CN107804323A - 车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置包括：驾驶评价部(20e)；制动装置控制部(20c)，在车辆的停车状态下，当规定的制动保持条件成立时，制动装置控制部(20c)执行制动保持控制；以及阈值变更部(20g)。当评价对象值在规定阈值以下时，驾驶评价部做出肯定性评价作为对上述车辆的驾驶员的车辆驾驶操作的评价，而当上述评价对象值大于上述规定阈值时，驾驶评价部做出否定性评价。在上述车辆的停车状态下，执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对加速踏板进行了踩踏操作，则阈值变更部在从该踩踏操作开始时起的规定期间内将上述规定阈值变大。

Description

车辆控制装置
技术领域
本发明涉及一种车辆控制装置，其用于对驾驶车辆的驾驶员的车辆驾驶操作做出评价，并让该评价结果显示到显示屏上。
背景技术
至今，对车辆驾驶员的车辆驾驶操作做出评价并让该评价结果显示到显示屏上的装置已广为人知(例如，参照日本专利第5796315号公报)。该装置根据车辆加速度的变化量(急动度)，对上述驾驶员的车辆驾驶操作做出评价。
例如，已知一种制动保持***，如日本公开专利公报特开2003-002087号公报所示，在车辆的停车状态下，即使该车辆的制动踏板处于非操作状态，该制动保持***也会执行制动保持控制来将该车辆的制动装置维持在制动状态，如果驾驶员对该车辆的加速踏板进行了踩踏操作，则该制动保持***解除上述制动装置的制动状态。
发明内容
对于采用了上述日本公开专利公报特开2003-002087号公报所示的制动保持***的车辆，可以考虑像上述日本专利第5796315号公报一样，使其对驾驶员的车辆驾驶操作做出评价。
然而，就采用了制动保持***的车辆而言，执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，与下述情况相比，即使对加速踏板的踩踏操作相同，车辆的加速度也容易急速升高。上述情况即：未采用制动保持***的车辆起步时；或者，采用了制动保持***的车辆，在未执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时。
即，就未采用制动保持***的车辆(假设具有自动变速器)而言，在变速杆位于行驶档(尤其是D档)的状态(自动变速器处于动力传递状态)且停车状态下，该车辆起步之际驾驶员解除对制动踏板的踩踏后，车辆利用自动变速器的爬行扭矩(creep torque)开始起步，该车辆起步时的加速度的升高分以下两个阶段进行：一是上述爬行扭矩使加速度升高，二是其后驾驶员踩踏加速踏板使加速度升高。就采用了制动保持***的车辆而言，在未执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时也是一样的。
对此，就采用了制动保持***的车辆而言，如果在驾驶员解除对制动踏板的踩踏后执行了制动保持控制，则车辆不会因自动变速器的爬行扭矩而移动，因此，该车辆起步时的加速度的升高仅在以下一个阶段进行：驾驶员踩踏加速踏板使加速度升高。其结果是，执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，车辆的加速度容易急速升高。
所以存在以下倾向：如果在执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，对驾驶员的车辆驾驶操作做出了评价，则即使驾驶员没有进行急剧的加速操作，也会被判断为有此类操作，因此，显示屏上往往会显示出否定性评价作为对驾驶员的车辆驾驶操作的评价。其结果是，驾驶员看到该否定性评价后，由于并不记得自己有过急剧的加速操作，因此会对该评价产生不满。
本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，其能够抑制以下情况：在执行制动保持控制期间，当车辆驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果让驾驶员产生不满。
为了达到上述目的，在本发明中，车辆控制装置采用如下构成方式。上述车辆控制装置包括：驾驶评价部，其用于根据基于车辆的加速度的评价对象值，对该车辆的驾驶员的车辆驾驶操作做出评价，显示控制部，其用于让上述驾驶评价部的评价结果显示到显示屏上，其中，上述显示屏设在上述车辆的驾驶室内且上述驾驶员能够看到的位置，制动装置控制部，在上述车辆的停车状态下，如果规定的制动保持条件成立，则即使该车辆的制动踏板处于非操作状态，上述制动装置控制部也会执行制动保持控制来将用于制动该车辆车轮的制动装置维持在制动状态，并且，在执行该制动保持控制期间，如果上述驾驶员对该车辆的加速踏板进行了踩踏操作，则上述制动装置控制部会解除上述制动装置的制动状态，以及驱动源控制部，其用于根据对上述加速踏板的踩踏操作状态，来控制用于驱动上述车辆的驱动源工作。上述驾驶评价部构成为：当上述评价对象值在规定阈值以下时，上述驾驶评价部做出肯定性评价作为对上述驾驶员的车辆驾驶操作的评价，而当上述评价对象值大于上述规定阈值时，上述驾驶评价部做出否定性评价，上述车辆控制装置还包括阈值变更部，在上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述制动踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部在从该踩踏操作开始时起的规定期间内执行阈值变更处理，来将上述规定阈值变大。
根据上述构成方式，在车辆停车状态下，执行制动保持控制期间，如果驾驶员对加速踏板进行了踩踏操作，则在从该踩踏操作开始时起的规定期间内，将上述规定阈值变大。因此，在该规定期间内，难以得到否定性评价。其结果是能够抑制以下情况：执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果让驾驶员产生不满。
在上述车辆控制装置的一个实施方式中，上述驱动源是发动机，上述驱动源控制部构成为：当包括上述车辆处于停车状态这一条件在内的规定自动熄火条件成立时，上述驱动源控制部让上述发动机自动熄火，并且，在上述发动机自动熄火后且上述车辆的停车状态下，当上述制动装置控制部执行上述制动保持控制时，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述驱动源控制部让该发动机重新启动，上述阈值变更部构成为：在上述发动机自动熄火后且上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述制动踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
即，从踩踏操作开始到发动机重新启动完毕花费时间长，因此，在发动机自动熄火后且车辆的停车状态下，执行制动保持控制期间，如果驾驶员对加速踏板进行踩踏操作，则容易让车辆起步更急速，尤其容易使对驾驶员的车辆驾驶操作的评价变差。如上述，在评价容易变差的情况下，通过执行阈值变更处理，就能够特别有效地发挥本发明的效果。
在上述车辆控制装置的其他实施方式中，上述车辆具有自动变速器，上述阈值变更部构成为：在上述自动变速器处于动力传递状态且上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
在上述车辆控制装置的另一其他实施方式中，上述阈值变更部构成为：当用于检测上述车辆所停放的路面坡度的坡度检测装置检测出上坡坡度低于规定值时，在上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
在上述车辆控制装置的另一其他实施方式中，上述阈值变更部构成为：当用于检测上述车辆所停放的路面坡度的坡度检测装置检测出下降坡度在预设的设定值以上时，在上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
如上述实施方式所述，在对驾驶员的车辆驾驶操作的评价容易变差的情况下，通过执行阈值变更处理，就能够有效地发挥本发明的效果。
-发明的效果-
根据本发明的车辆控制装置，驾驶评价部构成为：当基于车辆的加速度的评价对象值在规定阈值以下时，驾驶评价部做出肯定性评价作为对上述车辆的驾驶员的车辆驾驶操作的评价，而当上述规定的评价对象值大于上述规定阈值时，驾驶评价部做出否定性评价。阈值变更部构成为：在上述车辆的停车状态下，执行制动保持控制期间，如果驾驶员对加速踏板进行了踩踏操作，则阈值变更部在从该踩踏操作开始时起的规定期间内执行阈值变更处理，将上述规定阈值变大。这样一来就能够抑制以下情况：执行制动保持控制期间，驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果让驾驶员产生不满。
附图说明
图1是简图，示出安装有本发明的实施方式所涉及的控制装置的车辆。
图2是方框图，示出上述控制装置的控制***的构成方式。
图3是曲线图，示出上述车辆的加速度和急动度与对该车辆的驾驶员的车辆驾驶操作评价之间的关系。
图4示出仪表显示器的一例，是从驾驶员一侧(车辆后侧)观察到的图。
图5示出上述仪表显示器中的显示屏，其用于显示对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果。
图6是时序图，示出执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，车辆的加速度、该加速度的变化量(急动度)、对制动装置的液压和油门开度变化情况。
图7是时序图，示出未执行制动保持控制期间驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，车辆的加速度、对制动装置施加的液压和油门开度变化情况。
图8是流程图，示出控制单元从车辆停车状态到起步这一过程中的处理动作的一部分。
图9是流程图，示出控制单元从车辆停车状态到起步这一过程中的处理动作的剩余部分。
图10是相当于图2的图，其示出参考方式1。
图11是相当于图2的图，其示出参考方式2。
图12是相当于图2的图，其示出参考方式3。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
图1示出车辆C(本实施方式中为汽车)，车辆C上安装有本发明的实施方式所涉及的控制装置(后述的控制单元20)。该车辆C具有发动机1和自动变速器2，发动机1是驱动该车辆C的驱动源，该发动机1生成的扭矩(动力)输入自动变速器2。发动机1和自动变速器2安装在位于车辆C前部的发动机室内。发动机1的输出轴(曲轴)在车宽方向上延伸，且与自动变速器2的输入轴(在车宽方向上延伸)相连。需要说明的是，驱动源不限于发动机1，还可以是电动机等。
来自自动变速器2的动力传递到差动装置9，传递到该差动装置9的动力经由左右传动轴10，分别驱动左右前轮11a。如上述，前轮11a是由来自自动变速器2的扭矩(动力)驱动的驱动轮。因此，在本实施方式中，车辆C为FF(发动机前置前轮驱动)车。需要说明的是，车辆C不限于FF车，还可以是FR(发动机前置后轮驱动)车。
在车辆C的各车轮11(前轮11a和后轮11b)上，分别设有对该各车轮11进行制动的制动装置15。各车轮11的制动装置15利用供给到该制动装置15的液压进行工作。
在车辆C中比上述发动机室更靠近车辆后侧的车室内的前部，主驾驶席座椅7和副驾驶席座椅8并排设在车宽方向上。在上述主驾驶席座椅7和副驾驶席座椅8之间设有变速杆16，供车辆C的驾驶员切换自动变速器2的变速档。
在上述车室中比主驾驶席座椅7和副驾驶席座椅8更靠近车辆前侧(上述车室的车辆前端侧)处设有未图示的仪表盘，其在车宽方向上延伸。在该仪表板中比主驾驶席座椅7更靠近车辆前侧的部分设有转向柱(未图示)，其支承转向轴13，转向轴13可自由旋转。在该转向轴13的靠近车辆后侧的端部上设有方向盘12，供车辆C的驾驶员进行操作。
在上述仪表板上的上述转向柱上侧的部分(车辆C的车室内驾驶员能够看到的位置)设有仪表显示器6，其包括用于显示后述评价结果的显示屏60(参照图4和图5)。
在车辆C上设有控制单元20，其根据后述的输入信号，控制发动机1、自动变速器2、各制动装置15和显示屏60工作。该控制单元20是以公知的微型计算机为基础的控制器，且具有中央处理器(CPU)、存储器和输入/输出(I/O)总线。其中，该中央处理器用于执行计算机程序(包括OS等基本控制程序和在OS上启动并实现特定功能的应用程序)，该存储器例如由RAM或ROM构成且用于存储计算机程序和数据，该输入/输出(I/O)总线用于输入和输出电信号。
油门开度传感器21用于检测车辆C的驾驶员对加速踏板的踩踏量(油门开度)，轮速传感器22分别设在车辆C的各车轮11上且用于检测该各车轮11的轮速，方向盘转角传感器23用于检测上述驾驶员转动方向盘12产生的方向盘转角，制动传感器24用于检测上述驾驶员对制动踏板的踩踏量，坡度传感器25作为坡度检测装置用于检测车辆C所停放的路面坡度，档位传感器26用于检测车辆C的变速杆16的档位(D档、R档、N档、P档等)，选择操作开关27用于让驾驶员对是否允许执行后述的制动保持控制进行选择操作。来自上述各个传感器和选择操作开关27的信号输入控制单元20。坡度传感器25能够检测出上述路面的上坡坡度和下坡坡度，坡度传感器25检测出的路面坡度(％)中，下坡坡度示为负值，上坡坡度示为正值。
需要说明的是，车辆C的车速能够根据各车轮11的轮速传感器22检测出的各车轮11的轮速求出，但也可以另外设置车速传感器来检测车辆C的车速。
在控制单元20内，设有发动机控制部20a、变速器控制部20b、制动装置控制部20c、加速度·急动度计算部20d、驾驶评价部20e、显示控制部20f、阈值变更部20g。其中，发动机控制部20a作为驱动源控制部来控制发动机1(驱动源)工作，变速器控制部20b控制自动变速器2工作。发动机控制部20a、变速器控制部20b、制动装置控制部20c、加速度·急动度计算部20d、驾驶评价部20e、显示控制部20f和阈值变更部20g，按照存储在上述存储器中的计算机程序在上述CPU中对输入控制单元20的上述信号进行处理后，如后述进行工作。
发动机控制部20a根据油门开度传感器21检测出的油门开度(驾驶员对加速踏板的踩踏操作状态)，控制发动机1工作(也就是发动机1产生的扭矩)。即，发动机控制部20a根据上述油门开度，控制节气门31、燃料喷射阀32、火花塞33等工作。其中，节气门31设在发动机1的进气管上，燃料喷射阀32设在发动机1的设有多个气缸的发动机机体上且用于向各气缸内喷射燃料，火花塞33设在该发动机机体上且用于点燃喷射到各气缸内的燃料。
当包括车辆C处于停车状态(车辆C的车速为0)这一条件在内的规定自动熄火条件成立时，发动机控制部20a让发动机1自动熄火(Idle Stop：怠速停止)。在本实施方式中，上述规定自动熄火条件为：车辆C处于停车状态且选择操作开关27打开(上述驾驶员允许执行后述制动保持控制)；或者，车辆C处于停车状态且选择操作开关27关闭，同时驾驶员正在对制动踏板进行踩踏操作。
在发动机1自动熄火后且车辆C的停车状态下，制动装置控制部20c执行后述制动保持控制时，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则发动机控制部20a让发动机1重新启动。另一方面，在发动机1自动熄火后且车辆C的停车状态下，当选择操作开关27处于关闭状态时，如果对上述制动踏板的踩踏被解除(更具体而言，对制动踏板的踩踏量下降到规定量以下)，则发动机控制部20a让发动机1重新启动。
当档位传感器26检测出档位位于前进档(如D档)时，变速器控制部20b根据车辆C的行车状态(具体而言，是油门开度传感器21检测出的油门开度、车辆C的车速)，利用预存在控制单元20的存储器中的变速曲线(map)决定变速档，并对设在自动变速器2上且包括离合器和制动器在内的多个摩擦接合件41的接合与分离进行控制，以使档位换到决定下来的变速档。在车辆C的停车状态下，如果档位传感器26检测到档位位于前进档，则发动机控制部20a让多个摩擦接合件41进入实现1档的接合或分离状态，此时，自动变速器2处于动力传递状态。在车辆C的停车状态下，如果档位传感器26检测到档位位于R档，则发动机控制部20a让多个摩擦接合件41进入实现倒挡的接合或分离状态，此时，自动变速器2也处于动力传递状态。
制动装置控制部20c根据制动传感器24检测出的对制动踏板的踩踏量，控制施加给各车轮11的制动装置15的液压。在车辆C的停车状态下，当规定的制动保持条件成立时，即使车辆C的制动踏板处于非操作状态，制动装置控制部20c也会执行制动保持控制来将车辆C的各车轮11的制动装置15维持在制动状态，并且，在执行该制动保持控制期间，如果所述驾驶员对车辆C的加速踏板进行了踩踏操作(油门开度传感器21检测到驾驶员对车辆C的加速踏板进行了踩踏操作时)，则解除因执行该制动保持控制而处于制动状态的制动装置15的该制动状态。需要说明的是，在执行上述制动保持控制时，可以仅使驱动轮(在本实施方式中为前轮)的制动装置15处于制动状态。
在本实施方式中，上述规定的制动保持控制条件为：选择操作开关27打开(上述驾驶员允许执行制动保持控制)，并且，上述驾驶员在车辆C的停车状态下解除了对制动踏板的踩踏(更具体而言，对制动踏板的踩踏量降低到上述规定量以下)。需要说明的是，上述规定的制动保持控制条件还可以是：选择操作开关27打开，并且，上述驾驶员在车辆C的停车状态下解除了对制动踏板的踩踏，同时，档位传感器26检测到档位为行驶档(也就是车辆C可能因自动变速器2的爬行扭矩而移动的档位(尤其是前进档))。
驾驶评价部20e根据基于车辆C的加速度(车辆C在前后方向上的加速度)的评价对象值，对上述驾驶员的车辆驾驶操作做出评价。在本实施方式中，设车辆C的加速度为G(单位：m/s2)，设该加速度G的变化量(急动度)为J(单位：m/s3)，则上述评价对象值即J/G(单位：s-1)的绝对值。
在本实施方式中，加速度·急动度计算部20d根据各车轮11的轮速传感器22检测出的各车轮11的轮速计算加速度G。即，加速度·急动度计算部20d根据各车轮11的轮速求出车辆C的车速，并对该车速进行微分来计算加速度G。加速度·急动度计算部20d通过对该加速度G进行微分来计算急动度J。从加速度·急动度计算部20d向驾驶评价部20e输入加速度G和急动度J，驾驶评价部20e计算|J/G|，从而得到评价对象值。需要说明的是，还可以设置用于检测车辆C的加速度的加速度传感器，从该加速度传感器向驾驶评价部20e输入加速度G，来替代从加速度·急动度计算部20d向驾驶评价部20e输入加速度G的做法。
在本实施方式中，当对急动度J进行微分而得到值的符号发生变化时，也就是在急动度J达到峰值时，驾驶评价部20e计算上述评价对象值。
驾驶评价部20e每当急动度J达到峰值时就计算一次上述评价对象值，每计算一次就根据该计算出的评价对象值，对上述驾驶员的车辆驾驶操作做出评价。具体而言，当该计算出的评价对象值在第一规定阈值以下时，驾驶评价部20e做出肯定性评价作为对驾驶员的车辆驾驶操作的评价，而当该计算出的评价对象值大于上述第一规定阈值时，驾驶评价部20e做出否定性评价。
根据图3的二维曲线对上述评价进行详细说明。该曲线的横轴表示输入驾驶评价部20e的加速度G，纵轴表示输入驾驶评价部20e的急动度J。此处，设加速度G和急动度J为正值。
当在上述曲线上用坐标(G，J)示出上述评价对象值被计算出来时的加速度G和急动度J的值时，如果该坐标的位置在斜率为上述第一规定阈值的第一基准线L1上或者在该第一基准线L1下侧的区域(A区域和B区域)，驾驶评价部20e就做出肯定性评价。而如果上述坐标的位置在第一基准线L1上侧的区域(C1～C3区域)，驾驶评价部20e就做出否定性评价。
在A区域，加速度G和急动度J都是较小的值，车辆C以大致一定的速度行驶，因此得到很好的评价。在B区域，虽然加速度G是大于规定加速度G1的值，但加速度G的变化并没有大到让车辆C上的乘坐者身体发生晃动的程度(急动度较小)，因此得到较好的评价。
而在C1～C3区域，加速度G的变化大到让车辆C上的乘坐者身体发生晃动的程度，因此得到否定性评价。
在本实施方式中，根据上述评价对象值的大小，将否定性评价区分为略差的评价、较差的评价和很差的评价来进行评价。即，当上述评价对象值大于上述第一规定阈值且在第二规定阈值(设为大于第一规定阈值的值)以下时，得到略差的评价；当上述评价对象值大于上述第二规定阈值且在第三规定阈值(设为大于第二规定阈值的值)以下时，得到较差的评价；当上述评价对象值大于上述第三规定阈值时，得到很差的评价。换作用上述曲线来说明的话，即：当上述坐标的位置在第一基准线L1上侧且第二基准线L2(第二基准线L2的斜率为上述第二规定阈值)以下的C1区域时，得到略差的评价；当上述坐标的位置在第二基准线L2上侧且第三基准线L3(第三基准线L2的斜率为上述第三规定阈值)以下的C2区域时，得到较差的评价；当上述坐标的位置在第三基准线L3上侧的C3区域时，得到很差的评价。需要说明的是，进行评价时也可以不对否定性评价进行上述区分。此时，只要将上述评价对象值与上述第一规定阈值进行对比即可。
在本实施方式中，驾驶评价部20e不仅根据基于车辆C的加速度(车辆在前后方向上的加速度)的评价对象值(以下称为前后方向评价对象值)，对上述驾驶员的车辆驾驶操作做出评价，而且根据基于车辆C的横向加速度(车辆在左右方向上的加速度)的评价对象值(以下称为左右方向评价对象值)，对上述驾驶员的车辆驾驶操作做出评价。基于上述前后方向评价对象值的评价相当于对上述驾驶员的加速踏板操作或制动踏板操作的评价，基于上述左右方向评价对象值的评价相当于对上述驾驶员的方向盘操作的评价。
按照与上述前后方向评价对象值相同的设想，来计算上述左右方向评价对象值。即，如果设车辆C的向左或向右的横向加速度为Ga，设该横向加速度Ga的变化量(急动度)为Ja，则上述左右方向评价对象值即|Ja/Ga|。横向加速度Ga也根据各车轮11的轮速传感器22检测出的各车轮11的轮速求出。即，根据各车轮11的轮速求出车辆C的车速，方向盘转角传感器23检测出方向盘转角，加速度·急动度计算部20d根据车辆C的车速和方向盘转角，基于事先设定有车辆C的车速和方向盘转角与横向加速度Ga之间关系的曲线，求出横向加速度Ga。加速度·急动度计算部20d通过对该横向加速度Ga进行微分来计算急动度Ja。从加速度·急动度计算部20d向驾驶评价部20e输入横向加速度Ga和急动度Ja，驾驶评价部20e计算|Ja/Ga|，从而得到左右方向评价对象值。需要说明的是，还可以设置用于检测车辆C的横向加速度的横向加速度传感器，从该横向加速度传感器向驾驶评价部20e输入横向加速度Ga，来替代从加速度·急动度计算部20d向驾驶评价部20e输入横向加速度的做法。
与计算上述前后方向评价对象值的时机相同，计算上述左右方向评价对象值的时机是对急动度Ja进行微分而得到的值的符号发生变化时，也就是急动度Ja达到峰值时。基于上述左右方向评价对象值的评价方法与上述基于前后方向评价对象值的评价方法相同(将上述左右方向评价对象值与分别对应于上述第一至第三规定阈值的三个阈值进行对比来做出评价)。
如图4所示，在仪表显示器6中设有转速显示部61、车速显示部62和显示屏60。其中，转速显示部61用于显示发动机1的转速，该转速由未图示的发动机转速传感器检测出来，车速显示部62用于显示车辆C的车速，显示屏60用于显示基于前后方向评价对象值的评价结果和基于左右方向评价对象值的评价结果。该显示屏60是TFT彩色液晶多功能显示屏。需要说明的是，在本实施方式中，显示屏60上还显示两个上述评价结果以外的信息(例如，档位、燃料余量、累计行驶里程等)(参照图5)。
驾驶评价部20e每根据前后方向评价对象值做出一次评价和每根据左右方向评价对象值做出一次评价，显示控制部20f就从驾驶评价部20e接收该评价结果并让其显示到显示屏60上。
如图5所示，在显示屏60中设有第一显示部63、第二显示部64和第三显示部65。其中，第一显示部63带颜色显示基于前后方向评价对象值的评价和基于左右方向评价对象值的评价，当基于前后方向评价对象值的评价为否定性评价时，第二显示部64区分显示略差的评价、较差的评价和很差的评价，当基于左右方向评价对象值的评价为否定性评价时，第三显示部65区分显示略差的评价、较差的评价和很差的评价。第一显示部63设在中央，该第一显示部63的右侧设有第二显示部64，该第一显示部63的左侧设有第三显示部65。第二显示部64的右下侧绘有踏板标识，第三显示部65的左下侧绘有方向盘标识，由此使驾驶员得知：第二显示部64是对加速踏板操作或制动踏板操作的评价(基于前后方向评价对象值的评价)，第三显示部65是对方向盘操作的评价(基于左右方向评价对象值的评价)。
第二显示部64包括沿左右方向排列的三个分段64a、64b、64c。当基于前后方向评价对象值的评价为略差的评价时，仅最靠左侧(距离第一显示部63最近)的分段64a显示为白色，当基于前后方向评价对象值的评价为较差的评价时，最靠左侧的分段64a和中央的分段64b显示为白色，当基于前后方向评价对象值的评价为很差的评价时，三个分段64a、64b、64c都显示为白色。即，在第二显示部64上会显示条状部分，评价越差该条状部分就越往右侧延伸。
与第二显示部64相同，第三显示部65也包括沿左右方向排列的三个分段65a、65b、65c，在第三显示部65上会显示条状部分，评价越差该条状部分就越往左侧延伸。
当基于前后方向评价对象值的评价和基于左右方向评价对象值的评价中有一个是很好的评价时，显示控制部20f就让第一显示部63显示为绿色。当基于前后方向评价对象值的评价和基于左右方向评价对象值的评价中有一个是较好的评价时，显示控制部20f就让第一显示部63显示为蓝色。当第一显示部63显示为绿色或蓝色时，对驾驶员而言，虽然不知道基于前后方向评价对象值的评价和基于左右方向评价对象值的评价中哪一个是很好的评价或较好的评价(也就是肯定性评价)，但是得到肯定性评价时，驾驶员并不会很在意哪一个评价才是肯定性评价，因此不进行区分也没有大问题。需要说明的是，还可以区分显示出哪一个评价是肯定性评价。
而当基于前后方向评价对象值的评价和基于左右方向评价对象值的评价中有一个是否定性评价时，显示控制部20f就让第一显示部63显示为白色，并且，当基于前后方向评价对象值的评价为否定性评价时，显示控制部20f就根据该评价差到哪个程度而让第二显示部64用条状部分显示出来，当基于左右方向评价对象值的评价为否定性评价时，显示控制部20f就根据该评价差到哪个程度而让第三显示部65用条状部分显示出来。由此，驾驶员就会得知差的是哪个评价以及该评价差到哪个程度。
此处，假设在档位传感器26检测出档位位于行驶档(尤其是D档)的状态下，车辆C处于停车状态。当选择操作开关27打开时，如果车辆C的驾驶员解除对制动踏板的踩踏，则制动装置控制部20c执行制动保持控制。在该制动装置控制部20c执行制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则制动装置控制部20c解除制动装置15的制动状态，在该制动状态近乎完全解除时车辆C开始起步。即，如图6所示，从驾驶员开始对加速踏板进行踩踏操作时起，施加给制动装置15的液压开始减少，当该液压几乎减少到0时，车辆C产生加速度。
另一方面，如图7所示，当选择操作开关27关闭时，如果驾驶员为了让车辆C起步而解除对制动踏板的踩踏，则从开始进行解除时起，施加给制动装置15的液压开始减少，当该液压几乎减少到0时，车辆C利用自动变速器2的爬行扭矩开始起步，此时，车辆C产生加速度。之后，如果驾驶员对加速踏板进行踩踏操作，车辆C的加速度就会进一步升高。如上述，未执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆C起步时，加速度的升高分以下两个阶段进行：一是上述爬行扭矩使加速度升高，二是其后驾驶员踩踏加速踏板使加速度升高。这一方面对未采用制动保持***的车辆而言也是一样的。
对此，执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆C起步时，如上述，加速度的升高仅在以下一个阶段进行：驾驶员踩踏加速踏板使加速度升高。其结果是，执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆C起步时，车辆C的加速度容易急速升高。
所以，执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆C起步时，即使驾驶员没有进行急剧的加速操作，尤其是在急动度J最开始的峰值(图6的时刻t1)处的前后方向评价对象值也容易变得比上述第一规定阈值大，因此，基于前后方向评价对象值的评价往往是否定性评价。如果基于前后方向评价对象值的评价是否定性评价，则显示屏60的第一显示部63显示为白色，在第二显示部64上会根据评价差到哪个程度而显示条状部分。驾驶员看到显示在该显示屏60上的否定性评价后，由于并不记得自己有过急剧的加速操作，因此会对该评价产生不满。
所以，在本实施方式中，在控制单元20内设置有阈值变更部20g。在车辆C的停车状态下，制动装置控制部20c执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则该阈值变更部20g在从该踩踏操作开始时起的规定期间内执行阈值变更处理，来将上述第一规定阈值变大(使图3的第一基准线L1的斜率变大)。其中，上述第一规定阈值用于根据前后方向评价对象值做出评价。
通过阈值变更部20g执行上述阈值变更处理，上述第一规定阈值就在上述规定期间内，从基本值被变更为大于该基本值的变更值，在上述规定期间结束时，上述第一规定阈值被还原到变更前的值即上述基本值。上述变更值设为能达到以下目标的值：执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆C起步时，如果驾驶员没有对该加速踏板进行急剧的踩踏操作，则基于前后方向评价对象值的评价为肯定性评价。其中，前后方向评价对象值是从开始对该加速踏板进行踩踏操作时起，在急动度J最开始产生的峰值(图6的时刻t1处产生的峰值)处计算出的。
在本实施方式中，在上述阈值变更处理中，将上述第一规定阈值变大，与此对应，将第二规定阈值和第三规定阈值也变大(使图3的第二基准线L2和第三基准线L3的斜率变大)。此处，将第二规定阈值和第三规定阈值变大时，变更量与上述第一规定阈值的变更量(上述变更值-上述基本值)相同。需要说明的是，对于根据左右方向评价对象值做出评价时所使用的上述三个阈值不做变更。
在本实施方式中，上述规定期间是从开始对上述加速踏板进行踩踏操作时起到经过了规定时间为止的期间。该规定时间略长于从开始对上述加速踏板进行踩踏操作时起到急动度J产生最开始的峰值为止(图6的时刻t1处)的这段时间，例如设为2s～4s。需要说明的是，还可以将上述规定期间设为如从开始对上述加速踏板进行踩踏操作时起到急动度J达到峰值为止的这段期间，来替代该规定时间。
上述规定期间的开始时机是开始对上述加速踏板进行踩踏操作时。开始对加速踏板进行踩踏操作这一情况，可以由油门开度传感器21直接检测出来，此外，还可以如下述间接地检测出来：构成为对施加给制动装置15的液压进行检测，当正在执行制动保持控制的制动装置控制部20c解除制动装置15的制动状态后，根据施加给制动装置15的液压进行间接检测(判断)。或者，还可以将开始对加速踏板进行踩踏操作这一情况如下述间接地检测出来：当正在执行制动保持控制的制动装置控制部20c输出用于解除制动装置15的制动状态的信号后，根据该信号进行间接检测(判断)。
在本实施方式中，在规定的阈值变更执行条件成立且车辆C的停车状态下，制动装置控制部20c执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则阈值变更部20g执行上述阈值变更处理。
上述规定的阈值变更执行条件包括以下至少一个条件：发动机1已自动熄火；自动变速器2处于动力传递状态(尤其是档位传感器26检测出档位在前进档)；坡度传感器25检测出车辆C所停放的路面的上坡坡度未达到规定值(坡度传感器25检测出坡度是正值，该值未达到规定值)；坡度传感器25检测出车辆C所停放的路面的下坡坡度在预设的设定值以上(坡度传感器25检测出坡度是负值，该值的绝对值在设定值以上)。即，在上述规定的阈值变更执行条件成立且停车状态下，执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则车辆C容易急速起步，该起步时，基于前后方向评价对象值的评价往往是否定性评价，因此，要执行上述阈值变更处理。
需要说明的是，除了在上述规定的阈值变更执行条件成立且停车状态下，还可以在上述规定的阈值变更执行条件不成立且停车状态下，制动装置控制部20c执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作时，执行上述阈值变更处理。
根据图8和图9的流程图，说明上述控制单元20从车辆C的停车状态到起步这一过程中的处理动作。需要说明的是，此处，仅对基于前后方向评价对象值的评价做出说明。加速度·急动度计算部20d不断地计算加速度G和急动度J，此处省略详情。而且，假设在车辆C的停车状态下，上述规定的阈值变更执行条件成立。还假设档位传感器26检测出档位位于前进档。
在最开始的步骤S1中，制动装置控制部20c判断车辆C是否处于停车状态，当该步骤S1的判断结果为“否”时，进入步骤S14，而当步骤S1的判断结果为“是”时，进入步骤S2，制动装置控制部20c判断规定的制动保持条件是否成立。
当上述步骤S2的判断结果为“否”时，进入步骤S12，而步骤S2的判断结果为“是”时，进入步骤S3，制动装置控制部20c执行制动保持控制。
在接下来的步骤S4中，制动装置控制部20c判断驾驶员是否对加速踏板进行了踩踏操作。当该步骤S4的判断结果为“否”时，直接返回，当步骤S4的判断结果为“是”时，进入步骤S5，制动装置控制部20c解除制动装置15的制动状态。
在接下来的步骤S6中，阈值变更部20g执行上述阈值变更处理，将第一至第三规定阈值变大(上述第一规定阈值是从上述基本值变更到上述变更值)。
在接下来的步骤S7中，发动机控制部20a根据油门开度，控制发动机1(节气门31、燃料喷射阀32、火花塞33等)，并且，变速器控制部20b根据油门开度和车辆C的车速决定变速档，并对自动变速器2的多个摩擦接合件41的接合与分离进行控制，以使档位换到决定下来的变速档。
在接下来的步骤S8中，驾驶评价部20e在急动度J达到峰值时，计算前后方向评价对象值，并且，驾驶评价部20e根据该计算出的前后方向评价对象值和上述变更后的第一至第三规定阈值，对驾驶员的车辆驾驶操作做出评价。在接下来的步骤S9中，显示控制部20f让其评价结果显示到显示屏60(仅第一显示部63，或者，第一显示部63和第二显示部64)上。
在接下来的步骤S10中，阈值变更部20g判断从开始对上述加速踏板进行踩踏操作时起是否经过了规定时间。当该步骤S10的判断结果为“否”时，返回上述步骤S7，当步骤S10的判断结果为“是”时，进入步骤S 11，阈值变更部20g将上述第一至第三规定阈值恢复到变更前的值，然后返回。
在上述步骤S2的判断结果为“否”时进入的步骤S12中，制动装置控制部20c判断驾驶员是否对加速踏板进行了踩踏操作。当该步骤S12的判断结果为“否”时，直接返回，而当步骤S12的判断结果为“是”时，进入步骤S13，制动装置控制部20c解除制动装置15的制动状态，然后进入步骤S14。
在上述步骤S14中，发动机控制部20a根据油门开度控制发动机1，并且，变速器控制部20b根据油门开度和车辆C的车速决定变速档，并对自动变速器2的多个摩擦接合件41的接合与分离进行控制，以使档位换到决定下来的变速档。
在接下来的步骤S15中，驾驶评价部20e在急动度J达到峰值时，计算前后方向评价对象值，并且，驾驶评价部20e根据该计算出的前后方向评价对象值和第一至第三规定阈值(上述变更前的值)，对驾驶员的车辆驾驶操作做出评价。在接下来的步骤S16中，显示控制部20f让其评价结果显示到显示屏60(仅第一显示部63，或者，第一显示部63和第二显示部64)上，然后返回。
所以，在本实施方式中，在车辆C的停车状态下，制动装置控制部20c执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则阈值变更部20g在从该踩踏操作开始时起的上述规定期间(经过上述规定时间的期间)内执行阈值变更处理，将上述第一至第三规定阈值变大，因此，执行上述制动保持控制期间，车辆C的驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆C起步时，即使加速度在驾驶员没有进行急剧的加速操作时急速升高，在上述规定期间，前后方向评价对象值也难以变得比上述第一规定阈值大。其结果是，驾驶评价部20e难以做出否定性评价作为对驾驶员的车辆驾驶操作的评价(基于前后方向评价对象值的评价)，随之，显示控制部20f让第一显示部63显示为白色且让第二显示部64显示条状部分的情况就会减少。因此能够抑制以下情况：执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆C起步时，对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果(基于前后方向评价对象值的评价结果)让驾驶员产生不满。
本发明不限于上述实施方式，在不脱离权利要求范围的主旨的范围内可以采用替代方式。
例如，在上述实施方式中，设前后方向评价对象值为|J/G|，但前后方向评价对象值还可以是车辆C的加速度G的绝对值或急动度J的绝对值。此时，驾驶评价部20e根据从加速度·急动度计算部20d输入的加速度G或急动度J(也可以从加速度传感器输入加速度G)得到前后方向评价对象值，当该前后方向评价对象值在规定阈值以下时，驾驶评价部20e做出肯定性评价作为对驾驶员的车辆驾驶操作的评价(基于前后方向评价对象值的评价)，而当上述前后方向评价对象值大于上述规定阈值时，驾驶评价部20e做出否定性评价。同样，左右方向评价对象值也可以是横向加速度Ga的绝对值或急动度Ja的绝对值。
上述实施方式仅为示例，不得对本发明的范围做出限定性解释。本发明的范围由权利要求范围决定，属于权利要求范围的等同范围的变形和变更都在本发明的范围内。
以下列出参考方式。
(参考方式1)
图10示出参考方式1。在该参考方式1中，在控制单元20内设有评价结果变更部20h来替代上述实施方式的阈值变更部20g。评价结果变更部20h用于变更驾驶评价部20e对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果(基于前后方向评价对象值的评价结果)。其他构成与上述实施方式相同(在图10中，给与图2相同的部分标注相同的符号)。
在车辆C的停车状态下，制动装置控制部20c执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对加速踏板进行了踩踏操作，则在从该踩踏操作开始时起的上述规定期间，即使驾驶评价部20e做出否定性评价作为对驾驶员的车辆驾驶操作的评价，评价结果变更部20h也会执行评价变更处理，来将该评价变更为肯定性评价。显示控制部20f让该变更后的评价结果显示到显示屏60上。
还可以在规定的评价变更执行条件成立且车辆C的停车状态下，制动装置控制部20c执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行了踩踏操作时，让评价结果变更部20h执行上述评价变更处理，其中，该规定的评价变更执行条件与上述规定的阈值变更执行条件是同样的条件；也可以不管上述规定的评价变更执行条件成立或不成立，都让评价结果变更部20h执行上述评价变更处理。
因此，与上述实施方式同样，在参考方式1中能够抑制以下情况：执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆C起步时，对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果让驾驶员产生不满。
(参考方式2)
图11示出参考方式2。在该参考方式2中，在控制单元20内设有禁止评价部20i来替代上述实施方式的阈值变更部20g。禁止评价部20i用于禁止驾驶评价部20e对驾驶员的车辆驾驶操作做出评价。其他构成与上述实施方式相同(在图11中，给与图2相同的部分标注相同的符号)。
在车辆C的停车状态下，制动装置控制部20c执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对加速踏板进行了踩踏操作，则在从该踩踏操作开始时起的上述规定期间内，禁止评价部20i执行禁止评价处理，来禁止驾驶评价部20e对驾驶员的车辆驾驶操作做出评价。
还可以在规定的禁止评价执行条件成立且车辆C的停车状态下，制动装置控制部20c执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行了踩踏操作时，让禁止评价部20i执行上述禁止评价处理，其中，该规定的禁止评价执行条件与上述规定的阈值变更执行条件是同样的条件；也可以不管上述规定的禁止评价执行条件成立或不成立，都让禁止评价部20i执行上述禁止评价处理。
通过让禁止评价部20i执行禁止评价处理，驾驶评价部20e就不会对驾驶员的车辆驾驶操作做出评价，因此，显示控制部20f不会从驾驶评价部20e接收到评价结果，显示屏60上不会显示对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果。
因此，与上述实施方式同样，在参考方式2中能够抑制以下情况：执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆C起步时，对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果让驾驶员产生不满。
(参考方式3)
图12示出参考方式3。在该参考方式3中，在控制单元20内设有禁止显示部20j来替代上述实施方式的阈值变更部20g。禁止显示部20j用于禁止显示控制部20f让驾驶评价部20e对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果显示到显示屏60上。其他构成与上述实施方式相同(在图12中，给与图2相同的部分标注相同的符号)。
在车辆C的停车状态下，制动装置控制部20c执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对加速踏板进行了踩踏操作，则禁止显示部20j在从该踩踏操作开始时起的上述规定期间内执行禁止显示处理，来禁止显示控制部20f让驾驶评价部20e对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果显示到显示屏60上。
还可以在规定的禁止显示执行条件成立且车辆C的停车状态下，制动装置控制部20c执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行了踩踏操作时，让禁止显示部20j执行上述禁止显示处理，其中，该规定的禁止显示执行条件与上述规定的阈值变更执行条件是同样的条件；也可以不管上述规定的禁止显示执行条件成立或不成立，都让禁止显示部20j执行上述禁止显示处理。
因此，与上述实施方式同样，在参考方式3中能够抑制以下情况：执行上述制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆C起步时，对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果让驾驶员产生不满。

Claims (9)

1.一种车辆控制装置，其特征在于，
上述车辆控制装置包括：
驾驶评价部，其用于根据基于车辆的加速度的评价对象值，对该车辆的驾驶员的车辆驾驶操作做出评价，
显示控制部，其用于让上述驾驶评价部的评价结果显示到显示屏上，其中，上述显示屏设在上述车辆的车室内且上述驾驶员能够看到的位置，
制动装置控制部，在上述车辆的停车状态下，如果规定的制动保持条件成立，则即使该车辆的制动踏板处于非操作状态，上述制动装置控制部也会执行制动保持控制来将用于制动该车辆车轮的制动装置维持在制动状态，并且，在执行该制动保持控制期间，如果上述驾驶员对该车辆的加速踏板进行了踩踏操作，则上述制动装置控制部会解除上述制动装置的制动状态，以及
驱动源控制部，其用于根据驾驶员对上述加速踏板的踩踏操作状态，来控制用于驱动上述车辆的驱动源工作；
上述驾驶评价部构成为：当上述评价对象值在规定阈值以下时，上述驾驶评价部做出肯定性评价作为对上述驾驶员的车辆驾驶操作的评价，而当上述评价对象值大于上述规定阈值时，上述驾驶评价部做出否定性评价，
上述车辆控制装置还包括阈值变更部，在上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述制动踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部在从该踩踏操作开始时起的规定期间内执行阈值变更处理来将上述规定阈值变大。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
上述驱动源是发动机，
上述驱动源控制部构成为：当包括上述车辆处于停车状态这一条件在内的规定自动熄火条件成立时，上述驱动源控制部让上述发动机自动熄火，并且，在上述发动机自动熄火后且上述车辆的停车状态下，当上述制动装置控制部执行上述制动保持控制时，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述驱动源控制部让该发动机重新启动，
上述阈值变更部构成为：在上述发动机自动熄火后且上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述制动踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
上述车辆具有自动变速器，
上述阈值变更部构成为：在上述自动变速器处于动力传递状态且上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
上述车辆具有自动变速器，
上述阈值变更部构成为：在上述自动变速器处于动力传递状态且上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
上述阈值变更部构成为：当用于检测上述车辆所停放的路面坡度的坡度检测装置检测出上坡坡度低于规定值时，在上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
6.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
上述阈值变更部构成为：当用于检测上述车辆所停放的路面坡度的坡度检测装置检测出上坡坡度低于规定值时，在上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
7.根据权利要求3所述的的车辆控制装置，其特征在于，
上述阈值变更部构成为：当用于检测上述车辆所停放的路面坡度的坡度检测装置检测出上坡坡度低于规定值时，在上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
8.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，
上述阈值变更部构成为：当用于检测上述车辆所停放的路面坡度的坡度检测装置检测出上坡坡度低于规定值时，在上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
9.根据权利要求1到8中任一项权利要求所述的车辆控制装置，其特征在于，
上述阈值变更部构成为：当用于检测上述车辆所停放的路面坡度的坡度检测装置检测出下降坡度在预设的设定值以上时，在上述车辆的停车状态下，上述制动装置控制部执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对上述加速踏板进行了踩踏操作，则上述阈值变更部执行上述阈值变更处理。
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