DE102015222150A1 - Aufhängungssysteme für seitlich neigbare mehrspurige Fahrzeuge - Google Patents
Aufhängungssysteme für seitlich neigbare mehrspurige Fahrzeuge Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015222150A1 DE102015222150A1 DE102015222150.4A DE102015222150A DE102015222150A1 DE 102015222150 A1 DE102015222150 A1 DE 102015222150A1 DE 102015222150 A DE102015222150 A DE 102015222150A DE 102015222150 A1 DE102015222150 A1 DE 102015222150A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- suspension system
- vehicle
- spring
- control arms
- suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 95
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- ZINJLDJMHCUBIP-UHFFFAOYSA-N ethametsulfuron-methyl Chemical compound CCOC1=NC(NC)=NC(NC(=O)NS(=O)(=O)C=2C(=CC=CC=2)C(=O)OC)=N1 ZINJLDJMHCUBIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/026—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected transversally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/04—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining wheels on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/13—Small sized city motor vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/45—Rolling frame vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K2005/001—Suspension details for cycles with three or more main road wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Eine Aufhängung eines seitlich neigbaren, mehrspurigen Fahrzeugs kann einen ersten und zweiten Achsschenkel umfassen. Die Aufhängung kann auch einen ersten Satz von Querlenkern, die mit dem ersten Achsschenkel verbunden sind, und einen zweiten Satz von Querlenkern, die mit dem zweiten Achsschenkel verbunden sind, umfassen. Jeder des ersten und zweiten Satzes von Querlenkern kann einen oberen und unteren Querlenker umfassen. Die Aufhängung kann weiterhin ein Feder-/Dämpferelement, das zwischen dem ersten und zweiten Satz von Querlenkern wirkt, und ein Ausgleichersystem umfassen.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein seitlich neigbare mehrspurige Fahrzeuge, wie beispielsweise Kraftfahrzeuge, und insbesondere Aufhängungen für seitlich neigbare mehrspurige Fahrzeuge.
- In den letzten Jahren ist angesichts der fortgesetzten Ausdehnung städtischer Gebiete, der großen Anzahl von in diesen Gebieten betriebenen Fahrzeugen und der damit zusammenhängenden Probleme, darunter beispielsweise Verkehrsstaus, Parkplatzknappheit und Umweltverschmutzung, das Interesse an innovativen Kraftfahrzeugkonzepten gewachsen. Eine Lösung für solche Probleme (d. h. Parken und Verstopfung) ist es, Fahrzeuge auf eine Weise zu konzipieren, die es erlaubt, dass sich mehrere Fahrzeuge einen Parkplatz oder eine Fahrspur teilen. Damit eine solche Lösung machbar ist, müssen solche Fahrzeuge jedoch klein und insbesondere schmal sein. Entsprechend sind Fahrzeuge dieser Art üblicherweise dazu bemessen, nicht mehr als ein bis zwei Personen aufnehmen. Darüber hinaus erfordern solche Fahrzeuge aufgrund ihrer geringen Größe und ihres niedrigen Gewichts allgemein weniger Kraftmaschinenleistung als herkömmliche Kraftfahrzeuge, was auch die durch solche Fahrzeuge verursachten Emissionen verringern kann, ohne die Fahrleistung der Fahrzeuge zu beeinträchtigen.
- In den letzten Jahren sind daher verschiedene Versuche gemacht worden, ein seitlich neigbares mehrspuriges Fahrzeug mit entweder drei oder vier Rädern zu entwickeln, bei dem das gesamte Fahrzeug oder ein Teil desselben sich auf ähnliche Weise wie ein Fahrrad oder Motorrad nach innen, in Richtung eines Drehungsmittelpunkts (z. B. Innenseite einer Kurve), neigen kann. Mit anderen Worten können sich sowohl die Karosserie als auch die Räder eines neigbaren Fahrzeugs beim Kurvenfahren derart in eine Kurve legen, dass die Räder durch die gesamte Kurve hindurch parallel zur Karosserie bleiben. Entsprechend sind solche Fahrzeuge, wie ein Fahrrad oder Motorrad, statisch in einem instabilen Gleichgewicht und würden ohne eine externe Korrektur durch den Fahrer oder eine andere Vorrichtung umfallen. Im Unterschied zu einem Fahrrad oder Motorrad, bei dem das Fahrzeug durch Bewegen des Schwerpunkts des Fahrers (d. h. mittels Krafteintrag seitens des Fahrers) leicht stabilisiert werden kann, erfordern solche neigbaren Fahrzeuge jedoch allgemein Aufhängungen, die dazu beitragen können, das Fahrzeug beim Kurvenfahren oder beispielsweise auf überhöhten Straßen zu stabilisieren.
- Entsprechend wurden für seitlich neigbare mehrspurige Fahrzeuge auch verschiedene innovative Aufhängungen entwickelt. Solche Aufhängungen beinhalten beispielsweise allgemein eine Ausgleichsvorrichtung, die ein Drehmoment erzeugen kann, um den Schräglagenwinkel des Fahrzeugs zu beeinflussen. Darüber hinaus sollten solche Aufhängungen für Sicherheit und Fahrkomfort auch eine Feder-/Dämpfungsfunktion zwischen der Karosserie des Fahrzeugs und den Rädern des Fahrzeugs, ähnlich den Aufhängungsfeder-/Dämpferelementen eines herkömmlichen Kraftfahrzeugs, bereitstellen.
- Es kann daher wünschenswert sein, ein Aufhängungssystem für ein seitlich neigbares mehrspuriges Fahrzeug bereitzustellen, das insgesamt eine kompakte Ausgestaltung aufweist und sowohl eine Ausgleichsfunktion als auch eine Feder-/Dämpfungsfunktion bereitstellt. Es kann weiterhin wünschenswert sein, ein Aufhängungssystem bereitzustellen, das eine Feder-/Dämpfungsfunktion bereitstellt, welche die Ausgleichsfunktion des Systems nicht beeinträchtigt.
- Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen kann eine Aufhängung eines seitlich neigbaren, mehrspurigen Fahrzeugs einen ersten und zweiten Achsschenkel umfassen. Die Aufhängung kann auch einen ersten Satz von Querlenkern, die mit dem ersten Achsschenkel verbunden sind, und einen zweiten Satz von Querlenkern, die mit dem zweiten Achsschenkel verbunden sind, umfassen. Jeder des ersten und zweiten Satzes von Querlenkern kann einen oberen und unteren Querlenker umfassen. Die Aufhängung kann weiterhin ein Feder-/Dämpferelement, das zwischen dem ersten und zweiten Satz von Querlenkern wirkt, und ein Ausgleichersystem umfassen.
- Gemäß verschiedenen zusätzlichen beispielhaften Ausführungsformen kann ein Aufhängungssystem für ein seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug einen ersten und zweiten Achsschenkel umfassen, die jeweils innerhalb von Innenräumen eines ersten und zweiten Vorderrads des Fahrzeugs angeordnet sind. Das Aufhängungssystem kann auch einen ersten Satz von Querlenkern, die mit dem ersten Achsschenkel verbunden sind und sich zwischen dem ersten Achsschenkel und einem Rahmenträger des Fahrzeugs erstrecken, und einen zweiten Satz von Querlenkern, die mit dem zweiten Achsschenkel verbunden sind und sich zwischen dem zweiten Achsschenkel und einem Rahmenträger des Fahrzeugs erstrecken, umfassen. Jeder des ersten und zweiten Satzes von Querlenkern kann einen oberen Querlenker, der mit einem oberen Ende des jeweiligen Achsschenkels verbunden ist, und einen unteren Querlenker, der mit einem unteren Ende des jeweiligen Achsschenkels verbunden ist, umfassen. Das Aufhängungssystem kann weiterhin ein Feder-/Dämpferelement, das zwischen den unteren Querlenkern und/oder den oberen Querlenkern des ersten und zweiten Satzes von Querlenkern wirkt, und ein Ausgleichersystem, das dazu ausgelegt ist, ein Drehmoment zu erzeugen, um einen Schräglagenwinkel des Fahrzeugs zu beeinflussen, umfassen.
- Gemäß verschiedenen weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann ein Verfahren zum Stabilisieren eines neigbaren, mehrspurigen Fahrzeugs ein Verteilen einer ersten Belastung entlang eines ersten Belastungspfads während einer Wankbewegung des Fahrzeugs umfassen. Das Verfahren kann weiterhin ein Verteilen einer zweiten Belastung entlang eines zweiten Belastungspfads während einer Einfederungs-/Ausfederungsbewegung des Fahrzeugs umfassen, wobei sich der zweite Belastungspfad vom ersten Belastungspfad unterscheidet. Das Verteilen der ersten Belastung kann einen Schräglagenwinkel des Fahrzeugs beeinflussen, und das Verteilen der zweiten Belastung kann eine vertikale Radbewegung ermöglichen und eine mitschwingende vertikale Bewegung des Fahrzeugs unterdrücken.
- Zusätzliche Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden zum Teil in der folgenden Beschreibung dargelegt und werden zum Teil aus der Beschreibung offensichtlich oder können durch Umsetzung der vorliegenden Offenbarung gelernt werden. Verschiedene Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden mittels der Elemente und Kombinationen, die insbesondere in den beigefügten Ansprüchen dargelegt sind, erfüllt und erreicht.
- Es versteht sich, dass sowohl die vorstehende allgemeine Beschreibung als auch die folgende ausführliche Beschreibung nur beispielhaft und erklärend sind und die vorliegende Offenbarung nicht beschränken.
- Die beigefügten Zeichnungen, die in dieser Beschreibung eingeschlossen sind und Teil dieser Beschreibung sind, stellen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu erklären.
- Zumindest einige Merkmale und Vorteile werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung entsprechender Ausführungsformen deutlich, wobei die Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen betrachtet werden sollte, wobei:
-
1 eine Draufsicht auf eine beispielhafte Ausführungsform eines mehrspurigen, seitlich neigbaren Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung ist; -
2 eine Seitenansicht des mehrspurigen, seitlich neigbaren Fahrzeugs von1 ist; -
3 eine Hinteransicht des mehrspurigen, seitlich neigbaren Fahrzeugs von1 ist; -
4 eine schematische Ansicht eines herkömmlichen Aufhängungssystems innerhalb des mehrspurigen, seitlich neigbaren Fahrzeugs von1 ist; -
5 eine schematische Ansicht eines anderen herkömmlichen Aufhängungssystems innerhalb des mehrspurigen, seitlich neigbaren Fahrzeugs von1 ist; -
6 eine schematische Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform eines Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung innerhalb des mehrspurigen, seitlich neigbaren Fahrzeugs von1 ist; -
7 eine perspektivische Ansicht des Aufhängungssystems von6 ist; -
8 eine Vorderansicht des Aufhängungssystems von6 ist; und -
9 ein Diagramm ist, das Ausgleichersystembelastungen eines modellierten Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung mit einem modellierten herkömmlichen Aufhängungssystem vergleicht. - Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen sieht die vorliegende Offenbarung ein Aufhängungssystem für ein seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug vor, das eine unabhängige Schräglagen- und Feder-/Dämpferfunktion aufweist. Auf diese Weise kann das Aufhängungssystem beide Funktionen (d. h. Schräglage und Dämpfung) bereitstellen, ohne die Leistung einer der beiden Funktionen zu beeinträchtigen. Beispielsweise können die vorliegend beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen sowohl ein Ausgleichssystem als auch ein Feder-/Dämpferelement nutzen, während sie einen separaten Belastungspfad für jede Funktion bereitstellen. Verschiedene vorliegend beschriebene beispielhafte Ausführungsformen sehen beispielsweise ein Aufhängungssystem vor, das ein Feder-/Dämpferelement umfasst, das zwischen den zwei unteren Querlenkern des Aufhängungssystems oder zwischen den zwei oberen Querlenkern des Aufhängungssystems wirkt, und gestatten dadurch, dass das Feder-/Dämpferelement während einer Einfederungs-/Ausfederungsbewegung des Fahrzeugs (z. B. aufgrund von Unebenheiten in der Straße) zusammengedrückt/ausgedehnt wird, während es während einer Wankbewegung des Fahrzeugs (z. B. beim Kurvenfahren des Fahrzeugs) nur geringfügige Längenänderungen erfährt.
-
1 –3 stellen eine beispielhafte Ausführungsform eines mehrspurigen, seitlich neigbaren Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung dar. Wie in1 –3 gezeigt wird, kann ein Fahrzeug1 vier Räder2a ,2b ,2c und2d umfassen. Das Vorderrad2a ist auf der rechten Seite einer Vorderachse3a des Fahrzeugs1 befestigt, und das Vorderrad2b ist auf der linken Seite der Vorderachse3a befestigt. Das Hinterrad2c ist auf der rechten Seite einer Hinterachse3b des Fahrzeugs1 befestigt, und das Hinterrad2d ist auf der linken Seite der Hinterachse3b befestigt. In verschiedenen Ausführungsformen ist das Fahrzeug1 zum Transportieren von ein bis zwei Personen oder Insassen4 ausgestaltet. Wie in der beispielhaften Ausführungsform von1 –3 gezeigt wird, kann das Fahrzeug1 gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen derart ausgestaltet sein, dass die zwei Insassen4 hintereinander in dem Fahrzeug1 sitzen. Gemäß verschiedenen zusätzlichen Ausführungsformen kann das Fahrzeug1 auch eine geschlossene Karosserie5 aufweisen, die einen Fahrgastraum ausbildet, um die Insassen4 beispielsweise vor Witterung zu schützen, und im Fall eines Unfalls für zusätzlichen Schutz sorgt. - Für einen durchschnittlichen Fachmann versteht es sich, dass das in
1 –3 dargestellte Fahrzeug1 nur beispielhaft ist und eine Ausführungsform eines mehrspurigen, seitlich neigbaren Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung darstellen soll. Entsprechend können mehrspurige, seitlich neigbare Fahrzeuge gemäß der vorliegenden Offenbarung verschiedene Karosserieausgestaltungen, Insassenkonfigurationen und Anzahlen und/oder Konfigurationen von Rädern aufweisen, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung und Ansprüche abzuweichen. Beispielsweise können, obwohl das mit Bezugnahme auf1 –3 dargestellte und beschriebene Fahrzeug vier Räder2a ,2b ,2c und2d umfasst, verschiedene zusätzliche Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ein Fahrzeug vorsehen, dass nur drei Räder aufweist. Weiterhin versteht es sich für einen durchschnittlichen Fachmann, dass das Fahrzeug1 jede dem durchschnittlichen Fachmann bekannte Art von Motor oder Kraftquelle, einschließlich u. a. eines Elektromotors, einer Brennkraftmaschine oder einer Kombination derselben (z. B. eines Hybridantriebs), aufweisen kann. - Wie in der Hinteransicht von
3 gezeigt wird, können sich sowohl die Fahrzeugkarosserie5 als auch die Räder2a ,2b ,2c und2d während des seitlichen Neigens des Fahrzeugs1 neigen. Mit anderen Worten können sich sowohl die Karosserie5 als auch die Räder2a ,2b ,2c und2d beim Kurvenfahren des Fahrzeugs1 derart in eine Kurve legen, dass die Räder2a ,2b ,2c und2d durch die gesamte Kurve hindurch im Wesentlichen parallel zur Karosserie5 bleiben. Entsprechend ist das Fahrzeug1 als solches statisch in einem instabilen Gleichgewicht und kann ohne eine externe Korrektur umfallen. Somit erfordert das Fahrzeug1 , wie vorstehend, ein Aufhängungssystem, wie beispielsweise ein Vorderradaufhängungssystem, das dazu beitragen kann, das Fahrzeug beim Kurvenfahren zu stabilisieren, und für höhere Sicherheit und Fahrkomfort (d. h. durch das Dämpfen von Einfederungs-/Ausfederungsbewegung des Fahrzeugs) sorgen kann. -
4 stellt eine beispielhafte Anordnung der Komponenten eines herkömmlichen Vorderradaufhängungssystems für ein mehrspuriges, seitlich neigbares Fahrzeug, wie z. B. das Fahrzeug1 , dar. Das Aufhängungssystem10 umfasst ein Ausgleichersystem12 , das beispielsweise über ein Paar jeweiliger Feder-/Dämpferelemente18a ,18b und Querlenker (nicht gezeigt) mit den Vorderrädern2a ,2b des Fahrzeugs1 verbunden ist. Das Ausgleichersystem12 umfasst beispielsweise einen Aktuator (d. h. Drehmomentvorrichtung)14 , der mit einem Ausgleicherquerlenker16 und mit der Karosserie5 des Fahrzeugs1 verbunden ist. Der Ausgleicherquerlenker16 erstreckt sich zwischen den Querlenkern des Aufhängungssystems10 . Auf diese Weise kann das Ausgleichersystem12 , wie es von einem durchschnittlichen Fachmann verstanden werden würde, ein Schräglagenmoment T erzeugen, um einen Schräglagenwinkel α des Fahrzeugs1 zu beeinflussen. Wie in4 gezeigt wird, kann das Aufhängungssystem10 , um eine Radbewegung zu ermöglichen und Vibration des Fahrzeugs1 zu unterdrücken, auch ein Paar Feder-/Dämpferelemente18a und18b umfassen, die jeweils zwischen dem Ausgleicherquerlenker16 und jedem der Räder2a und2b positioniert sind. An dieser Stelle können jedoch die Feder-/Dämpferelemente18a und18b nicht nur Einbauraumprobleme für das Fahrzeug1 schaffen, sondern sie können auch die Ausgleichsfunktion beeinträchtigen, indem sie jedes Mal, wenn durch den Aktuator14 ein Drehmoment erzeugt wird, eine Feder-/Dämpferbewegung gestatten. -
5 stellt eine beispielhafte Anordnung der Komponenten eines anderen herkömmlichen Vorderradaufhängungssystems für das Fahrzeug1 dar. Das Aufhängungssystem50 umfasst ein Ausgleichersystem52 , das beispielsweise über ein Paar jeweiliger Querlenker (nicht gezeigt) mit den Vorderrädern2a ,2b des Fahrzeugs1 verbunden ist. Ähnlich dem Aufhängungssystem12 kann das Ausgleichersystem52 einen Aktuator (d. h. Drehmomentvorrichtung)54 umfassen, der über ein Feder-/Dämpferelement58 mit einem Ausgleicherquerlenker56 und mit der Karosserie5 des Fahrzeugs1 verbunden ist. Der Ausgleicherquerlenker56 erstreckt sich zwischen den Querlenkern des Aufhängungssystems50 . Auf diese Weise kann das Ausgleichersystem52 , ähnlich dem Ausgleichersystem12 , ein Drehmoment T erzeugen, um einen Schräglagenwinkel α des Fahrzeugs1 zu beeinflussen. Wie in5 gezeigt wird, kann das Aufhängungssystem50 , um eine vertikale Radbewegung zu ermöglichen und Vibration des Fahrzeugs1 zu unterdrücken, auch ein Feder-/Dämpferelemente58 umfassen, das zwischen dem Ausgleicherquerlenker56 und der Karosserie5 des Fahrzeugs1 positioniert ist. Obwohl ein Positionieren des Feder-/Dämpferelements58 an dieser Stelle die mit dem Aufhängungssystem10 zusammenhängenden Einbauraumprobleme beheben kann, verbindet diese Konfiguration den Ausgleicherquerlenker56 noch immer derart mit dem Feder-/Dämpferelement58 , dass der Ausgleicher56 auch die Aufhängung und Straßenbelastungen des Feder-/Dämpferelements58 tragen muss. Mit anderen Worten gelangen alle vertikalen Kräfte, die in das Feder-/Dämpferelement58 gelangen, auch in den Ausgleicherquerlenker56 . -
6 –8 stellen eine beispielhafte Ausführungsform eines Vorderradaufhängungssystems100 für ein mehrspuriges, seitlich neigbares Fahrzeug, wie beispielsweise das Fahrzeug1 , gemäß der vorliegenden Offenbarung dar. Ähnlich den in4 und5 dargestellten herkömmlichen Aufhängungssystemen10 ,50 umfasst das Aufhängungssystem100 ein Ausgleichersystem102 , das dazu ausgelegt ist, ein Drehmoment T zu erzeugen, um einen Schräglagenwinkel α des Fahrzeugs1 zu beeinflussen, und ein Feder-/Dämpferelement108 , das dazu ausgelegt ist, die andernfalls mitschwingenden Auf- und Abbewegungen (d. h. vertikalen Bewegungen) des Fahrzeugs1 zu unterdrücken. Im Unterschied zu den Systemen10 ,50 stellt jedoch das Aufhängungssystem100 separate Belastungspfade für jede seiner Schräglagen- und Feder-/Dämpfungsfunktion bereit. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Aufhängungssystem100 beispielsweise ein Feder-/Dämpferelement108 , das zwischen den Querlenkern des Aufhängungssystems100 , beispielsweise zwischen entweder den zwei oberen Querlenkern oder den zwei unteren Querlenkern des Systems100 , wirkt. - In verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst das Vorderradaufhängungssystem
100 beispielsweise einen ersten und zweiten Achsschenkel101 ,103 , die entlang einer gemeinsamen Achse A (siehe z. B.8 ) angeordnet sind, und einen ersten und zweiten Satz von Querlenkern110 ,112 , die jeweils mit den Achsschenkeln101 ,103 verbunden sind. Wie in7 und8 dargestellt wird, umfasst jeder des ersten und zweiten Satzes von Querlenkern110 ,112 einen oberen Querlenker110a ,112a , der mit einem oberen Abschnitt jedes jeweiligen Achsschenkels101 ,103 verbunden ist, und einen unteren Querlenker110b ,112b , der mit einem unteren Abschnitt jedes jeweiligen Achsschenkels101 ,103 verbunden ist. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Aufhängungssystem100 beispielsweise in Form einer Doppelquerlenkeraufhängung (oder einer Aufhängung mit zwei A-Lenkern) vorliegen und zwei parallele gabelbeinförmige Lenker (oder A-förmige Lenker) nutzen, um jedes Rad2a ,2b zu positionieren. Somit kann gemäß solchen Ausführungsformen jeder Querlenker110a ,110b ,112a ,112b , wie vielleicht am besten in7 gezeigt wird, zwei Befestigungspunkte118 zum Befestigen des Querlenkers an einem Rahmenträger6 (siehe1 ) des Fahrzeugs1 und einem Gelenk120 an dem jeweiligen Schenkel101 ,103 umfassen. - Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen sind beispielsweise der erste und zweite Achsschenkel
101 ,103 , wenn das Aufhängungssystem100 in Benutzung ist, jeweils innerhalb eines Innenraums der Vorderräder2a ,2b angeordnet. Somit sind die Querlenker, wenn das Aufhängungssystem100 in Benutzung ist, auf jeder der beiden Seiten des Rahmenträgers6 (der mit der Karosserie5 verbunden ist) des Fahrzeugs1 angeordnet, derart dass sich der erste Satz von Querlenkern110 zwischen dem ersten Achsschenkel101 und dem Rahmenträger6 erstreckt und sich der zweite Satz von Querlenkern112 zwischen dem zweiten Achsschenkel103 und dem Rahmenträger6 erstreckt. - Der Begriff „Rahmenträger“, so wie er hier verwendet wird, bezeichnet jede Art von Fahrzeugrahmenträger, einschließlich u. a. Träger, welche die Hauptstruktur des Fahrgestells des Kraftfahrzeugs ausbilden, und Hilfsrahmenträger, die an das Fahrgestell anschließende Rahmenabschnitte ausbilden.
- Für einen durchschnittlichen Fachmann versteht es sich jedoch, dass das Aufhängungssystem
100 von6 –8 nur beispielhaft ist, insoweit als die Querlenker110a ,110b ,112a ,112b und die Achsschenkel101 ,103 , mit denen die Querlenker verbunden sind, verschiedene alternative Konfigurationen (d. h. Formen und/oder Querschnitte), Längen, Abmessungen und/oder Verbindungs-/Befestigungspunkte aufweisen können, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung und Ansprüche abzuweichen. Weiterhin können die Querlenker110a ,110b ,112a ,112b und die Achsschenkel101 ,103 dazu ausgelegt sein, mittels jedes Verfahrens und/oder jeder Technik, das/die einem durchschnittlichen Fachmann bekannt ist, aneinander anzubinden, und sie sind nicht auf die in7 und8 gezeigten Flansche und Buchsen beschränkt. In verschiedenen Ausführungsformen können beispielsweise die Querlenker110a ,110b ,112a ,112b , obwohl dies nicht gezeigt wird, über ein Kugelgelenk mit den Achsschenkeln101 ,103 verbunden sein. - Wie vorstehend, umfasst das Aufhängungssystem
100 auch ein Ausgleichersystem102 . Wie in7 und8 dargestellt wird, umfasst das Ausgleichersystem102 gemäß verschiedenen Ausführungsformen einen Ausgleicherquerlenker106 , der sich in einer Querrichtung zwischen den Schenkeln101 ,103 erstreckt, einen Lenker105 , der mit dem Ausgleicherquerlenker106 verbunden ist, und einen Aktuator104 , der mit dem Lenker105 verbunden ist. In verschiedenen Ausführungsformen umfasst der Lenker105 beispielsweise einen Dreieckslenker, der dazu ausgelegt ist, den Ausgleicherquerlenker106 mit der Karosserie5 des Fahrzeugs1 zu verbinden und alle Belastungen von der Karosserie5 auf den Ausgleicherquerlenker106 zu übertragen, während er auch eine Einfederungs-/Ausfederungsbewegung des Fahrzeugs1 erlaubt. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Dreieckslenker, um Belastungen von der Karosserie5 zu übertragen, beispielsweise dazu ausgelegt sein, sich um eine Achse (nicht gezeigt) zu drehen, wie es von einem durchschnittlichen Fachmann verstanden werden würde. - Der Aktuator
104 ist ebenfalls mit dem Dreieckslenker105 verbunden. Auf diese Weise kann der Aktuator104 , wenn das Aufhängungssystem100 in Benutzung ist, ein Drehmoment auf den Ausgleicherlenker106 aufbringen, um den Ausgleicherlenker106 zu drehen (z. B. um einen Schräglagenwinkel der Fahrzeugkarosserie5 zu beeinflussen), ohne den Belastungen von der Fahrzeugkarosserie5 unterworfen zu sein. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Ausgleicherlenker106 beispielsweise über eine jeweilige Verbindungsstrebe114 gelenkig mit jedem der unteren Querlenker110b und112b verbunden sein. Somit können die durch den Aktuator104 bereitgestellten Drehkräfte (d. h. Gegendrehmoment), wenn das Aufhängungssystem100 in Benutzung ist, über die Verbindungsstreben114 auf die Querlenker110b ,112b (und die Räder2a ,2b ) übertragen werden. - Der Begriff „Aktuator“, so wie er hier verwendet wird, bezeichnet jede Art von Vorrichtung oder Motor, die/der ein Drehmoment erzeugen kann, einschließlich u. a. eines Elektromotors und/oder eines Hydraulikmotors. Entsprechend können Aktuatoren gemäß der vorliegenden Offenbarung durch verschiedene Energiequellen, darunter beispielsweise einen elektrischen Strom, Hydraulikfluiddruck oder pneumatischen Druck, betrieben werden und sie können diese Energie in Drehbewegung umwandeln.
- Ebenfalls wie vorstehend, umfasst das Aufhängungssystem
100 darüber hinaus ein Feder-/Dämpferelement108 , das zwischen den unteren Querlenkern110b ,112b und/oder den oberen Querlenkern110a ,112a wirkt. Wie in7 und8 dargestellt wird, kann das Feder-/Dämpferelement108 gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen über eine Halterung116 mit jedem Querlenker (z. B.110b ,112b ) verbunden sein. Beispielsweise kann das Feder-/Dämpferelement108 in verschiedenen Ausführungsformen horizontal derart positioniert sein, dass sich das Feder-/Dämpferelement108 zwischen den Halterungen116 erstreckt und parallel zu den unteren Querlenkern110b ,112b und/oder den oberen Querlenkern110a ,112b ist. Wie in7 und8 gezeigt wird, kann das Feder-/Dämpferelement108 einen Stoßdämpfer107 und eine Schraubenfeder109 umfassen. Auf diese Weise ist das Feder-/Dämpferelement108 , wenn das Aufhängungssystem100 in Benutzung ist, dazu ausgelegt, während der Einfederungs-/Ausfederungsbewegung des Fahrzeugs1 zusammengedrückt und ausgedehnt zu werden, um eine sich andernfalls entwickelnde mitschwingende Auf- und Abbewegung des Fahrzeugs1 zu unterdrücken. - Um die erwartete Ausgleichersystembelastung des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung nachzuprüfen, wurde ein Vorderradaufhängungssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung, ähnlich dem vorstehend mit Bezugnahme auf
6 –8 dargestellten und beschriebenen Aufhängungssystem100 , in einer Multibody Dynamics (MBD) Simulationssoftware modelliert. Ein herkömmliches Vorderradaufhängungssystem, ähnlich dem vorstehend mit Bezugnahme auf5 dargestellten und beschriebenen Aufhängungssystem50 , wurde für Vergleichszwecke ebenfalls modelliert. -
9 ist ein Diagramm, welches die Ausgleichersystembelastung des modellierten Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung während eines parallelen Radfederwegs mit dem modellierten herkömmlichen Aufhängungssystem während eines parallelen Radfederwegs vergleicht. Wie in9 dargestellt wird, zeigt das Diagramm die vertikale Kraft an der Spitze einer Verbindungsstrebe (z. B. wo die Verbindungsstrebe114 auf den Ausgleicherquerlenker106 trifft) als eine Funktion der vertikalen Kraft an dem dieser Verbindungsstrebe zugeordneten Rad. Wie erwartet, muss der Ausgleicher, da die Konfiguration des herkömmlichen Aufhängungssystems den Ausgleicher mit dem Feder-/Dämpferelement verbindet, auch die Aufhängung und Straßenbelastungen des Feder-/Dämpferelements tragen. Mit anderen Worten gelangen, wie durch die gestrichelte Linie200 in9 dargestellt wird, alle vertikalen Kräfte am Rad (die in das Feder-/Dämpferelement gelangen) auch in den Ausgleicherquerlenker und vergrößern dadurch proportional die vertikale Kraft an der Spitze der Verbindungsstrebe, wenn die vertikale Kraft am Rad vergrößert wird. Gegenteilig dazu ist, da die Konfiguration der vorliegenden Offenbarung den Ausgleicher und das Feder-/Dämpferelement trennt, der Ausgleicher durch die Aufhängung und Straßenbelastungen des Feder-/Dämpferelements unbeeinflusst. - Somit bleibt, wie durch die durchgehende Linie
300 in9 dargestellt wird, die vertikale Kraft an der Spitze der Verbindungsstrebe nahe Null, wenn die vertikale Kraft am Rad vergrößert wird. - Es wurde daher festgestellt, dass das offenbarte Aufhängungssystem für ein seitlich neigbares mehrspuriges Fahrzeug wirksam sowohl eine Ausgleichsfunktion als auch eine Feder-/Dämpfungsfunktion bereitstellen kann, ohne eine der beiden Funktionen zu beeinträchtigen.
- Weiterhin nutzen Aufhängungssysteme gemäß der vorliegenden Offenbarung nur ein Feder-/Dämpferelement, das im Inneren des Aufhängungssystems (d. h. zwischen den Querlenkern) positioniert ist, und sparen dadurch Geld und vermeiden Einbauraumprobleme, mit denen einige der herkömmlichen Aufhängungssysteme (die mehrere, jedem Rad zugeordnete Feder-/Dämpferelemente nutzen) behaftet sind. Das Positionieren von Feder-/Dämpferelementen auf solche Weise kann daher für mehr Flexibilität in der Ausgestaltung der Aufhängung und Effizienz beim Einbau der Aufhängung sorgen.
- Ein beispielhaftes Verfahren zum Stabilisieren eines neigbaren, mehrspurigen Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird in der folgenden Beschreibung mit Bezugnahme auf das Fahrzeug
1 der Ausführungsform von1 –3 dargelegt. Um das Fahrzeug1 während einer Wankbewegung des Fahrzeugs1 zu stabilisieren, kann eine erste Belastung entlang eines ersten Belastungspfads verteilt werden. In verschiedenen Ausführungsformen kann beispielsweise das Verteilen der ersten Belastung einen Schräglagenwinkel des Fahrzeugs1 beeinflussen. - Um das Fahrzeug während einer Einfederungs-/Ausfederungsbewegung des Fahrzeugs
1 zu stabilisieren, kann eine zweite Belastung entlang eines zweiten Belastungspfads verteilt werden, der sich von dem ersten Belastungspfad unterscheidet. In verschiedenen Ausführungsformen kann beispielsweise das Verteilen der zweiten Belastung eine mitschwingende vertikale Bewegung (d. h. Auf- und Abbewegung) des Fahrzeugs1 unterdrücken. - Die vorliegende Offenbarung wurde zwar durch beispielhafte Ausführungsformen offenbart, um das bessere Verständnis der Offenbarung zu vereinfachen, es versteht sich jedoch, dass die Offenbarung auf verschiedene Arten ausgeführt werden kann, ohne vom Prinzip der Offenbarung abzuweichen. Daher ist die Offenbarung so zu verstehen, dass sie alle möglichen Ausführungsformen, die ausgeführt werden können, ohne vom in den beigefügten Ansprüchen dargelegten Prinzip der Offenbarung abzuweichen, umfasst. Weiterhin versteht es sich für einen durchschnittlichen Fachmann, obwohl die vorliegende Offenbarung mit Bezug zu Kraftfahrzeugen und Vorderradaufhängungen erläutert wurde, dass die vorliegenden Lehren, so wie sie offenbart werden, gleichermaßen gut für jede Art von Fahrzeug mit Rädern, die über jede Art von Aufhängungssystem mit dem Fahrzeug verbunden sind, funktionieren würden.
- Für den Zweck dieser Beschreibung und beigefügten Ansprüche sind alle Zahlen, die Mengen, Prozentsätze oder Proportionen angeben, sowie andere in der Beschreibung und den Ansprüchen verwendete numerische Werte als bei jedem Auftreten durch die Benennung „etwa“ modifiziert zu verstehen, sofern nichts anderes angegeben ist. Entsprechend sind, sofern nichts Gegenteiliges angegeben ist, die numerischen Parameter, die in der schriftlichen Beschreibung und den Ansprüchen angegeben sind, Näherungen, die in Abhängigkeit von den gewünschten Eigenschaften, die durch die vorliegende Offenbarung erreicht werden sollen, variieren können. Zumindest, und ohne zu versuchen, die Anwendung der Äquivalenzlehre auf den Schutzbereich der Ansprüche zu beschränken, sollte jeder numerische Parameter mindestens vor dem Hintergrund der Anzahl der angegebenen relevanten Ziffern und durch Anwenden gewöhnlicher Rundungstechniken ausgelegt werden.
- Es ist anzumerken, dass die Singularformen „ein/e“ und „der/die/das“ sowie abgeleitete Formen, so wie sie in dieser Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen verwendet werden, Bezugsobjekte im Plural umfassen, sofern sie nicht ausdrücklich und eindeutig auf ein Bezugsobjekt beschränkt sind. Somit umfasst beispielsweise der Bezug auf „einen Aktuator“ zwei oder mehr verschiedene Aktuatoren. Die Benennung „umfassen“ und ihre grammatischen Varianten, so wie sie hier verwendet werden, sollen nicht beschränkend sein, sodass eine Aufzählung von Objekten in einer Liste keinen Ausschluss anderer ähnlicher Objekte, die die aufgelisteten Objekte ersetzen können oder diesen hinzugefügt werden können, darstellt.
Claims (14)
- Aufhängung eines seitlich neigbaren, mehrspurigen Fahrzeugs, die Folgendes umfasst: ersten und zweiten Achsschenkel; einen ersten Satz von Querlenkern, die mit dem ersten Achsschenkel verbunden sind; einen zweiten Satz von Querlenkern, die mit dem zweiten Achsschenkel verbunden sind, wobei jeder des ersten und zweiten Satzes von Querlenkern einen oberen und unteren Querlenker umfasst; ein Feder-/Dämpferelement, das zwischen dem ersten und zweiten Satz von Querlenkern wirkt; und ein Ausgleichersystem.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 1, wobei das Feder-/Dämpferelement zwischen den unteren Querlenkern und/oder den oberen Querlenkern des ersten und zweiten Satzes von Querlenkern wirkt.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 1, wobei der erste und zweite Achsschenkel jeweils dazu ausgelegt sind, innerhalb eines durch ein Vorderrad des Fahrzeugs definierten Innenraums angeordnet zu sein.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 1, wobei der obere Querlenker jedes Satzes parallel zum unteren Querlenker jedes Satzes ist.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 1, wobei der obere und untere Querlenker jeweils einen A-Lenker umfassen.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 1, wobei der obere und untere Querlenker jeweils dazu ausgelegt sind, mit einem Rahmenträger des Fahrzeugs verbunden zu sein.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 1, wobei das Feder-/Dämpferelement parallel zu den unteren Querlenkern und/oder den oberen Querlenkern ist.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 1, wobei das Feder-/Dämpferelement einen Stoßdämpfer und eine Schraubenfeder umfasst.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 1, wobei das Ausgleichersystem mit jedem der unteren Querlenker verbunden ist.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 1, wobei das Ausgleichersystem dazu ausgelegt ist, ein Drehmoment zu erzeugen, um einen Schräglagenwinkel des Fahrzeugs zu beeinflussen, wenn das Aufhängungssystem in Benutzung ist.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 1, wobei das Ausgleichersystem einen Ausgleicherquerlenker, einen mit dem Ausgleicherquerlenker verbundenen Dreieckslenker und einen an dem Dreieckslenker angebrachten Aktuator umfasst.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 11, wobei der Dreieckslenker dazu ausgelegt ist, den Ausgleicherquerlenker mit einer Karosserie des Fahrzeugs zu verbinden.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 12, wobei, wenn das Aufhängungssystem in Benutzung ist, der Dreieckslenker dazu ausgelegt ist, Belastungen von der Karosserie des Fahrzeugs auf den Ausgleicherquerlenker zu übertragen und eine Einfederungs-/Ausfederungsbewegung des Fahrzeugs zu erlauben.
- Aufhängungssystem nach Anspruch 13, wobei, wenn das Aufhängungssystem in Benutzung ist, das Feder-/Dämpferelement dazu ausgelegt ist, während der Einfederungs-/Ausfederungsbewegung zusammengedrückt und ausgedehnt zu werden.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/554,410 US10076939B2 (en) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
US14/554,410 | 2014-11-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015222150A1 true DE102015222150A1 (de) | 2016-06-16 |
Family
ID=55177246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015222150.4A Withdrawn DE102015222150A1 (de) | 2014-11-26 | 2015-11-11 | Aufhängungssysteme für seitlich neigbare mehrspurige Fahrzeuge |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10076939B2 (de) |
DE (1) | DE102015222150A1 (de) |
GB (1) | GB2533477A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016008816A1 (de) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | Technische Universität München | Kurvenlegerfahrwerk und Fahrzeug mit einem solchen Kurvenlegerfahrwerk |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3010042B1 (fr) * | 2013-09-02 | 2015-08-14 | Bruno Malphettes | Vehicule inclinable a trois roues |
DE102014217246B3 (de) | 2014-08-29 | 2015-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs |
DE102014217386A1 (de) | 2014-09-01 | 2016-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug |
JP6256922B2 (ja) * | 2015-02-10 | 2018-01-10 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両 |
JP6170086B2 (ja) * | 2015-02-10 | 2017-07-26 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両 |
US10023019B2 (en) * | 2015-02-24 | 2018-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles |
US9925843B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
JP6666995B2 (ja) * | 2016-03-23 | 2020-03-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 左右傾斜輪付リーン車両用リーン姿勢制御装置および左右傾斜輪付リーン車両 |
JP6581931B2 (ja) * | 2016-03-23 | 2019-09-25 | 株式会社小松製作所 | モータグレーダにおける制御方法およびモータグレーダ |
JP7001336B2 (ja) * | 2016-09-13 | 2022-01-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜車両 |
DE102017200006B4 (de) * | 2017-01-02 | 2021-08-26 | Ford Global Technologies, Llc | Neigefahrzeug |
DE102017212165B4 (de) * | 2017-07-17 | 2023-11-30 | Ford Global Technologies, Llc | Neigefahrzeug |
FR3113624B1 (fr) * | 2020-08-27 | 2023-03-03 | Psa Automobiles Sa | Essieu pour vehicule a voies reduites a confort ameliore |
FR3113623A1 (fr) * | 2020-08-27 | 2022-03-04 | Psa Automobiles Sa | Essieu pour vehicule a voies reduites a commande de direction securisee |
US20230234666A1 (en) * | 2020-10-06 | 2023-07-27 | Scott D. Walls | Multi-wheel transportation vehicles and related methods |
US11654910B2 (en) | 2020-10-23 | 2023-05-23 | Deere & Company | Wheel lean automation system and method for self-propelled work vehicles |
IL280339B (en) | 2021-01-21 | 2022-03-01 | Mia Dynamics Ltd | The axle arm assembly for use with a wheel suspension system, a wheel suspension system and a vehicle that includes it |
US12006663B2 (en) | 2021-08-05 | 2024-06-11 | Deere & Company | Calibrating mounting misalignments of sensors on an implement of a work machine using swing motion |
JP2024070309A (ja) * | 2022-11-11 | 2024-05-23 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ロール制御システム及び車両 |
Family Cites Families (322)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE679966C (de) | 1935-05-15 | 1939-08-18 | Helmut Lohmann | Vorrichtung zum Schraegstellen des Wagenkastens oder Wagenrahmens von Kraftfahrzeugen |
BE417988A (de) | 1935-10-19 | |||
SE114499C1 (de) | 1939-02-01 | 1945-07-10 | ||
US2474471A (en) | 1945-02-09 | 1949-06-28 | Charles H Dolan | Shock absorber and stabilizer |
DE1937578U (de) | 1963-02-07 | 1966-04-28 | Volkswagenwerk Ag | Radaufhaengung bei kraftfahrzeugen. |
US3417985A (en) | 1965-04-16 | 1968-12-24 | Jerry M. Hannan | Automatic antisway machanism for vehicles |
US3491366A (en) | 1965-06-30 | 1970-01-20 | Philips Corp | Variable angle attachment for infrared reflection spectroscopy |
US3309097A (en) | 1965-08-06 | 1967-03-14 | Peschke Karl | Axle arrangement for cross country vehicles |
FR94481E (fr) | 1967-05-17 | 1969-08-22 | Regie Nationale Des Usines Ran | Correcteur de flexibilité pour suspension de véhicule. |
DE6801096U (de) | 1968-10-03 | 1969-03-13 | Bmw Ag | Vorrichtung zur elastischen befestigung von stabilisatoren fuer die radaufhaengung von kraftfarzeugen, insbesondere personenkraftwagen |
US3558123A (en) | 1968-10-23 | 1971-01-26 | Gen Motors Corp | Composite spring assembly |
US3572456A (en) | 1969-01-09 | 1971-03-30 | Arthur D Healy | Bankable tricycle type vehicle |
US3733087A (en) | 1970-12-21 | 1973-05-15 | Ford Motor Co | Independent suspension system for a motor vehicle |
US3992036A (en) | 1975-07-07 | 1976-11-16 | Ford Motor Company | Independent front suspension system for a motor vehicle |
US3990725A (en) | 1975-07-07 | 1976-11-09 | Ford Motor Company | Independent front suspension for a motor vehicle |
US4273357A (en) | 1979-02-21 | 1981-06-16 | Sheller-Globe Corporation | Vehicle suspension system |
FR2469342A1 (fr) | 1979-11-07 | 1981-05-22 | Solbes Francisco | Systeme avant de suspension et direction, pour cycles et motocycles; a deux points interdependants d'appui sur le sol |
US4351410A (en) | 1980-07-17 | 1982-09-28 | Townsend Engineering Company | Self-balancing wheeled vehicle |
US4458918A (en) | 1981-12-24 | 1984-07-10 | Ford Motor Company | Rear wheel suspension with a transverse leaf spring |
US4632413A (en) * | 1984-02-22 | 1986-12-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Body banking suspension apparatus for a vehicle |
JPS60179317A (ja) | 1984-02-25 | 1985-09-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両のサスペンシヨン装置 |
US4685690A (en) * | 1984-12-26 | 1987-08-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Suspension apparatus of vehicle |
US4614359A (en) | 1985-03-21 | 1986-09-30 | General Motors Corporation | Vehicle wheel with height adjustment |
US4657271A (en) | 1985-06-26 | 1987-04-14 | Salmon Michael E | Vehicle steering system |
FR2600612B1 (fr) | 1986-06-27 | 1990-11-30 | Patin Pierre | Procede et dispositifs de stabilisation pour vehicule inclinable |
US4887829A (en) | 1987-04-07 | 1989-12-19 | Prince Curtis L | Rear wheel suspension system for a tricycle vehicle |
US4779893A (en) | 1987-09-24 | 1988-10-25 | General Motors Corporation | Strut type vehicle wheel suspension |
DE69000232T2 (de) | 1989-05-09 | 1992-12-24 | Nippon Denso Co | Radaufhaengungsregelsystem. |
US5040823A (en) | 1989-08-23 | 1991-08-20 | Tilt Limitation Control, Inc. | Anti-roll system with tilt limitation |
GB2240383A (en) | 1990-01-27 | 1991-07-31 | Ford Motor Co | Adjustable steering column mechanism. |
JPH0439164A (ja) | 1990-06-04 | 1992-02-10 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | オートドライビングポジション装置 |
BR9102282A (pt) | 1990-06-13 | 1992-01-14 | Voith Gmbh J M | Dispositivo para aduzir o comeco de uma folha de papel de baixo para um rolo de rebobinadeira |
JPH0469710A (ja) | 1990-07-11 | 1992-03-04 | Taisei Corp | 不陸面を走行する移動体のレベリング装置 |
JPH0471918A (ja) | 1990-07-12 | 1992-03-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車高調整装置 |
JPH04108018A (ja) | 1990-08-29 | 1992-04-09 | Nissan Motor Co Ltd | 電子制御流体圧サスペンション |
JP2541353B2 (ja) | 1990-09-18 | 1996-10-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用アクティブサスペンション装置 |
DE4035128A1 (de) | 1990-11-05 | 1992-06-17 | Ernst Dipl Ing Hoermann | Kurvenneigbares, mehrspuriges fahrzeug |
US5161822A (en) | 1990-11-26 | 1992-11-10 | Tlc Suspension | Tilt correction system |
US5116069A (en) | 1991-03-11 | 1992-05-26 | Miller Robert H | Three-wheel vehicle |
FR2674189A1 (fr) | 1991-03-21 | 1992-09-25 | Bonnafoux Alain | Systeme de gestion de la stabilite des vehicules roulants. |
DE4135585A1 (de) | 1991-10-29 | 1993-05-06 | Richard 6800 Mannheim De Jelke | Kraftfahrzeug mit drei oder auch mehr raedern mit besonderem als tuer dienenden einstieg und das sich beim kurvenfahren durch eine verschiebung in sich aehnlich wie ein zweiraedriges fahrzeug in die kurve legen kann |
IT1259686B (it) | 1992-10-08 | 1996-03-25 | Rino Calzolari | Un veicolo a motore a quattro ruote con il comportamento della motocicletta od altro motoveicolo a due ruote |
DE4236328C1 (en) | 1992-10-28 | 1993-09-16 | Deutsche Aerospace Ag, 80804 Muenchen, De | Acceleration and inclination sensor for vehicle automatic transmission - detects position and deformation of freely movable mercury drop within arcuate hollow space contg. contact electrodes |
DE4244112C2 (de) | 1992-12-24 | 2000-10-12 | Bayerische Motoren Werke Ag | Antiblockierregelsystem für Motorräder |
ES2064251B1 (es) | 1993-01-04 | 1998-02-16 | Calleja Vidal Carlos | Balanceador articulado con eje oscilante y posibilidad de bloqueo. |
US5337847A (en) | 1993-01-15 | 1994-08-16 | Risley Fluidic Power Ltd. | Four-way levelling mechanism for off-road vehicle |
US5701965A (en) | 1993-02-24 | 1997-12-30 | Deka Products Limited Partnership | Human transporter |
DE4315017C1 (de) | 1993-05-06 | 1994-09-29 | Daimler Benz Ag | Haltevorrichtung für am Fahrzeugrahmen kippbar gelagerte Fahrerhäuser von Lastkraftwagen |
ATE173989T1 (de) | 1993-05-28 | 1998-12-15 | Marco Doveri | Seitlich neigbares dreiradfahrzeug |
US5324056A (en) | 1993-08-23 | 1994-06-28 | Orton Kevin R | High performance automobile suspension |
DE4342920A1 (de) | 1993-12-16 | 1995-06-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Kraftfahrzeugniveaus |
CZ291142B6 (cs) | 1994-06-14 | 2002-12-11 | Brinks Westmaas B. V. | Směrové řiditelné vozidlo se samočinným vyrovnáváním, opatřené alespoň třemi koly |
US5580089A (en) | 1994-10-11 | 1996-12-03 | Kolka; David B. | Vehicle stabilization system and method |
WO1996027508A1 (de) | 1995-03-07 | 1996-09-12 | Franz Tuczek | Neigungsausgleich für fahrzeuge |
US5762351A (en) | 1995-06-26 | 1998-06-09 | Soohoo; Wayne J. | Multi-track vehicle with lock and drive lean control system |
US5765115A (en) | 1995-08-04 | 1998-06-09 | Ford Motor Company | Pneumatic tilt stabilization suspension system |
IT1279522B1 (it) | 1995-09-07 | 1997-12-16 | Mario Infante | Veicolo a carreggiata ridotta e ad assetto trasversale variabile con incremento di stabilita'in curva |
JPH09175137A (ja) | 1995-12-26 | 1997-07-08 | Unisia Jecs Corp | 車両懸架装置 |
AT403566B (de) | 1996-01-25 | 1998-03-25 | Geiser Friedrich | Motorisiertes fahrzeug, insbesondere dreirad, mit zwei drehbar am fahrzeugramen angelenkten, gefederten schwingen |
GB2322837B (en) | 1996-02-06 | 2000-06-14 | Ernest Martin | Vehicle tilt system |
DE19619644C1 (de) | 1996-05-15 | 1997-10-30 | Daimler Benz Ag | Kurvenneigerfahrzeug |
US5772224A (en) | 1996-05-15 | 1998-06-30 | Common Engineering Company Limited | Vehicle suspension systems |
DE19621947C1 (de) | 1996-05-31 | 1997-10-30 | Daimler Benz Ag | Fahrzeug mit neigbarem Aufbau (Aufbauneiger) |
DE19735912B4 (de) | 1996-09-04 | 2009-02-26 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen einer Fahrzeugquerneigung |
US5825284A (en) | 1996-12-10 | 1998-10-20 | Rollover Operations, Llc | System and method for the detection of vehicle rollover conditions |
DE19717418C1 (de) | 1997-04-25 | 1998-10-22 | Daimler Benz Ag | Mehrspuriges Kurvenneigerfahrzeug |
JP3425745B2 (ja) | 1997-08-04 | 2003-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用懸架装置 |
FR2768203B1 (fr) | 1997-09-05 | 1999-11-12 | Lemforder Nacam Sa | Securite d'engagement a basculement d'un dispositif de maintien en position d'un systeme de serrage de deux elements |
DE19738833A1 (de) | 1997-09-05 | 1999-03-11 | Daimler Benz Ag | Kraftfahrzeug mit einer Bodenanlage |
NL1007045C2 (nl) | 1997-09-16 | 1999-03-25 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
US6213561B1 (en) | 1997-09-19 | 2001-04-10 | Patmont Motor Werks | Integral tire and disc brake assembly for scooter utility vehicle |
DE29718700U1 (de) | 1997-10-21 | 1997-11-27 | Pfunder, Thomas, 79194 Heuweiler | Zweirad für insbesondere Behinderte mit mindestens einer seitlichen Stützradkonstruktion |
NL1007532C2 (nl) | 1997-11-12 | 1999-05-17 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
EP1040033B1 (de) | 1997-12-16 | 2005-04-06 | Continental Teves AG & Co. oHG | Verfahren zur erhöhung der kippstabilität eines fahrzeuges |
JP3531452B2 (ja) | 1997-12-26 | 2004-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の坂道判定装置及び車高調整装置 |
IT1298902B1 (it) | 1998-02-13 | 2000-02-07 | Inovo S N C Di Maurizio Ficcad | Telaio per veicolo con tre ruote in grado di inclinarsi durante le curve |
AU3083199A (en) | 1998-03-16 | 1999-10-11 | Lawrence K. Edwards | Suspension and control system for leaning vehicle |
IT1299420B1 (it) | 1998-04-17 | 2000-03-16 | Francesco Falchi | Dispositivo automatico per la riduzione degli effetti della forza centrifuga su autoveicoli in curva |
US6367824B1 (en) | 1998-05-28 | 2002-04-09 | Avantec Corporation | Tricycle |
US6026920A (en) | 1998-06-02 | 2000-02-22 | Edward G. Obeda | Dynamic seat-moving and leveling device |
DE19846275A1 (de) | 1998-06-25 | 1999-12-30 | Bosch Gmbh Robert | System und Verfahren zur Wankstabilisierung von Fahrzeugen |
WO1999067100A1 (de) | 1998-06-25 | 1999-12-29 | Robert Bosch Gmbh | System und verfahren zur wankstabilisierung von fahrzeugen |
DE19831162A1 (de) | 1998-07-11 | 2000-07-13 | Markus Meder | Apperatur zur Fixierung von Rollstühlen in gekippter Lage |
BR9906649A (pt) | 1998-07-27 | 2000-08-29 | Nhk Spring Co Ltd | Sistema de suspensão de roda e mola para o mesmo |
DE19838328C1 (de) | 1998-08-24 | 1999-12-16 | Frank Schliewert | Mehrspuriges Fahrzeug mit drei oder vier Rädern |
DE19848294C2 (de) | 1998-10-15 | 2000-07-13 | Cad Kat Ohg | Strandrollstuhl |
DE19904908C2 (de) | 1999-02-06 | 2001-03-01 | Daimler Chrysler Ag | Einrichtung zur Abstandsbestimmung zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugrad |
EP1156940A4 (de) | 1999-02-10 | 2006-02-08 | Erik Zapletal | Ausgeglichenes aufhängungssystem |
NL1011873C2 (nl) | 1999-04-23 | 2000-10-24 | Tno | Kantelwaarschuwingssysteem voor voertuigen. |
FR2796594A1 (fr) | 1999-07-23 | 2001-01-26 | Michelin & Cie | Vehicule automobile equipe d'un systeme de controle de l'angle de carrossage des roues du vehicule en virage |
US6834218B2 (en) | 2001-11-05 | 2004-12-21 | Ford Global Technologies, Llc | Roll over stability control for an automotive vehicle |
US6454035B1 (en) | 2000-01-25 | 2002-09-24 | Paccar Inc | Tilt mechanism and method for pivoting a vehicle body panel relative to a vehicle chassis |
JP2001206036A (ja) | 2000-01-26 | 2001-07-31 | Hino Motors Ltd | エアサスペンションの空気圧制御装置 |
WO2001072572A2 (fr) | 2000-03-27 | 2001-10-04 | Societe De Technologie Michelin | Dispositif de support d'une roue et dispositif de suspension comprenant ledit dispositif de support |
SE522579C2 (sv) | 2000-04-04 | 2004-02-17 | Yamaha Motor Co Ltd | Förfarande att medelst stödorgansarrangemang påverka ett fordons lutning samt fordon med sådant stödorgansarrangemang |
FR2807378A1 (fr) | 2000-04-10 | 2001-10-12 | Conception & Dev Michelin Sa | Vehicule comportant une suspension a une variation de carrossage et suspension verticale dans le plan de la roue |
US6390505B1 (en) | 2000-04-19 | 2002-05-21 | International Truck Intellectual Property Company, L.L.C. | Steering column adjustment system using force feedback system |
US6311795B1 (en) | 2000-05-02 | 2001-11-06 | Case Corporation | Work vehicle steering and suspension system |
DE10022834A1 (de) | 2000-05-10 | 2001-11-15 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Verfahren zum Verhindern des Umkippens eines luftgefederten Fahrzeugs auf schräger Fahrbahn |
IT1317529B1 (it) | 2000-05-16 | 2003-07-09 | Piaggio & C Spa | Veicolo a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti |
NL1015233C2 (nl) | 2000-05-18 | 2001-11-20 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. |
ITPN20000034A1 (it) | 2000-06-02 | 2001-12-02 | Aprilia Spa | Perfezionamenti ai veicoli aventi due ruote anteriori rollanti e sterzanti e almeno una ruota motrice posteriore |
US6564129B2 (en) | 2000-07-31 | 2003-05-13 | Delphi Technologies, Inc. | Motor vehicle dynamic control |
EP1180476B1 (de) | 2000-08-10 | 2004-07-21 | Marco Doveri | Seitlich neigbares Dreiradfahrzeug |
US6456194B1 (en) | 2000-09-21 | 2002-09-24 | Craig D. Carlson | Device and method for sensing and indicating inclination of an automotive vehicle |
JP3546830B2 (ja) | 2000-10-05 | 2004-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌のロール挙動制御装置 |
US7063334B2 (en) | 2000-11-22 | 2006-06-20 | Howard Tak Su Lim | Vehicle stability system using active tilting mechanism |
KR100391611B1 (ko) * | 2000-12-07 | 2003-07-12 | 기아자동차주식회사 | 캠버 컨트롤 서스펜션 |
JP4460831B2 (ja) | 2001-01-23 | 2010-05-12 | ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン | 車両ホイールのサスペンションシステム |
JP3793418B2 (ja) | 2001-02-05 | 2006-07-05 | 日野自動車株式会社 | 車高調整装置 |
DE60119985T2 (de) | 2001-02-27 | 2007-05-31 | Piaggio & C. S.P.A. | Seitlich neigbares dreiradfahrzeug |
GB2374327A (en) | 2001-03-27 | 2002-10-16 | Andrew Felipe Trujillo | Laterally tilting vehicle |
ATE416939T1 (de) | 2001-04-05 | 2008-12-15 | Michelin Soc Tech | Fahrzeugaufhängung mit sturzänderung |
JP2002337779A (ja) | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Abanteku:Kk | 三輪車 |
AUPR560601A0 (en) | 2001-06-12 | 2001-07-12 | Lehane, Sean | Self leveling tractor |
JP2003081165A (ja) | 2001-09-07 | 2003-03-19 | Kimiya Kanou | 前二輪式三輪車 |
US6725135B2 (en) | 2001-09-26 | 2004-04-20 | Stability Dynamics | Vehicle stability operator feedback system |
US6654674B2 (en) | 2001-11-21 | 2003-11-25 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced system for yaw stability control system to include roll stability control function |
GB2382334B (en) | 2001-11-24 | 2004-05-05 | Rodney John Davey | Tiltable vehicle |
US20030102176A1 (en) | 2001-12-03 | 2003-06-05 | Bautista Eric Saqueton | Vehicle with a stabilized tilting section |
AU2003202326A1 (en) | 2002-01-07 | 2003-07-24 | Norbert Hamy | Lean-induced steerable wheel assembly |
US6722676B2 (en) | 2002-03-02 | 2004-04-20 | Adam Zadok | Anti-roll automobile suspension |
ATE394299T1 (de) | 2002-03-20 | 2008-05-15 | Renault Sas | Doppelschwingarmradaufhängung eines neigefahrzeugs |
AT411747B (de) | 2002-03-27 | 2004-05-25 | Hailzl Christian Dipl Ing | Dreirädriges fahrzeug mit neigungslenkung |
US6918600B2 (en) | 2002-04-23 | 2005-07-19 | Barksdale, Inc. | Electronic control of vehicle air suspension |
GB2390065A (en) | 2002-05-10 | 2003-12-31 | Simon Griffin | An active level control system for electrically propelled vehicles |
GB0214223D0 (en) | 2002-06-20 | 2002-07-31 | Mills Christopher J | Wheeled conveyance |
KR20040012088A (ko) | 2002-07-31 | 2004-02-11 | 윤철수 | 자동차의 코너링 제어 시스템 |
NL1021195C2 (nl) | 2002-07-31 | 2004-02-03 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
US20040051262A1 (en) | 2002-09-12 | 2004-03-18 | Young Melvin R. | Sled apparatus |
US7494141B2 (en) | 2002-09-17 | 2009-02-24 | Todd Richard Bouton | Tilting four wheel drive vehicle |
US7377522B2 (en) | 2002-09-18 | 2008-05-27 | Macisaac William L | Vehicle with movable and inwardly tilting safety body |
GB2394701B (en) | 2002-10-29 | 2005-01-12 | Stuart Mills | Tilting three wheeled vehicle |
DE10251946B3 (de) | 2002-11-08 | 2004-03-25 | Daimlerchrysler Ag | Verriegelungseinrichtung eines kippbaren Fahrerhauses eines Nutzkraftfahrzeuges |
DE10251944A1 (de) | 2002-11-08 | 2004-05-19 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zum seitlichen Bewegen eines Kraftfahrzeugs |
DE10253265A1 (de) | 2002-11-15 | 2004-05-27 | Volkswagen Ag | Vierlenker-Hinterradachse für ein Kraftfahrzeug |
EP1572526B1 (de) | 2002-12-20 | 2010-04-21 | Roald H. Pedersen | Fahrzeug mit kippbarem fahrgestell |
US7097187B2 (en) | 2002-12-20 | 2006-08-29 | Daimlerchrysler Corporation | Suspension system for a motor vehicle |
DE60308805T2 (de) | 2003-01-06 | 2007-08-23 | Mando Corp., Pyungtaek | Neigungsverstellung für Lenksäulen |
DE10304916A1 (de) | 2003-02-07 | 2004-08-26 | O&K Orenstein & Koppel Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Radsturzverstellung |
US7066474B2 (en) | 2003-03-14 | 2006-06-27 | Valid Manufacturing Ltd. | Electronic suspension and level control system for recreational vehicles |
JP2004306850A (ja) | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Komatsu Ltd | 車両の懸架脚制御装置 |
DE10316760A1 (de) | 2003-04-10 | 2004-10-28 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Niveauregelanlage eines Kraftfahrzeuges |
US6805362B1 (en) | 2003-05-02 | 2004-10-19 | Thomas Wesley Melcher | Vehicle lean and alignment control system |
ITMI20031108A1 (it) | 2003-06-03 | 2004-12-04 | Piaggio & C Spa | Veicolo rollante a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti |
JP3675459B2 (ja) | 2003-07-30 | 2005-07-27 | アイシン精機株式会社 | スタビライザ制御装置 |
FR2858963A1 (fr) | 2003-08-21 | 2005-02-25 | Jean Claude Faye | Chassis articule de tricycle automoteur adaptable en temps reel aux changements d'allure et de direction |
US20060180372A1 (en) | 2003-08-22 | 2006-08-17 | Bombardier Recreational Products Inc. | Electronic stability system on a three-wheeled vehicle |
KR20050038156A (ko) | 2003-10-21 | 2005-04-27 | 기아자동차주식회사 | 차량의 능동 제어형 마운트 부시 장치 |
DE10349655A1 (de) | 2003-10-24 | 2005-06-02 | Audi Ag | Hydraulisches Federsystem mit Stabilisatorfunktion |
DE102004006696A1 (de) | 2003-10-24 | 2005-06-02 | Robert Bosch Gmbh | An den Beladungszustand eines Fahrzeugs angepasstes Fahrdynamikreglungssystem |
GB2407541B (en) | 2003-10-29 | 2006-12-06 | Michael Hobbs | Improvements in or relating to tilting vehicles |
JP4557696B2 (ja) | 2003-12-08 | 2010-10-06 | 株式会社小松製作所 | ホイール式建設機械 |
US7343997B1 (en) | 2003-12-09 | 2008-03-18 | Lawayne Matthies | Tilting independent suspension system for motorcycle trike |
US7438320B2 (en) | 2003-12-16 | 2008-10-21 | Nsk Ltd. | Steering column for motor vehicle |
DE112004002483T5 (de) | 2003-12-17 | 2006-10-26 | MacIsaac, William, Everett | Fahrzeug mit beweglicher und nach innen kippender Sicherheitskarosserie |
TWI346067B (en) | 2003-12-19 | 2011-08-01 | Piaggio & C Spa | Four-wheeled vehicle |
WO2005075278A1 (en) | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Phillip Ronald James | Tilting vehicle |
ATE377517T1 (de) | 2004-02-13 | 2007-11-15 | Friedrich Geiser | Mehrspuriges kurvenneigbares fahrzeug und verfahren zum neigen eines fahrzeugs |
US7029014B2 (en) | 2004-02-25 | 2006-04-18 | Hamm Alton B | Vehicle stability control system |
US7293481B2 (en) | 2004-03-11 | 2007-11-13 | Delphi Technologies, Inc. | Single-motor power telescope and tilt steering column |
DE102004027202B4 (de) | 2004-03-29 | 2009-10-15 | Komatsu Hanomag Gmbh | Arbeitsfahrzeug |
EP1742829A1 (de) | 2004-03-31 | 2007-01-17 | Vladimir Rogic | Achsanordnung |
JP4430459B2 (ja) | 2004-05-26 | 2010-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のスタビライザ装置 |
US7229086B1 (en) | 2004-06-01 | 2007-06-12 | Robert Louis Rogers | Motor vehicle sway control assembly |
JP2006007865A (ja) | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
DE102004048531A1 (de) | 2004-06-25 | 2006-01-19 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeugs |
FR2872773B1 (fr) | 2004-07-07 | 2006-09-29 | Moulene Sarl | Vehicule motorise de faible largeur |
NL1026658C1 (nl) | 2004-07-14 | 2005-08-16 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig voorzien van een momentcompensatie-inrichting. |
JP2006044467A (ja) | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンション制御装置 |
JP2006062573A (ja) | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 揺動三輪車両 |
FR2872699B1 (fr) | 2004-09-30 | 2006-09-08 | Patrick Robert Alain Vedrines | Fauteuil roulant permettant d'ameliorer le transfert et l'acces d'obstacles |
US20060091636A1 (en) | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Shelton David T | Dual diagonal stabilizer bars for vehicles |
DE102004058523B4 (de) | 2004-12-04 | 2015-11-05 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Durchführung einer Neigungsänderung eines Kraftfahrzeuges |
JP2006168503A (ja) | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Shiko Matsuda | 三輪自転車 |
ITRM20050004A1 (it) | 2005-01-05 | 2006-07-06 | Gianfranco Cecinini | Sistema con 2 ruote davanti parallele inclinante e sterzante caratterizzato da 2 ammortizzatori paralleli (giacenti nel piano verticale di marcia), aventi 2 crociere sovrapposte parallele, sostenenti il trasverso parallelogramma inclinabile portante |
US7748203B2 (en) | 2005-02-16 | 2010-07-06 | The Factory Company International, Inc. | Tilting implements and constructions for hillside implements such as hillside combine harvesters |
JP3743762B1 (ja) | 2005-02-28 | 2006-02-08 | 英太郎 寺川 | 前二車輪車 |
JP2006248489A (ja) | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Toyota Motor Corp | 車両用スタビライザシステム |
GB0505527D0 (en) | 2005-03-17 | 2005-04-27 | Narrow Car The Company Ltd | A method of controlling a vehicle |
JP4531611B2 (ja) | 2005-03-31 | 2010-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両の傾斜検出装置 |
JP4503480B2 (ja) | 2005-04-01 | 2010-07-14 | 三菱電機株式会社 | ロールオーバー判定装置 |
CN100447001C (zh) | 2005-04-06 | 2008-12-31 | 肖国 | 利用车轮与车身之间振动提供动力的汽车避震方法及*** |
DE102006022134A1 (de) | 2005-05-13 | 2006-11-30 | Harley-Davidson Motor Company Group, Inc., Milwaukee | Selbstzentrierender Rückführmechanismus |
CA2610615C (en) | 2005-05-31 | 2014-02-04 | Brinks Westmaas B.V. | Self-balancing vehicle |
JP4631549B2 (ja) | 2005-06-01 | 2011-02-16 | 株式会社アドヴィックス | 車両運動安定化制御装置 |
FR2886609B1 (fr) | 2005-06-01 | 2007-08-24 | Mecanroc Sarl | Vehicule routier a habitacle pendulaire |
JP4833589B2 (ja) | 2005-06-08 | 2011-12-07 | 賢次 亀山 | 車体の傾き防止装置 |
SE0501432L (sv) | 2005-06-17 | 2006-12-18 | Volvo Lastvagnar Ab | Höjdregleringssystem för ett fordon |
JP2007010511A (ja) | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 傾斜検出装置、及び傾斜検出装置を備えた車両 |
US7648148B1 (en) | 2005-07-06 | 2010-01-19 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor |
WO2011059456A1 (en) | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor |
DE102006010453A1 (de) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Peter Kobler | Stufenloses Getriebe sowie Verfahren zur Übertragung von relativen Drehbewegungen in einem stufenlosen Getriebe |
US7487985B1 (en) * | 2005-08-25 | 2009-02-10 | Robert Mighell | Tilting wheeled vehicle |
JP4802622B2 (ja) | 2005-09-06 | 2011-10-26 | トヨタ自動車株式会社 | 走行体および走行体の動作調節方法 |
US7571787B2 (en) | 2005-09-30 | 2009-08-11 | Harley-Davidson Motor Company Group, LLC | Headlight mounting arrangement |
WO2007041095A2 (en) | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Harley-Davidson Motor Company Group, Inc. | Leaning suspension mechanics |
JP4534944B2 (ja) | 2005-10-07 | 2010-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | 乗り物 |
JP2007106332A (ja) | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Toyota Motor Corp | 車輪制御装置および車輪制御方法、車両 |
US7722063B2 (en) * | 2005-10-31 | 2010-05-25 | David Douglas Dieziger | Vehicle suspension system |
US20080100018A1 (en) | 2006-11-01 | 2008-05-01 | David Dieziger | Vehicle suspension system |
TWI274677B (en) | 2005-12-01 | 2007-03-01 | Ind Tech Res Inst | Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull |
JP4655913B2 (ja) | 2005-12-12 | 2011-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 上下加速度センサの検出値を姿勢補正する車輪上下加速度検出装置 |
EP1798081B1 (de) | 2005-12-16 | 2009-09-23 | Fondazione Torino Wireless | Seitlich neigbares Fahrzeug |
EP1798080A1 (de) | 2005-12-16 | 2007-06-20 | Fondazione Torino Wireless | Seitlich neigbares Fahrzeug |
JP2007186179A (ja) | 2006-01-10 | 2007-07-26 | Hideyo Yamazaki | 左右独立した二輪による操舵機構 |
EP1813450B1 (de) | 2006-01-27 | 2010-04-07 | Fondazione Torino Wireless | Seitlich neigbares Fahrzeug |
JP2007210454A (ja) | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 車両用スタビライザシステム |
JP4380640B2 (ja) | 2006-02-09 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用スタビライザシステム |
JP2009526681A (ja) | 2006-02-13 | 2009-07-23 | ムルティ ディスプレイ ヴェルベアゲントゥーア ウント ヴェルベヴェルクシュタット ギュンター ワーグナー | カーブで傾斜する車両、特に三輪車 |
ATE450389T1 (de) | 2006-03-01 | 2009-12-15 | Fondazione Torino Wireless | Seitlich neigbares fahrzeug |
JP4871002B2 (ja) | 2006-03-13 | 2012-02-08 | 株式会社クボタ | コンバインの姿勢制御装置 |
ES2284383B1 (es) | 2006-03-16 | 2008-10-16 | Gustavo Herrera Florido | Mecanismo estabilizador pendular aplicable a vehiculos automoviles. |
US20070241522A1 (en) | 2006-04-13 | 2007-10-18 | Tsang-Chao Tsai | Active automobile turn gravity change control apparatus |
US8141890B2 (en) | 2006-04-26 | 2012-03-27 | Vectrix International Limited | Vehicle with lockable tilt system |
US7665742B2 (en) | 2006-05-12 | 2010-02-23 | Haerr Timothy A | Vehicle hydraulic system |
JP4821454B2 (ja) | 2006-06-22 | 2011-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の走行制御装置 |
PL1870269T3 (pl) | 2006-06-23 | 2009-03-31 | Fondazione Torino Wireless | Wychylający moduł zawieszenia pojazdu kołowego i pojazd kołowy wyposażony w ten wychylający moduł zawieszenia |
DE602006008288D1 (de) | 2006-06-26 | 2009-09-17 | Ind Tech Res Inst | Eine Struktur, die das Neigen der unabhängig aufgehängten Räder mit der Fahrzeugkabine ermöglicht |
CA2658995C (en) | 2006-07-31 | 2013-06-18 | Felix Edward Joseph Rust | Tilt apparatus and method for operating it |
JP2008062854A (ja) | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | 運転指向推定装置 |
WO2008044838A1 (en) | 2006-10-10 | 2008-04-17 | Yun-Heum Park | Tiltable suspension |
ES2323916B1 (es) | 2006-10-10 | 2010-05-13 | Antonio Guerra Navas | Horquilla perfeccionada para bicicletas y similares. |
DE102007019026A1 (de) | 2006-10-30 | 2008-10-23 | Steinhilber, Hektor | Fahrzeug mit drei Rädern |
ITMI20062084A1 (it) | 2006-10-30 | 2008-04-30 | Piaggio & C Spa | Veicolo rollante a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti ed una ruota posteriore motrice |
JP5019026B2 (ja) | 2006-10-31 | 2012-09-05 | 株式会社エクォス・リサーチ | 走行車両 |
DE102006052252A1 (de) | 2006-11-03 | 2008-05-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Einzelradaufhängung |
JP4770712B2 (ja) | 2006-11-16 | 2011-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | サスペンション装置 |
JP4686765B2 (ja) | 2006-11-29 | 2011-05-25 | 秀太郎 楢原 | 三輪車 |
GB2444250A (en) | 2006-12-01 | 2008-06-04 | Nicholas Richard Shotter | Hydraulic damper system for a leanable vehicle |
EP2099624A1 (de) | 2006-12-01 | 2009-09-16 | The Four Wheeled Motorcycle Company Limited | Aufhängungssystem |
US7798510B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-09-21 | Scott Patrick Comstock | Multi-wheeled vehicle |
JP2008222019A (ja) | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Hitachi Ltd | 車両駆動装置 |
US7896725B2 (en) | 2007-03-14 | 2011-03-01 | Silverlit Limited | Balancing system and turning mechanism for remote controlled toy |
DE102007017245A1 (de) | 2007-04-12 | 2008-10-16 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs |
US7665749B2 (en) | 2007-04-17 | 2010-02-23 | Joseph Wilcox | Suspension assembly having an integrated stable storage platform |
DE102007024769A1 (de) | 2007-05-26 | 2008-11-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Aktives Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug |
GB2450740A (en) | 2007-07-05 | 2009-01-07 | Andrei Zavolnyi | Three-wheeled motor vehicle |
DE102007034840A1 (de) | 2007-07-26 | 2009-01-29 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Fahrwerkssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Fahrdynamikregelung |
TWI342839B (en) | 2007-08-28 | 2011-06-01 | Anti-tilt apparatus and frame structure of tilt vehicle using the same | |
KR100979427B1 (ko) | 2007-10-02 | 2010-09-02 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비의 자동 레벨링 제어시스템과 그 제어방법 |
FR2921628B1 (fr) | 2007-10-02 | 2017-02-10 | Guillaume Demolliens | Engin equipe d'un essieu a geometrie variable |
US7917274B2 (en) | 2007-10-19 | 2011-03-29 | Advics Co., Ltd. | Method and apparatus for vehicle sway detection and reduction |
US7850180B2 (en) | 2007-10-24 | 2010-12-14 | Joseph Wilcox | Hub assembly for a tilting vehicle suspension |
WO2009059099A2 (en) | 2007-10-31 | 2009-05-07 | Vectrix Corporation | Lockable tilt system for a three-wheeled vehicle |
US20090171530A1 (en) | 2007-12-28 | 2009-07-02 | Samuel Hall Bousfield | Aerodynamic control of a three-wheel vehicle |
ITMI20080018A1 (it) | 2008-01-08 | 2009-07-09 | Marabese Design S R L | Sistema di pendolamento delle ruote per veicoli a tre o piu' ruote |
US7914020B2 (en) * | 2008-01-31 | 2011-03-29 | Roy Boston | Vehicle suspension system with a variable camber system |
FR2927026B1 (fr) | 2008-02-06 | 2010-07-30 | Nexter Systems | Poste de pilotage d'un vehicule |
US7641207B2 (en) | 2008-02-11 | 2010-01-05 | Wang Li Yang | Front suspension and steering system for cycles and motorcycles without tilting of the front wheels |
FR2928130B1 (fr) | 2008-02-29 | 2010-05-28 | Moulene | Vehicule motorise a inclinaison commandee. |
US8818700B2 (en) | 2008-02-29 | 2014-08-26 | Daniel Moulene | Motorised vehicle with controlled inclination |
JP2009270918A (ja) | 2008-05-07 | 2009-11-19 | Stanley Electric Co Ltd | 車高センサ |
JP5204555B2 (ja) | 2008-05-29 | 2013-06-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
FR2933950B1 (fr) | 2008-07-21 | 2011-02-11 | Veleance | Dispositif mecanique de controle d'inclinaison |
DE102008040684A1 (de) | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Neigungsbestimmung einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs sowie Vorrichtung zur Neigungsbestimmung |
JP4600539B2 (ja) | 2008-07-29 | 2010-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 走行装置、走行装置の制御方法 |
JP2010052728A (ja) | 2008-07-31 | 2010-03-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 車体傾斜制御システムおよびそれを備えた鞍乗型車両 |
ITMI20081453A1 (it) | 2008-08-04 | 2010-02-04 | Marabese Design S R L | Sistema di pendolamento delle ruote ad ingombro trasversale ridotto per veicoli a tre o più ruote |
ITMI20081454A1 (it) | 2008-08-04 | 2010-02-05 | Marabese Design S R L | Rinvio meccanico rotante per sistema di pendolamento delle ruote di un veicolo a tre o quattro ruote |
TWI354633B (en) | 2008-08-05 | 2011-12-21 | Univ Nat Taiwan Science Tech | Motor vehicle and tilting mechanism thereof |
JP2010058783A (ja) | 2008-08-08 | 2010-03-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 車体傾斜制御システムおよびそれを備えた鞍乗型車両 |
DE102008046588A1 (de) | 2008-09-10 | 2010-03-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Aktiver Kraftfahrzeugstabilisator |
JP5439784B2 (ja) | 2008-09-29 | 2014-03-12 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両用制御装置 |
FR2937000B1 (fr) | 2008-10-14 | 2010-11-12 | Claude Lehongre | Systeme de controle de direction d'un vehicule inclinable dans les virages |
CA2645252A1 (en) | 2008-11-26 | 2010-05-26 | Dennis Gazarek | Wheeled tilting apparatus |
JP5237783B2 (ja) | 2008-12-19 | 2013-07-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
JP5285421B2 (ja) | 2008-12-26 | 2013-09-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
JP5375131B2 (ja) | 2009-01-26 | 2013-12-25 | 日産自動車株式会社 | 車体傾動システム |
EP2213561A1 (de) | 2009-01-30 | 2010-08-04 | Li Yang Wang | Vorderradaufhängungs- und Vorderlenksystem für Zweiräder |
CN102317144B (zh) | 2009-02-16 | 2013-06-12 | 稼农公也 | 多轮式车辆 |
US8235404B2 (en) * | 2009-02-27 | 2012-08-07 | Found Animals Foundation, Inc. | Suspension and steering system |
WO2010106385A1 (fr) | 2009-03-16 | 2010-09-23 | Claude Petitpierre | Dispositif d'orientation des roues d'un vehicule similaire a une planche a roulettes |
GB2472180A (en) | 2009-03-19 | 2011-02-02 | Four Wheeled Motorcycle Company Ltd | Accumulator for independently controllable dampers for a leanable vehicle |
WO2010116641A1 (ja) | 2009-03-30 | 2010-10-14 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
FR2946944B1 (fr) | 2009-06-19 | 2011-07-15 | Claude Lehongre | Dispositif mecanique de controle d'inclinaison et de braquage pour vehicule inclinable etroit |
US8123240B2 (en) | 2009-07-10 | 2012-02-28 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control system for leaning vehicle |
FR2949421B1 (fr) | 2009-08-28 | 2011-09-30 | Gilbert Edmond Louis Fauvel | Dispositif de controle de trajectoire pour vehicule etroit a motorisation electrique et inclinaison asservie |
EP2475570B1 (de) | 2009-09-08 | 2013-07-03 | Ino8 Pty Ltd | Kippsteuerung für kippfahrzeuge |
DE102009042662A1 (de) | 2009-09-23 | 2011-03-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Achsmodul für Pendelachse eines Kraftfahrzeugs |
US20110095494A1 (en) | 2009-10-27 | 2011-04-28 | Dennis Joseph White | Hydraulic stabilizer |
SE535616C2 (sv) | 2009-10-29 | 2012-10-16 | Scania Cv Ab | Luftventilkonfiguration för motorfordon |
ES2636769T3 (es) | 2009-12-17 | 2017-10-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehículo que se monta a horcajadas |
GB2476807B (en) | 2010-01-08 | 2012-10-31 | David Andrew Gale | A vehicle |
DE102010000886B4 (de) | 2010-01-14 | 2024-05-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum kippbaren Lagern einer Fahrzeugkabine eines Fahrzeuges |
DE102010000884B4 (de) | 2010-01-14 | 2022-07-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum kippbaren Lagern einer Fahrzeugkabine eines Fahrzeuges an einem Fahrzeugaufbau mit einer Stabilisatoreinrichtung |
US8070172B1 (en) | 2010-02-12 | 2011-12-06 | TreMoto, LLC | Leaning vehicle suspension |
JP2012012004A (ja) | 2010-02-16 | 2012-01-19 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
FR2957049B1 (fr) | 2010-03-02 | 2013-01-04 | Synergethic | Nouveau vehicule electrique comportant au moins trois roues |
US8651503B2 (en) | 2010-03-08 | 2014-02-18 | Michael Rhodig | Vehicles, systems for vehicles, and methods for vehicles all to improve cornering capability |
JP2011230727A (ja) | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
EP2388153B1 (de) | 2010-05-17 | 2012-08-22 | Jaxa Networks | Fahrzeug mit variabler Spurweite |
FR2961746B1 (fr) | 2010-06-29 | 2012-07-06 | Adiva Co Ltd | Suspension pour tricycle |
US8016302B1 (en) | 2010-07-20 | 2011-09-13 | Reeve Curtis T | Human-powered tricycle system |
DE102010033002A1 (de) | 2010-07-31 | 2012-02-02 | Audi Ag | Achssteller eines Kraftfahrzeugs |
US9216763B2 (en) | 2010-09-01 | 2015-12-22 | Timothy Huntzinger | Personal mobility device |
DE102010046317A1 (de) | 2010-09-23 | 2012-03-29 | Audi Ag | Verfahren zum Einstellen der räumlichen Lage der Wankachse eines Kraftwagens |
DE102010041404A1 (de) | 2010-09-27 | 2012-03-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Aktiver Torsionswankstabilisator |
US8262111B2 (en) | 2010-10-26 | 2012-09-11 | Lucas Steven W | Leaning vehicle suspension |
DE102010055947A1 (de) | 2010-12-23 | 2011-08-25 | Daimler AG, 70327 | Hintere Lagerung eines Nutzfahrzeugfahrerhauses |
JP2012153349A (ja) | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
GB2492757B (en) | 2011-07-07 | 2015-12-23 | David Andrew Gale | A vehicle |
DE102011120667A1 (de) | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Wabco Gmbh | Fahrstabilisierungsverfahren, Fahrstabbilisierungseinrichtung und Fahrzeug damit |
US8641064B2 (en) | 2011-12-29 | 2014-02-04 | Garbis Krajekian | Tilting vehicle with a non-tilting automobile-like body |
FR2993207B1 (fr) | 2012-07-11 | 2014-08-15 | Peugeot Motocycles Sa | Train roulant pour vehicule a deux roues avant inclinables lateralement |
US9238482B2 (en) | 2012-08-14 | 2016-01-19 | Aeon Motor Co., Ltd. | Road holding ability mechanism for the two front wheels of a motorcycle |
DE102012217416A1 (de) | 2012-09-26 | 2014-03-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Neigefahrzeug-Radaufhängung |
WO2014098137A1 (ja) | 2012-12-18 | 2014-06-26 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
DE102014201127B4 (de) | 2013-03-07 | 2022-02-03 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201632B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201668B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201630B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201670A1 (de) | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
GB2529286B (en) | 2013-05-20 | 2017-11-01 | Sevcon Ltd | Vehicle controller and method of controlling a vehicle |
DE102013210338A1 (de) | 2013-06-04 | 2014-12-04 | Ford Global Technologies, Llc | Mehrlenkerhinterachse für ein Fahrzeug |
WO2015002173A1 (ja) | 2013-07-01 | 2015-01-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
DE102013215888A1 (de) | 2013-08-12 | 2015-02-12 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Achsdifferenzialgetriebe für eine zuschaltbar angetriebene Fahrzeugachse eines Kraftfahrzeuges |
DE102013110953A1 (de) | 2013-10-02 | 2015-04-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Stabilisatoranordnung |
DE102014217246B3 (de) | 2014-08-29 | 2015-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs |
DE102014217386A1 (de) | 2014-09-01 | 2016-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug |
US10023019B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles |
US9925843B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
-
2014
- 2014-11-26 US US14/554,410 patent/US10076939B2/en active Active
-
2015
- 2015-11-11 DE DE102015222150.4A patent/DE102015222150A1/de not_active Withdrawn
- 2015-11-25 GB GB1520837.4A patent/GB2533477A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016008816A1 (de) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | Technische Universität München | Kurvenlegerfahrwerk und Fahrzeug mit einem solchen Kurvenlegerfahrwerk |
DE102016008816B4 (de) * | 2016-07-19 | 2018-02-15 | Technische Universität München | Kurvenlegerfahrwerk und Fahrzeug mit einem solchen Kurvenlegerfahrwerk |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10076939B2 (en) | 2018-09-18 |
GB2533477A (en) | 2016-06-22 |
US20160144680A1 (en) | 2016-05-26 |
GB201520837D0 (en) | 2016-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102015222150A1 (de) | Aufhängungssysteme für seitlich neigbare mehrspurige Fahrzeuge | |
DE102016202141A1 (de) | Hinterradaufhängungssysteme für seitlich neigbare, mehrspurige fahrzeuge | |
DE60125410T2 (de) | Fahrzeugaufhängungssystem | |
DE102016102115A1 (de) | Hinterradaufhängungssysteme mit Dreheinrichtungen für seitlich neigbare Mehrspurfahrzeuge | |
DE102016220786B4 (de) | Hinterradaufhängung für Kraftfahrzeuge | |
DE102010050749A1 (de) | Entkoppelte Fünflenker-Einzelhinterradaufhängung | |
DE102013210338A1 (de) | Mehrlenkerhinterachse für ein Fahrzeug | |
DE102016206220B4 (de) | Hinterradaufhängung für Kraftfahrzeuge | |
DE19515565B4 (de) | Hinterradaufhängung für Kraftfahrzeuge | |
DE102011008379A1 (de) | Aufhängungsstrebe/Querstabilisator-Kombination | |
EP2712796A2 (de) | Neigefahrzeug-Radaufhängung | |
DE102013002705A1 (de) | Radaufhängung für ein Hinterrad eines zweispurigen Kraftfahrzeugs | |
DE112011100227T5 (de) | Schwerlastachsen-/Aufhängungssystem | |
EP3257691A1 (de) | Nutzfahrzeugfahrwerks-tragwerk und nutzfahrzeugfahrwerk | |
DE102015202834A1 (de) | Einzelradaufhängung sowie Hinterachse mit Einzelradaufhängungen für ein Fahrzeug und entsprechend ausgestattetes Fahrzeug | |
DE102014205635A1 (de) | Einzelradaufhängung sowie Hinterachse mit Einzelradaufhängungen für ein Fahrzeug und entsprechend ausgestattetes Fahrzeug | |
DE112013005661B4 (de) | Achslager für Schwerlastfahrzeug-Bremssystemkomponenten | |
DE202017100164U1 (de) | Hinterradaufhängung für Kraftfahrzeuge | |
DE102017212546A1 (de) | Achsenbaugruppe | |
DE202014101432U1 (de) | Einzelradaufhängung sowie Hinterachse mit Einzelradaufhängungen für ein Fahrzeug und entsprechend ausgestattetes Fahrzeug | |
EP2780182B1 (de) | Starrachse mit luftfederung | |
DE202014002176U1 (de) | Anhängerachse mit in Fahrtrichtung ausgerichteten Gummifederelementen | |
DE102017210058A1 (de) | Radaufhängungsanordnung für eine Achse eines Fahrzeugs und Fahrzeug | |
DE19840619C1 (de) | Passive Wankdämpfung mit mindestens einem Dämpfer pro Fahrzeugachse | |
DE202015101117U1 (de) | Einzelradaufhängung sowie Hinterachse mit Einzelradaufhängungen für ein Fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |