CN210235345U - 一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置，包括车载底座，所述车载底座上固定安装有壳体，所述壳体内壁设有收纳腔，且收纳腔内安装有起降平台，所述起降平台的底部安装有驱动机构，所述壳体的一侧安装有封闭机构。本实用新型中，通过驱动机构对起降平台进行移动，完成对起降平台的移动和移出，对无人机的起降进行防雨处理；通过驱动机构带动封闭结构关闭或打开，对无人机存放时进行防尘处理；导流板的设置，便于导流板对雨水进行导流处理，防止雨水进入壳体内部。

Description

一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置

技术领域

本实用新型涉及无人机防护技术领域，尤其涉及一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置。

背景技术

无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强。

但是，无人机在车上的安放及起落回收存在问题，如果将无人机放在车内，不利于起落，如果将无人机放在车外，遇下雨天气则会给无人机造成一定的损坏，并且现有的对无人机进行存放时操作必将麻烦，工序繁多，需对无人机进行防雨防尘处理，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置，包括车载底座，所述车载底座上固定安装有壳体，所述壳体内壁设有收纳腔，且收纳腔内安装有起降平台，所述起降平台的底部安装有驱动机构，所述壳体的一侧安装有封闭机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿形板，所述壳体的一侧内壁设有安装槽，所述齿轮和齿形板均设有两个，并且对称分布在壳体内部两侧，所述驱动电机的输出端通过转轴与两个齿轮传动连接，且两个齿轮均与安装槽的内壁转动连接，所述齿轮和齿形板啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿形板远离齿轮的一端底部固定安装有限位块，且两个齿形板分别与起降平台的两侧固定。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封闭机构包括固定板、顶杆、盖板和安装座，所述固定板与起降平台远离齿轮的一端固定，所述顶杆设有两个，且两个顶杆对称分布在固定板的两侧，并与之固定，所述安装座设有两个，且两个安装座分别固定在壳体的顶部和底部，所述盖板设有两个，且两个盖板分别通过扭簧与两个安装座转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶部的盖板与底部的盖板长度比为1:3，且两个盖板的连接处设有倒角。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶部的盖板一侧设有导流板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过驱动机构对起降平台进行移动，完成对起降平台的移动和移出，对无人机的起降进行防雨处理；其次通过驱动机构带动封闭结构关闭或打开，对无人机存放时进行防尘处理；最后，导流板的设置，便于导流板对雨水进行导流处理，防止雨水进入壳体内部。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图

图1为本实用新型中结构示意图；

图2为本实用新型中壳体局部主剖结构示意图；

图3为本实用新型中壳体局部侧剖结构示意图；

图4为本实用新型中驱动机构工作结构示意图。

图中：1、车载底座；2、壳体；3、收纳腔；4、起降平台；5、驱动机构；6、封闭机构；7、驱动电机；8、齿轮；9、齿形板；10、安装槽；11、限位块；12、固定板；13、顶杆；14、盖板；15、安装座；16、导流板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本方案中，驱动电机7优选Y80M1-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，驱动电机7可在市场购得。

参照图1-4，一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置，包括车载底座1，车载底座1上固定安装有壳体2，壳体2内壁设有收纳腔3，且收纳腔3内安装有起降平台4，起降平台4的底部安装有驱动机构5，壳体2的一侧安装有封闭机构6，通过驱动机构5对起降平台4进行移动，平台的移出或移进同时带动上下两个盖板14打开或关闭，无人机降落至起降平台4，通过驱动机构5的作用，对无人机进行收纳，达到防雨和防尘的目的。

进一步的，驱动机构5包括驱动电机7、齿轮8和齿形板9，壳体2的一侧内壁设有安装槽10，齿轮8和齿形板9均设有两个，并且对称分布在壳体2内部两侧，驱动电机7的输出端通过转轴与两个齿轮8传动连接，且两个齿轮8均与安装槽10的内壁转动连接，齿轮8和齿形板9啮合连接，通过驱动电机7带动两个齿轮8转动，由于两个齿形板9与两个齿轮8均啮合，带动齿形板9运动，从而带动起降平台4从壳体2内部移进或移出，通过封闭机构6对壳体2进行封闭或打开，完成对无人机的起降与收纳，从而达到防尘防雨的目的。

进一步的，齿形板9远离齿轮8的一端底部固定安装有限位块11，且两个齿形板9分别与起降平台4的两侧固定，限位块11的设置，保证齿形板9在运动时不会使升降平台脱离壳体2。

进一步的，封闭机构6包括固定板12、顶杆13、盖板14和安装座15，固定板12与起降平台4远离齿轮8的一端固定，顶杆13设有两个，且两个顶杆13对称分布在固定板12的两侧，并与之固定，安装座15设有两个，且两个安装座15分别固定在壳体2的顶部和底部，盖板14设有两个，且两个盖板14分别通过扭簧与两个安装座15转动连接，两侧齿形板9移动，带动起降平台4向外移动，同时带动固定板12移动，带动两端顶杆13对盖板14进行顶出打开，无人机移出，在起降平台4上进行起飞；当无人机降落至起降平台4上时，通过驱动机构5的作用，带动升降平台向壳体2内部移动，同时带动盖板14关闭，对无人机进行防雨防尘保护。

进一步的，顶部的盖板14与底部的盖板14长度比为1:3，且两个盖板14的连接处设有倒角，顶部盖板14长度较小，便于无人机更好地降落，两个盖板14连接处设有倒角，便于封闭时更好地封闭。

进一步的，顶部的盖板14一侧设有导流板16，便于导流板16对雨水进行导流处理，防止雨水进入壳体2内部。

工作原理：通过驱动电机7带动两个齿轮8转动，由于两个齿形板9与两个齿轮8均啮合，带动齿形板9运动，从而带动起降平台4从壳体2内部移进或移出，同时带动固定板12移动，带动两端顶杆13对盖板14进行顶出打开，无人机移出，在起降平台4上进行起飞；当无人机降落至起降平台4上时，通过驱动机构5的作用，带动升降平台向壳体2内部移动，同时带动盖板14关闭，对无人机进行防雨防尘保护，顶部盖板14长度较小，便于无人机更好地降落，两个盖板14连接处设有倒角，便于封闭时更好地封闭，导流板16的设置，便于导流板16对雨水进行导流处理，防止雨水进入壳体2内部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置，包括车载底座(1)，其特征在于，所述车载底座(1)上固定安装有壳体(2)，所述壳体(2)内壁设有收纳腔(3)，且收纳腔(3)内安装有起降平台(4)，所述起降平台(4)的底部安装有驱动机构(5)，所述壳体(2)的一侧安装有封闭机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动电机(7)、齿轮(8)和齿形板(9)，所述壳体(2)的一侧内壁设有安装槽(10)，所述齿轮(8)和齿形板(9)均设有两个，并且对称分布在壳体(2)内部两侧，所述驱动电机(7)的输出端通过转轴与两个齿轮(8)传动连接，且两个齿轮(8)均与安装槽(10)的内壁转动连接，所述齿轮(8)和齿形板(9)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置，其特征在于，所述齿形板(9)远离齿轮(8)的一端底部固定安装有限位块(11)，且两个齿形板(9)分别与起降平台(4)的两侧固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置，其特征在于，所述封闭机构(6)包括固定板(12)、顶杆(13)、盖板(14)和安装座(15)，所述固定板(12)与起降平台(4)远离齿轮(8)的一端固定，所述顶杆(13)设有两个，且两个顶杆(13)对称分布在固定板(12)的两侧，并与之固定，所述安装座(15)设有两个，且两个安装座(15)分别固定在壳体(2)的顶部和底部，所述盖板(14)设有两个，且两个盖板(14)分别通过扭簧与两个安装座(15)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置，其特征在于，所述顶部的盖板(14)与底部的盖板(14)长度比为1:3，且两个盖板(14)的连接处设有倒角。

6.根据权利要求5所述的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置，其特征在于，所述顶部的盖板(14)一侧设有导流板(16)。

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