CN108622431A - 实用车载无人机*** - Google Patents

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张川云
黄启源
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
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Abstract

本发明提供了一种实用车载无人机***，该***由无人机舱、无人机、遥控面板三部分组成。无人机通过定位信号发射器的信号确定机舱的位置，精确度更高，可实现无人机的定点精确降落，准确回到舱内。无人机起飞后，定位信号发射器随时发出定位信号，可实现无人机在车辆行驶过程中自动同步伴飞，伴飞距离可任意调控，不必费劲地人工操作，不用担心无人机丢失。无论车辆在行驶或停止状态，无人机均能在定位信号指引下准确返回机舱。当车辆出现意外事故时，***通过碰撞开关自动启动紧急模式。紧急模式下，无人机自动升到事故现场上方，或事故现场后方一定距离，悬停，开启警示灯，为救援人员指示事故地点，警示后方车辆注意避让，以免造成二次事故。

Description

实用车载无人机***
技术领域
本发明属于汽车配件及无人机应用领域，具体涉及一种实用车载无人机***。
背景技术
随着无人机功能日益增多，它在人们生活中的应用越来越广。目前有一些车载无人机方面的研究，但大多只是涉及用无人机导航、探测周边情况等。现有的无人机通过GPS或北斗等卫星定位，受定位精度限制，不能做到返航时精确定点降落，特别是不能精确降落在行驶中的车辆上。当交通事故发生时，通过无人机为救援人员指示事故地点，为后方车辆警示事故现场，避免二次事故，这些应用暂末看到涉及。
发明内容
本发明提供了一种实用车载无人机***，该***由无人机舱、无人机、遥控面板三部分组成。
所述无人机舱，其特征是：由舱体、舱盖、定位信号发射器、电磁底板、遥控信号接收装置、充电接口组成。
所述无人机舱的舱体，其特征是：舱体为可容纳无人机的内空盒状结构，位于车顶内侧，上端的舱盖与车顶对应部分共有，使无人机舱与车顶一体；作为另一种实施方案，舱体与车辆各自独立，通过现有连接技术可将舱体固定于车辆顶部、发动机盖或后备箱盖等位置，舱体可拆卸。
所述无人机舱的舱盖，其特征是：舱盖的开启和关闭受遥控面板发出的信号控制。
所述无人机舱的定位信号发射器，其特征是：定位信号发射器位于舱体底部中心，它是一个无线信号发射器，发射特定频率的信号，与无人机上定位信号接收装置的信号接收频率相同。
所述无人机舱的电磁底板，其特征是：电磁底板位于舱体下端，是无人机的着陆平台；通电状态下，电磁底板产生磁力吸住无人机以固定，断电状态下，电磁底板不产生磁力便于无人机起飞。
所述无人机舱的遥控信号接收装置，其特征是：遥控信号接收装置与遥控面板的舱盖开关按钮对应，接收遥控面板舱盖开关的信号，通过数据线向舱内其它设备发出相应指令；具体的，当接收到遥控面板上舱盖开关按钮打开的信号时，遥控信号接收装置向舱内设备发出的指令是：舱盖开启，定位信号发射器开启，电磁底板断电；当接收到遥控面板上舱盖开关按钮关闭的信号时，遥控信号接收装置向舱内设备发出的控制指令是：舱盖关闭，定位信号发射器关闭，电磁底板通电。
所述无人机舱的充电接口，其特征是：充电接口是无人机的充电接头，充电线及舱内设备电源线与车载电源连接，提供电量。
所述无人机，其特征是：在现有无人机基础上有一个事故警示灯。
所述无人机，其特征是：在现有无人机基础上有一个定位信号接收装置，它的信号接收频率与无人机舱内定位信号发射器发射的信号频率相同。
所述遥控面板，其特征是：在现有无人机遥控面板基础上，有一个舱盖开关按钮，该按钮控制发出的信号能被无人机舱内的遥控信号接收装置接收、识别。
所述遥控面板，其特征是：在现有无人机遥控面板基础上，有一个紧急模式开关按钮，该按钮可启动遥控面板内的紧急模式。
所述遥控面板，其特征是：在现有无人机遥控面板基础上，有一个紧急模式，具体的，所述紧急模式时遥控面板自动向无人机舱和无人机发出如下指令：舱盖开启，定位信号发射器开启，电磁底板断电，无人机事故警示灯亮，无人机上升0.5～30米，无人机后退0～100米，无人机悬停。
所述遥控面板，其特征是：在现有无人机遥控面板基础上，有一个碰撞开关，在感应到重大碰撞时，碰撞开关立即自动启动遥控面板内的紧急模式。
本发明的有益效果是：车辆上安装无人机舱，使人们出行时携带、使用无人机更方便。无人机通过定位信号发射器的信号确定机舱的位置，比现有通过GPS或北斗卫星信号确定返航点精确度更高，可实现无人机的定点精确降落，准确回到舱内。无人机起飞后，定位信号发射器随时都在发出定位信号，可实现无人机在车辆行驶过程中自动同步伴飞，伴飞距离可任意调控，不必费劲地人工操作，不用担心无人机丢失。无论车辆在行驶或停止状态，无人机均能在定位信号指引下准确返回机舱。
当车辆出现意外事故时，***通过碰撞开关的感应器自动启动紧急模式。紧急模式下，无人机自动上升到事故现场上方，或事故现场后方一定距离，悬停，开启警示灯，为救援人员指示事故地点，警示后方车辆注意避让，以免造成二次事故。
附图说明
图1为本发明中无人机舱结构剖面图。
图2为本发明中无人机舱在车辆上安装位置的示意图。
图3为本发明中无人机舱在车辆上安装位置另一实施方案的示意图。
其中，1-车顶，2-舱盖，3-舱体，4-舱内设备电源线，5-充电接口，6-定位信号发射器，7-电磁底板，8-遥控信号接收装置，9-数据线。
具体实施方式
本发明提供的实用车载无人机***由无人机舱、无人机、遥控面板三部分组成。
如图1所示，所述的无人机舱，由舱体3、舱盖2、定位信号发射器6、电磁底板7、遥控信号接收装置8、充电接口5组成，此外还包括必要的舱内设备电源线4和数据线9。
如图2所示，舱体3为可容纳无人机的内空盒状结构，位于车顶1内侧，上端的舱盖2与车顶1对应部分共有，使无人机舱与车顶1一体；如图3所示，作为另一种实施方案，舱体3与车辆各自独立，通过现有连接技术可将舱体固定于车辆顶部、发动机盖或后备箱盖等位置，舱体3可拆卸。
所述舱盖2的开启和关闭受遥控面板发出的信号控制，具体的开启和关闭动作可通过现有技术实现，如采用现有汽车天窗的机械装置实现。
所述定位信号发射器6位于舱体3底部中心，它是一个无线信号发射器，发射特定频率的信号，与无人机上定位信号接收装置的信号接收频率相同，避免其它信号的干扰。
所述电磁底板7位于舱体3下端，是无人机的着陆平台。通电状态下，电磁底板7产生磁力吸住无人机以固定，断电状态下，电磁底板7不产生磁力便于无人机起飞。
所述遥控信号接收装置8与遥控面板的舱盖开关按钮对应，能接收遥控面板发出的无线信号，并通过数据线9向舱内其它设备发出相应指令；具体的，当接收到遥控面板上舱盖开关按钮打开的信号时，遥控信号接收装置8向舱内设备发出的指令是：舱盖2开启，定位信号发射器6开启，电磁底板7断电；当接收到遥控面板上舱盖开关按钮关闭的信号时，遥控信号接收装置8向舱内设备发出的控制指令是：舱盖2关闭，定位信号发射器6关闭，电磁底板7通电。
所述充电接口5是无人机的充电接头，充电线及舱内设备电源线4与车载电源连接，为舱内设备运行提供电量。
所述无人机在现有无人机基础上安装一个事故警示灯；在现有无人机基础上安装一个定位信号接收装置，它接收信号频率与无人机舱内定位信号发射器6发射的信号频率相同。
所述遥控面板是在现有无人机遥控面板基础上，增加一个舱盖开关按钮，该按钮发出的信号能被无人机舱内的遥控信号接收装置8接收、识别；在现有无人机遥控面板基础上，增加一个紧急模式开关按钮，通过按下该按钮可启动遥控面板内的紧急模式；所述紧急模式指令流程序如下：舱盖2开启，定位信号发射器6开启，电磁底板7断电，无人机事故警示灯亮，无人机上升0.5～30米，无人机后退0～100米，无人机悬停；在现有无人机遥控面板基础上，安装一个碰撞开关，开关内的碰撞感应器在感应到重大碰撞时，立即自动启动遥控面板内的紧急模式。
有了这种车载无人机***，出行时，将无人机放置在无人机舱内，通过摇控面板方便地进行使用。通过定位信号发射器6发出的实时位置信号，无人机能实现定点精确降落，准确回到舱内；可实现无人机在车辆行驶过程中自动同步伴飞，伴飞距离任意调控，不必费劲地人工操作，不用担心由于车辆和无人机都在运动，造成无人机丢失；无论车辆在行驶或停止状态，无人机均能准确返回机舱。通过本发明的紧急模式，无人机能在发生交通事故时，自动升到事故现场上方或事故现场后方一定距离，悬停警示，为救援人员指示事故地点，同时警示后方车辆注意避让，以免造成二次事故。
在本发明的精神和原则之内，所作的修改、改进，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种实用车载无人机***，其特征是：由无人机舱、无人机、遥控面板三部分组成。
2.根据权利要求1所述实用车载无人机***的无人机舱，其特征是：所述无人机舱由舱体、舱盖、定位信号发射器、电磁底板、遥控信号接收装置、充电接口组成。
3.根据权利要求2所述无人机舱的舱体，其特征是：舱体为可容纳无人机的内空盒状结构，位于车顶内侧，上端的舱盖与车顶对应部分所共有，使无人机舱与车顶一体；作为另一种实施方案，舱体与车辆各自独立，通过现有连接技术将舱体固定于车辆顶部、发动机盖或后备箱盖等位置，舱体可拆卸。
4.根据权利要求2所述无人机舱的舱盖，其特征是：舱盖的开启和关闭受遥控面板发出的信号控制。
5.根据权利要求2所述无人机舱的定位信号发射器，其特征是：定位信号发射器位于舱体底部中心，它是一个无线信号发射器，发射特定频率的信号，与无人机上定位信号接收装置的信号接收频率相同。
6.根据权利要求2所述无人机舱的电磁底板，其特征是：电磁底板位于舱体下端，是无人机的着陆平台。
7.根据权利要求2所述无人机舱的遥控信号接收装置，其特征是：遥控信号接收装置与遥控面板的舱盖开关按钮对应，接收遥控面板舱盖开关的信号，通过数据线向舱内其它设备发出相应指令；当接收到遥控面板上舱盖开关按钮打开的信号时，遥控信号接收装置向舱内设备发出的指令是：舱盖开启，定位信号发射器开启，电磁底板断电；当接收到遥控面板上舱盖开关按钮关闭的信号时，遥控信号接收装置向舱内设备发出的控制指令是：舱盖关闭，定位信号发射器关闭，电磁底板通电。
8.根据权利要求2所述无人机舱的充电接口，其特征是：充电接口是无人机的充电接头，充电线及舱内设备电源线与车载电源连接，提供电量。
9.根据权利要求1所述实用车载无人机***的无人机，其特征是：所述无人机在现有无人机基础上有一个事故警示灯。
10.根据权利要求1所述实用车载无人机***的无人机，其特征是：在现有无人机基础上有一个定位信号接收装置，它的信号接收频率与无人机舱内定位信号发射器发射的信号频率相同。
11.根据权利要求1所述实用车载无人机***的遥控面板，其特征是：在现有无人机遥控面板基础上，有一个舱盖开关按钮。
12.根据权利要求1所述实用车载无人机***的遥控面板，其特征是：在现有无人机遥控面板基础上，有一个紧急模式开关按钮，该按钮可启动遥控面板内的紧急模式。
13.根据权利要求1所述实用车载无人机***的遥控面板，其特征是：在现有无人机遥控面板基础上，有一个紧急模式，所述紧急模式时遥控面板自动向无人机舱和无人机发出如下指令：舱盖开启，定位信号发射器开启，电磁底板断电，无人机事故警示灯亮，无人机上升0.5～30米，无人机后退0～100米，无人机悬停。
14.根据权利要求1所述实用车载无人机***的遥控面板，其特征是：在现有无人机遥控面板基础上，有一个碰撞开关，在感应到重大碰撞时，碰撞开关立即自动启动遥控面板内的紧急模式。
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