NL1021195C2 - Kantelvoertuig. - Google Patents
Kantelvoertuig. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1021195C2 NL1021195C2 NL1021195A NL1021195A NL1021195C2 NL 1021195 C2 NL1021195 C2 NL 1021195C2 NL 1021195 A NL1021195 A NL 1021195A NL 1021195 A NL1021195 A NL 1021195A NL 1021195 C2 NL1021195 C2 NL 1021195C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- frame part
- tilting
- vehicle
- tilt
- driver
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips
- B62J25/04—Floor-type foot rests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/122—Trikes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Pyrane Compounds (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
Kantelvoertuig
Een kantelvoertuig met drie of meer wielen waarvan het deel waarop (in) de berijder zit kan kantelen en waarvan ook een deel niet of gedeeltelijk kantelt. Dit 5 kantelen kan worden aangestuurd door het rijden als motor waarbij ter ondersteuning de berijder zijn voeten op een deel kan zetten dat is verbonden met het niet-kantelende deel. Hiermee wordt bereikt dat de berijder tijdens langzaam rijden, extreme manoeuvres en verstoringen van buiten af, de kanteling kan beheersen alsof hij zijn voeten op de grond heeft. Dit is al bekend volgens US-A-4,088,199 en US-A-10 4,325,565.
Nadelen van deze bekende kantelvoertuigen zijn: 1. Dat tijdens het “normaal” motorrijden de voeten altijd tijdens het kantelen moeten meebuigen zonder dat er een noodzaak is om een kracht te moeten geven. Dit is tijdens normaal rijden oncomfortabel.
15 2. Dat tijdens het bedienen van de niet-meekantelende treeplank in een sterk gekantelde positie je enkels het hoekverschil moeten opvangen dat bestaat tussen (de benen van) de gekantelde berijden en (de voeten op) de niet-gekantelde treeplank 3. Dat tijdens het bedienen van de treeplank in een sterk gekantelde positie de berijder tijdens het kracht geven op de niet mee kantelende treeplank grote kans heeft 20 om uit te glijden.
4. Dat in sommige gevallen het kantelmoment wat de berijder met zijn voeten kan geven te weinig is om het voertuig in bedwang te houden en dat tijdens langdurige verstoring zoals constante zijwind de berijder vermoeid raakt.
5. Dat de berijder kan vergeten voor het wegrijden het voertuig van de kantel 25 vergrendelstand af te zetten waardoor er grote kans bestaat om in een bocht om te vallen.
6. Dat de berijder vergeet de kanteling te vergrendelen en dat het voertuig omvalt wanneer hij uitstapt/afstapt.
7. Dat de berijder kan vergeten het voertuig op de handrem te zetten al hij het 30 voertuig parkeert.
Oplossingen van de genoemde nadelen zijn: 1. Dat de berijder de mogelijkheid heeft om zijn voeten op meerdere plaatsen te kunnen neerzetten; waarbij er een deel is dat niet mee kantelt en een ander deel is dat 3 2 wel mee kantelt. De voorkeur gaat uit om in het hart van het voertuig de plaats te maken die mee kantelt waarop de berijder zijn voeten zet als hij gewoon “relaxt” rijd en aan de twee zijkanten (buiten randen) het deel te maken dat niet mee kantelt waarop de berijder zijn voeten zet als hij stopt of bijzonder verrichtingen doet. Het voordeel 5 hiermee is dat de beweging van de voeten sterk overeenkomt met het gedrag op een normale (brom-)fiets of motorfiets.
2. en 3. Dat de treeplank die niet mee kantelt uitgerust zijn met een opstaand deel al dan niet afgerond waardoor de voetzolen van de berijder over deze smalle al dan niet ronde vorm kunnen afrollen waardoor de enkels niet hoeven te buigen. Deze ronde 10 richel geeft de berijder ook de mogelijkheid om zich in iedere hoek goed te kunnen afzetten. Bij deze oplossing behoudt de rijder een goed gevoel over de gekantelde positie en de positie van het niet meekantelende deel.
4. Dat tussen het treeplankdeel (waarop de bestuurder zijn voeten plaatst tijdens bijzondere situaties) en het niet meekantelende deel van het kantel voertuig een sensor 15 is gemonteerd die de kracht(moment) en of stand meet die de berijder op het niet meekantelende deel geeft waarbij deze sensor een kracht of standgever aanstuurt die een kracht(moment) en of stand geeft tussen het kantelende deel en het niet kantelende deel van het voertuig. Hierdoor wordt de kracht die de berijder geeft tussen het kanteldeel en het niet kanteldeel versterkt wat de rijder mee macht geeft.
20 Een eenvoudiger uitvoering is mogelijk waarbij niet, zoals beschreven, er altijd een bekrachtiging tussen de twee voertuigdelen aanwezig is, maar alleen op die momenten waarbij het nodig is. In voorkeur geeft deze uitvoering een opvangkracht tussen het kantelende deel en het niet kantelende deel van het voertuig of een blokkering die het verder omvallen (beter: het bewegen tegen de bestuurders kracht in) 25 van het kanteldeel tegengaat. In beide gevallen moet wel altijd een vrijloop met de kracht mee moet zijn omdat anders de berijder het voertuig met zijn eigen kracht niet kan bewegen, laat staan rechtop zetten.
In de figuren toont:
Fig. 1-15 een kantelvoertuig volgens de uitvinding met twee voorwielen in 30 verschillende kantelstanden,
Fig. 16-29 een kantelvoertuig volgens de uitvinding met twee achterwielen, en
Fig. 30 een hydraulisch schema van het kantelorgaan en van een drukregelventiel voor het opbouwen van een begrenzende tegenkanteidruk.
3
In de figuren wordt een voertuig 1 getoond met eerste framedeel 2 en tweede framedeel 3. Het framedeel 3 kan kantelen rondom kantelas 5, en omvat bestuurderszitplaats 6 en stuur 7. Een kantelorgaan 8, zoals een hydraulische cylinder, verbindt beide framedelen 2 en 3. Het kantelorgaan 8 wordt bestuurd door sensor 9 die 5 een kantelstand van het tweede framedeel 3 ten opzichte van het eerste framedeel 2 meet, ofwel een kracht of moment bepaalt dat door een bestuurder wordt uitgeoefend op het eerste framedeel 2. Het kantelorgaan 8 kan onder besturing van de sensor 9 de kanteling die door de bestuurder wordt ingezet, versterken of afremmen of begrenzen. Om tijdens het rijden comfortabel de voeten te kunnen plaatsen is het voertuig 1 10 voorzien van twee voetsteunen 12,13.
Tijdens het nemen van bochten kan de bestuurder zijn voeten op de treeplanken 14, 15 plaatsen. Deze treeplanken zijn voorzien van opstaande randen 16,17 waarop de berijder zijn voeten kan plaatsen, waartegen een zijdelingse kracht kan worden uitgeoefend tijdens het kantelen, en waarop de voet tijdens het kantelen kan afrollen ter 15 beperking van de verdraaiing van de enkelgewrichten. Het voertuig 1 heeft drie wielen 17, 18, 19.
Beschrijving bekrachtiging via hydraulica, (zie Fig. 30).
Onderdelen 1. Dubbelwerkende cylinder (Gemonteerd tussen het kantelende deel en het niet 20 kantelende deel.) 2. Lock (alleen voor het blokkeren tijden stilstaan of parkeren) 3. Traploze drukregel ventiel.
4. Terugslagklep (Deze vult olie bij vanuit de tank) 5. Terugslagklep (Deze voorkomt dat de olie via de pomp terug kan sti'omen) 25 6. Drukschakelaar (Schakelt de pomp in al er een ingestelde druk word bereikt) 7. Pomp
Tijdens normaal als motorfiets rijden kan de olie in de cilinder (Γ) vrij heen en weer stromen via de drukregel ventiel (3’), welke onbekrachtigd in middenstand staat. Als de berijder omvallen wil tegengaan en op de regelschuif (3') een bepaalde kracht 30 uitoefent zal de uitstromende olie van de cilinder (Γ) in verbinding worden gezet met de ingangzijde van het regelventiel (3'). Vanwege de twee terugslagkleppen (4', 5') zal hierin druk worden opgebouwd die de beweging van de cilinder (Γ) tegenwerkt. Door ' ·' ^ l' 4 terugkoppeling in de klep (3') is opgebouwde druk evenredig met de uitgeoefende kracht door de bestuurder.
Wanneer de opgebouwde druk een ingestelde waarde overschrijdt zal drukschakelaar (6') de pomp(7') inschakelen, waardoor het voertuig bekrachtigd 5 overeind kan worden gezet.
In alternatieve uitvoeringsvormen kan de inschakeling van de pomp geregeld worden door een sensor die de bestuurderskracht meet (evt. geïntegreerd met regelschuif (3’)), of met een schakelaar die afzonderlijk door de bestuurder bediend kan worden.
10 Een eenvoudiger uitvoering is mogelijk waarbij het systeem alleen maar de beweging kan affemmen en blokkeren, maar niet het voertuig bekrachtigd overeind kan bewegen. In dit geval kunnen de pomp (7’), drukschakelaar (6'), terugslagklep (5') en bijbehorende leidingdelen vervallen.
Voor parkeren is er tweeweg afsluitklep (2') gemonteerd tussen de twee 15 cilinderleidingen. Deze kan door de berijder worden bediend en belet in iedere kantelstand de kanteling van het voertuig. Dit maakt het mogelijk het voertuig op een niet vlakke weg te parkeren.
5. Dat er een bedieningsorgaan op het voertuig is gemonteerd dat de kanteling van het voertuig in iedere hoek kan blokkeren en waarbij er voor gezorgd wordt dat het 20 wegrijden wordt belet in de geblokkeerde situatie, door bijvoorbeeld de motor tijdens het gas geven niet te laten reageren, of door dat het voertuig niet in zijn versnelling kan worden gezet.
5, 6, 7. Dat er een bedieningsorgaan op het voertuig is gemonteerd waarbij de bediening hiervan het voertuig zowel de kanteling vergrendelt als ook het voertuig op 25 de handrem zet en waarbij het ontkrachtigen van deze bediening zowel de rem als de kanteling vrij geeft.
30
Claims (8)
1. Voertuig (1) voorzien van ten minste drie wielen (17, 18, 19), met een eerste framedeel (2) voorzien van een tweetal treeplanken (14, 15) en een tweede framedeel 5 (3) dat kantelbaar is verbonden met het eerste framedeel rondom een in de langsrichting gelegen kantelas (5), welk tweede framedeel een stuurorgaan (7) en een bestuurderszitplaats (6) omvat, met het kenmerk, dat het tweede framedeel (3) twee voetsteunen (12,13) omvat.
2. Voertuig (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk dat, de treeplanken (14, 15) ieder zijn voorzien van een relatief smalle opstaande rand (16, 17) waartegen een berijder zijn voet in zijdelingse richting kan afsteunen.
3. Voertuig (1) voorzien van ten minste drie wielen (17, 18, 19), met een eerste 15 framedeel (2) voorzien van een tweetal treeplanken (14, 15) en een tweede framedeel (3) dat kantelbaar is verbonden met het eerste framedeel rondom een in de langsrichting gelegen kantelas (5), welk tweede framedeel (3) een stuurorgaan (7) en een bestuurderszitplaats (6) omvat, met het kenmerk dat een kantelorgaan (8) is verbonden met het eerste framedeel (2) en het tweede framedeel (3) voor het uitoefenen van een 20 kantelkracht op het tweede framedeel (3) op basis van een stuursignaal, waarbij een sensor (9) is verbonden met het eerste framedeel (2) om een door een bereider op het eerste framedeel (2) uitgeoefende kracht of moment te meten en/of om een een stand van de berijder ten opzichte van de treeplank vast te stellen, welke sensor (9) anderzijds is verbonden met het kantelorgaan (8) en het stuursignaal aan het kantelorgaan 25 toevoert.
4. Kantelvoertuig (1) volgens conclusie 3, waarbij het kantelorgaan (8) een kantelkracht opwekt die tegengesteld gericht is aan een door een bestuurde veroorzaakte kanteling. 30
5. Kantelvoertuig (1) volgens conclusie 4, waarbij het stuursignaal het kantelorgaan (8) blokkeert wanneer een voorafbepaalde kantelstand door het tweede framedeel (3) is bereikt.
6. Kantelvoertuig (1) volgens conclusie 5, waarbij een kanteling van het tweede framedeel (3) van een gekantelde positie naar een rechtopstand met geringe weerstand van het kantelorgaan (8) kan plaatsvinden. 5
7. Kantelvoertuig (1) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een blokkeringsmechanisme aanwezig dat voor vergrendeling van het tweede framedeel in een kantelstand, alsmede van een wegrij blokkering waarbij het voertuig niet kan worden weggereden indien het blokkeringsmechnisme het tweede framedeel in een 10 andere stand dan de rechtopstand blokkeert.
8. Kantelvoertuig volgens conclusie 7, waarbij het blokkeringsmechanisme een rem omvat. 15
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1021195A NL1021195C2 (nl) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | Kantelvoertuig. |
PCT/NL2003/000551 WO2004011324A1 (en) | 2002-07-31 | 2003-07-31 | Tilting vehicle |
ES03771501T ES2259150T3 (es) | 2002-07-31 | 2003-07-31 | Vehiculo basculante. |
CNB038234459A CN100364844C (zh) | 2002-07-31 | 2003-07-31 | 倾斜车辆 |
JP2004524394A JP2005534553A (ja) | 2002-07-31 | 2003-07-31 | 傾動車両 |
AT03771501T ATE319609T1 (de) | 2002-07-31 | 2003-07-31 | Kippfahrzeug |
CA002494141A CA2494141A1 (en) | 2002-07-31 | 2003-07-31 | Tilting vehicle |
MXPA05001303A MXPA05001303A (es) | 2002-07-31 | 2003-07-31 | Vehiculo de inclinacion. |
DE60303955T DE60303955T2 (de) | 2002-07-31 | 2003-07-31 | Kippfahrzeug |
EP03771501A EP1539563B1 (en) | 2002-07-31 | 2003-07-31 | Tilting vehicle |
US10/522,816 US7600596B2 (en) | 2002-07-31 | 2003-07-31 | Tilting vehicle |
AU2003256151A AU2003256151A1 (en) | 2002-07-31 | 2003-07-31 | Tilting vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1021195A NL1021195C2 (nl) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | Kantelvoertuig. |
NL1021195 | 2002-07-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1021195C2 true NL1021195C2 (nl) | 2004-02-03 |
Family
ID=31185871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1021195A NL1021195C2 (nl) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | Kantelvoertuig. |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7600596B2 (nl) |
EP (1) | EP1539563B1 (nl) |
JP (1) | JP2005534553A (nl) |
CN (1) | CN100364844C (nl) |
AT (1) | ATE319609T1 (nl) |
AU (1) | AU2003256151A1 (nl) |
CA (1) | CA2494141A1 (nl) |
DE (1) | DE60303955T2 (nl) |
ES (1) | ES2259150T3 (nl) |
MX (1) | MXPA05001303A (nl) |
NL (1) | NL1021195C2 (nl) |
WO (1) | WO2004011324A1 (nl) |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060180372A1 (en) * | 2003-08-22 | 2006-08-17 | Bombardier Recreational Products Inc. | Electronic stability system on a three-wheeled vehicle |
US20090152940A1 (en) * | 2003-08-22 | 2009-06-18 | Bombardier Recreational Products Inc. | Three-wheel vehicle electronic stability system |
JP2006062573A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 揺動三輪車両 |
CA2610615C (en) * | 2005-05-31 | 2014-02-04 | Brinks Westmaas B.V. | Self-balancing vehicle |
US7648148B1 (en) | 2005-07-06 | 2010-01-19 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor |
ATE450389T1 (de) | 2006-03-01 | 2009-12-15 | Fondazione Torino Wireless | Seitlich neigbares fahrzeug |
WO2008079517A1 (en) | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Mattel, Inc. | Three wheeled toy vehicle |
US20110118944A1 (en) * | 2008-07-01 | 2011-05-19 | Ofer Tzipman | Vehicle and Method of Controlling Thereof |
FR2933951B1 (fr) * | 2008-07-21 | 2010-09-24 | Veleance | Mecanisme de controle d'inclinaison |
FR2933950B1 (fr) * | 2008-07-21 | 2011-02-11 | Veleance | Dispositif mecanique de controle d'inclinaison |
JP2010052728A (ja) | 2008-07-31 | 2010-03-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 車体傾斜制御システムおよびそれを備えた鞍乗型車両 |
JP2010058783A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-03-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 車体傾斜制御システムおよびそれを備えた鞍乗型車両 |
JP5237783B2 (ja) * | 2008-12-19 | 2013-07-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
JP5270394B2 (ja) * | 2009-02-10 | 2013-08-21 | 博司 守瀬 | 前輪二輪式三輪車 |
US20100320023A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-23 | Michael Rhodig | Four wheel vehicle having a rotatable body section and method therefor |
US8123240B2 (en) | 2009-07-10 | 2012-02-28 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control system for leaning vehicle |
AR073062A1 (es) * | 2009-08-14 | 2010-10-13 | Bianchi Hugo Esteban | Dispositivo de asiento para motovehiculos. |
DE202009016233U1 (de) * | 2009-11-27 | 2010-11-11 | Sommer, Maik | Sportgerät |
JP2012011995A (ja) * | 2010-02-16 | 2012-01-19 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
US8973695B2 (en) * | 2010-06-15 | 2015-03-10 | Eyal Jacob Aloni | Vehicle wheeled device |
JP5521865B2 (ja) * | 2010-08-02 | 2014-06-18 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
NL2005526C2 (en) * | 2010-10-15 | 2012-04-17 | Rudolf Wilhelm Johannes Schmidt | Scooter, in particular a mobility scooter, for driving while standing or semi-standing, having two front wheels and a single rear wheel. |
US8641064B2 (en) | 2011-12-29 | 2014-02-04 | Garbis Krajekian | Tilting vehicle with a non-tilting automobile-like body |
SG11201500114RA (en) * | 2012-07-10 | 2015-02-27 | Gotech Internat Ltd | Steering and control systems for a three-wheeled vehicle |
FR2995255B1 (fr) * | 2012-09-07 | 2014-09-19 | Lmed | Systeme de liaison au sol pour vehicule inclinable, tel qu’un tricycle |
US9845111B2 (en) * | 2012-10-25 | 2017-12-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle |
DE102014201630B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201670A1 (de) | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201668B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201127B4 (de) | 2013-03-07 | 2022-02-03 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201632B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
CN103192916B (zh) * | 2013-04-22 | 2015-09-16 | 昆明理工大学 | 一种转弯可侧倾倒三轮太阳能车车架 |
JP2014237362A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
US9428236B2 (en) * | 2013-11-06 | 2016-08-30 | Bryan Goss | Lean-compensating motorcycle with channel wheels |
JP5757511B1 (ja) | 2014-03-18 | 2015-07-29 | サーチウェア株式会社 | 車両 |
DE102014217246B3 (de) | 2014-08-29 | 2015-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs |
DE102014217386A1 (de) | 2014-09-01 | 2016-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug |
US10076939B2 (en) | 2014-11-26 | 2018-09-18 | Ford Global Technologies, Llc | Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
US9925843B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
US10023019B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles |
JP6650714B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2020-02-19 | ヤンマー株式会社 | 乗用車両 |
JP2017065530A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
JP2017065531A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
JP2017094906A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
US10967929B2 (en) * | 2016-05-13 | 2021-04-06 | Brudeli Tech Holding As | Leaning vehicle |
FR3058382B1 (fr) * | 2016-11-08 | 2019-07-05 | Claudy Pezet | Dispositif de locomotion comprenant de preference des batons de propulsion |
US10723381B2 (en) * | 2017-02-05 | 2020-07-28 | Andrew Thompson | Trike vehicle with selectivity pivotable operator cabin |
US10843759B2 (en) * | 2017-10-25 | 2020-11-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle |
US10800476B1 (en) | 2017-12-17 | 2020-10-13 | John Suratana Thienphrapa | Motorized cycle |
CN109955973B (zh) * | 2017-12-26 | 2021-06-11 | 亚帝发工业股份有限公司 | 立车稳定及倾斜辅助的具体架构 |
CN109367548B (zh) * | 2018-09-07 | 2020-06-02 | 奈克斯科技股份有限公司 | 一种移动舱、轨道及立体轨道交通*** |
CN109319023B (zh) * | 2018-10-08 | 2020-12-08 | 仰恩大学 | 一种机车侧坐安全座垫 |
EP3715224B1 (en) * | 2019-03-29 | 2022-10-05 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. | A vehicle and a method of simulating a drifting/skidding movement of a vehicle |
CN114502458B (zh) | 2020-08-14 | 2024-03-08 | 电动世纪有限公司 | 个人移动车辆 |
US11383792B1 (en) | 2021-08-27 | 2022-07-12 | John Suratana Thienphrapa | Motorized cycle |
CN113697016B (zh) * | 2021-09-27 | 2022-08-16 | 天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心) | 主动摇摆正三轮车及其前馈反馈控制方法 |
AT18103U1 (de) * | 2021-11-05 | 2024-02-15 | Jumug Vehicles Gmbh | Lastenfahrzeug |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4088199A (en) | 1976-02-23 | 1978-05-09 | Wolfgang Trautwein | Stabilized three-wheeled vehicle |
US4325565A (en) | 1980-03-03 | 1982-04-20 | General Motors Corporation | Cambering vehicle |
JPS59227576A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | スズキ株式会社 | 自動三輪車 |
DE3546073A1 (de) * | 1985-12-24 | 1987-07-02 | Wolfgang Dr Ing Trautwein | Dreiraedriges fahrzeug |
GB2279047A (en) * | 1993-06-16 | 1994-12-21 | David Dovison | Banking suspension |
EP1180476A1 (en) * | 2000-08-10 | 2002-02-20 | Marco Doveri | A laterally tilting three-wheeled vehicle |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3746118A (en) * | 1971-07-15 | 1973-07-17 | E Altorfer | Three-wheeled vehicle with passenger banking |
US4064957A (en) * | 1976-06-04 | 1977-12-27 | Parham Harold D | Three-wheel motorcycle |
US4351410A (en) * | 1980-07-17 | 1982-09-28 | Townsend Engineering Company | Self-balancing wheeled vehicle |
JPS61139575A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-26 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両の揺動規制装置 |
EP0282333B1 (en) * | 1987-03-13 | 1993-10-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motorcycle |
FR2639016B1 (fr) * | 1988-11-15 | 1991-02-08 | Patin Pierre | Dispositif de stabilisation pour vehicule inclinable |
US5116069A (en) * | 1991-03-11 | 1992-05-26 | Miller Robert H | Three-wheel vehicle |
AUPN786796A0 (en) * | 1996-02-05 | 1996-02-29 | Verward Pty Ltd (trading as Brooks Merchants) | Vehicle seat |
US6276480B1 (en) * | 1996-12-06 | 2001-08-21 | Citymobil Ag | Three-wheel motor vehicle |
NL1007045C2 (nl) * | 1997-09-16 | 1999-03-25 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
NL1007532C2 (nl) * | 1997-11-12 | 1999-05-17 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
NL1015233C2 (nl) * | 2000-05-18 | 2001-11-20 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. |
FR2825672B1 (fr) * | 2001-06-06 | 2003-10-03 | 2P | Vehicule articule |
-
2002
- 2002-07-31 NL NL1021195A patent/NL1021195C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-07-31 WO PCT/NL2003/000551 patent/WO2004011324A1/en active IP Right Grant
- 2003-07-31 EP EP03771501A patent/EP1539563B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-31 MX MXPA05001303A patent/MXPA05001303A/es active IP Right Grant
- 2003-07-31 US US10/522,816 patent/US7600596B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-31 DE DE60303955T patent/DE60303955T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-31 AU AU2003256151A patent/AU2003256151A1/en not_active Abandoned
- 2003-07-31 AT AT03771501T patent/ATE319609T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-07-31 ES ES03771501T patent/ES2259150T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-31 CA CA002494141A patent/CA2494141A1/en not_active Abandoned
- 2003-07-31 JP JP2004524394A patent/JP2005534553A/ja not_active Ceased
- 2003-07-31 CN CNB038234459A patent/CN100364844C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4088199A (en) | 1976-02-23 | 1978-05-09 | Wolfgang Trautwein | Stabilized three-wheeled vehicle |
US4325565A (en) | 1980-03-03 | 1982-04-20 | General Motors Corporation | Cambering vehicle |
JPS59227576A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | スズキ株式会社 | 自動三輪車 |
DE3546073A1 (de) * | 1985-12-24 | 1987-07-02 | Wolfgang Dr Ing Trautwein | Dreiraedriges fahrzeug |
GB2279047A (en) * | 1993-06-16 | 1994-12-21 | David Dovison | Banking suspension |
EP1180476A1 (en) * | 2000-08-10 | 2002-02-20 | Marco Doveri | A laterally tilting three-wheeled vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1539563A1 (en) | 2005-06-15 |
EP1539563B1 (en) | 2006-03-08 |
CN1684868A (zh) | 2005-10-19 |
DE60303955T2 (de) | 2006-08-17 |
ATE319609T1 (de) | 2006-03-15 |
AU2003256151A1 (en) | 2004-02-16 |
WO2004011324A1 (en) | 2004-02-05 |
US20060097471A1 (en) | 2006-05-11 |
CN100364844C (zh) | 2008-01-30 |
CA2494141A1 (en) | 2004-02-05 |
ES2259150T3 (es) | 2006-09-16 |
JP2005534553A (ja) | 2005-11-17 |
MXPA05001303A (es) | 2005-04-28 |
US7600596B2 (en) | 2009-10-13 |
DE60303955D1 (de) | 2006-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1021195C2 (nl) | Kantelvoertuig. | |
US6491122B2 (en) | Variable-speed control for vehicle | |
JP3272347B2 (ja) | 傾斜車両 | |
US6425450B1 (en) | Load-shifting vehicle | |
US9585801B2 (en) | Powered mobility device | |
EP1713651B1 (de) | Mehrspuriges kurvenneigbares fahrzeug und verfahren zum neigen eines fahrzeugs | |
US7407175B2 (en) | Multiple-passenger transporter | |
US20080284130A1 (en) | Multiple-passenger transporter | |
US20040016584A1 (en) | Multiple-passenger transporter | |
JP2001522761A (ja) | 傾斜車両 | |
EP3081472B1 (en) | Powered mobility device with tilt mechanism having multiple pivots | |
AU770356B2 (en) | Variable-speed control for vehicle | |
CN115243968B (zh) | 具有至少三个轮子的倾斜车辆、安全装置和方法 | |
NZ609260B (en) | Powered Mobility Device | |
JPH0437822Y2 (nl) | ||
JP3731282B2 (ja) | 作業車両の操向制御装置 | |
JP2791789B2 (ja) | 電動乗用車の速度制限装置 | |
JPH07200007A (ja) | 車両搭載機器の駆動制御装置 | |
JPH06298109A (ja) | トラクタの操向制御装置 | |
JPH0592076U (ja) | 傾斜地走行用作業車 | |
JPS6053430A (ja) | 車両のデファレンシャルロック装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20080201 |