CN220021745U - 充电座防护装置及叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种充电座防护装置及叉车，其中，充电座防护装置包括：罩体，罩体适于罩设在充电座上，罩体上设置有开口；罩门，可滑动地设置在罩体上，罩体具有打开开口的打开位置，以及关闭开口的关闭位置；驱动机构，设置在罩体上并与罩门连接，驱动机构驱动罩门移动至打开位置或者关闭位置。当需要充电时，驱动机构驱动罩门移动至打开位置，此时罩体的开口被打开，充电枪可以通过开口***至充电座上以进行充电。当无需充电时，驱动机构驱动罩门移动至关闭位置，罩门将开口关闭，充电座被封闭在罩体和罩门内，因此雨水或者异物无法进入至充电座，消除了短路的隐患。

Description

充电座防护装置及叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车配件技术领域，具体涉及一种充电座防护装置及叉车。

背景技术

随着机械设备的电动化、无人化和智能化发展，电动无人叉车得到了广泛的应用。电动无人叉车通常会在车身侧部设置有充电座，当叉车电量不足时，将充电枪***至充电座内，以实现对叉车进行充电。

当无人叉车在室外运输时作业时，可能会面临下雨的情况。雨水会淋湿充电座，从而容易导致无人叉车自动充电时电池和充电机短路的事故。此外，异物容易进入至充电座的插孔内，严重时可能导致叉车内部线路短路的情况发生。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电动无人叉车的充电座容易被进水淋湿，或者异物进入插孔的缺陷，从而提供一种充电座防护装置及叉车。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种充电座防护装置，包括：罩体，罩体适于罩设在充电座上，罩体上设置有开口；罩门，可滑动地设置在罩体上，罩体具有打开开口的打开位置，以及关闭开口的关闭位置；驱动机构，设置在罩体上并与罩门连接，驱动机构驱动罩门移动至打开位置或者关闭位置。

可选地，驱动机构包括电机，电机的电机轴上设置有齿轮，罩门上设置有齿条，齿轮和齿条啮合。

可选地，罩体和罩门之间设置有导向结构。

可选地，导向结构包括导向槽，导向槽设置在开口的边沿处，罩门的边沿与导向槽配合。

可选地，罩门的边沿处设置有滑轮，滑轮适于与导向槽配合。

可选地，罩体和罩门之间设置有防脱结构。

可选地，防脱结构包括设置在罩体上的第一止挡凸部，以及设置在罩门上的第二止挡凸部。

可选地，罩门为相对设置的两个，驱动机构驱动两个罩门相向移动或者反向移动。

可选地，驱动机构为两个，两个驱动机构分别驱动两个罩门移动。

本实用新型还提供了一种叉车，包括：车体，车体上设置有充电座；上述的充电座防护装置，设置在车体上，并且罩体罩设在充电座上。

本实用新型具有以下优点：

利用本实用新型的技术方案，当需要充电时，驱动机构驱动罩门移动至打开位置，此时罩体的开口被打开，充电枪可以通过开口***至充电座上以进行充电。当无需充电时，驱动机构驱动罩门移动至关闭位置，罩门将开口关闭，充电座被封闭在罩体和罩门内，因此雨水或者异物无法进入至充电座，消除了短路的隐患。因此本实用新型解决了现有技术中的电动无人叉车的充电座容易被进水淋湿，或者异物进入插孔的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的充电座防护装置的结构示意图；

图2示出了图1中充电座防护装置的驱动机构与罩门的配合示意图；

图3示出了图1中充电座防护装置的俯视示意图；

图4示出了根据本实用新型的叉车的结构示意图；

图5示出了图4中叉车的内部结构的连接关系示意图；以及

图6示出了图4中叉车的控制方式示意图。

附图标记说明：

10、罩体；11、开口；20、罩门；21、滑轮；30、驱动机构；31、电机；40、齿轮；50、齿条；60、导向结构；61、导向槽；70、防脱结构；71、第一止挡凸部；72、第二止挡凸部；100、车体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图3所示，根据本申请的一种充电座防护装置，包括罩体10、罩门20以及驱动机构30。其中，罩体10适于罩设在充电座上，罩体10上设置有开口11。罩门20可滑动地设置在罩体10上，罩体10具有打开开口11的打开位置，以及关闭开口11的关闭位置。驱动机构30设置在罩体10上并与罩门20连接，驱动机构30驱动罩门20移动至打开位置或者关闭位置。

利用本实施例的技术方案，当需要充电时，驱动机构30驱动罩门20移动至打开位置，此时罩体10的开口11被打开，充电枪可以通过开口11***至充电座上以进行充电。当无需充电时，驱动机构30驱动罩门20移动至关闭位置，罩门20将开口11关闭，充电座被封闭在罩体10和罩门20内，因此雨水或者异物无法进入至充电座，消除了短路的隐患。因此本实施例解决了现有技术中的电动无人叉车的充电座容易被进水淋湿，或者异物进入插孔的缺陷。

首先需要说明的是，为了便于描述，以下以应用在电动叉车为例介绍本实施例的充电座防护装置。但本领域技术人员可以理解，本实施例的充电座防护装置可以应用在任何设置有充电座的设备上，而不限于电动叉车，下述描述不能被理解为对本实施例的充电座防护装置的使用环境的限定。

从图1可以看到，罩体10包括环形围壁，环形围壁围合呈方形空间。罩体10的一侧连接在叉车的车体上，并且充电座位于罩体10内，也即位于环形围壁所围成的空间内。并且罩体10的另一侧形成开口11，罩门20设置在罩体10的另一侧。

进一步地，罩门20可滑动地设置在开口11处，罩门20具有打开位置和关闭位置，并且罩门20通过驱动机构30进行驱动，以移动至打开位置或者关闭位置。当罩门20移动至打开位置时，开口11被打开，充电枪可以从开口11伸入至罩体10内，以***至充电座上。当罩门20移动至关闭位置时，开口11被封闭，叉车的外壳、罩体10以及罩门20围合成封闭的空间，进而对充电座起到保护的效果。此时，雨水或者异物均无法进入至充电座内。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，驱动机构30包括电机31，电机31的电机轴上设置有齿轮40，罩门20上设置有齿条50，齿轮40和齿条50啮合。

具体而言，电机31通过紧固件固定在罩体10的内侧壁上，齿条50设置在罩门20的内侧壁上，齿轮40和齿条50啮合。当电机31启动时，电机轴转动，并带动齿轮40转动，齿轮40转动带动齿条50沿直线移动，从而带动罩门20沿直线移动。

本领域技术人员可以理解，当电机31的电机轴正传或者反转时，即可带动罩门20朝不同方向移动。

优选地，电机31可以为伺服电机。

当然，驱动机构30也可以采用其他的直线驱动机构，例如丝杠螺母机构、气缸、油缸、电推杆等等，只要能够驱动罩门20沿直线移动即可。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，罩体10和罩门20之间设置有导向结构60。具体而言，导向结构60的作用是使得罩门20能有沿着预设方向进行滑动。

如图1所示，导向结构60包括导向槽61，导向槽61设置在开口11的边沿处，罩门20的边沿与导向槽61配合。

具体而言，在图1所示的方向中，导向槽61为两个，两个导向槽61分别设置在开口11的上边沿和下边沿处。进一步地，其中一个导向槽61设置在罩体10的上侧的外壁上，另一个导向槽61设置在罩体10的下侧的外壁上。开口11上侧的导向槽61的开口向上，开口11下侧的导向槽61的开口下，并且二者均朝向水平方向延伸。

进一步地，从图2可以看到，罩门20的上下边沿分别设置有上翻边和下翻边，上翻边与开口11上侧的导向槽61配合，下翻边与开口11下侧的导向槽61配合。因此罩门20可以在导向槽61的导向下，沿着水平方向滑动。

如图1和图3所示，罩门20的边沿处设置有滑轮21，滑轮21适于与导向槽61配合。滑轮21能够使得罩门20在罩体10上顺畅滑动。

进一步地，从图2可以看到，滑轮21设置为两组，其中一组滑轮21设置在罩门20的上翻边的下表面，并且由上自下嵌入至开口上侧的导向槽61内。另外一组滑轮21设置在罩门20的下翻边的上表面，并且由下自上嵌入至开口上侧的导向槽61内。

上述结构也可以使得罩门20通过两组滑轮21固定在罩体10上。

优选地，两组滑轮21均包括多个间隔设置的多个滑轮。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，罩体10和罩门20之间设置有防脱结构70。防脱结构70的作用是，防止罩门20在罩体10上滑动时，罩门20脱离罩体10。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，防脱结构70包括设置在罩体10上的第一止挡凸部71，以及设置在罩门20上的第二止挡凸部72。具体而言，第一止挡凸部71设置在罩体10的上表面的边沿处，第二止挡凸部72设置在罩门20的内侧。并且第二止挡凸部72位于第一止挡凸部71的内侧。

当罩门20移动至关闭位置时，第一止挡凸部71和第二止挡凸部72错位。当罩门20移动至打开位置时，第一止挡凸部71和第二止挡凸部72抵接，并防止罩门20进一步向外移动，并导致罩门20脱离罩体10的情况发生。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，罩门20为相对设置的两个，驱动机构30驱动两个罩门20相向移动或者反向移动。具体而言，两个罩门20均罩设在开口11处，当两个罩门20均向内移动时，两个罩门20可以移动至关闭位置。当两个罩门20均向外移动时，两个罩门20可以移动至打开位置。如此设置，可以使得单个罩门20的移动距离较小。当然，在一些未示出的实施方式中，也可以仅通过一个罩门20打开或者关闭开口11。

进一步地，驱动机构30为两个，两个驱动机构30分别驱动两个罩门20移动。具体而言，两个罩门20上均设置有齿条，电机31设置为两个，两个电机31分别位于罩体10的左右相对的两个内侧壁上，两个电机31分别驱动两个罩门20移动。

进一步地，两个罩门20的结构相同，也即每个罩门20上均设置有滑轮21和第二止挡凸部。两个罩门20的滑轮21分别嵌入至导向槽61的左右两侧位置。第一止挡凸部71设置为两个，两个第一止挡凸部71分别位于罩体10的上表面的两侧。两个第一止挡凸部71分别与两个罩门20的第二止挡凸部72配合。

本申请还提供了一种叉车，如图4所示，根据本申请的叉车的实施例包括车体100和上述的充电座防护装置。其中，车体100上设置有充电座，充电座防护装置设置在车体100上，并且罩体罩设在充电座上。

优选地，本实施例中的叉车为电动无人叉车。

从图5可以看到，叉车内还设置有计算平台和驱动电路，计算平台与驱动电路电连接，驱动电路与电机31电连接。计算平台通过驱动电路控制电机正传或者反转，以驱动罩门20移动至打开位置或者关闭位置。

从图6可以看到，以下介绍本实施例的叉车的充电方法：

步骤1：无人叉车与自动充电桩进行对位；

步骤2：无人叉车计算平台控制叉车充电座防水罩打开；

步骤3：无人叉车和充电桩通过传红外感器进行对位校验；

步骤4：如果通过步骤3判断无人叉车和充电桩对位成功，则进入到步骤5，否则返回步骤1；

步骤5：充电桩控制电刷伸向叉车充电座并对叉车充电；

步骤6：如果叉车充电完成，进入到步骤7，否则继续充电并重新进行步骤6的判断；

步骤7：无人叉车和充电桩通过传红外感器停止对位校验；

步骤8：充电桩控制电刷缩回到充电桩；

步骤9：无人叉车计算平台控制叉车充电座防水罩关闭，充电完成流程结束。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种充电座防护装置，其特征在于，包括：

罩体(10)，所述罩体(10)适于罩设在充电座上，所述罩体(10)上设置有开口(11)；

罩门(20)，可滑动地设置在所述罩体(10)上，所述罩体(10)具有打开所述开口(11)的打开位置，以及关闭所述开口(11)的关闭位置；

驱动机构(30)，设置在所述罩体(10)上并与所述罩门(20)连接，所述驱动机构(30)驱动所述罩门(20)移动至所述打开位置或者所述关闭位置。

2.根据权利要求1所述的充电座防护装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括电机(31)，所述电机(31)的电机轴上设置有齿轮(40)，所述罩门(20)上设置有齿条(50)，所述齿轮(40)和所述齿条(50)啮合。

3.根据权利要求1所述的充电座防护装置，其特征在于，所述罩体(10)和所述罩门(20)之间设置有导向结构(60)。

4.根据权利要求3所述的充电座防护装置，其特征在于，所述导向结构(60)包括导向槽(61)，所述导向槽(61)设置在所述开口(11)的边沿处，所述罩门(20)的边沿与所述导向槽(61)配合。

5.根据权利要求4所述的充电座防护装置，其特征在于，所述罩门(20)的边沿处设置有滑轮(21)，所述滑轮(21)适于与所述导向槽(61)配合。

6.根据权利要求1所述的充电座防护装置，其特征在于，所述罩体(10)和所述罩门(20)之间设置有防脱结构(70)。

7.根据权利要求6所述的充电座防护装置，其特征在于，所述防脱结构(70)包括设置在所述罩体(10)上的第一止挡凸部(71)，以及设置在所述罩门(20)上的第二止挡凸部(72)。

8.根据权利要求1所述的充电座防护装置，其特征在于，所述罩门(20)为相对设置的两个，所述驱动机构(30)驱动两个所述罩门(20)相向移动或者反向移动。

9.根据权利要求8所述的充电座防护装置，其特征在于，所述驱动机构(30)为两个，两个所述驱动机构(30)分别驱动两个所述罩门(20)移动。

10.一种叉车，其特征在于，包括：

车体(100)，所述车体(100)上设置有充电座；

如权利要求1至9中任一项所述的充电座防护装置，设置在所述车体(100)上，并且罩体罩设在充电座上。