CN211641988U - 一种车载无人机装置 - Google Patents

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Abstract

一种车载无人机装置，属于无人机配套装置领域。包括箱体、顶板和限位板；所述箱体顶部设有一对能够开合运动的顶板，箱体内对称设置导向座，限位板一端与电机B相连，限位板另一端穿过导向座并设有限位凸台，两个导向座之间还设有一对导入限位块。本实用新型使无人机置于车载的箱体内，能够获得一个平整的起飞平台，同时导入限位块和限位板能防止无人机颠簸损坏。

Description

一种车载无人机装置
技术领域
本实用新型涉及无人机配套装置领域，尤其涉及一种车载无人机装置。
背景技术
随着5G时代的到来无人机、人工智能汽车自动驾驶以及物联网正在快速发展，远程控制无人机可以实现通过无人机的摄像机巡视周围环境对车辆周围进行实时监控以免车辆造成人为损坏给车主造成财产损失，对于乡村及陌生环境通过操作无人机对周围环境进行确认以便找到最佳路线节省车主时间，到了旅游景区车主也可通过无人机进行娱乐消遣，或者在密集人群中寻找自己的同伴，在停车场繁忙时间段可辅助寻找车位，为车主节约宝贵时间，但是现有无人机只能人工操作定点放飞，不能实现车载起飞的方式，主要原因是车辆不能提供一个平整的起飞平台，并且无人机在车内容易颠簸损坏。
实用新型内容
为解决现有无人机实现车载起飞面临的车辆不能提供一个平整的起飞平台，并且无人机在车内容易颠簸损坏的问题，本实用新型提供了一种车载无人机装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种车载无人机装置，包括箱体、顶板和限位板；所述箱体顶部设有一对能够开合运动的顶板，箱体内对称设置导向座，限位板一端与电机B相连，限位板另一端穿过导向座并设有限位凸台，两个导向座之间还设有一对导入限位块。
进一步的，所述箱体内中部为无人机仓，无人机仓两端均设有顶板开启控制仓，开启控制仓设有支撑架，支撑架包括相连的支撑板和支撑腿。
进一步的，所述顶板与齿条连接，电机A带动齿条使顶板做平移运动，顶板还与滑块连接，与滑块配合的滑轨和与齿条配合的电机A均与箱体连接。
进一步的，所述滑块、滑轨、齿条和电机A位于开启控制仓内，且滑轨和电机A安装在支撑板上。
进一步的，所述顶板设有两个限位开关A，箱体设有限位块，当顶板位于闭合位置时，一个限位开关A与限位块接触，当顶板位于开仓位置时，另一个限位开关A与限位块接触，两个限位开关A均与电机A相连。
进一步的，所述限位块位于箱体侧壁，两个限位开关A安装在顶板底部，并且一个限位开关A始终位于开启控制仓外，另一个限位开关A始终位于开启控制仓内。
进一步的，所述顶板底部设有导向轴，电机C带动导向轴做旋转运动，电机C与箱体连接。
进一步的，所述箱体顶部设有限位开关C，当顶板位于闭合位置时顶板与限位开关C接触，箱体侧壁设有限位开关D，当顶板位于开仓位置时顶板与限位开关D接触，限位开关C和限位开关D(29)均与电机C相连。
进一步的，所述导向轴固定连接齿轮B，电机C上的齿轮A与齿轮B啮合，导向轴通过轴承与箱体连接。
进一步的，所述齿轮A、齿轮B和电机C均位于开启控制仓内，且电机C安装在支撑板上。
进一步的，所述导向座两侧均设有限位开关B，当电机B带动限位板运行至限位位置时，限位板与一个限位开关B接触，此时无人机支撑腿位于对应的一对导入限位块之间，限位板另一端的顶部伸入对应的无人机支撑腿内并位于无人机支撑腿的横梁的上方，限位凸台与对应的无人机支撑腿接触，当电机B带动限位板运行至放开位置时，限位板与另一个限位开关B接触，此时限位板另一端位于对应的无人机支撑腿外侧。
进一步的，所述导入限位块为下宽上窄梯形，一对导入限位块相对的一面为斜面。
进一步的，所述对称的导向座之间设有底座，导入限位块位于底座上。
进一步的，所述无人机仓内设有充电插头固定块，充电插头固定块端部通过伸缩弹簧设置用于与无人机的充电接口配合的磁力充电插头，磁力充电插头相连的充电线从箱体一侧伸出。
本实用新型的有益效果是：使无人机置于车载的箱体内，能够获得一个平整的起飞平台，同时导入限位块和限位板能防止无人机颠簸损坏。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的俯视图；
图2为本实用新型实施例1的B-B剖视图；
图3为本实用新型的正向剖视图；
图4为本实用新型的A-A剖视图；
图5为本实用新型的C向剖视图；
图6为本实用新型实施例1的结构示意图；
图7为本实用新型实施例2的俯视图；
图8为本实用新型实施例2的D-D剖视图；
图9为本实用新型实施例2的结构示意图。
图中1.滑轨，2.限位开关A，3.顶板，4.电机A，5.齿条，6.限位块，7.顶板开启控制仓，8.支撑板，9.支撑腿，10.底座，11.导入限位块，12.限位开关B，13.导向座，14.电机B，15.限位板，16.无人机支撑腿，17.无人机仓，18.充电插头固定块，19.伸缩弹簧，20.磁力充电插头，21.充电接口，22.充电线，23.轴承，24.导向轴，25.齿轮B，26.齿轮A，27.电机C，28.限位开关C，29.限位开关D。
具体实施方式
实施例1
一种车载无人机装置，包括箱体、顶板3和限位板15；所述箱体内中部为无人机仓17，无人机仓17两端均设有顶板开启控制仓7，箱体顶部设有一对能够开合运动的顶板3，顶板3与齿条5连接，电机A4带动齿条使顶板3做平移运动，顶板3还与滑块连接，与滑块配合的滑轨1和与齿条5配合的电机A4均与箱体连接，滑块、滑轨1、齿条5和电机A4位于开启控制仓7内，并且开启控制仓7内设有用于安装滑轨1和电机A4的支撑架，支撑架包括相连的支撑板8和支撑腿9，滑轨1和电机A安装在支撑板8上，顶板3底部设有两个限位开关A2，两个限位开关A2均与电机A4相连，箱体侧壁设有限位块6，当顶板3被电机A4带动至闭合位置时，一个限位开关A2与限位块6接触，顶板3停止移动，当顶板3被电机A4带动至开仓位置时，另一个限位开关A2与限位块6接触，顶板3停止移动，并且一个限位开关A2始终位于开启控制仓7外，另一个限位开关A2始终位于开启控制仓7内，箱体内对称设置导向座13，限位板15一端与电机B14相连，限位板15另一端穿过导向座13并设有限位凸台，对称的导向座13之间设有底座10，一对导入限位块11位于底座10上，导入限位块11为下宽上窄梯形，一对导入限位块11相对的一面为斜面，无人机降落时斜面便于其降落至指定位置，有协助作用，导向座13两侧均设有限位开关B12，当电机B14带动限位板15运行至限位位置时，限位板15与一个限位开关B12接触，限位板15停止运动，此时无人机支撑腿16位于对应的一对导入限位块11之间，限位板15另一端的顶部伸入对应的无人机支撑腿16内并位于无人机支撑腿16的横梁的上方，限位凸台与对应的无人机支撑腿16接触，当电机B14带动限位板15运行至放开位置时，限位板15与另一个限位开关B12接触，限位板15停止运动，此时限位板15另一端位于对应的无人机支撑腿16外侧。
无人机仓17内设有充电插头固定块18，充电插头固定块18端部通过伸缩弹簧19设置用于与无人机的充电接口21配合的磁力充电插头20，磁力充电插头20相连的充电线22从箱体一侧伸出，便于无人机充电。
使用时限位板15被电机B14带动至放开位置，同时顶板3被电机A4带动至开仓位置，此时无人机可以起飞；无人机降落时，无人机支撑腿16被导入限位块11导入，并限定其Y轴方向窜动，此时，限位板15被电机B14带动至限位位置，限位凸台限定其X轴方向窜动，限位板15另一端的顶部限制其Z轴方向窜动，顶板3被电机A4带动至闭合位置；本实施例可以安装在车后箱，也可以安装在车顶部。
实施例2
本实施例提供了另外一种打开顶板3的结构：
一种车载无人机装置，包括箱体、顶板3和限位板15；所述箱体顶部设有一对能够开合运动的顶板3，箱体内中部为无人机仓17，无人机仓17两端均设有顶板开启控制仓7，开启控制仓7设有支撑架，支撑架包括相连的支撑板8和支撑腿9，无人机仓17内对称设置导向座13，限位板15一端与电机B14相连，限位板15另一端穿过导向座13并设有限位凸台，两个导向座13之间还设有一对导入限位块11；顶板3底部设有两个凸台，导向轴24穿过凸台并固定连接，以便带动顶板3转动，电机C27上的齿轮A26通过导向轴24上固定的相啮合的齿轮B25带动导向轴24和顶板3做旋转运动，导向轴24通过轴承23与箱体连接，电机C27与箱体连接；箱体顶部设有限位开关C28，当顶板3运行至闭合位置时，顶板3与限位开关C28接触，电机C27停止继续运行，箱体侧壁设有限位开关D29，当顶板3运行至开仓位置时，顶板3与限位开关D29接触，电机C27停止继续运行，限位开关C28和限位开关D29均与电机C27相连；齿轮A26、齿轮B25和电机C27均位于开启控制仓7内，且电机C27安装在支撑板8上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载无人机装置，其特征在于，包括箱体、顶板(3)和限位板(15)；所述箱体顶部设有一对能够开合运动的顶板(3)，箱体内对称设置导向座(13)，限位板(15)一端与电机B(14)相连，限位板(15)另一端穿过导向座(13)并设有限位凸台，两个导向座(13)之间还设有一对导入限位块(11)。
2.根据权利要求1所述的车载无人机装置，其特征在于，所述箱体内中部为无人机仓(17)，无人机仓(17)两端均设有顶板开启控制仓(7)，开启控制仓(7)设有支撑架，支撑架包括相连的支撑板(8)和支撑腿(9)。
3.根据权利要求2所述的车载无人机装置，其特征在于，所述顶板(3)与齿条(5)连接，电机A(4)带动齿条使顶板(3)做平移运动，顶板(3)还与滑块连接，与滑块配合的滑轨(1)和与齿条(5)配合的电机A(4)通过支撑板(8)与箱体连接，滑块、滑轨(1)、齿条(5)和电机A(4)均位于开启控制仓(7)内。
4.根据权利要求3所述的车载无人机装置，其特征在于，所述顶板(3)设有两个限位开关A(2)，箱体设有限位块(6)，当顶板(3)位于闭合位置时，一个限位开关A(2)与限位块(6)接触，当顶板(3)位于开仓位置时，另一个限位开关A(2)与限位块(6)接触，两个限位开关A(2)均与电机A(4)相连。
5.根据权利要求4所述的车载无人机装置，其特征在于，所述限位块(6)位于箱体侧壁，两个限位开关A(2)安装在顶板(3)底部，并且一个限位开关A(2)始终位于开启控制仓(7)外，另一个限位开关A(2)始终位于开启控制仓(7)内。
6.根据权利要求2所述的车载无人机装置，其特征在于，所述顶板(3)底部设有导向轴(24)，电机C(27)带动导向轴(24)做旋转运动，电机C(27)与箱体连接。
7.根据权利要求6所述的车载无人机装置，其特征在于，所述箱体顶部设有限位开关C(28)，当顶板(3)位于闭合位置时顶板(3)与限位开关C(28)接触，箱体侧壁设有限位开关D(29)，当顶板(3)位于开仓位置时顶板(3)与限位开关D(29)接触，限位开关C(28)和限位开关D(29)均与电机C(27)相连。
8.根据权利要求6所述的车载无人机装置，其特征在于，所述导向轴(24)固定连接齿轮B(25)，电机C(27)上的齿轮A(26)与齿轮B(25)啮合，导向轴(24)通过轴承(23)与箱体连接，齿轮A(26)、齿轮B(25)和电机C(27)均位于开启控制仓(7)内，且电机C(27)安装在支撑板(8)上。
9.根据权利要求1所述的车载无人机装置，其特征在于，所述导向座(13)两侧均设有限位开关B(12)，当电机B(14)带动限位板(15)运行至限位位置时，限位板(15)与一个限位开关B(12)接触，此时无人机支撑腿(16)位于对应的一对导入限位块(11)之间，限位板(15)另一端的顶部伸入对应的无人机支撑腿(16)内，限位凸台与对应的无人机支撑腿(16)接触，当电机B(14)带动限位板(15)运行至放开位置时，限位板(15)与另一个限位开关B(12)接触，此时限位板(15)另一端位于对应的无人机支撑腿(16)外侧。
10.根据权利要求1所述的车载无人机装置，其特征在于，所述导入限位块(11)为下宽上窄梯形，一对导入限位块(11)相对的一面为斜面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112373373A (zh) * 2020-11-05 2021-02-19 山东商务职业学院 车载无人机自动夹持充电装置
CN114643923A (zh) * 2020-12-18 2022-06-21 乐天集团股份有限公司 行驶控制***、控制方法、及控制装置
CN115384386A (zh) * 2022-09-26 2022-11-25 浙江吉利控股集团有限公司 一种车载无人机

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