기를 하우징의 제2챔버 및 대기로 제한적으로 방출시키는 공기압 완충기.
(신설) 제1항에 있어서 피스톤봉을 중공체로 하여 그 내부를 제1챔버와 연통하게 하고, 피프톤을 피스톤봉상에 미끄러질 수 있게 하여 중공 피스톤봉속에 마련되어 제2챔버 및 대기로 개방될 수 있는 1이상의 작은 구멍을 제어하게끔하고, 지지링을 피스톤봉의 단부에 제공하여 피스톤봉 상에서 피스톤을 지지하도록 하며, 스프링이 피스톤봉에 대해 작용하여서 피스톤봉이 스프링에 의해 복귀될때는 피스톤에 의해 상기 작은 구멍을 개방되게 하지만 피스톤이 피스톤봉에 의해 전방방향으로 변위될때는 상기 작은 구멍을 폐쇄되도록 한 공기압 완충기.
(신설) 하우징과, 이 하우징 속에 미끄럼 가능하게 수취되어 이 하우징을 제1(전방) 및 제2(후방)챔버로 분할하는 대피스톤으로 이루어진 것으로서, 대피스톤은 하우징으로부터 그 일단을 통하여 신장하는 피스톤봉 및 제2챔버 방향으로 대피스톤을 귀환시키기 위한 스프링을 가지며 제1챔버는 대피스톤의 전방 이동 방향으로 대기에 대해 적어도 교축되거나 폐돼되는 접속부를 가지며, 또한 제2챔버는 대기로 연통하게 되어 있으며, 소챔버가 하우징의 전방을 향해 신장하여 있으며, 또한 소피스톤이 소챔버내에 미끄럼 가능하게 수취되어 소직경봉에 의해 대피스톤에 부착되어 있으며, 소챔버의 내벽은 중간에 소피스톤이 협동하는 개구를 갖추어서 유동하는 공기를 교축하게끔 되어 있는 통로에 의해 대기에 접속되도록 해서, 피스톤봉이 스프링에 반해 전방방향으로 변위되어 피프톤이 소정의 거리를 이동하였을때 상기 통로가 하우징의 제1챔버에서 압축된 공기를 소챔버의 배후부를 거쳐 대기로 제한적으로 방출시키는 공기압 완충기.
(신설) 제3항에 있어서, 피스톤봉이 최후부위치에 있을때 압축공기원을 상기 제1챔버에 접속시키기 위해 하우징 벽에 하나의 공기 충전공을 제공하여 대피스톤에 의해 노출되도록 한 공기압 완충기.
(신설) 하우징과, 이 하우징에 미끄럼 가능하게 수취되어 하우징을 제1(전방) 및 제2(후방) 챔버로 분할시키는 피스톤으로 이루어진 것으로서, 피스톤은 하우징으로 부터 그 일단을 통하여 신장하는 피스톤봉 및 제2챔버 방향으로 피스톤을 귀환시키기 위한 스프링을 가지며, 제1챔버는 피스톤의 전방 이동방향으로 대기에 대해 적어도 교축되거나 폐돼되는 접속부를 가지며, 또한 제2챔버는 대기로 연통하게 되어 있으며, 피스톤은 제1챔버로 부터 인도되는 축방향 중공부 및 피스톤의 후부에 제공되어 상기 중공부로 부터 인도되는 1이상의 반경방향 구멍을 가지며, 하우진의 내벽은 중간에 상기 피스톤의 반경 방향 구멍과 협동하는 개구를 형성하여 유동하는 공기가 교축되어지게끔 되어 있는 통로에 의해 대기에 접속되도록 해서, 피스톤 봉이 스프링에 반해 전방방향으로 변위되어 피스톤이 소정의 거리를 이동하였을 때 상기 통로가 제1챔버에 압축된 공기를 피스톤의 축방향 중공부와 반경방향 구멍을 통해 대기로 제한적으로 방출시키는 공기압 완충기.
(신설) 제17항에 있어서, 피스톤의 후단부에 원통형홈을 마련해서 피스톤의 반경방향 구멍을 상기 원통형홈에 개방되도록 한 공기압 완충기.
(신설) 제5항에 있어서, 제1챔버를 향하는 방향으로 개방하는 체크밸브를 통해 제1챔버가 대기에 연통되는 공기압 완충기.
(신설) 제5항에 있어서, 제1챔버가 제어 가능한 교축밸브를 거쳐 대기에 연통되는 공기압 완충기.
(신설) 제5항에 있어서, 통로가 조정 가능한 교축 밸브를 갖추고 있는 공기압 완충기.