CN110562573B - 一种高精度自动化单面贴标机构及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度自动化单面贴标机构及定位方法，包括机体和设置在机体下端送料通道处的传输带，所述传输带的进料端和排料端分别伸出机体，所述传输带用于传输待贴标物体，所述机体内部设有用于对待贴标物体进行贴标的贴标部件；所述贴标部件包括用于提供标签带的放料辊和用于对标签带进行引导的引导辊，所述引导辊右侧设有用于带动标签带向下运动并贴在待贴标物体上的挤压辊，本发明针对现有装置的弊端进行改进，通过对标签粘贴高度和标签粘贴的水平位置进行调节，从而可以根据需要打印出不同位置的标签，提高了打印精度，另外装置利用传输带的动力作为贴标签的驱动力，无需增加额外的驱动设备，从而起到节能的作用，实用性强。

Description

一种高精度自动化单面贴标机构及定位方法

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，具体是一种高精度自动化单面贴标机构及定位方法。

背景技术

单面贴标自动化设备是适用于纸盒、杂志、手机电池、医药、日化、线路板、汽车精密部件等小尺寸平面物料上，进行精确贴标的理想设备，使产品标识更美观。一般来说，人工贴标效率低，成本高，精度难以保证，自动化程度低，为此，现有专利公告号为CN206579950U的专利公布了一种单面贴标自动化设备，该装置可灵活连接自动流水线或单机使用，贴标效率高，成本低，精度与自动化程度高。

但是上述装置在实际贴标签时并不能对粘贴位置进行调节，也就意味着该装置无法根据不同物体的长度，将标签贴在所需位置，基于此，现在提供一种高精度自动化单面贴标机构及定位方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度自动化单面贴标机构及定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度自动化单面贴标机构，包括机体和设置在机体下端送料通道处的传输带，所述传输带的进料端和排料端分别伸出机体，所述传输带用于传输待贴标物体，所述机体内部设有用于对待贴标物体进行贴标的贴标部件；

所述贴标部件包括用于提供标签带的放料辊和用于对标签带进行引导的引导辊，所述引导辊右侧设有用于带动标签带向下运动并贴在待贴标物体上的挤压辊，所述挤压辊右侧的机体内部设有用于缠绕标签带的收带辊，所述挤压辊安装在用于调节其距离传输带表面高度的升降组件下端，通过升降组件带动挤压辊的高度进行调节；

所述升降组件包括与挤压辊连接的升降杆，所述升降杆上端滑动套设有升降套，所述升降套和升降杆之间通过复位弹簧连接固定，所述升降套滑动设置在机体顶部的导向孔中，所述导向孔和升降套的截面都为矩形，所述升降套连接升降伸缩杆的输出端，所述升降伸缩杆通过固定架安装在机体顶部，通过升降伸缩杆带动升降套的高度进行调节，从而带动位于伸缩杆下端挤压辊高度的调节；

所述升降套右侧设有用于带动升降杆向下运动的驱动组件。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括呈竖直设置的安装杆，所述安装杆下端设有用于抵住待贴标物体上表面的驱动辊，所述安装杆上还通过固定轴转动设有传动轮，所述传动轮和驱动辊的固定轴端部都设有传动链轮，两个传动链轮通过传动链条传动连接，所述传动轮表面设有凸起，所述升降杆右侧设有与凸起相对应的传动杆；

所述驱动辊下端低于挤压辊所在高度；

所述驱动辊的周长大于待贴标物体的长度，且驱动辊的固定轴与安装杆之间设有复位扭簧，可以进行自动复位。

所述安装杆连接位于升降套右下侧水平伸缩杆的输出端，通过水平伸缩杆带动安装杆水平位置进行调节，从而调节驱动辊与挤压辊的距离，从而对粘贴标签的位置进行调节，以便提供标签粘贴的精度。

作为本发明进一步的方案：所述凸起可拆卸设置在传动轮表面。

作为本发明进一步的方案：所述驱动辊表面设有用于增大摩擦力的防滑层。

作为本发明进一步的方案：所述升降杆下端设有用于检测与传输带表面距离的第一距离传感器，所述安装杆右上侧设有用于检测与箱体右侧内壁之间距离的第二距离传感器。

一种高精度自动化单面贴标机构的定位方法，根据待贴标物体的高度，通过升降伸缩杆带动挤压辊和驱动辊的高度进行调节，从而调节贴标签的高度，利用第一距离传感器对高度进行检测，通过水平伸缩杆调节驱动辊和挤压辊的距离，从而对标签粘贴水平位置进行调节，通过第二距离传感器对水平距离进行检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有装置的弊端进行改进，通过对标签粘贴高度和标签粘贴的水平位置进行调节，从而可以根据需要打印出不同位置的标签，提高了打印精度，另外装置利用传输带的动力作为贴标签的驱动力，无需增加额外的驱动设备，从而起到节能的作用，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明内部的结构示意图。

图3为本发明的结构局部放大图。

其中：机体1、放料辊2、传输带3、引导辊4、待贴标物体5、标签带6、挤压辊7、第一距离传感器8、驱动辊9、传动链条10、传动杆11、凸起12、传动轮13、安装杆14、第二距离传感器15、水平伸缩杆16、收带辊17、固定架18、升降伸缩杆19、复位弹簧20、升降套21、升降杆22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种高精度自动化单面贴标机构，包括机体1和设置在机体1下端送料通道处的传输带3，所述传输带3的进料端和排料端分别伸出机体1，所述传输带3用于传输待贴标物体5，所述机体1内部设有用于对待贴标物体5进行贴标的贴标部件；

所述贴标部件包括用于提供标签带6的放料辊2和用于对标签带6进行引导的引导辊4，所述引导辊4右侧设有用于带动标签带6向下运动并贴在待贴标物体5上的挤压辊7，所述挤压辊7右侧的机体1内部设有用于缠绕标签带6的收带辊17，所述挤压辊7安装在用于调节其距离传输带3表面高度的升降组件下端，通过升降组件带动挤压辊7的高度进行调节，从而避免待贴标物体5高度过高与挤压辊7直接接触的问题；

所述升降组件包括与挤压辊7连接的升降杆22，所述升降杆22上端滑动套设有升降套21，所述升降套21和升降杆22之间通过复位弹簧20连接固定，所述升降套21滑动设置在机体1顶部的导向孔中，所述导向孔和升降套21的截面都为矩形，所述升降套21连接升降伸缩杆19的输出端，所述升降伸缩杆19通过固定架18安装在机体1顶部，通过升降伸缩杆19带动升降套21的高度进行调节，从而带动位于伸缩杆22下端挤压辊7高度的调节。

所述升降套21右侧设有呈竖直设置的安装杆14，所述安装杆14下端设有用于抵住待贴标物体5上表面的驱动辊9，所述安装杆14上还通过固定轴转动设有传动轮13，所述传动轮13和驱动辊9的固定轴端部都设有传动链轮，两个传动链轮通过传动链条10传动连接，所述传动轮13表面设有凸起12，所述升降杆22右侧设有与凸起12相对应的传动杆11；

值得注意的是，所述驱动辊9下端低于挤压辊7所在高度，这样就会使得驱动辊9与待贴标物体5先接触；

根据待贴标物体5的高度调节挤压辊7和驱动辊9的高度，在传输带3带动待贴标物体5穿过机体1时，驱动辊9会先与待贴标物体5表面接触，在摩擦力的作用下，驱动辊9会转动，带传动链条10的传动下，传动轮13会发生转动，传动轮13外侧的凸起12会间歇性对传动杆11产生向下的作用力，在凸起12的作用下，升降杆11沿着升降套21向下移动，进而带动挤压辊7向下挤压待贴标物体5，从而完成贴标签过程；

需要注意的时，这里的驱动辊9可以更换，根据不同长度的待贴标物体5进行调节，避免出现在同一个物体上重复打标签的问题，所述驱动辊9的周长大于待贴标物体5的长度，且驱动辊9的固定轴与安装杆14之间设有复位扭簧，可以进行自动复位。

所述安装杆14连接位于升降套21右下侧水平伸缩杆16的输出端，通过水平伸缩杆16带动安装杆14水平位置进行调节，从而调节驱动辊9与挤压辊7的距离，从而对粘贴标签的位置进行调节，以便提供标签粘贴的精度。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述升降杆22下端设有用于检测与传输带3表面距离的第一距离传感器8，所述安装杆14右上侧设有用于检测与箱体1右侧内壁之间距离的第二距离传感器15。

本发明的工作原理是：根据待贴标物体5的高度，通过升降伸缩杆19带动挤压辊7和驱动辊9的高度进行调节，从而调节贴标签的高度，利用第一距离传感器8对高度进行检测，通过水平伸缩杆16调节驱动辊9和挤压辊7的距离，从而对标签粘贴水平位置进行调节，通过第二距离传感器15对水平距离进行检测，在传输带3带动待贴标物体5穿过机体1时，驱动辊9会先与待贴标物体5表面接触，在摩擦力的作用下，驱动辊9会转动，带传动链条10的传动下，传动轮13会发生转动，传动轮13外侧的凸起12会间歇性对传动杆11产生向下的作用力，在凸起12的作用下，升降杆11沿着升降套21向下移动，进而带动挤压辊7向下挤压待贴标物体5，从而完成贴标签过程，粘贴完成后，在复位扭簧的作用下，传动轮13会进行复位操作，以便后续的粘贴操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种高精度自动化单面贴标机构，包括机体（1）和设置在机体（1）下端送料通道处的传输带（3），所述传输带（3）的进料端和排料端分别伸出机体（1），所述传输带（3）用于传输待贴标物体（5），所述机体（1）内部设有用于对待贴标物体（5）进行贴标的贴标部件；

其特征在于，所述贴标部件包括用于提供标签带（6）的放料辊（2）和用于对标签带（6）进行引导的引导辊（4），所述引导辊（4）右侧设有用于带动标签带（6）向下运动并贴在待贴标物体（5）上的挤压辊（7），所述挤压辊（7）右侧的机体（1）内部设有用于缠绕标签带（6）的收带辊（17），所述挤压辊（7）安装在用于调节其距离传输带（3）表面高度的升降组件下端，通过升降组件带动挤压辊（7）的高度进行调节；

所述升降组件包括与挤压辊（7）连接的升降杆（22），所述升降杆（22）上端滑动套设有升降套（21），所述升降套（21）和升降杆（22）之间通过复位弹簧（20）连接固定，所述升降套（21）滑动设置在机体（1）顶部的导向孔中，所述导向孔和升降套（21）的截面都为矩形，所述升降套（21）连接升降伸缩杆（19）的输出端；

所述升降套（21）右侧设有用于带动升降杆（22）向下运动的驱动组件；

所述驱动组件包括呈竖直设置的安装杆（14），所述安装杆（14）下端设有用于抵住待贴标物体（5）上表面的驱动辊（9），所述安装杆（14）上还通过固定轴转动设有传动轮（13），所述传动轮（13）和驱动辊（9）的固定轴端部都设有传动链轮，两个传动链轮通过传动链条（10）传动连接，所述传动轮（13）表面设有凸起（12），所述升降杆（22）右侧设有与凸起（12）相对应的传动杆（11）；

所述驱动辊（9）下端低于挤压辊（7）所在高度；

所述驱动辊（9）的周长大于待贴标物体（5）的长度，且驱动辊（9）的固定轴与安装杆（14）之间设有复位扭簧，可以进行自动复位；

所述安装杆（14）连接位于升降套（21）右下侧水平伸缩杆（16）的输出端，通过水平伸缩杆（16）带动安装杆（14）水平位置进行调节，从而调节驱动辊（9）与挤压辊（7）的距离；

所述升降杆（22）下端设有用于检测与传输带（3）表面距离的第一距离传感器（8），所述安装杆（14）右上侧设有用于检测与箱体（1）右侧内壁之间距离的第二距离传感器（15）。

2.根据权利要求1所述的高精度自动化单面贴标机构，其特征在于，所述升降伸缩杆（19）通过固定架（18）安装在机体（1）顶部。

3.根据权利要求1所述的高精度自动化单面贴标机构，其特征在于，所述凸起（12）可拆卸设置在传动轮（13）表面。

4.根据权利要求1所述的高精度自动化单面贴标机构，其特征在于，所述驱动辊（9）表面设有用于增大摩擦力的防滑层。

5.一种权利要求1所述的高精度自动化单面贴标机构的定位方法，其特征在于，根据待贴标物体（5）的高度，通过升降伸缩杆（19）带动挤压辊（7）和驱动辊（9）的高度进行调节，从而调节贴标签的高度，利用第一距离传感器（8）对高度进行检测，通过水平伸缩杆（16）调节驱动辊（9）和挤压辊（7）的距离，从而对标签粘贴水平位置进行调节，通过第二距离传感器（15）对水平距离进行检测。

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