CN110588485A - 一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，其结构包括智能巡检作业车、排水孔、信号定位天信、防尘罩、后盖，通过智能巡检作业车内的无人机操作室可以为巡检人员提供一个可以移动的办公地点，利用无人机视角监控屏可以时刻监视输电线路的实际情况，通过无人机收纳舱让无人机在雨天或者电量不足以及出现故障的时候可以停留、充电、维修的环境，避免无人机巡检效率和质量没有办法得到保证，而被迫终止巡检任务，通过防漏电机构可以将无人机下的水分进行清理，避免充电的时候出现漏电，利用电磁铁将无人机吸附住，让其在充电的时候不会受到外界的影响而晃动。

Description

一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车
技术领域
本发明涉及电源***领域，尤其是涉及到一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车。
背景技术
输电线路巡检工作普遍采用人工巡检的方式，但是随着科技发展越来越快，现在都是采用无人机进行巡检，无人机具备价格低、远程遥控、可垂直起降、机动性能好、环境适应能力强等优点，减少了人工巡检的劳动量，由于无人机巡检拍摄采集杆塔各部位的照片影像，而这些照片数量多，需要人工进行分析归类检查，重复劳动大，因此需要由一个可以让人工休息工作的地方，并且无人机不能长时间飞行，没有一个可以中途充电或者检修的地方，会使得无人机巡检效率和质量没有办法得到保证，而被迫终止巡检任务，无人机在雨天飞行后返回电源***进行充电，容易导致漏电出现，需要有一个可以工作的巡检作业车。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，其结构包括智能巡检作业车、排水孔、信号定位天信、防尘罩、后盖，所述的智能巡检作业车顶端上设有防尘罩，所述的智能巡检作业车和防尘罩活动连接，所述的防尘罩上安装有信号定位天信，所述的防尘罩表面上设有排水孔，所述的智能巡检作业车后端上设有后盖，所述的智能巡检作业车和后盖通过铰链连接；
所述的智能巡检作业车包括无人机集中控制机台、驾驶室、无人机视角监控屏、隔离板、无人机收纳舱、无人机操作室，所述的智能巡检作业车前端内部设有驾驶室，所述的智能巡检作业车内部设有无人机操作室，所述的无人机操作室内侧上安装有无人机集中控制机台，所述的无人机集中控制机台顶端上设有无人机视角监控屏，所述的无人机集中控制机台和无人机视角监控屏活动连接，所述的驾驶室与无人机操作室之间设有隔离板，所述的智能巡检作业车和隔离板固定连接，所述的无人机操作室顶端上设有无人机收纳舱，所述的无人机收纳舱和智能巡检作业车机械连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的无人机收纳舱由机体、气缸、伸缩推拉杆、无线充电机构、滑盖、无人机电池舱组成，所述的机体内部底端安装有无人机电池舱，所述的机体顶端上设有滑盖，所述的机体和滑盖滑动配合，所述的机体内部底端上设有四个气缸，所述的机体和气缸相连接，所述的气缸顶端上设有伸缩推拉杆，所述的气缸和伸缩推拉杆一端机械连接，所述的伸缩推拉杆另一端上设有无线充电机构，所述的伸缩推拉杆和无线充电机构采用间隙配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的无线充电机构由固定环、无线充电器、电磁铁、防漏电机构组成，所述的固定环内侧中间位置上设有无线充电器，所述的固定环和无线充电器相连接，所述的固定环外侧表面上设有防漏电机构，所述的固定环和防漏电机构相配合，所述的固定环表面上等距分布设有四个电磁铁，所述的固定环和电磁铁胶连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的防漏电机构由旋转环、伺服电机、齿轮轴、安装环、滚珠组成，所述的安装环外侧上设有旋转环，所述的安装环和旋转环通过滚珠滑动配合，所述的旋转环下设有伺服电机，所述的旋转环和伺服电机通过齿轮轴传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的旋转环底端下设有齿轮环，所述的旋转环和齿轮环固定连接，所述的旋转环顶端表面上安装有吸水条。
作为本技术方案的进一步优化，所述的无人机电池舱和无线充电器电连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的伺服电机和齿轮环通过齿轮轴相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的旋转环采用不锈钢材质制作，不易损坏。
有益效果
本发明一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，智能巡检作业车内设有无人机操作室可以让无人机操作人员进入休息和使用无人机集中控制机台对无人机进行操控，通过无人机视角监控屏可以对无人机拍摄的视角进行采集分析，利用无人机收纳舱能够让无人机进行充电或者维修故障，当无人机在雨天返回时，打开滑盖，让无人机进入无人机收纳舱内，通过气缸控制伸缩推拉杆推动无线充电器对无人机底部进行无线充电，然后驱动伺服电机带动齿轮轴旋转，齿轮轴将动能传递给齿轮环，齿轮环带动旋转环，旋转环利用吸水条在无人机底部凹槽将雨水进行吸收，避免无线充电器受到雨水的侵入导致漏电，旋转环通过滚珠配合可以在安装环上旋转，并且不影响无线充电器的工作，并且固定环通过电磁铁将无人机吸附在其上面，让无人机在充电和擦除水分时，还可以稳固的停留在无线充电器上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过智能巡检作业车内的无人机操作室可以为巡检人员提供一个可以移动的办公地点，利用无人机视角监控屏可以时刻监视输电线路的实际情况，通过无人机收纳舱让无人机在雨天或者电量不足以及出现故障的时候可以停留、充电、维修的环境，避免无人机巡检效率和质量没有办法得到保证，而被迫终止巡检任务，通过防漏电机构可以将无人机下的水分进行清理，避免充电的时候出现漏电，利用电磁铁将无人机吸附住，让其在充电的时候不会受到外界的影响而晃动。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车的结构示意图。
图2为本发明一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车的剖面结构示意图。
图3为本发明图2中A的放大图。
图4为本发明无人机收纳舱的结构示意图。
图5为本发明无线充电机构的结构示意图。
图6为本发明防漏电机构的结构示意图。
图中：智能巡检作业车-1、排水孔-2、信号定位天信-3、防尘罩-4、后盖-5、无人机集中控制机台-1a、驾驶室-1b、无人机视角监控屏-1c、隔离板-1d、无人机收纳舱-1e、无人机操作室-1f、由机体-1e1、气缸-1e2、伸缩推拉杆-1e3、无线充电机构-1e4、滑盖-1e5、无人机电池舱-1e6、固定环-1e41、无线充电器-1e42、电磁铁-1e43、防漏电机构-1e44、旋转环-e1、伺服电机-e2、齿轮轴-e3、安装环-e4、滚珠-e5、齿轮环-e11、吸水条-e12。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，其结构包括智能巡检作业车1、排水孔2、信号定位天信3、防尘罩4、后盖5，所述的智能巡检作业车1顶端上设有防尘罩4，所述的智能巡检作业车1和防尘罩4活动连接，所述的防尘罩4上安装有信号定位天信3，所述的防尘罩4表面上设有排水孔2，所述的智能巡检作业车1后端上设有后盖5，所述的智能巡检作业车1和后盖5通过铰链连接，所述的智能巡检作业车1包括无人机集中控制机台1a、驾驶室1b、无人机视角监控屏1c、隔离板1d、无人机收纳舱1e、无人机操作室1f，所述的智能巡检作业车1前端内部设有驾驶室1b，所述的智能巡检作业车1内部设有无人机操作室1f，所述的无人机操作室1f内侧上安装有无人机集中控制机台1a，所述的无人机集中控制机台1a顶端上设有无人机视角监控屏1c，所述的无人机集中控制机台1a和无人机视角监控屏1c活动连接，所述的驾驶室1b与无人机操作室1f之间设有隔离板1d，所述的智能巡检作业车1和隔离板1d固定连接，所述的无人机操作室1f顶端上设有无人机收纳舱1e，所述的无人机收纳舱1e和智能巡检作业车1机械连接。
所述的无人机收纳舱1e由机体1e1、气缸1e2、伸缩推拉杆1e3、无线充电机构1e4、滑盖1e5、无人机电池舱1e6组成，所述的机体1e1内部底端安装有无人机电池舱1e6，所述的机体1e1顶端上设有滑盖1e5，所述的机体1e1和滑盖1e5滑动配合，所述的机体1e1内部底端上设有四个气缸1e2，所述的机体1e1和气缸1e2相连接，所述的气缸1e2顶端上设有伸缩推拉杆1e3，所述的气缸1e2和伸缩推拉杆1e3一端机械连接，所述的伸缩推拉杆1e3另一端上设有无线充电机构1e4，所述的伸缩推拉杆1e3和无线充电机构1e4采用间隙配合。
上述的无人机电池舱1e6是用于为无人机提供电能的移动电池。
所述的无线充电机构1e4由固定环1e41、无线充电器1e42、电磁铁1e43、防漏电机构1e44组成，所述的固定环1e41内侧中间位置上设有无线充电器1e42，所述的固定环1e41和无线充电器1e42相连接，所述的固定环1e41外侧表面上设有防漏电机构1e44，所述的固定环1e41和防漏电机构1e44相配合，所述的固定环1e41表面上等距分布设有四个电磁铁1e43，所述的固定环1e41和电磁铁1e43胶连接。
上述的电磁铁1e43是用于将无人机吸附在其上面，让无人机在充电和擦除水分时，还可以稳固的停留在无线充电器1e42上进行充电。
所述的防漏电机构1e44由旋转环e1、伺服电机e2、齿轮轴e3、安装环e4、滚珠e5组成，所述的安装环e4外侧上设有旋转环e1，所述的安装环e4和旋转环e1通过滚珠e5滑动配合，所述的旋转环e1下设有伺服电机e2，所述的旋转环e1和伺服电机e2通过齿轮轴e3传动连接。
上述的滚珠e5是用于配合旋转环e1在安装环e4上旋转时，安装环e4不会受到影响。
所述的旋转环e1底端下设有齿轮环e11，所述的旋转环e1和齿轮环e11固定连接，所述的旋转环e1顶端表面上安装有吸水条e12。
上述的齿轮环e11是用于将齿轮轴e3上的转动能传递给旋转环e1，让旋转环e1可以带动吸水条e12对无人机下的水分进行清理。
所述的无人机电池舱1e6和无线充电器1e42电连接，所述的伺服电机e2和齿轮环e11通过齿轮轴e3相啮合，所述的旋转环e1采用不锈钢材质制作，不易损坏。
本发明的原理：智能巡检作业车1内设有无人机操作室1f可以让无人机操作人员进入休息和使用无人机集中控制机台1a对无人机进行操控，通过无人机视角监控屏1c可以对无人机拍摄的视角进行采集分析，利用无人机收纳舱1e能够让无人机进行充电或者维修故障，当无人机在雨天返回时，打开滑盖1e5，让无人机进入无人机收纳舱1e内，通过气缸1e2控制伸缩推拉杆1e3推动无线充电器1e42对无人机底部进行无线充电，然后驱动伺服电机e2带动齿轮轴e3旋转，齿轮轴e3将动能传递给齿轮环e11，齿轮环e11带动旋转环e1，旋转环e1利用吸水条e12在无人机底部凹槽将雨水进行吸收，避免无线充电器1e42受到雨水的侵入导致漏电，旋转环e1通过滚珠e5配合可以在安装环e4上旋转，并且不影响无线充电器1e42的工作，并且固定环1e41通过电磁铁1e43将无人机吸附在其上面，让无人机在充电和擦除水分时，还可以稳固的停留在无线充电器1e42上。
本发明解决问题的方法是：通过智能巡检作业车1内的无人机操作室1f可以为巡检人员提供一个可以移动的办公地点，利用无人机视角监控屏1c可以时刻监视输电线路的实际情况，通过无人机收纳舱1e让无人机在雨天或者电量不足以及出现故障的时候可以停留、充电、维修的环境，避免无人机巡检效率和质量没有办法得到保证，而被迫终止巡检任务，通过防漏电机构1e44可以将无人机下的水分进行清理，避免充电的时候出现漏电，利用电磁铁1e43将无人机吸附住，让其在充电的时候不会受到外界的影响而晃动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，其结构包括智能巡检作业车（1）、排水孔（2）、信号定位天信（3）、防尘罩（4）、后盖（5），所述的智能巡检作业车（1）顶端上设有防尘罩（4），所述的智能巡检作业车（1）和防尘罩（4）活动连接，所述的防尘罩（4）上安装有信号定位天信（3），所述的防尘罩（4）表面上设有排水孔（2），所述的智能巡检作业车（1）后端上设有后盖（5），所述的智能巡检作业车（1）和后盖（5）通过铰链连接，其特征在于：
所述的智能巡检作业车（1）包括无人机集中控制机台（1a）、驾驶室（1b）、无人机视角监控屏（1c）、隔离板（1d）、无人机收纳舱（1e）、无人机操作室（1f），所述的智能巡检作业车（1）前端内部设有驾驶室（1b），所述的智能巡检作业车（1）内部设有无人机操作室（1f），所述的无人机操作室（1f）内侧上安装有无人机集中控制机台（1a），所述的无人机集中控制机台（1a）顶端上设有无人机视角监控屏（1c），所述的无人机集中控制机台（1a）和无人机视角监控屏（1c）活动连接，所述的驾驶室（1b）与无人机操作室（1f）之间设有隔离板（1d），所述的智能巡检作业车（1）和隔离板（1d）固定连接，所述的无人机操作室（1f）顶端上设有无人机收纳舱（1e），所述的无人机收纳舱（1e）和智能巡检作业车（1）机械连接。
2.根据权利要求1所述的一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，其特征在于：所述的无人机收纳舱（1e）由机体（1e1）、气缸（1e2）、伸缩推拉杆（1e3）、无线充电机构（1e4）、滑盖（1e5）、无人机电池舱（1e6）组成，所述的机体（1e1）内部底端安装有无人机电池舱（1e6），所述的机体（1e1）顶端上设有滑盖（1e5），所述的机体（1e1）和滑盖（1e5）滑动配合，所述的机体（1e1）内部底端上设有四个气缸（1e2），所述的机体（1e1）和气缸（1e2）相连接，所述的气缸（1e2）顶端上设有伸缩推拉杆（1e3），所述的气缸（1e2）和伸缩推拉杆（1e3）一端机械连接，所述的伸缩推拉杆（1e3）另一端上设有无线充电机构（1e4），所述的伸缩推拉杆（1e3）和无线充电机构（1e4）采用间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，其特征在于：所述的无线充电机构（1e4）由固定环（1e41）、无线充电器（1e42）、电磁铁（1e43）、防漏电机构（1e44）组成，所述的固定环（1e41）内侧中间位置上设有无线充电器（1e42），所述的固定环（1e41）和无线充电器（1e42）相连接，所述的固定环（1e41）外侧表面上设有防漏电机构（1e44），所述的固定环（1e41）和防漏电机构（1e44）相配合，所述的固定环（1e41）表面上等距分布设有四个电磁铁（1e43），所述的固定环（1e41）和电磁铁（1e43）胶连接。
4.根据权利要求3所述的一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，其特征在于：所述的防漏电机构（1e44）由旋转环（e1）、伺服电机（e2）、齿轮轴（e3）、安装环（e4）、滚珠（e5）组成，所述的安装环（e4）外侧上设有旋转环（e1），所述的安装环（e4）和旋转环（e1）通过滚珠（e5）滑动配合，所述的旋转环（e1）下设有伺服电机（e2），所述的旋转环（e1）和伺服电机（e2）通过齿轮轴（e3）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，其特征在于：所述的旋转环（e1）底端下设有齿轮环（e11），所述的旋转环（e1）和齿轮环（e11）固定连接，所述的旋转环（e1）顶端表面上安装有吸水条（e12）。
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