CN112776815A - 一种驾驶风格判断识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种驾驶风格判断识别方法。采集车辆的车速信号和油门踏板开度信号，当符合采样条件时开始对车辆的油门开度信号进行采样，累计采样时间达到设定值后完成一周期采样，通过标定的风格曲线图对车辆在累计采样时间内的各采样点的油门开度和油门开度变化率进行划分，统计风格曲线图中处于各类型驾驶风格采样点占比以确定最终驾驶风格；所述的风格曲线图是以油门开度为横坐标、油门开度变化率为纵坐包含多条通过标定获得的风格标定曲线的曲线图。本发明的判断结果能够反映车辆真实驾驶模式，合理节省车辆动力资源。

Description

一种驾驶风格判断识别方法

技术领域

本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种驾驶风格判断识别方法。

背景技术

现今，大多自动档车型都配有驾驶模式选择功能，驾驶员可以在“正常”“运动”和“经济”三种模式间选择，但这些都需要手动操作。然而实际情况是，很少有人在开车时还会主动去变换驾驶模式，大部分的驾驶员都是“一D到底”，驾驶体验相对单一。而实际上驾驶者对驾驶体验的追求是日趋极致的：极致的驾驶自由度、极致的驾驶娱乐感。

有专利号为“CN104590274A”的名为“一种驾驶行为自适应***及驾驶行为自适应方法”的中国发明专利，该专利介绍了一种驾驶行为自适应方法，通过利用驾驶信息采集模块采集车辆的驾驶状态信息；利用车辆周围环境采集模块采集车辆的周围环境状况；用数据记录及分析模块根据车辆的驾驶状态信息和车辆的周围环境状况对驾驶员的驾驶行为进行分析，建立驾驶员的驾驶行为模型；利用驾驶控制模块在相应的模式下根据建立的驾驶行为模型对汽车的驾驶行为进行自动控制。其中，驾驶信息采集模块与方向盘转角传感器、汽车电子稳定控制***和发动机管理***的至少其中之一相连，用于采集方向盘转角的大小、方向盘的转速、车速、轮速、踩踏制动踏板的力度、踩踏制动踏板的时间点、油门踏板的开度以及踩踏油门踏板的时间点等车辆的驾驶状态信息。驾驶控制模块内置有多种驾驶模式，例如用户模式、普通模式、节能模式、运动模式等，其中，普通模式、节能模式、运动模式等为车辆预装的自动驾驶模式，其建立规则与现有的辅助驾驶***中对应模式的建立规则相同，用户模式则是经过驾驶行为自适应***学习真实驾驶员的驾驶习惯后建立的模式，其与接收的驾驶行为模型相对应，当驾驶员选择用户模式时，驾驶控制模块可根据建立的驾驶行为模型对汽车的驾驶行为进行自动控制。

该专利的驾驶行为自适应方案虽然公开了可以采集车辆的驾驶状态信息，并根据车辆的驾驶状态信息对驾驶员的驾驶行为进行分析，建立驾驶员的驾驶行为模型，进而对汽车的驾驶行为进行自动控制，但是，该方案中采集的驾驶状态数据不能准确反映车辆真实驾驶模式，无法合理节省车辆动力资源。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种驾驶风格判断识别方法。

本发明的技术方案为：一种驾驶风格判断识别方法，其特征在于：采集车辆的车速信号和油门踏板开度信号，当符合采样条件时开始对车辆的油门开度信号进行采样，累计采样时间达到设定值后完成一周期采样，通过标定的风格曲线图对车辆在累计采样时间内的各采样点的油门开度和油门开度变化率进行划分，统计风格曲线图中处于各类型驾驶风格采样点占比以确定最终驾驶风格；

所述的风格曲线图是以油门开度为横坐标、油门开度变化率为纵坐包含多条通过标定获得的风格标定曲线的曲线图。

进一步的所述风格标定曲线包括激进型风格标定曲线和平缓型风格标定曲线；所述激进型风格标定曲线在风格曲线图中处于平缓型风格标定曲线的上方；

统计风格曲线图中处于激进型风格标定曲线以上的采样点占比、处于平缓型风格标定曲线以下的采样点占比和处于激进型风格标定曲线和平缓型风格标定曲线之间的采样点占比，根据各自的占比情况来判断车辆驾驶员的驾驶风格是激进型风格、平缓型风格或正常型风格。

进一步的统计风格曲线图中处于激进型风格标定曲线以上的采样点数量占整个采样点数量的百分比为激进型百分比；统计风格曲线图中处于平缓型风格标定曲线以上的采样点数量占整个采样点数量的百分比为平缓型百分比；统计风格曲线图中处于激进型风格标定曲线和平缓型风格标定曲线之间的采样点数量占整个采样点数量的百分比为正常型百分比；当激进型百分比大于第一设定值时判断驾驶员驾驶风格为激进型驾驶风格；当平缓型百分比大于第二设定值时判断驾驶员驾驶风格为平缓型驾驶风格；当激进型百分比小于等于第一设定值且平缓型百分比小于等于第二设定值时判断驾驶员驾驶风格为正常型驾驶风格。

进一步的所述第一设定值≥50％。

进一步的所述第二设定值≥50％。

进一步的所述采样条件为车速大于0且油门开度大于0。

进一步的当符合采样条件时，间隔采集车辆的油门开度和油门开度变化率的瞬时信号。

进一步的所述间隔的时间为10ms。

进一步的当前一轮采样周期完成后，将前一轮采样周期中的某一时间点作为后一轮采样周期的起点进行下一轮的采样；所述时间点不是前一轮采样周期的起点、也不是前一轮采样周期的终点。

进一步的所述时间点为前一轮采样周期的中点。

进一步的车辆首次使用时，初始驾驶风格设定为正常型驾驶风格。

本发明通过采集车辆驾驶的油门开度信号对驾驶员的驾驶风格进行判断，判断方式极为简单，且判断结果即为准确，能够有效的提高驾驶员驾驶车辆的便捷性，且判断结果能够反映车辆真实驾驶模式，合理节省车辆动力资源，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本发明的驾驶风格曲线图；

图2：本发明的控制模块示意图；

图3：本发明的驾驶风格切换示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本实施例保护的是一种驾驶风格判断识别方法，该方法通过采集车辆行驶过程中的油门开度和油门开度变化率来判断识别驾驶员的驾驶风格，判断驾驶员的驾驶风格是激进型驾驶风格、平缓型驾驶风格或是正常型驾驶风格。

本实施例的车辆控制***中集成了驾驶风格判断识别模块，如图2所示，识别模块中又包含接收模块、采样模块、处理模块和判定模块，接收模块通过接收轮速传感器信号或者ESC等其他控制单元发送的车速信号收集驾驶者行车过程中的车速数据、通过油门踏板传感器收集油门开度数据并实时计算油门开度变化率数据；同步将接收到的车速、油门开度和计算的油门开度变化率发送到采样模块。

当车速和油门开度都符合采样条件是，采样模块开始采样，本实施例的采样条件是，车速＞0且油门开度＞0，采样模块在符合采样条件时对油门开度和油门开度变化率进行瞬时采样，然后将采样信息发送到处理模块，采样模块每间隔10ms进行一次采样，累积采样时间达到S时本轮采样完成(满足采样条件时才采样，不满足时不采样，累积采样时间可标定，比如10min)，每一个采样数据包含特征：油门开度和油门开度变化率；油门开度变化率取绝对值；同步将采样数据发送到处理模块。

处理模块中包含一通过标定获得的风格曲线图，风格曲线图是以油门开度为横坐标、油门开度变化率为纵坐包含激进型风格标定曲线和平缓型风格标定曲线的曲线图，激进型风格标定曲线在风格曲线图中处于平缓型风格标定曲线的上方，即相同的油门开度情况下，激进型风格标定曲线中的油门开度变化率大于平缓型风格标定曲线的油门开度变化率，激进型风格标定曲线和平缓型风格标定曲线将风格曲线图划分为三个区域，如图1所示，分别为激进型风格标定曲线与纵轴之间的区域①、激进型风格标定曲线与平缓型风格标定曲线之间的区域②、平缓型风格标定曲线与横轴之间的区域③。本实施例的激进型风格标定曲线和平缓型风格标定曲线是根据实车通过采集大量的驾驶数据进行标定获得的曲线。

采样模块将采样数据发送到处理模块中，处理模块对这些采样点的数据即油门开度和油门开度变化率进行处理，将这些采样点数据绘制到风格曲线图中，然后统计处于区域①、区域②和区域③中的采样点数据，计算区域①采样占比＝区域①采样点数量/(区域①采样点数量+区域②采样点数量+区域③采样点数量)，区域②采样占比＝区域②采样点数量/(区域①采样点数量+区域②采样点数量+区域③采样点数量)，区域③采样占比＝区域③采样点数量/(区域①采样点数量+区域②采样点数量+区域③采样点数量)。然后将数据传送到判定模块，通过判定模块进行驾驶风格的判定。

判定模块根据接收到的每个区域的采样点占比数据进行风格判定：当区域①采样占比大于激进型判定限值(可标定，本实施例为50％以上)，识别该驾驶者驾驶风格为激进型；当区域②采样占比大于正常型判定限值(可标定，本实施例为50％以上)，识别该驾驶者驾驶风格为正常型；当区域③采样占比大于平缓型判定限值(可标定，建议50％以上)，识别该驾驶者驾驶风格为平缓型。根据识别结果输出目标模式，发送给动力控制***、仪表***、MP5***等。

如果进行多轮采样，为了保持采样的连续性，避免出现较大的波动，本实施例在前一轮采样周期完成后，将前一轮采样周期中的某一时间点作为后一轮采样周期的起点进行下一轮的采样，时间点不是前一轮采样周期的起点、也不是前一轮采样周期的终点。本实施例的时间点是前一轮采样周期的中点(标定获得)。

车辆首次使用时，初始风格设定为正常型，每轮识别完成后即时生效切换。

车辆下电时存储当前识别结果，作为下次上电时默认风格；再次上电时，累积时间清零，重新采样。

本实施例在驾驶风格判断识别完成后，发送到控制***、仪表***、MP5***等，在驾驶风格识别之后，增加仪表显示和语音提示，语音提示后后还可以进行音乐推荐。

不同的驾驶风格中根据占比程度划分不同档位，给予不同的星级评定或者百分比评分，比如同样是激进型驾驶风格，占比更高的星级或百分比越高；在车机互联APP中增加风格系数提示，在客户群中显示，增强娱乐性；除上述方案外，还可以对不同的驾驶风格设定不同的排气噪声，平缓型驾驶风格更悦耳，激进型驾驶风格更动感。

实际上，不同的驾驶风格之间可以相互切换，如图3所示，当原本为激进型驾驶风格在行驶过程中，占比低于设定限值StoN时，由激进型驾驶风格转换为正常型驾驶风格，反之，当原本为正常型驾驶风格在行驶过程中，占比高于设定限值NtoS时，由正常型驾驶风格转换为激进型驾驶风格；

当原本为正常型驾驶风格在行驶过程中，占比低于设定限值NtoE时，由正常型驾驶风格转换为平缓型驾驶风格，反之，当原本为平缓型驾驶风格在行驶过程中，占比高于设定限值EtoN时，由平缓型驾驶风格转换为正常型驾驶风格；

当原本为激进型驾驶风格在行驶过程中，占比低于设定限值StoE时，由激进型驾驶风格转换为平缓型驾驶风格，反之，当原本为平缓型驾驶风格在行驶过程中，占比高于设定限值EtoS时，由平缓型驾驶风格转换为激进型驾驶风格。

即三种驾驶风格可以相互转换。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种驾驶风格判断识别方法，其特征在于：采集车辆的车速信号和油门踏板开度信号，当符合采样条件时开始对车辆的油门开度信号进行采样，累计采样时间达到设定值后完成一周期采样，通过标定的风格曲线图对车辆在累计采样时间内的各采样点的油门开度和油门开度变化率进行划分，统计风格曲线图中处于各类型驾驶风格采样点占比以确定最终驾驶风格；

所述的风格曲线图是以油门开度为横坐标、油门开度变化率为纵坐包含多条通过标定获得的风格标定曲线的曲线图。

2.如权利要求1所述的一种驾驶风格判断识别方法，其特征在于：所述风格标定曲线包括激进型风格标定曲线和平缓型风格标定曲线；所述激进型风格标定曲线在风格曲线图中处于平缓型风格标定曲线的上方；

统计风格曲线图中处于激进型风格标定曲线以上的采样点占比、处于平缓型风格标定曲线以下的采样点占比和处于激进型风格标定曲线和平缓型风格标定曲线之间的采样点占比，根据各自的占比情况来判断车辆驾驶员的驾驶风格是激进型风格、平缓型风格或正常型风格。

3.如权利要求2所述的一种驾驶风格判断识别方法，其特征在于：统计风格曲线图中处于激进型风格标定曲线以上的采样点数量占整个采样点数量的百分比为激进型百分比；统计风格曲线图中处于平缓型风格标定曲线以上的采样点数量占整个采样点数量的百分比为平缓型百分比；统计风格曲线图中处于激进型风格标定曲线和平缓型风格标定曲线之间的采样点数量占整个采样点数量的百分比为正常型百分比；当激进型百分比大于第一设定值时判断驾驶员驾驶风格为激进型驾驶风格；当平缓型百分比大于第二设定值时判断驾驶员驾驶风格为平缓型驾驶风格；当激进型百分比小于等于第一设定值且平缓型百分比小于等于第二设定值时判断驾驶员驾驶风格为正常型驾驶风格。

4.如权利要求3所述的一种驾驶风格判断识别方法，其特征在于：所述第一设定值≥50％。

5.如权利要求3所述的一种驾驶风格判断识别方法，其特征在于：所述第二设定值≥50％。

6.如权利要求1所述的一种驾驶风格判断识别方法，其特征在于：所述采样条件为车速大于0且油门开度大于0。

7.如权利要求1所述的一种驾驶风格判断识别方法，其特征在于：当符合采样条件时，间隔采集车辆的油门开度和油门开度变化率的瞬时信号。

8.如权利要求1所述的一种驾驶风格判断识别方法，其特征在于：当前一轮采样周期完成后，将前一轮采样周期中的某一时间点作为后一轮采样周期的起点进行下一轮的采样；所述时间点不是前一轮采样周期的起点、也不是前一轮采样周期的终点。

9.如权利要求8所述的一种驾驶风格判断识别方法，其特征在于：所述时间点为前一轮采样周期的中点。

10.如权利要求2所述的一种驾驶风格判断识别方法，其特征在于：车辆首次使用时，初始驾驶风格设定为正常型驾驶风格。

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