CN112407516A - 一种用于能效等级贴的粘贴装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于能效等级贴的粘贴装置，包括：机架、安装在机架下方的驱动机构、受驱动机构驱动的用于向产品上粘贴能效等级贴的粘贴机构和用于为粘贴机构供料的上料机构；带有能效等级贴的卷筒套装在上料辊上，贴纸的一端绕过辅助辊，向下绕过第一导向辊与第二导向辊，而后缠绕经下料辊下料，下料辊的输入端与第三驱动电机的输出轴连接，辅助辊设置在靠近工作辊的一侧，上料辊安装在辅助辊的下方，上料辊与辅助辊之间通过驱动杆连接。通过上料机构向粘贴辊上料，粘贴辊从上料机构上取下能效等级贴，通过驱动机构来调节粘贴辊的位置使粘贴辊准确地向产品的指定位置上粘贴能效等级贴，有效提高能效等级贴的粘贴质量，降低人力成本。

Description

一种用于能效等级贴的粘贴装置及其使用方法

技术领域

本发明属于能效等级贴技术领域，尤其是涉及一种用于能效等级贴的粘贴装置及其使用方法。

背景技术

能效等级是表示家用电器产品能效高低的一种分级方法，我国通过制定和实施能效标准、推广能效标识制度来提高用能产品的能源效率，促进节能技术进步，进而减少有害物的排放和保护环境。根据国家的相关规定，凡中国生产、销售、进口的家用电器必须贴上“中国能效标识”标签，没有标识的产品不允许上市销售。

能效等级贴的粘贴工作成为家用电器生产过程中必不可少的环节，对于同一批次的家电产品，能效等级贴(即能效贴)的粘贴位置相同；对于不同的家电产品，能效贴不同。目前，在生产中，采用人工粘贴能效贴的方式，人工粘贴容易出现能效贴的贴错、贴歪、粘贴不平整等问题，不仅增加了人力成本，还影响产品的外观。

因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种能够高效粘贴能效贴，粘贴效果好的粘贴装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、粘贴效率高、节省生产成本的用于能效等级贴的粘贴装置。

本发明的另一个目的是提供一种用于能效等级贴的粘贴装置的使用方法。

本发明的技术方案如下：

一种用于能效等级贴的粘贴装置，包括：机架、安装在机架下方的驱动机构、受驱动机构驱动的用于向产品上粘贴能效等级贴的粘贴机构和用于为粘贴机构供料的上料机构；

所述驱动机构包括底座、剪叉升降台、安装在剪叉升降台上的固定板、滑动安装在固定板上的滑块和用于驱动滑块滑动的驱动组件，所述剪叉升降台的底部安装在底座上，所述剪叉升降台的顶部与固定板的底面固定，所述固定板的中间形成有一滑道，所述滑块滑动安装在滑道上，所述驱动组件包括驱动块、连杆、转盘和第一驱动电机，所述驱动块安装在所述滑块的底部，所述连杆的一端与驱动块连接，另一端安装在转盘上，所述第一驱动电机的输出轴与转盘的圆心连接，在第一驱动电机的驱动下，转盘转动而带动连杆推动滑块并使驱动块在滑道上滑动；

所述粘贴机构包括升降组件和受驱动的工作辊，所述升降组件包括升降壳体、丝杆和导轨，所述升降壳体的底部固装在滑块上，所述丝杆安装在升降壳体内，且该丝杆的顶部伸出升降壳体，所述导轨安装在升降壳体的一侧外部，所述丝杆上安装有一与其相配合的升降套，所述升降套上安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴穿过升降套与粘贴辊的驱动轴连接以用于驱动粘贴辊转动，所述升降壳体的内侧底部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与丝杆连接以用于驱动丝杆转动，安装在丝杆上的升降套带动工作辊升降运动；

所述上料机构包括安装在机架上的上料辊、辅助辊、第一导向辊、第二导向辊和下料辊，带有能效等级贴的卷筒套装在上料辊上，贴纸的一端绕过辅助辊，向下绕过第一导向辊与第二导向辊，而后缠绕经下料辊下料，所述下料辊的输入端与第三驱动电机的输出轴连接，所述辅助辊设置在靠近工作辊的一侧，所述上料辊安装在辅助辊的下方，所述上料辊与辅助辊之间通过驱动杆连接，所述辅助辊远离工作辊的一侧设有第一导向辊和第二导向辊，所述下料辊安装在第一导向辊的下方，在第三驱动电机驱动下料辊转动时带动贴纸卷筒转动，通过贴纸带动上料辊与辅助辊同步转动，以使卷筒上的贴纸转移至工作辊上。

在上述技术方案中，所述剪叉升降台包括十字剪叉件和安装在十字剪叉件顶部的支撑板，所述支撑板上形成有侧板，所述第一驱动电机通过安装座安装在支撑板上。

在上述技术方案中，所述固定板的底部形成有卡槽，所述卡槽与侧板相配合，使侧板卡装在该卡槽内。

在上述技术方案中，所述连杆的一端偏心设置在转盘上。

在上述技术方案中，所述粘贴辊上设有一压力传感器，以用于检测粘贴辊与产品之间的压力。

在上述技术方案中，所述机架的一侧设有安装板，所述第一导向辊、第二导向辊、上料辊、辅助辊及下料辊的驱动轴安装在所述安装板上，所述第三驱动电机安装在安装板上，且该第三驱动电机的输出轴与所述下料辊连接。

在上述技术方案中，所述粘贴辊为硅胶辊，以用于粘贴具有贴纸的纸面，使贴纸的胶面置于外侧。

在上述技术方案中，所述底座的底部形成有多个支撑脚以用于稳定支撑底座。

在上述技术方案中，所述机架上安装有第一物料传感器、第二物料传感器和第三物料传感器，所述第一物料传感器安装在所述粘贴辊的上方，以用于检测待粘贴贴纸是否到位，所述第二物料传感器安装在上料辊的前侧，以用于检测上料辊上套装的贴纸卷筒的薄厚而提示更换贴纸卷筒，所述第三物料传感器安装在所述粘贴辊的一侧，以用于检测待粘贴贴纸的产品是否到位。

一种用于能效等级贴的粘贴装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)启动第三驱动电机驱动下料辊转动，带动上料辊及辅助辊转动，同时启动第四驱动电机，粘贴辊与辅助辊相接触将卷筒上的贴纸吸附转移至粘贴辊上，此时贴纸的纸面与粘贴辊接触，贴纸的胶面朝外；

(2)启动第一驱动电机，通过转盘及连杆推动滑块沿滑道移动，驱动升降壳体及粘贴辊向产品方向移动；

(3)启动第二驱动电机，驱动升降套带动粘贴辊向上移动，使粘贴辊上的贴纸粘贴至产品的指定位置；

(4)启动第一驱动电机，通过转盘及连杆带动滑块移动，使粘贴辊远离产品；

(5)启动第二驱动电机使升降套带动粘贴辊回复至初始位置，粘贴辊与辅助辊相接触以粘贴下一个贴纸。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.本发明的粘贴辊与上料机构相配合，通过上料机构向粘贴辊上料，粘贴辊从上料机构上取下能效等级贴，而后通过驱动机构来调节粘贴辊的位置使粘贴辊准确地向产品的指定位置上粘贴能效等级贴，有效提高能效等级贴的粘贴质量，降低人力成本，其粘贴的成品率高。

2.通过多个传感器及时检测粘贴装置的运行位置及状态，精确控制粘贴装置内的粘贴辊及驱动机构的运行，使得能效等级贴的粘贴准确度高，贴纸表面平整。

附图说明

图1是本发明的粘贴装置的结构示意图；

图2是本发明的粘贴装置的结构示意图(另一视角)；

图3是本发明中滑块的结构示意图；

图4是本发明中滑块的结构示意图(另一视角)；

图5是本发明中粘贴机构的结构示意图；

图6是本发明中上料机构的结构示意图

图7是本发明中贴纸的传送原理图。

图中：

1、第一导向辊 2、机架 3、下料辊

4、上料辊 5、固定板 6、转盘

7、连杆 8、支撑板 9、剪叉升降台

10、底座 11、驱动杆 12、粘贴辊

13、辅助辊 14、滑道 15、侧板

16、滑块 17、升降壳体 18、驱动块

19、丝杆 20、升降套 21、导轨

22、第二导向辊 23、安装座 24、第一驱动电机

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明，决不限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1-7所示，本发明的一种用于能效等级贴的粘贴装置，包括：机架2、安装在机架2下方的驱动机构、受驱动机构驱动的用于向产品上粘贴能效等级贴的粘贴机构和用于为粘贴机构供料的上料机构；

所述驱动机构包括底座10、剪叉升降台9、安装在剪叉升降台9上的固定板5、滑动安装在固定板5上的滑块16和用于驱动滑块16滑动的驱动组件，所述剪叉升降台9的底部安装在底座10上，所述剪叉升降台9的顶部与固定板5的底面固定，所述固定板5的中间形成有一滑道14，所述滑块16滑动安装在滑道14上，所述驱动组件包括驱动块18、连杆7、转盘6和第一驱动电机24(采用步进电机)，所述驱动块18安装在所述滑块16的底部，所述连杆7的一端与驱动块18连接，另一端安装在转盘6上，所述第一驱动电机24的输出轴与转盘6的圆心连接，在第一驱动电机24的驱动下，转盘6转动而带动连杆7推动滑块16并使驱动块18在滑道14上滑动；

所述粘贴机构包括升降组件和受驱动的工作辊，所述升降组件包括升降壳体17、丝杆19和导轨21，所述升降壳体17的底部固装在滑块16上，所述丝杆19安装在升降壳体17内，且该丝杆19的顶部伸出升降壳体17，所述导轨21安装在升降壳体17的一侧外部，所述丝杆19上安装有一与其相配合的升降套20，所述升降套20上安装有第四驱动电机(采用步进电机)，所述第四驱动电机的输出轴穿过升降套20与粘贴辊12的驱动轴连接以用于驱动粘贴辊12转动，所述升降壳体17的内侧底部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机(采用步进电机)的输出端与丝杆19连接以用于驱动丝杆19转动，安装在丝杆19上的升降套20带动工作辊升降运动；

所述上料机构包括安装在机架2上的上料辊4、辅助辊13、第一导向辊1、第二导向辊22和下料辊3，带有能效等级贴的卷筒套装在上料辊4上，贴纸的一端绕过辅助辊13，向下绕过第一导向辊1与第二导向辊22，而后缠绕经下料辊3下料，所述下料辊3的输入端与第三驱动电机(采用步进电机)的输出轴连接，所述辅助辊13设置在靠近工作辊的一侧，所述上料辊4安装在辅助辊13的下方，所述上料辊4与辅助辊13之间通过驱动杆11连接，所述辅助辊13远离工作辊的一侧设有第一导向辊1和第二导向辊22，所述下料辊3安装在第一导向辊1的下方，在第三驱动电机驱动下料辊3转动时带动贴纸卷筒转动，通过贴纸带动上料辊4与辅助辊13同步转动，以使卷筒上的贴纸转移至工作辊上。

进一步地说，所述剪叉升降台9包括十字剪叉件和安装在十字剪叉件顶部的支撑板8，所述支撑板8上形成有侧板15，所述第一驱动电机24通过安装座23安装在支撑板8上。

进一步地说，所述固定板5的底部形成有卡槽，所述卡槽与侧板15相配合，使侧板15卡装在该卡槽内。

进一步地说，所述连杆7的一端偏心设置在转盘6上。

进一步地说，所述粘贴辊12上设有一压力传感器，以用于检测粘贴辊12与产品之间的压力。

进一步地说，所述机架2的一侧设有安装板，所述第一导向辊1、第二导向辊22、上料辊4、辅助辊13及下料辊3的驱动轴安装在所述安装板上，所述第三驱动电机安装在安装板上，且该第三驱动电机的输出轴与所述下料辊3连接，所述机架2的一侧开设有粘贴口，以使产品待粘贴的位置放置在粘贴口处。

进一步地说，所述粘贴辊12为硅胶辊，以用于粘贴具有贴纸的纸面，使贴纸的胶面置于外侧。

实施例2

在实施例1的基础上，所述底座10的底部形成有多个支撑脚以用于稳定支撑底座10。

进一步地说，所述机架2上安装有第一物料传感器、第二物料传感器和第三物料传感器，所述第一物料传感器安装在所述粘贴辊12的上方，以用于检测待粘贴贴纸是否到位，所述第二物料传感器安装在上料辊4的前侧，以用于检测上料辊4上套装的贴纸卷筒的薄厚而提示更换贴纸卷筒，所述第三物料传感器安装在所述粘贴辊12的一侧，以用于检测待粘贴贴纸的产品是否到位。

进一步地说，所述第一物料传感器、第二物料传感器、第三物料传感器、第一驱动电机24、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机与外部的控制器电连接(其中，多个传感器的位置可以根据生产线的走向进行调整)。

进一步地说，所述第一物料传感器与粘贴辊之间的距离为5mm，以便于检测产品。

进一步地说，所述粘贴装置上设有急停按钮。

实施例3

在实施例2的基础上，本发明的粘贴装置的使用方法如下：

(1)产品推送至机架的待加工处靠近机架粘贴辊的一侧，通过第三物料传感器检测产品是否移动到位，触发第三驱动电机驱动下料辊3转动，带动上料辊4及辅助辊13转动，同时启动第四驱动电机，粘贴辊12与辅助辊13相接触将卷筒上的贴纸吸附转移至粘贴辊12上，此时贴纸的纸面与粘贴辊12接触，贴纸的胶面朝外；

(2)第一物料传感器检测粘贴辊上的贴纸是否到位，而后触发第一驱动电机24，通过转盘6及连杆7推动滑块16沿滑道14移动，驱动升降壳体17及粘贴辊12向产品方向移动；

(3)启动第二驱动电机，驱动升降套20带动粘贴辊12向上移动，使粘贴辊12上的贴纸粘贴至产品的指定位置；

(4)启动第一驱动电机24(第一驱动电机24反转)，通过转盘6及连杆7带动滑块16移动，使粘贴辊12远离产品；

(5)启动第二驱动电机(第二驱动电机反转)使升降套20带动粘贴辊12回复至初始位置，粘贴辊12与辅助辊13相接触以粘贴下一个贴纸。

进一步地说，在步骤(1)中，第三驱动电机与第四驱动电机的转动方向相反，以使粘贴辊12能够从辅助辊13上取下能效等级贴。

进一步地说，在第一物料传感器检测贴纸是否粘贴到位后，再返回所述步骤(1)进行重复工作。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于能效等级贴的粘贴装置，其特征在于：包括机架、安装在机架下方的驱动机构、受驱动机构驱动的用于向产品上粘贴能效等级贴的粘贴机构和用于为粘贴机构供料的上料机构；

所述驱动机构包括底座、剪叉升降台、安装在剪叉升降台上的固定板、滑动安装在固定板上的滑块和用于驱动滑块滑动的驱动组件，所述剪叉升降台的底部安装在底座上，所述剪叉升降台的顶部与固定板的底面固定，所述固定板的中间形成有一滑道，所述滑块滑动安装在滑道上，所述驱动组件包括驱动块、连杆、转盘和第一驱动电机，所述驱动块安装在所述滑块的底部，所述连杆的一端与驱动块连接，另一端安装在转盘上，所述第一驱动电机的输出轴与转盘的圆心连接，在第一驱动电机的驱动下，转盘转动而带动连杆推动滑块并使驱动块在滑道上滑动；

所述粘贴机构包括升降组件和受驱动的工作辊，所述升降组件包括升降壳体、丝杆和导轨，所述升降壳体的底部固装在滑块上，所述丝杆安装在升降壳体内，且该丝杆的顶部伸出升降壳体，所述导轨安装在升降壳体的一侧外部，所述丝杆上安装有一与其相配合的升降套，所述升降套上安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴穿过升降套与粘贴辊的驱动轴连接以用于驱动粘贴辊转动，所述升降壳体的内侧底部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与丝杆连接以用于驱动丝杆转动，安装在丝杆上的升降套带动工作辊升降运动；

所述上料机构包括安装在机架上的上料辊、辅助辊、第一导向辊、第二导向辊和下料辊，带有能效等级贴的卷筒套装在上料辊上，贴纸的一端绕过辅助辊，向下绕过第一导向辊与第二导向辊，而后缠绕经下料辊下料，所述下料辊的输入端与第三驱动电机的输出轴连接，所述辅助辊设置在靠近工作辊的一侧，所述上料辊安装在辅助辊的下方，所述上料辊与辅助辊之间通过驱动杆连接，所述辅助辊远离工作辊的一侧设有第一导向辊和第二导向辊，所述下料辊安装在第一导向辊的下方，在第三驱动电机驱动下料辊转动时带动贴纸卷筒转动，通过贴纸带动上料辊与辅助辊同步转动，以使卷筒上的贴纸转移至工作辊上。

2.根据权利要求1所述的粘贴装置，其特征在于：所述剪叉升降台包括十字剪叉件和安装在十字剪叉件顶部的支撑板，所述支撑板上形成有侧板，所述第一驱动电机通过安装座安装在支撑板上。

3.根据权利要求2所述的粘贴装置，其特征在于：所述固定板的底部形成有卡槽，所述卡槽与侧板相配合，使侧板卡装在该卡槽内。

4.根据权利要求3所述的粘贴装置，其特征在于：所述连杆的一端偏心设置在转盘上。

5.根据权利要求4所述的粘贴装置，其特征在于：所述粘贴辊上设有一压力传感器，以用于检测粘贴辊与产品之间的压力。

6.根据权利要求5所述的粘贴装置，其特征在于：所述机架的一侧设有安装板，所述第一导向辊、第二导向辊、上料辊、辅助辊及下料辊的驱动轴安装在所述安装板上，所述第三驱动电机安装在安装板上，且该第三驱动电机的输出轴与所述下料辊连接。

7.根据权利要求6所述的粘贴装置，其特征在于：所述粘贴辊为硅胶辊，以用于粘贴具有贴纸的纸面，使贴纸的胶面置于外侧。

8.根据权利要求7所述的粘贴装置，其特征在于：所述底座的底部形成有多个支撑脚以用于稳定支撑底座。

9.根据权利要求8所述的粘贴装置，其特征在于：所述机架上安装有第一物料传感器、第二物料传感器和第三物料传感器，所述第一物料传感器安装在所述粘贴辊的上方，所述第二物料传感器安装在上料辊的前侧，所述第三物料传感器安装在所述粘贴辊的一侧。

10.一种用于能效等级贴的粘贴装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)启动第三驱动电机驱动下料辊转动，带动上料辊及辅助辊转动，同时启动第四驱动电机，粘贴辊与辅助辊相接触将卷筒上的贴纸吸附转移至粘贴辊上，此时贴纸的纸面与粘贴辊接触，贴纸的胶面朝外；

(2)启动第一驱动电机，通过转盘及连杆推动滑块沿滑道移动，驱动升降壳体及粘贴辊向产品方向移动；

(3)启动第二驱动电机，驱动升降套带动粘贴辊向上移动，使粘贴辊上的贴纸粘贴至产品的指定位置；

(4)启动第一驱动电机，通过转盘及连杆带动滑块移动，使粘贴辊远离产品；

(5)启动第二驱动电机使升降套带动粘贴辊回复至初始位置，粘贴辊与辅助辊相接触以粘贴下一个贴纸。

Images