CN111055751A - 一种车载用无人机收纳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载用无人机收纳装置，包括外壳，所述外壳的内侧四周与下端分别固定有第一卡扣与第二卡扣，所述外壳的内侧下端设置有凹槽与第一感应器，一侧所述凹槽下固定有第二感应器所述外壳的左右两侧固定有滚轮，所述滚轮的上滑动安装有盖板，所述外壳外侧的下端面固定有固定块与处理器，所述处理器的下端左端与前端固定有水准泡，所述处理器上通过导线连接有操作器，所述操作器固定在车厢内，本发明可以通过固定块将装置固定在车顶，可以通过感应器及操作器接收和发出信号，经处理器处理，使第一卡扣对无人机进行夹紧，方便在汽车行驶过程中对无人机进行收纳。

Description

一种车载用无人机收纳装置
本专利为分案申请，原申请的信息如下，名称：一种车载用无人机收纳装置，申请号2018105524872，申请日：2018-05-31。
技术领域
本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种车载用无人机收纳装置。
背景技术
因为人们兴趣和生活工作的需要，无人机的使用量也逐渐变多，在兴趣上，无人机可以帮助人们拍摄一些照片，在生活工作上，无人机可以传达附近的情况，搬运一些货物，而且在案件侦破上，无人机可以对嫌疑人进行定位及追踪调查。
目前的无人机的技术已经成熟，而在收纳方面还是有比较大的缺陷，目前的无人机收纳装置，都是比较简单的盒装装置，虽然可以进行收纳，但是需要在收纳时，进行人工手动操作，尤其在现在将收纳装置固定在汽车上时，使用无人机对目标区域进行无人机观察后，无法在车辆移动的同时，对无人机进行收纳，只能在停车后，人为对无人机进行收纳，存在诸多的不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载用无人机收纳装置，以解决上述背景技术中提出的无法在车辆移动的同时，对无人机进行收纳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载用无人机收纳装置，包括外壳，所述外壳的内侧四周与下端分别固定有第一卡扣与第二卡扣，所述外壳的内侧下端设置有凹槽与第一感应器，所述外壳的左右两侧固定有滚轮，所述滚轮的上滑动安装有盖板，所述外壳外侧的下端面固定有固定块与处理器。
优选的，所述第一卡扣的后端固定有第一升降杆，所述第一卡扣通过第一升降杆固定在外壳内侧的四周，所述外壳的下端固定有第二升降杆，所述固定块共设置有四个，且通过第二升降杆均匀固定在外壳下。
优选的，所述外壳的左右两端开设有空腔，所述滚轮固定在空腔的上下两侧，所述盖板滑动安装在两侧滚轮之间，其中一个所述滚轮的下端通过皮带转动安装有第一电机，所述第一电机固定在外壳内侧。
优选的，一侧所述凹槽下固定有第二感应器。
优选的，所述第二卡扣共设置有四个，呈X形分布在外壳内侧的底面，所述凹槽设置有两个，所述凹槽设置在四个第二卡扣之间，所述感应器共设置用三个，且均固定在两个凹槽之间。
优选的，所述盖板的共设置有两个，且两端均固定有限位块。
优选的，所述处理器的下端左端与前端固定有水准泡，所述处理器上通过导线连接有操作器，所述操作器固定在车厢内，所述处理器通过导线与第一升降杆、第一电机、第二升降杆、第一感应器、第二感应器、操作器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.由于采用了处理器、第一感应器、第二感应器、第一卡扣、第二卡扣和盖板，在无人机收纳时，通过第一感应器、第二感应器和处理器，使第一卡扣、第二卡扣对无人机进行夹紧，并使盖板关闭，解决了需要人工手动对无人机进行收纳的问题。
2.由于采用了滚轮与盖板，现在的收纳装置都是将盖板转动安装在外壳上，而本发明将盖板滑动安装在外壳上，减小了风力对盖板的影响。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为本发明实施例结构俯视图；
图3为本发明实施例工作原理图；
图4为本发明实施例A处结构示意图；
图5为本发明实施例B处结构示意图
图中：1、外壳；2、第一升降杆；3、操作器；4、第二卡扣；5、第一卡扣；6、盖板；7、空腔；8、限位块；9、滚轮；10、第一电机；11、第二升降杆；12、凹槽；13、第一感应器；14、水准泡；15、处理器；16、固定块；17、第二感应器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本实施例提供了一种车载用无人机收纳装置，包括外壳1，外壳1的内侧四周与下端分别固定有第一卡扣5与第二卡扣4，第二卡扣4共设置有四个，呈X形分布在外壳1内侧的底面，凹槽12设置有两个，凹槽12设置在四个第二卡扣4之间，第一感应器13共设置用三个，且均固定在两个凹槽12之间，第一卡扣5的后端固定有第一升降杆2，第一卡扣5通过第一升降杆2固定在外壳1内侧的四周，外壳1的内侧下端设置有凹槽12与第一感应器13，一侧凹槽12下固定有第二感应器17，外壳1的左右两侧固定有滚轮9，滚轮9的上滑动安装有盖板6，外壳1的左右两端开设有空腔7，滚轮9固定在空腔7的上下两侧，盖板6滑动安装在两侧滚轮9之间，盖板6的共设置有两个，且两端均固定有限位块8，其中一个滚轮9的下端通过皮带转动安装有第一电机10，所述第一电机10固定在外壳1内侧，外壳1外侧的下端面固定有固定块16与处理器15，处理器15上通过导线连接有操作器3，操作器3固定在车厢内。
本实施例中，当汽车行驶中，需要对无人机进行收纳时，操作操作器3通过处理器15启动第一电机10，使滚轮9转动，使盖板6向外滑动，无人机到达到外壳1正上方，无人机上设置有与第一感应器13匹配的信号灯，当信号灯与第一感应器13对正时，使无人机的速度与汽车相对并方向一致，下降无人机，使无人机下端脚架进入凹槽12，使第一卡扣5和第二卡扣4对无人机四周固定，凹槽12下端的第二感应器17接收信息，通过处理器15，启动第一升降杆2，使第一卡扣5对无人机机身进行夹紧，并启动第一电机10，使盖板6向内滑动，对外壳1关闭。
另外，设计盖板6，结合外壳1具有防风挡雨的作用，起到对装置的内部及无人机进行保护，盖板6两边设计有限位块8，可以避免限位块8从盖板6上滑出，第一感应器13采用红外线感应器，具体型号为P228，第二感应器17采用压力感应器，具体型号为PT124G-111，处理器15的具体型号为TCI6630K2L，操作器3具体型号为DFD-1300。
实施例2
请参阅图1，在实施例1的基础上做了进一步改进：外壳1的下端固定有第二升降杆11，固定块16共设置有四个，且通过第二升降杆11均匀固定在外壳1下，处理器15的下端左端与前端固定有水准泡14。
本实施例中，将固定块16固定在汽车顶板，通过两块水准泡14，观察外壳1的位置是否水平，并通过调节第二升降杆11，保证外壳1水平。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种车载用无人机收纳装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内侧四周与下端分别固定有第一卡扣（5）与第二卡扣（4），所述外壳（1）的内侧下端设置有凹槽（12）与第一感应器（13），所述外壳（1）的左右两侧固定有滚轮（9），所述滚轮（9）的上滑动安装有盖板（6），所述外壳（1）外侧的下端面固定有固定块（16）与处理器（15）；
所述第一卡扣（5）的后端固定有第一升降杆（2），所述第一卡扣（5）通过第一升降杆（2）固定在外壳（1）内侧的四周，所述外壳（1）的下端固定有第二升降杆（11），所述固定块（16）共设置有四个，且通过第二升降杆（11）均匀固定在外壳（1）下；
所述外壳（1）的左右两端开设有空腔（7），所述滚轮（9）固定在空腔（7）的上下两侧，所述盖板（6）滑动安装在两侧滚轮（9）之间，其中一个所述滚轮（9）的下端通过皮带转动安装有第一电机（10），所述第一电机（10）固定在外壳（1）内侧。
2.根据权利要求1所述的一种车载用无人机收纳装置，其特征在于：一侧所述凹槽（12）下固定有第二感应器（17）。
3.根据权利要求1所述的一种车载用无人机收纳装置，其特征在于：所述第二卡扣（4）共设置有四个，呈X形分布在外壳（1）内侧的底面，所述凹槽（12）设置有两个，所述凹槽（12）设置在四个第二卡扣（4）之间，所述第一感应器（13）共设置用三个，且均固定在两个凹槽（12）之间。
4.根据权利要求1所述的一种车载用无人机收纳装置，其特征在于：所述盖板（6）的共设置有两个，且两端均固定有限位块（8）。
5.根据权利要求1所述的一种车载用无人机收纳装置，其特征在于：所述处理器（15）的下端左端与前端固定有水准泡（14），所述处理器（15）上通过导线连接有操作器（3），所述操作器（3）固定在车厢内，所述处理器（15）通过导线与第一升降杆（2）、第一电机（10）、第一感应器（13）、第二感应器（17）、操作器（3）连接。
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