CN115384386A - 一种车载无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载无人机，包括车辆和无人机，车辆包括发动机罩壳，发动机罩壳下具有用于容纳无人机的容置空间，无人机位于容置空间内。还包括盖板，发动机罩壳上开设有与容纳腔相对的避让口，盖板可开合设置在避让口上，以使无人机在盖板打开时通过避让口进行起飞或降落。盖板的开合方式为平移式，并且盖板的平移方向与发动机罩壳的延伸平面相平行。换言之，盖板在开合的过程中不存在翻盖或转动的动作，这样可以有效避免盖板在开合的过程中凸出于发动机罩壳上方，能够有效避免盖板开合而遮挡驾驶员的视线，从而有效避免了车载无人机的使用对车辆的安全驾驶产生不利影响，有效提高了车载无人机在车辆行驶过程中使用的安全性。

Description

一种车载无人机

技术领域

本发明涉及车载无人机技术领域，尤其涉及一种车载无人机。

背景技术

随着社会经济的不断发展，无人机在人们的生活中越来越普遍，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操控无人机，无人机在航拍、农业、植保、运输、测绘等领域都有应用，极大的拓展了无人机的应用范围。目前，随着无人机技术的发展，将车辆与无人机相结合的车载无人机受到了人们的关注，车载无人机可以有效拓展无人机的用途，提高用户体验。

目前，车载无人机包括有车辆和无人机，其中，无人机通常设置在车辆的发动机罩壳内，例如，在发动机罩壳下可以设置有用于放置无人机的容置空间，无人机可以放置在容置空间内。当用户需要使用无人机时，可以在车内按下无人机控制按钮，此时，可以开启发动机罩壳，以使无人机暴露在外，从而使无人机可以实现起飞。

然而，当车辆在行驶的过程中使用无人机时，发动机罩壳开启会遮挡驾驶员的视线，存在较大的安全隐患，从而降低了车载无人机在车辆行驶过程中使用的安全性。

发明内容

本发明提供一种车载无人机，以解决现有车载无人机中，发动机罩壳开启而使无人机起飞时会遮挡驾驶员的视线，存在较大的安全隐患，从而降低了车载无人机在车辆行驶过程中使用的安全性的问题。

本发明提供一种车载无人机，包括车辆和无人机，所述车辆包括盖设在所述车辆的发动机总成上的发动机罩壳，所述发动机罩壳下具有用于容纳所述无人机的容置空间，所述无人机位于所述容置空间内；

还包括有盖板，所述发动机罩壳上开设有与所述容置空间相对的避让口，所述盖板可开合设置在所述避让口上，以使所述无人机在所述盖板打开时通过所述避让口进行起飞或降落；

所述盖板的开合方式为平移式，且所述盖板的平移方向与所述发动机罩壳的延伸平面相平行。

通过使盖板以平移的方式进行开合，并且使盖板的平移方向与发动机罩壳的延伸平面相平行，换言之，盖板在开合的过程中不存在翻盖或转动的动作，这样可以有效避免盖板在开合的过程中凸出于发动机罩壳上方，能够有效避免盖板开合而遮挡驾驶员的视线，从而有效避免了车载无人机的使用对车辆的安全驾驶产生不利影响，有效提高了车载无人机在车辆行驶过程中使用的安全性。

在一种可能实现的方式中，还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述发动机总成上，所述盖板设置所述驱动装置上，所述驱动装置用于驱动所述盖板进行开合。

在一种可能实现的方式中，所述驱动装置包括驱动件和传动组件，所述驱动件与所述传动组件连接，所述传动组件还与所述盖板连接，所述驱动件通过所述传动组件带动所述盖板移动，以实现所述盖板的开合。

在一种可能实现的方式中，所述传动组件包括传动件和连接件，所述传动件与所述驱动件连接；

至少部分所述传动件的延伸方向与所述盖板的开合方向相平行，所述连接件一端与所述盖板固定连接，所述连接件的另一端与所述传动件中与所述盖板的开合方向相平行的部位连接，所述传动件通过所述连接件带动所述盖板移动，以实现所述盖板的开合。

在一种可能实现的方式中，所述驱动装置还包括导向件，所述导向件上开设有第一导向槽，且所述第一导向槽的延伸方向与所述盖板的开合方向相平行，所述连接件上设置有与所述第一导向槽滑动配合的导向部，所述连接件通过所述导向部与所述第一导向槽的配合与所述导向件滑动连接，所述导向件用于向所述连接件提供导向。

在一种可能实现的方式中，所述驱动装置还包括安装支架，所述安装支架设置在所述发动机总成上，所述驱动件和所述传动组件均位于所述安装支架上，以使所述驱动装置通过所述安装支架设置在所述发动机总成上。

在一种可能实现的方式中，当所述盖板闭合时，所述盖板与所述发动机罩壳相平齐，当所述盖板打开时，所述盖板位于所述发动机罩壳朝向所述发动机总成的一侧，以使所述盖板隐藏于所述发动罩壳下。

在一种可能实现的方式中，所述传动组件还包括驱动块，所述驱动块一端与所述连接件铰接，所述驱动块的另一端与所述传动件相配合，所述传动件通过所述驱动块带动所述连接件沿所述传动件移动；

所述导向件上还具有与所述第一导向槽相连通的第二导向槽，所述第二导向槽位于所述第一导向槽背向所述发动机总成的一侧，且所述第二导向槽沿着远离所述第一导向槽的方向延伸；

当所述盖板闭合时，所述导向部位于所述第二导向槽远离所述第一导向槽的一端，以使所述盖板与所述发动机罩壳相平齐；

当所述盖板打开时，所述导向部位于所述第一导向槽内，以使所述盖板位于所述发动机罩壳朝向所述发动机总成的一侧。

在一种可能实现的方式中，所述盖板包括相对设置的第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板相向运动以封闭所述避让口；

或者，所述第一盖板和所述第二盖板相背运动以打开所述避让口。

在一种可能实现的方式中，还包括停机件，所述停机件位于所述容置空间内，所述停机件具有容纳腔，所述无人机放置在所述容纳腔内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种无人机在发动机罩壳下设置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种发动机罩壳在车辆中设置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种无人机在容置空间内设置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种停机件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种无人机在停机件中设置的结构示意图；

图6为图3的分解示意图；

图7为本申请实施例提供的一种盖板与驱动装置配合的俯视图；

图8为本申请实施例提供的一种盖板在闭合状态下与驱动装置配合的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种盖板在打开状态在与驱动装置配合的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种导向件的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种连接件的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种传动件、驱动块、连接件以及导向件之间配合的结构示意图。

附图标记说明：

100-无人机； 200-发动机罩壳；

210-避让口； 300-容置空间；

400-盖板； 410-第一盖板；

420-第二盖板； 500-驱动装置；

510-驱动件； 520-传动组件；

521-传动件； 522-连接件；

5221-导向部； 523-驱动块；

530-安装支架； 540-导向件；

541-第一导向槽； 542-第二导向槽；

600-停机件； 610-容纳腔；

620-第一连接支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如上述背景技术中的内容，目前的车载无人机中的无人机通常设置在车辆的发动机罩壳下方，以对无人机进行收纳。在无人机使用的过程中，需要开启发动机罩壳，以将无人机暴露在外，从而使无人机能够起飞和降落。然而，发动机罩壳开启后会遮挡驾驶员的视线，从而影响驾驶员的安全驾驶，存在较大的安全隐患，降低了车载无人机在车辆行驶过程中使用的安全性。

基于上述问题，本申请实施例提供一种车载无人机，能够有效避免无人机起飞和降落时对驾驶员视线的遮挡，从而有效提高车载无人机在车辆行驶过程中使用的安全。

图1为本申请实施例提供的一种无人机在发动机罩壳下设置的结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种发动机罩壳在车辆中设置的结构示意图。

本申请实施例提供的一种车载无人机，参见图1所示，包括车辆(图中未示出)和无人机100，其中，该车辆可以是燃油汽车、新能源电动车、或混合动力车辆等。

参见图2所示，车辆可以包括发动机总成(图中未示出)和盖设在发动机总成上的发动机罩壳200，其中，发动机总成可以包括发动机、传动***、水箱、排气***以及进气***等用于实现车辆正常行驶的装置。发动机罩壳200在车辆中的设置方式可以参考现有技术中发动机罩壳的设置方式，本申请不作限制。

图3为本申请实施例提供的一种无人机在容置空间内设置的结构示意图，图4为本申请实施例提供的一种停机件的结构示意图，图5为本申请实施例提供的一种无人机在停机件中设置的结构示意图，图6为图3的分解示意图。

参见图3所示，在发动机罩壳200下可以设置有用于容纳无人机100的容置空间300，无人机100可以放置在容置空间300内，以实现无人机100的收纳。例如，参见图4所示，该车载无人机100还可以包括停机件600，停机件600可以设置在容置空间300内，例如，停机件600可以设置在发动机总成上，在发动机总成上(例如水箱横梁等)可以设置有第一连接支架620，第一连接支架620一端可以与横梁进行焊接，另一端可以与停机件600进行可拆卸连接，例如，停机件600可以通过螺栓紧固件与第一连接支架620进行可拆卸连接，这样可以方便停机件600的拆卸，有助于提高停机件600设置的灵活性，便于车辆的维修。

结合图5所示，停机件600具有容纳腔610，无人机100可以放置在停机件600的容纳腔610内。容纳腔610的底壁较为平整，可以方便无人机100的起飞和降落，有利于提高无人机100起飞和降落的可靠性和稳定性。

参见图6所示，在发动机罩壳200上可以开设有避让口210，避让口210可以与发动机罩壳200下的容置空间300相对，例如，避让口210可以与停机件600的容纳腔610相对，以使无人机100可以通过避让口210进行起飞和降落。

该车载无人机100还可以包括盖板400，盖板400可以通过可开合的方式设置在避让口210上，例如，盖板400闭合时，可以将避让口210进行封闭，以将无人机100封闭在容置空间300内，这样能够对无人机100起到有效的防护作用，能够有效避免外部的水渍、污渍等进入到无人机100中，有利于提高无人机100的使用寿命。而盖板400打开时，可以使避让口210处于打开状态，从而使无人机100可以通过避让口210进行起飞或降落。

例如，当用户需要使用无人机100时，可以将盖板400打开，以使避让口210处于打开状态，此时，无人机100可以通过避让口210向外起飞，在无人机100完成起飞后，可以将盖板400进行闭合，以封闭避让口210，以免污渍进入到容置空间300内。

当无人机100完成工作后需要收回时，可以再次打开盖板400，以使无人机100通过避让口210从外部降落在容置空间300内，以停放在停机件600的容纳腔610内。然后再次闭合盖板400，以将无人机100封闭在容置空间300内，从而实现对无人机100的收纳。

其中，盖板400的开合方式可以为平移式，并且盖板400的平移方向可以与发动机罩壳200的延伸平面相平行。需要说明的是，发动机罩壳200的结构为薄壳状结构，而不是完全的平面结构，因此，发动机罩壳200的所有部位可能并非沿着同一平面延伸。所以，上述的发动机罩壳200的延伸平面可以理解为发动机罩壳200整体结构的平面趋势，例如，该平面可以理解为发动机罩壳200上与无人机100相对的局部结构的延伸平面。

例如，盖板400可以位于避让口210靠近无人机100的一侧，以封闭避让口210，当盖板400需要打开时，可以使盖板400平移至发动机罩壳200的下方，其中，发动机罩壳200的下方可以理解为发动机罩壳200朝向发动机总成的一侧，发动机罩壳200的上方可以理解为发动机朝向车辆外部的一侧，这样可以使盖板400隐藏在发动机罩壳200的下方，可以有效避免盖板400位于发动机罩壳200上方而影响驾驶员的视线。

或者，还可以是盖板400在闭合时与发动机罩壳200相平齐，例如，可以理解为盖板400与发动机罩壳200上的避让口210相吻合，而当盖板400需要打开时，盖板400可以先下沉至避让口210朝向发动机总成的一侧，然后再平移至发动机罩壳200的内侧，以实现盖板400的隐藏。

通过使盖板400以平移的方式进行开合，并且使盖板400的平移方向与发动机罩壳200的延伸平面相平行，换言之，盖板400在开合的过程中不存在翻盖或转动的动作，这样可以有效避免盖板400在开合的过程中凸出于发动机罩壳200上方，能够有效避免盖板400开合而遮挡驾驶员的视线，从而有效避免了车载无人机100的使用对车辆的安全驾驶产生不利影响，有效提高了车载无人机100在车辆行驶过程中使用的安全性。

图7为本申请实施例提供的一种盖板与驱动装置配合的俯视图。

参见图7所示，该车载无人机100还可以包括驱动装置500，驱动装置500可以用于驱动盖板400移动，以实现盖板400的开合。例如，驱动装置500可以设置在发动机总成上，盖板400可以设置在驱动装置500上，从而使驱动装置500可以驱动盖板400进行移动，以实现盖板400的开合。

继续参见图7所示，盖板400可以包括相对设置的第一盖板410和第二盖板420，第一盖板410和第二盖板420可以相向运动并相互接触，以使避让口210在第一盖板410和第二盖板420的共同配合下进行封闭。或者，第一盖板410和第二盖板420还可以相背运动，以使避让口210打开，从而使无人机100可以通过避让口210起飞或降落。这样可以减少盖板400移动的行程，有利于提高盖板400布局的合理性。

例如，驱动装置500的数量可以为两个，两个驱动装置500可以分别与第一盖板410和第二盖板420连接，以使两个驱动装置500可以分别驱动第一盖板410和第二盖板420移动。

以下以其中一个驱动装置500为例进行说明。

图8为本申请实施例提供的一种盖板在闭合状态下与驱动装置配合的结构示意图。

参见图8所示，驱动装置500可以包括驱动件510和传动组件520，其中，驱动件510可以与传动组件520连接，传动组件520可以与盖板400连接，从而使驱动件510可以通过传动组件520带动盖板400移动，以实现盖板400的开合。

例如，驱动件510可以为驱动电机(如伺服电机等)，在驱动件510的输出轴上可以设置有传动齿轮(图中未示出)，传动组件520可以包括传动件521和连接件522，传动件521可以为螺杆结构，驱动件510可以通过传动齿轮带动传动件521转动。其中，驱动件510的输出轴可以与传动件521的转动轴相平行，或者，驱动件510的输出轴还可以与传动件521的输出轴相垂直，此时，输出轴上的传动齿轮与传动件521之间可以形成涡轮蜗杆的配合方式。

其中，至少部分传动件521的延伸方向可以与盖板400的开合方向相平行，例如，传动件521可以为直的螺杆结构，并且传动件521可以沿着盖板400的开合方向延伸，或者，传动件521还可以为图8中所示的弯曲状的螺杆结构，传动件521的一部分可以沿着盖板400的开合方向延伸，另一部分可以折弯以便于驱动件510连接。

参见图8所示，连接件522的一端可以与盖板400固定连接，另一端可以与传动件521中与盖板400开合方向相平行的部位连接，例如，连接件522的另一端上可以具有与传动件521相配合的齿轮结构，从而使连接件522与传动件521之间可以形成丝杠滑块的配合方式，以使传动件521在转动的过程中可以驱动连接件522在传动件521上做直线运动，从而使连接件522可以带动盖板400沿着传动件521移动，以实现盖板400的开合。

继续参见图8所示，在本申请实施例中，驱动装置500还可以包括安装支架530，安装支架530可以设置在发动机总成上，驱动件510和传动组件520可以均位于安装支架530上，从而使驱动装置500可以通过安装支架530设置在发动机总成上。这样可以有效提高驱动装置500整体的集成效果，有利于驱动装置500的安装与拆卸，提高车载无人机100整体的组装效率。

例如，在发动机总成上(例如水箱横梁)可以设置有第二连接支架(图中未示出)，安装支架530可以设置在第二连接支架上，从而使安装支架530可以通过第二连接支架设置在发动机总成上。例如，第二连接支架的一端可以与发动机总成上的横梁进行焊接连接，第二连接支架的另一端与安装支架530可以通过螺栓紧固件进行可拆卸连接。这样有利于驱动装置500和盖板400在车辆上的拆卸，方便驱动装置500和盖板400的维修与保养。

图9为本申请实施例提供的一种盖板在打开状态在与驱动装置配合的结构示意图，图10为本申请实施例提供的一种导向件的结构示意图，图11为本申请实施例提供的一种连接件的结构示意图。

在本申请实施例中，参见图9所示，驱动装置500还可以包括导向件540，导向件540可以设置在安装支架530上，其中，参见图10所示，在导向件540上可以设置有第一导向槽541，第一导向槽541的延伸方向可以与盖板400的开合方向相平行。参见图11所示，在连接件522上可以设置有与第一导向槽541相配合的导向部5221，导向部5221可以伸入第一导向槽541内并在第一导向槽541内滑动，从而使连接件522可以通过导向部5221与第一导向槽541的配合与导向件540进行滑动连接，以使导向件540可以向连接件522提供导向作用。这样可以有效提高连接件522移动的平稳性和可靠性，可以有效避免连接件522在移动的过程中发生偏移，有利于提高盖板400移动的平稳性和可靠性。

在本申请实施例中，当盖板400闭合时，盖板400可以与发动机罩壳200相平齐，也即当第一盖板410和第二盖板420相向运动并且相互闭合时，第一盖板410和第二盖板420可以与发动机罩壳200相平齐。当盖板400打开时，盖板400可以位于发动机罩壳200朝向发动机总成的一侧，以使盖板400隐藏于发动机罩壳200的下方。例如，第一盖板410和第二盖板420相背运动以使避让口210处于打开状态时，此时，第一盖板410和第二盖板420可以分别位于避让口210的两侧，并且位于发动罩壳的下方。

这样可以有效提高盖板400在闭合状态下与发动机罩壳200之间配合的平整度和贴合度，有利于提高车辆整体的美观性和完整性。

图12为本申请实施例提供的一种传动件、驱动块、连接件以及导向件之间配合的结构示意图。

例如，参见图12所示，传动组件520还可以包括驱动块523，驱动块523的一端可以与连接件522铰接，另一端可以与传动件521配合，例如，驱动块523的另一端可以具有与传动件521上相配合的齿轮结构，这样传动件521在转动的过程中，可以带动驱动块523沿着传动件521移动，从而使传动件521可以通过驱动块523带动连接件522沿着传动件521移动，进而带动盖板400移动。

其中，在导向件540上还可以设置有与第一导向槽541相连通的第二导向槽542，第二导向槽542位于第一导向槽541背向发动机总成的一侧，第二导向槽542位于第一导向槽541靠近发动机罩壳200外侧的一侧，并且第二导向槽542沿着远离第一导向槽541的方向延伸。

当盖板400处于闭合状态时，导向部5221在驱动块523的支撑下可以位于第二导向槽542远离第一导向槽541的一端，以使盖板400在驱动块523的支撑作用下与发动机罩壳200相平齐。当盖板400处于打开状态时，连接件522上的导向部5221可以位于第一导向槽541内，以使盖板400位于发动机罩壳200朝向发动机总成的一侧。换言之，盖板400在打开时，此时，盖板400位于发动机罩壳200的下方。

例如，当盖板400需要打开时，驱动件510开启工作，以带动传动件521转动，驱动块523在传动件521的带动下可以朝向盖板400打开的方向移动。此时，驱动块523可以对连接件522产生拉力，从而使连接件522上的导向部5221在驱动件510的拉力作用下依次沿着第二导向槽542和第一导向槽541滑动。具体的，连接件522上的导向部5221会先从第二导向槽542远离第一导向槽541的一端沿着第二导向槽542滑动，并一直滑动至第一导向槽541内。在导向部5221从第二导向槽542向第一导向槽541滑动的过程中，可以使连接件522带动盖板400向下沉，以使盖板400位于避让口210朝向发动机罩壳200的一侧。此时，驱动块523继续拉动连接件522，连接件522上的导向部5221继续沿着第一导向槽541滑动，从而使盖板400沿着第一导向槽541的延伸方向移动，直到移动至发动机罩壳200的下方。从而实现盖板400在闭合的状态与发动机罩壳200相平齐，而在打开的状态下隐藏于发动机罩壳200下方，提高盖板400设置的美观性和灵活性。

其中，第二导向槽542的延伸方向与第一导向槽541的延伸方向可以相互垂直，或者，第二导向槽542的延伸方向与第一导向槽541的延伸方向之间还可以如图12中所示的呈钝角，这样有助于提高导向部5221在第一导向槽541和第二导向槽542内滑动的顺畅性，能够减少或避免导向部5221在滑动的过程中出现卡顿或卡死现象。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车载无人机，其特征在于，包括车辆和无人机，所述车辆包括盖设在所述车辆的发动机总成上的发动机罩壳，所述发动机罩壳下具有用于容纳所述无人机的容置空间，所述无人机位于所述容置空间内；

还包括有盖板，所述发动机罩壳上开设有与所述容置空间相对的避让口，所述盖板可开合设置在所述避让口上，以使所述无人机在所述盖板打开时通过所述避让口进行起飞或降落；

所述盖板的开合方式为平移式，且所述盖板的平移方向与所述发动机罩壳的延伸平面相平行。

2.根据权利要求1所述的车载无人机，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述发动机总成上，所述盖板设置所述驱动装置上，所述驱动装置用于驱动所述盖板进行开合。

3.根据权利要求2所述的车载无人机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件和传动组件，所述驱动件与所述传动组件连接，所述传动组件还与所述盖板连接，所述驱动件通过所述传动组件带动所述盖板移动，以实现所述盖板的开合。

4.根据权利要求3所述的车载无人机，其特征在于，所述传动组件包括传动件和连接件，所述传动件与所述驱动件连接；

至少部分所述传动件的延伸方向与所述盖板的开合方向相平行，所述连接件一端与所述盖板固定连接，所述连接件的另一端与所述传动件中与所述盖板的开合方向相平行的部位连接，所述传动件通过所述连接件带动所述盖板移动，以实现所述盖板的开合。

5.根据权利要求4所述的车载无人机，其特征在于，所述驱动装置还包括导向件，所述导向件上开设有第一导向槽，且所述第一导向槽的延伸方向与所述盖板的开合方向相平行，所述连接件上设置有与所述第一导向槽滑动配合的导向部，所述连接件通过所述导向部与所述第一导向槽的配合与所述导向件滑动连接，所述导向件用于向所述连接件提供导向。

6.根据权利要求3所述的车载无人机，其特征在于，所述驱动装置还包括安装支架，所述安装支架设置在所述发动机总成上，所述驱动件和所述传动组件均位于所述安装支架上，以使所述驱动装置通过所述安装支架设置在所述发动机总成上。

7.根据权利要求1至6任一所述的车载无人机，其特征在于，当所述盖板闭合时，所述盖板与所述发动机罩壳相平齐，当所述盖板打开时，所述盖板位于所述发动机罩壳朝向所述发动机总成的一侧，以使所述盖板隐藏于所述发动罩壳下。

8.根据权利要求5所述的车载无人机，其特征在于，所述传动组件还包括驱动块，所述驱动块一端与所述连接件铰接，所述驱动块的另一端与所述传动件相配合，所述传动件通过所述驱动块带动所述连接件沿所述传动件移动；

所述导向件上还具有与所述第一导向槽相连通的第二导向槽，所述第二导向槽位于所述第一导向槽背向所述发动机总成的一侧，且所述第二导向槽沿着远离所述第一导向槽的方向延伸；

当所述盖板闭合时，所述导向部位于所述第二导向槽远离所述第一导向槽的一端，以使所述盖板与所述发动机罩壳相平齐；

当所述盖板打开时，所述导向部位于所述第一导向槽内，以使所述盖板位于所述发动机罩壳朝向所述发动机总成的一侧。

9.根据权利要求1至6任一所述的车载无人机，其特征在于，所述盖板包括相对设置的第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板相向运动以封闭所述避让口；

或者，所述第一盖板和所述第二盖板相背运动以打开所述避让口。

10.根据权利要求1至6任一所述的车载无人机，其特征在于，还包括停机件，所述停机件位于所述容置空间内，所述停机件具有容纳腔，所述无人机放置在所述容纳腔内。

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