CN209972982U - 自动化贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化贴标机，包括传送装置、调节装置、撕标签装置、标签吸取装置。传送装置包括用于传送待贴标产品的传送带组件、以及分别设置在传送带组件两边的活动边、固定边；调节装置带动活动边靠近或远离固定边，调节活动边、固定边之间的间距，以调节传送带组件的传送宽度；撕标签装置包括用于展开带有标签的料带的放料机构、将展开传送的料带上的标签剥离下的剥离机构、以及将剥离标签的料带回收的收料机构；标签吸取装置包括吸嘴和调节吸嘴位置的位置调节机构，以让吸嘴将剥离机构剥离下的标签吸取，贴合到传送装置上的待贴标产品上。调节活动边、固定边之间的间距，以调节传送带组件的传送宽度，适应不同规格尺寸的待贴标产品。

Description

自动化贴标机

技术领域

本实用新型涉及自动贴标领域，更具体地说，涉及一种自动化贴标机。

背景技术

随着人工成本越来越高，许多制造业成本大幅提升，市场竞争力下降；同时工厂出现招工难，管理难等现场。迫切需要将部分工序由人工转变为自动化设备。

现在绝大多数待贴标产品都需要贴上标签，而且人工贴标签是重复性极高的操作，员工容易产生疲劳。

现有的贴标机是针对特定待贴标产品和特定标签设计的，不能实现本设备所针对的其他待贴标产品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自动化贴标机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动化贴标机，包括传送装置、调节装置、撕标签装置、标签吸取装置；

所述传送装置包括用于传送待贴标产品的传送带组件、以及分别设置在所述传送带组件两边的活动边、固定边；

所述调节装置带动所述活动边靠近或远离所述固定边，调节所述活动边、固定边之间的间距，以调节所述传送带组件的传送宽度；

所述撕标签装置包括用于展开带有标签的料带的放料机构、将展开传送的料带上的标签剥离下的剥离机构、以及将剥离标签的料带回收的收料机构；

所述标签吸取装置包括吸嘴和调节所述吸嘴位置的位置调节机构，以让所述吸嘴将所述剥离机构剥离下的标签吸取，贴合到所述传送装置上的待贴标产品上。

优选地，所述传送带组件包括沿传送方向依次设置的第一传送带、第二传送带、第三传送带，所述活动边和所述固定边之间限定所述传送带组件能传送的待贴标产品的最大宽度。

优选地，所述传送装置还包括用于将传送的待贴标产品阻挡定位的顶升阻挡机构；

所述顶升阻挡机构包括设置在所述第二传送带和第三传送带之间可升降的阻挡组件、以及设置在所述第二传送带下侧的顶升组件，所述顶升组件包括可升降的支撑平台和设置在支撑平台上且位于所述第二传送带的首尾两端的若干定位柱；

所述阻挡组件升起将所述第二传送带上的待贴标产品阻挡，所述支撑平台升起让所述定位柱从所述第二传送带的首尾两端将待贴标产品定位固定，以让所述吸嘴将标签贴合到待贴标产品上；

所述阻挡组件、顶升组件下降让所述第二传送带上的贴标后的产品向所述第三传送带传递。

优选地，所述调节装置包括供活动边滑动安装的导轨，对所述活动边靠近或远离所述固定边进行导向。

优选地，所述调节装置包括旋转手轮、驱动杆、同步带、调节螺杆；

所述驱动杆、调节螺杆平行，并沿所述活动边、固定边的长度方向间隔分布；

所述驱动杆的一端、以及所述调节螺杆的一端分别与所述固定边转动配合，所述驱动杆的另一端、以及所述调节螺杆的另一端分别与所述活动边螺纹配合；

所述同步带分别与所述驱动杆、调节螺杆配合，在所述旋转手轮带动所述驱动杆转动时，所述同步带带动所述调节螺杆同步转动，带动所述活动边相对所述固定边平移，靠近或远离所述固定边。

优选地，所述剥离机构包括供展开的料带贴合放置的剥标签板，所述剥标签板上设有气孔，以吸附所述料带。

优选地，所述放料机构包括卷料张紧机构；

所述卷料张紧机构包括放料轴、套设在所述放料轴上的张紧轮、套设在所述张紧轮外圈的固定座；

所述张紧轮的外圈沿周向分布有凹槽，所述固定座上设有定位孔，所述定位孔内安装有定位座、弹簧、钢球，所述弹簧的两端分别与定位座、钢球相抵，以让所述钢球能卡入所述凹槽内将放料轴进行定位。

优选地，所述撕标签装置还包括压料带机构，所述压料带机构包括可摆动设置的支撑臂、可转动安装在所述支撑臂上的压料带轮、以及与所述支撑臂连接的弹性件，所述弹性件提供弹力让所述支撑臂摆动以让所述压料带轮压紧料带。

优选地，所述位置调节机构包括安装支架、第一位置调节组件、第二位置调节组件、第三位置调节组件，所述第一位置调节组件安装在所述安装支架上，所述第二位置调节组件可沿第一方向来回移动的安装在所述第一位置调节组件上，所述第三位置调节组件可沿第二方向来回移动的安装在所述第二位置调节组件上，所述吸嘴可沿第三方向来回移动的安装在所述第三位置调节组件上。

优选地，所述第三位置调节组件上设有同所述吸嘴安装的安装座，所述标签吸取装置还包括安装在所述安装座上的视觉定位单元、电机、联轴器、环形光源；

所述视觉定位单元获取所述传送带组件上待贴标产品的外形尺寸、位置，以及所述标签的外形尺寸、位置，所述环形光源环绕所述视觉定位单元的周圈设置，提供均匀的光线；

所述电机通过所述联轴器带动所述吸嘴转动，以调节贴合角度。

实施本实用新型的自动化贴标机，具有以下有益效果：自动化贴标机调节活动边、固定边之间的间距，以调节传送带组件的传送宽度，可以根据不同外形尺寸的待贴标产品调节传送带组件的传送宽度，可以适应不同规格尺寸的待贴标产品，让自动化贴标机的通用性增强，节省了成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的自动化贴标机的立体结构示意图；

图2是图1中传送装置、调节装置的结构示意图；

图3是图2中传送装置、调节装置另一角度的结构示意图；

图4是图3中顶升阻挡机构的结构示意图；

图5是图1中撕标签装置的结构示意图；

图6是图5中撕标签装置另一角度的结构示意图；

图7是图6中卷料张紧机构的剖面示意图；

图8是图5中压料带机构的结构示意图；

图9是图1中位置调节机构的结构示意图；

图10是图9中第三位置调节组件上安装有吸嘴、视觉定位单元、电机、联轴器、环形光源时的立体示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，为本实用新型一个优选实施例中的自动化贴标机，所述贴标机包括传送装置1、调节装置2、撕标签装置3、标签吸取装置4。

结合图2、图3所示，传送装置1包括用于传送待贴标产品的传送带组件11、以及分别设置在传送带组件11两边的活动边12、固定边13。调节装置2带动活动边12靠近或远离固定边13，调节活动边12、固定边13之间的间距，以调节传送带组件11的传送宽度。

对应地，可以根据不同外形尺寸的待贴标产品调节传送带组件11的传送宽度，可以适应不同规格尺寸的待贴标产品，让自动化贴标机的通用性增强，节省了成本。

图5、图6所示，撕标签装置3包括用于展开带有标签的料带的放料机构31、将展开传送的料带上的标签剥离下的剥离机构32、以及将剥离标签的料带回收的收料机构33。放料机构31将带有标签的料带展开，被剥离机构32将标签剥离后的料带被收料机构33回收。

结合图1所示，标签吸取装置4包括吸嘴41和调节吸嘴41位置的位置调节机构42，以让吸嘴41将剥离机构32剥离下的标签吸取，贴合到传送装置1上的待贴标产品上。

再如图2、图3所示，在一些实施例中，传送带组件11包括沿传送方向依次设置的第一传送带111、第二传送带112、第三传送带113，活动边12和固定边13之间限定传送带组件11能传送的待贴标产品的最大宽度。

为了能将传送带组件11上的待贴标产品定位后再方便准确贴标签，传送装置1还包括用于将传送的待贴标产品阻挡定位的顶升阻挡机构14。

结合图4所示，进一步地，顶升阻挡机构14包括设置在第二传送带112和第三传送带113之间可升降的阻挡组件141、以及设置在第二传送带112下侧的顶升组件142，顶升组件142包括可升降的支撑平台1421和设置在支撑平台1421上且位于第二传送带112的首尾两端的若干定位柱1422。

阻挡组件141包括阻挡杆，阻挡组件141升起阻挡杆将第二传送带112上的待贴标产品阻挡，支撑平台1421升起让定位柱1422从第二传送带112的首尾两端将待贴标产品定位固定，以让吸嘴41将标签贴合到待贴标产品上。

阻挡组件141、顶升组件142下降，让第二传送带112上的贴标后的产品向第三传送带113传递，如此重复对下一个待贴标产品贴标签。

调节装置2包括供活动边12滑动安装的导轨21，对活动边12靠近或远离固定边13进行导向，导向过程稳定可靠。

进一步地，调节装置2包括旋转手轮22、驱动杆23、同步带24、调节螺杆25。驱动杆23、调节螺杆25平行，并沿活动边12、固定边13的长度方向间隔分布。

驱动杆23的一端、以及调节螺杆25的一端分别与固定边13转动配合，驱动杆23的另一端、以及调节螺杆25的另一端分别与活动边12螺纹配合。

同步带24分别与驱动杆23、调节螺杆25配合，在旋转手轮22带动驱动杆23转动时，同步带24带动调节螺杆25同步转动，带动活动边12相对固定边13平移，靠近或远离固定边13，活动边12的移动过程能保证相对固定边13平行。

再如图5所示，剥离机构32包括供展开的料带贴合放置的剥标签板321，剥标签板321上设有气孔，以吸附料带，保证料带稳定移动。剥标签板321的端部设有尖头端3211，利于让料带和标签分离。由于离型纸的硬度小于标签硬度，折弯半径小于标签的折弯半径，故在剥标签板321的尖端离型纸和标签分离。

如图6、图7所示，放料机构31包括卷料张紧机构311，卷料张紧机构311包括放料轴3111、套设在放料轴3111上的张紧轮3112、套设在张紧轮3112外圈的固定座3113。张紧轮3112的外圈沿周向分布有凹槽3114，固定座3113上设有定位孔3115，定位孔3115内安装有定位座3116、弹簧3117、钢球3118，弹簧3117的两端分别与定位座3116、钢球3118相抵，以让钢球3118能卡入凹槽3114内将放料轴3111进行定位。

卷料张紧机构311的作用是防止料带放料机构31由于惯性继续转动从而造成的料带松弛。通过弹簧3117将钢球3118紧到放料张紧轮3112上的半球形的凹槽3114内，主动轮通过料带带动放料轴3111时，扭力达到设定值时，放料张紧轮3112的半球形凹槽3114将钢球3118挤压回定位珠内，放料张紧轮3112和放料轴3111转动；电机44停止时，由于料带没有继续给放料轴3111施加力，放料张紧轮3112没有足够的扭力挤压钢球3118进入定位孔3115内，钢球3118卡住放料张紧轮3112，使放料轴3111停止转动。

如图8所示，撕标签装置3还包括压料带机构34，压料带机构34包括可摆动设置的支撑臂341、可转动安装在支撑臂341上的压料带轮342、以及与支撑臂341连接的弹性件343，弹性件343提供弹力让支撑臂341摆动以让压料带轮342压紧料带，防止因为有标签处和无标签处料带厚度不同造成的料带松弛。

如图9所示，位置调节机构42包括安装支架421、第一位置调节组件422、第二位置调节组件423、第三位置调节组件424。第一位置调节组件422安装在安装支架421上，第二位置调节组件423可沿第一方向来回移动的安装在第一位置调节组件422上，第三位置调节组件424可沿第二方向来回移动的安装在第二位置调节组件423上，吸嘴41可沿第三方向来回移动的安装在第三位置调节组件424上，进而实现吸嘴41在三维空间的位置调节。

再如图10所示，第三位置调节组件424上设有同吸嘴41安装的安装座，标签吸取装置4还包括安装在安装座上的视觉定位单元43、电机44、联轴器45、环形光源46。

视觉定位单元43获取传送带组件11上待贴标产品的外形尺寸、位置，以及标签的外形尺寸、位置，环形光源46环绕视觉定位单元43的周圈设置，提供均匀的光线，照射到待贴标产品和标签上。

电机44通过联轴器45带动吸嘴41转动，以调节贴合角度，使标签可以任意角度贴在产品上。去标签和贴标签时，吸嘴41压在剥标签板321和产品上时，通过弹簧3117缓冲，防止压伤产品。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化贴标机，其特征在于，包括传送装置（1）、调节装置（2）、撕标签装置（3）、标签吸取装置（4）；

所述传送装置（1）包括用于传送待贴标产品的传送带组件（11）、以及分别设置在所述传送带组件（11）两边的活动边（12）、固定边（13）；

所述调节装置（2）带动所述活动边（12）靠近或远离所述固定边（13），调节所述活动边（12）、固定边（13）之间的间距，以调节所述传送带组件（11）的传送宽度；

所述撕标签装置（3）包括用于展开带有标签的料带的放料机构（31）、将展开传送的料带上的标签剥离下的剥离机构（32）、以及将剥离标签的料带回收的收料机构（33）；

所述标签吸取装置（4）包括吸嘴（41）和调节所述吸嘴（41）位置的位置调节机构（42），以让所述吸嘴（41）将所述剥离机构（32）剥离下的标签吸取，贴合到所述传送装置（1）上的待贴标产品上。

2.根据权利要求1所述的自动化贴标机，其特征在于，所述传送带组件（11）包括沿传送方向依次设置的第一传送带（111）、第二传送带（112）、第三传送带（113），所述活动边（12）和所述固定边（13）之间限定所述传送带组件（11）能传送的待贴标产品的最大宽度。

3.根据权利要求2所述的自动化贴标机，其特征在于，所述传送装置（1）还包括用于将传送的待贴标产品阻挡定位的顶升阻挡机构（14）；

所述顶升阻挡机构（14）包括设置在所述第二传送带（112）和第三传送带（113）之间可升降的阻挡组件（141）、以及设置在所述第二传送带（112）下侧的顶升组件（142），所述顶升组件（142）包括可升降的支撑平台（1421）和设置在支撑平台（1421）上且位于所述第二传送带（112）的首尾两端的若干定位柱（1422）；

所述阻挡组件（141）升起将所述第二传送带（112）上的待贴标产品阻挡，所述支撑平台（1421）升起让所述定位柱（1422）从所述第二传送带（112）的首尾两端将待贴标产品定位固定，以让所述吸嘴（41）将标签贴合到待贴标产品上；

所述阻挡组件（141）、顶升组件（142）下降让所述第二传送带（112）上的贴标后的产品向所述第三传送带（113）传递。

4.根据权利要求1所述的自动化贴标机，其特征在于，所述调节装置（2）包括供活动边（12）滑动安装的导轨（21），对所述活动边（12）靠近或远离所述固定边（13）进行导向。

5.根据权利要求4所述的自动化贴标机，其特征在于，所述调节装置（2）包括旋转手轮（22）、驱动杆（23）、同步带（24）、调节螺杆（25）；

所述驱动杆（23）、调节螺杆（25）平行，并沿所述活动边（12）、固定边（13）的长度方向间隔分布；

所述驱动杆（23）的一端、以及所述调节螺杆（25）的一端分别与所述固定边（13）转动配合，所述驱动杆（23）的另一端、以及所述调节螺杆（25）的另一端分别与所述活动边（12）螺纹配合；

所述同步带（24）分别与所述驱动杆（23）、调节螺杆（25）配合，在所述旋转手轮（22）带动所述驱动杆（23）转动时，所述同步带（24）带动所述调节螺杆（25）同步转动，带动所述活动边（12）相对所述固定边（13）平移，靠近或远离所述固定边（13）。

6.根据权利要求1所述的自动化贴标机，其特征在于，所述剥离机构（32）包括供展开的料带贴合放置的剥标签板（321），所述剥标签板（321）上设有气孔，以吸附所述料带。

7.根据权利要求1所述的自动化贴标机，其特征在于，所述放料机构（31）包括卷料张紧机构（311）；

所述卷料张紧机构（311）包括放料轴（3111）、套设在所述放料轴（3111）上的张紧轮（3112）、套设在所述张紧轮（3112）外圈的固定座（3113）；

所述张紧轮（3112）的外圈沿周向分布有凹槽（3114），所述固定座（3113）上设有定位孔（3115），所述定位孔（3115）内安装有定位座（3116）、弹簧（3117）、钢球（3118），所述弹簧（3117）的两端分别与定位座（3116）、钢球（3118）相抵，以让所述钢球（3118）能卡入所述凹槽（3114）内将放料轴（3111）进行定位。

8.根据权利要求1所述的自动化贴标机，其特征在于，所述撕标签装置（3）还包括压料带机构（34），所述压料带机构（34）包括可摆动设置的支撑臂（341）、可转动安装在所述支撑臂（341）上的压料带轮（342）、以及与所述支撑臂（341）连接的弹性件（343），所述弹性件（343）提供弹力让所述支撑臂（341）摆动以让所述压料带轮（342）压紧料带。

9.根据权利要求1所述的自动化贴标机，其特征在于，所述位置调节机构（42）包括安装支架（421）、第一位置调节组件（422）、第二位置调节组件（423）、第三位置调节组件（424），所述第一位置调节组件（422）安装在所述安装支架（421）上，所述第二位置调节组件（423）可沿第一方向来回移动的安装在所述第一位置调节组件（422）上，所述第三位置调节组件（424）可沿第二方向来回移动的安装在所述第二位置调节组件（423）上，所述吸嘴（41）可沿第三方向来回移动的安装在所述第三位置调节组件（424）上。

10.根据权利要求9所述的自动化贴标机，其特征在于，所述第三位置调节组件（424）上设有同所述吸嘴（41）安装的安装座，所述标签吸取装置（4）还包括安装在所述安装座上的视觉定位单元（43）、电机（44）、联轴器（45）、环形光源（46）；

所述视觉定位单元（43）获取所述传送带组件（11）上待贴标产品的外形尺寸、位置，以及所述标签的外形尺寸、位置，所述环形光源（46）环绕所述视觉定位单元（43）的周圈设置，提供均匀的光线；

所述电机（44）通过所述联轴器（45）带动所述吸嘴（41）转动，以调节贴合角度。

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