CN104290946A - 用于包装物品堆叠的方法和设备 - Google Patents

用于包装物品堆叠的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104290946A
CN104290946A CN201410404571.1A CN201410404571A CN104290946A CN 104290946 A CN104290946 A CN 104290946A CN 201410404571 A CN201410404571 A CN 201410404571A CN 104290946 A CN104290946 A CN 104290946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
film
stacking
described stacking
face
film portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410404571.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104290946B (zh
Inventor
F·米歇尔斯
E·克佐克
M·蒙德斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MSK Verpackungs Systeme GmbH
Original Assignee
MSK Verpackungs Systeme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MSK Verpackungs Systeme GmbH filed Critical MSK Verpackungs Systeme GmbH
Publication of CN104290946A publication Critical patent/CN104290946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104290946B publication Critical patent/CN104290946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/16Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in channel form about contents and then to close the ends of the channel by folding and finally the mouth of the channel by folding or twisting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/08Reciprocating or oscillating folders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/026Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs the webs forming a curtain
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00Specific aspects of the packaging operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明涉及用于包装物品堆叠的设备,所述设备包括:使用薄膜包装物来包装所述堆叠的侧面的包装单元,以及用于在侧面处焊接至少两个包装物端部的至少一个第一焊接器。进一步,还有至少一个折叠装置,用于将伸出所述堆叠的顶面的薄膜部分折叠到所述堆叠的顶面上。进一步,还有至少一个第二焊接器,用于焊接折叠到顶面上的薄膜部分。

Description

用于包装物品堆叠的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于包装物品堆叠的设备,所述设备具有用薄膜包装物包装所述堆叠的侧面的包装单元,以及用于在一个侧面将两个包装物端部焊接在一起的至少一个焊接装置。本发明进一步涉及一种对应的包装物品堆叠的方法。尤其是,术语堆叠是指优选地堆叠起来以形成具有竖直侧面的六面体堆叠的多个包裹、盒、袋等的物品。根据本发明一优选实施例,所述堆叠被放置在托盘上。
背景技术
上面描述类型的设备和方法在不同的实施例的实践中被知晓。使用已知的设备和方法存在着这样的问题,即,具有包装物的所述堆叠在引入收缩装置(shrinking device)之前必须传输相对大的距离,并且必须经过例如旋转板和移动支架的许多子组件。这经常导致一种不利的方式,即在所述薄膜收缩之前所述包装物滑动或者掉落到所述堆叠上。结果是,所述堆叠不能充分的被包装起来或包裹起来,并且随后例如不能在输送或储存过程中抵抗大量机械应力。
相比之下,本发明的物品可以提供一种可避免上述类型缺点的设备。进一步,本发明基于提供一种包装物品堆叠的相应方法的技术问题。
发明内容
为了实现这一目的,本发明教导了一种用于包装物品堆叠的设备,所述设备具有
包装单元,所述包装单元使用薄膜包装物来包装所述堆叠的侧面,
至少一个第一焊接器,所述至少一个第一焊接器用于焊接位于所述堆叠的多个侧面或者一个侧面处的至少两个包装物端部,
至少一个折叠装置,所述至少一个折叠装置用于将薄膜包装物的经过所述堆叠的顶面向上伸出的薄膜部分折叠到所述堆叠的顶面上,以及
至少一个第二焊接器,所述至少一个第二焊接器用于焊接折叠到所述堆叠的顶面上的薄膜部分、或者用于将折叠到所述堆叠的顶面上的薄膜部分彼此之间进行焊接、和/或用薄膜盖片施加于所述堆叠的顶面上。
本发明尤其涉及使用由塑料薄膜形成、尤其是热塑性塑料形成的薄膜包装物来包装或者包裹所述堆叠。落入本发明范围内的是,能够热焊接用于包装所述堆叠的薄膜包装物或者塑料薄膜。进一步落入本发明范围内的是,弹性薄膜或者塑料薄膜可以在弹性恢复力的作用下靠在所述堆叠上。
这里以及下面将使用更短的术语包装物来替代术语薄膜包装物。在本发明上下文中使用术语包装物端部的情况下,这都指的是靠在所述堆叠的后侧面上的两个薄膜部从所述薄膜包装物分离开并且焊接在一起。这优选通过双焊接条等来实施,如下面所述。
落入本发明范围内的是,所述堆叠的所有侧面或者所有竖直侧面都被薄膜包装物覆盖。根据本发明一优选实施例,所述堆叠具有六面体形状,并且如果俯视的话是矩形的。在该情况下,被包装起来的所述堆叠具有四个侧面,即前侧面、两个横向侧面以及后侧面。本发明一优选实施例的特征在于,包装起来的所述堆叠被承载在托盘上。有利地,在将所述堆叠供给到包装单元的过程中或者在所述堆叠供给到包装单元之前,盖片被放置在所述堆叠的顶面上。
优选地,提供至少一个传输器,用于将所述堆叠供给到包装单元,并且从所述包装单元中输送所述堆叠或将所述堆叠输送离开所述包装单元。在所述至少一个输送器的例子中,输送器优选是环形输送器。
落入本发明范围内的是,所述堆叠移入所述包装单元,靠在横向于所述堆叠的行进方向延伸的薄膜包装物帘上,以使所述包装物放置成靠在所述堆叠的前侧面上、并且随后靠在横向侧面或者两个横向侧面上。这里的术语前侧面是指在所述堆叠的行进方向上最前的侧面。这意味着,根据本发明,当所述堆叠通过所述包装单元时实施所述薄膜或者薄膜包装物的放置。
本发明一优选实施例的特征在于,所述第一焊接器具有至少两个第一焊接条,所述至少两个第一焊接条可以移动到彼此,并且可以抵靠所述堆叠的后侧面焊接两个包装物端部,以使所述薄膜包装物靠在所述堆叠的后侧面上。落入本发明范围内的是,在展开的第一焊接条之间使用第一焊接条焊接包装物端部之前,使用所述至少一个输送器将待包装的所述堆叠输送到包装单元或者折叠装置。这种背景下优选的是,所述第一焊接条是竖直的,并且有利地与所述堆叠的竖直侧边平行。根据本发明一优选实施例,在所述堆叠移入包装单元之前,可以使用反馈或者不使用反馈来控制所述第一焊接条之间的间隔。这里所述第一焊接条之间的间隔可以选择成使得待包装的堆叠容易在所述焊接条之间通过。根据本发明优选的变型实施例,使用至少一个传感器在至少一个输送器上测量所述堆叠的宽度或者所述堆叠的任何偏移,并且根据所述堆叠的测量宽度或者测量偏移量通过使用反馈或者不使用反馈来调整或控制所述第一焊接条的间距。有利地,这里一个或多个超声传感器用作传感器。
第一焊接条形成为双焊接条,本发明的上下文中已经证明这是有用的。因此,一方面,在所述堆叠的后侧面上在两个包装物端部之间形成焊接部,另一方面,在剩下的包装物部分之间形成焊接部,从而完整的包装物帘再次可用于下一个带供给进入的堆叠。优选地,在可移动到一起的双焊接条的相应两个焊接单元之间,提供用于将两个包装物端部从剩下的包装物部分分离的切割器。落入本发明范围内的是,当所述堆叠已经完全移入包装单元时,将第一焊接条或者双焊接条移动到一起。
有利地,根据本发明的设备具有至少一个随动元件,用于所述堆叠的前侧面的伸出薄膜部分,或者用于将该伸出薄膜部分折叠到所述堆叠的顶面上。根据本发明一优选实施例,所述至少一个随动部件可以具有薄膜引导元件或者薄膜引导板,下面将详细介绍。优选地,将使用多个薄膜引导元件或者薄膜引导板,其随后作为用于折叠所述堆叠的前侧面的伸出薄膜部分的随动元件。
本发明一尤其有利的实施例的设备的特征在于,所述折叠装置包括上面介绍过的薄膜引导元件(优选地至少两个薄膜引导元件)、特别是薄膜引导板(优选两个薄膜引导板),在其之间可以***或接收在所述堆叠的横向侧面上伸出出顶面的薄膜部分。这意味着,被接收到所述薄膜引导元件或者薄膜引导板之间的伸出薄膜部分是靠在所述堆叠的横向侧面上的薄膜区域的薄膜段或薄膜部分。优选的是,当所述堆叠通过所述薄膜包装物帘时、或者在所述包装物或者包装物的薄膜部分靠在所述堆叠的前侧面上紧之后,所述薄膜引导元件或者薄膜引导板之间的伸出的薄膜部分的***或者接收被实施。所述伸出薄膜部分的高度的至少80%,优选至少85%被接收到所述薄膜引导元件或者薄膜引导板之间。落入本发明范围内的是,当在所述堆叠的横向侧面上的所述伸出薄膜部分关于其长度已经完全或者基本完全被接收到所述薄膜引导元件或者薄膜引导板之间时,所述第一焊接装置的第一焊接元件或者第一焊接条移动到一起。优选地,所述薄膜引导元件或者薄膜引导板形成为由金属制成的薄膜引导片或者金属片。
本发明一尤其优选的实施例的特征在于,根据所述堆叠的高度通过使用反馈或不使用反馈来控制将所述薄膜引导元件定位在被包装的堆叠之上的位置或者所述薄膜引导元件和被包装的堆叠之间的间距。落入本发明范围内的是,所述堆叠的高度由至少一个传感器(尤其是由至少一个超声传感器)确定。所述薄膜引导元件相对于所述堆叠高度的定位是关键的,并且必须相应地调整与所述被包装的堆叠的距离。
本发明一尤其优选的实施例的特征在于,所述折叠装置在所述堆叠的两个相反侧的每一侧上都具有至少两个薄膜引导元件,优选是至少两个薄膜引导板,并且在设置于所述堆叠的每一侧上的两个薄膜引导元件/薄膜引导板之间,可以***或者被接收在所述堆叠的相应侧面上伸出经过所述堆叠的顶面的相应薄膜部分。所述薄膜引导元件或者薄膜引导板在所述堆叠的长度的至少80%,优选至少85%上延伸。这里在所述堆叠的行进方向上测量长度。
落入本发明范围内的是,所述薄膜引导元件或者薄膜引导板可以和所接收的伸出薄膜部分一起从所述堆叠的一侧移动到所述堆叠的中心,以使所述堆叠的横向侧面的伸出薄膜部分可以通过薄膜引导元件/薄膜引导板朝向所述堆叠的中心而折叠到所述堆叠顶面上。这意味着,通过所述薄膜引导元件或者薄膜引导板携带而实现折叠所述薄膜部分。所述薄膜引导元件/薄膜引导板的移动路径优选是不超过要被折叠的薄膜部分的高度的90%,特别地优选是不超过85%。进一步落入本发明范围内的是,所述堆叠的横向侧面上的薄膜部分的高度(即,所述堆叠的顶面上方的薄膜部分的超过长度)小于所述堆叠的宽度的一半或者等于所述堆叠的宽度的一半。这样,避免了折叠到所述堆叠的顶面上的薄膜部分在所述堆叠的中心处的任何重叠。
本发明一尤其优选的实施例的特征在于,所述折叠装置具有至少一个折叠元件,优选两个折叠元件,所述折叠元件从所述堆叠的后侧面向所述堆叠的中心移动/运动,以使在所述堆叠的后侧面处伸出经过所述堆叠的顶面的薄膜部分可以朝向所述堆叠的中心折叠在所述堆叠的顶面上。所述两个折叠元件设置在所述堆叠的相反侧,并且每一个折叠元件与所述堆叠的顶面的一半或者所述堆叠的后侧面的伸出薄膜部分的一半相关联。落入本发明范围内的是,所述折叠元件呈折叠条的形式,并且所述折叠条优选相对于所述堆叠的行进方向垂直地或者基本垂直地被提供。优选的是,上面描述的两个折叠元件作为折叠条进行实施。根据一尤其优选的实施例,折叠条是折叠架的一部分。根据本发明的已证实的实施例,所述折叠架是U型剖面。落入本发明范围内的是,一个折叠架或者每一个折叠架被固定到薄膜引导元件或者薄膜引导板上。进一步落入本发明范围内的是,一个折叠架或者每一个折叠架可以向下折叠、和/或可以从相应的薄膜引导元件或者从相应的薄膜引导板枢转到操作位置或者折叠位置。
根据本发明一尤其优选的实施例,所述折叠装置包括第二焊接器。这种情况下,所述折叠装置或者第二焊接器优选设有至少一个焊接元件,该至少一个焊接元件被设置在或固定在薄膜引导元件或者薄膜引导板上。本发明一优选实施例的特征在于,设置在所述堆叠的相反侧上的至少两个薄膜引导元件/薄膜引导板均包括至少一个焊接元件,尤其是用于焊接折叠到所述堆叠顶面上的所述薄膜部分的至少一个第二焊接条。优选地,所述至少一个焊接元件或者至少一个焊接条在这里分别被设置到或固定到相对于所述堆叠的薄膜引导元件或者薄膜引导板中的外侧一个上。有利地,所述第二焊接条是水平的或者基本水平的。推荐的是,在所述堆叠的前侧面和/或后侧面处被折叠的所述薄膜部分被焊接到在所述堆叠的侧面处被折叠到所述堆叠的顶面上的薄膜部分。优选地,在焊接折叠的薄膜部分之前,薄膜引导元件的焊接元件或者第二焊接条被放置到与所述堆叠顶面具有小距离或相对小距离的静止位置。落入本发明范围内的是,为了焊接所述折叠的薄膜部分,所述焊接元件或者第二焊接条朝着所述堆叠的顶面向下移动或者移动到所述堆叠的顶面上。进一步落入本发明范围内的是,在将所述折叠的薄膜部分焊接到所述堆叠的顶面上后,所述焊接元件或者第二焊接条移动回来或者向上移动到其静止位置,并且被包装或包裹的堆叠被输送走。
本发明的另一主题是使用薄膜包装堆叠的方法,其中使用薄膜包装物覆盖或者包装所述堆叠的侧面,包装物端部或者两个包装物端部在所述堆叠的侧面处被焊接在一起,并且所述薄膜的靠在所述堆叠侧面上并向上伸出经过所述堆叠顶面的其他薄膜部分被折叠到所述堆叠的顶面上,并且这些折叠到所述顶面上的薄膜部分被熔接或焊接在一起。优选地,落入本发明的方法的范围内,通过伸入所述堆叠的输送路径的至少一个随动部件,在所述堆叠的前侧面上伸出经过所述堆叠的顶面的薄膜部分被折叠到所述堆叠的顶面上。根据本发明一尤其优选的实施例,所述至少一个随动部件或多个随动部件是一个薄膜引导元件或者多个薄膜引导元件。根据该实施例,所述薄膜引导元件将同样随后作为用于折叠伸出所述堆叠的前侧面的薄膜部分的随动元件。
本发明的方法的一优选实施例的特征在于,彼此相对并在所述堆叠的横向侧面上向上伸出延伸通过所述堆叠顶面的所述薄膜部分被***到薄膜引导元件之间、尤其是薄膜引导板之间,并且通过薄膜引导元件或者薄膜引导板被折叠到所述堆叠的顶面上。优选地,所述堆叠的相反侧的每一侧与其关联有相应的一个薄膜引导元件或者相应的两个薄膜引导板。落入本发明范围内的是,与伸出薄膜部分相关联的所述两个薄膜引导元件或者薄膜引导板离被***的或被接收的薄膜部分有一间距。
有利地,可以通过在所述堆叠的行进方向上运动的至少一个折叠元件将在所述堆叠的后侧面伸出经过所述堆叠的顶面的薄膜部分折叠到所述堆叠的顶面上。这里有利地,至少一个折叠架用作该折叠元件,并且尤其有利地,至少两个折叠架用作该折叠元件。
优选地,所述薄膜包装物的包装物端部或者两个包装物端部被焊接到一起,以使得包装物端部之间的焊接靠在所述堆叠的后侧面上。正如已经介绍过的,在根据本发明的方法的范围中尤其优选地是,两个双焊接条被用于焊接包装物端部。
本发明基于这样的事实,即,根据本发明的设备和根据本发明的方法可以用于制造所述堆叠的非常有效、功能安全和持久的包装或包裹。所述包装在这里可以不费什么力气就能实现,并且同样,为此而需要的根据本发明的设备被设计为具有较低的复杂度和花费。使用根据本发明的措施包装或包裹的所述堆叠可以容易地适应一定的机械应力,而不会导致包装滑开、分离或者破损。目前为止,根据本发明被包装的堆叠(尤其是在旋转盘和/或在移动支架上的堆叠)可以实施多种运输,而不会使所述包装被不利地受影响。堆叠于所述堆叠中的产品可以长期保持有效地固定。必须指出的是,根据本发明的设备和根据本发明的方法可以使用相对低的花费实现。进一步需要指出的是,可以通过使用根据本发明的措施以干净整洁的方式实施所述伸出的薄膜部分的折叠,从而也可以通过整洁精确的方式实施随后的折叠薄膜部分彼此之间的焊接或者与位于所述堆叠顶面上的盖片之间的焊接。作为结果,这可以避免产生任何不希望的湿度毛细作用,并且保证了所述包裹的最佳水密性。因此,在收缩之后,使用根据本发明的措施处理的堆叠将具有整洁不透水的收缩设计。
附图说明
将通过显示实施例的相关附图进一步详细解释本发明,其中:
图1是用于包装堆叠1的设备的透视示意图,
图2是图1的设备在进一步的工作位置的示意图,
图3到10是图示了根据本发明的设备的顶部区域在不同工作位置的示意图。
具体实施方式
这些附图图示了根据本发明的用于包装物品堆叠1的设备,其中提供了使用薄膜包装物7包装所述堆叠1的侧面3,4,5,6的包装单元2。尤其是当对比附图1,2可以看出,优选地并且在该实施例中,包装单元2中的所述堆叠1供应到横向于所述堆叠1的行进方向延伸的薄膜包装物帘18上,以便所述薄膜包装物7最初接触所述堆叠1的前侧面3以及随后两个横向侧面4,5。在该实施例中,所述堆叠1此外通过至少一个输送器17在行进方向上传输进出所述包装单元2。有利地并且在该实施例中,所述堆叠1是具有顶面11以及四个侧面3,4,5,6的六面体。这里,所述堆叠1在托盘25上进行传输。进一步,优选并且在该实施例中,所述薄膜包装物7是可熔接的塑料薄膜。
在待包装的所述堆叠1的行进方向的下游,以两个双焊接条19的形式提供第一焊接器8,用于在所述堆叠1的后侧面6焊接两个包装物端部9。有利地并且在该实施例中,一旦所述薄膜包装物7靠在所述堆叠1的前侧面3上以及靠在横向侧面4,5上,第一焊接器8的两个双焊接条19移动到一起。所述双焊接条19用于在将被焊接到所述堆叠1的后侧面6上的两个包装物端部9之间形成焊接部24。优选地并且在该实施例中,所述第一焊接器8的两个双焊接条19是竖直的并且平行于所述堆叠1的竖直侧边。有利地,在两个伸展开的双焊接条19之间测量所述堆叠1的宽度以及所述堆叠1在输送器17上的任何偏移量。这在附图中没有显示更多的细节,并且优选通过使用传感器(尤其是至少一个超声传感器)实施这种测量。因此,可以通过使用反馈或者不使用反馈来控制双焊接条19之间的间隔,以便所述堆叠1能够容易地在双焊接条19之间通过。
落入本发明范围内的是,所述薄膜包装物7的部分12,13,14,15最初特别在竖直方向上或者基本在竖直方向上向上伸出经过所述堆叠1的顶面11。进一步落入本发明范围内的是,当所述堆叠1移入包装单元2时,伸出的薄膜部分12通过随动部件朝向所述堆叠1的中心向后靠到或者折叠到所述堆叠1的前侧面3上。优选地并且在该实施例中,如下面将介绍的,折叠装置10的薄膜引导板20和21作为用于朝向所述堆叠1的中心折叠前薄膜部分12的随动部件。进一步,通过至少一个传感器、尤其是至少一个超声传感器来测量供给到包装单元2或者折叠装置10的所述堆叠1的高度。相应地,当所述堆叠1移入时,所述薄膜引导板20和21的间隔被朝向所述堆叠1的顶面11调整。优选地并且在该实施例中,所述薄膜引导板20和21由金属片制成。
根据一优选实施例,根据本发明所述的设备的折叠装置10在所述堆叠1的两个相反侧的每一侧上均具有两个薄膜引导板20,21(特别参见附图3-5)。优选地,当所述堆叠1正在移入时,各薄膜部分13,14在所述堆叠1的各自侧面4,5上伸出所述堆叠1的顶面11,并且向上伸至相应薄膜引导板20和21之间以***或者接收到所述折叠装置10中。在该过程中,有利地并且在该实施例中,所述伸出薄膜部分13和14在所述薄膜引导板20和21的整个长度上被接收于所述薄膜引导板20和21之间,并且与所述薄膜引导板20和21隔开。在附图6中显示这种伸出薄膜部分13和14被完全接收的情况。
根据本发明一优选实施例,一旦从所述侧面4,5向上伸出的薄膜部分13和14被接收到相应的一对薄膜引导板20和21之间,所述第一焊接器8的两个双焊接条19最初移动到一起,如介绍过的一样。优选地,所述至少一个折叠元件或者至少一个折叠条随后移入就位,用于随后在顶面11的下游端部处折叠从所述堆叠1的后侧面6伸出的所述薄膜部分15。有利地并且在一实施例中,两个折叠元件或者两个折叠条26被带入就位以用于随后实施的该折叠。在该过程中,有利地并且在一实施例中,所述折叠条26分别连接到相对于所述堆叠1的外侧薄膜引导板21,并且远离各自的薄膜引导板21枢转进入所述折叠位置。优选地,所述折叠条26分别形成固定于相应外侧薄膜引导板21上的U形折叠架22的U形腿,并且远离该外侧薄膜引导板21枢转到折叠位置或者向下旋转开。在这方面,更多的是从附图5和6的比较中参考。
根据本发明一已验证的实施例,一旦所述两个双焊接条19已经移动到一起,并且所述折叠条26或者所述折叠架22已经优选地旋转到它们的位置,从所述侧面4,5伸出的所述薄膜部分13和14随后被折叠到所述堆叠1的顶面11上。为此,根据本发明一优选实施例,所述两对薄膜引导板20和21同步地朝向所述堆叠1的中心或者朝向所述顶面11的中心移动。不用说当这些发生时,所述薄膜引导板20和21将总是与所述堆叠1的顶面11有足够的间隔。这意味着所述两对薄膜引导板20和21移动的结果是,被接收到所述薄膜引导板20和21之间的薄膜部分13和14被折叠到顶面11上。有利地,所述薄膜引导板20和21朝向所述堆叠1的顶面11的中心行进的路径等于所述薄膜伸出段13,14的高度的约75到85%,优选约80%。所述成对的薄膜引导板20和21将随后优选最初保持到所述堆叠1的顶面11的中心之上的位置。关于一起移动所述两对薄膜引导板20和21,从附图6和7的对比中会有更多涉及。有利地并且在该实施例中,所述第一焊接器8的两双焊接条19将随后移动分开。
落入本发明范围内的是,之后,所述两个折叠架22沿着各自的外侧薄膜引导板21朝向所述堆叠1的中心穿过,在该过程中,所述两个折叠架22的折叠条26移入所述薄膜引导板20和21以及所述堆叠1的顶面11之间的空间。应用所述折叠架22的折叠条26的结果是,从所述堆叠1的后侧面6经过顶面11伸出的薄膜部分15被折叠到所述堆叠1的顶面11上。有利地并且在该实施例中,所述折叠架22枢转到对应的外侧薄膜引导板21上,以使所述折叠条26从所述薄膜引导板20和21以及所述堆叠1的顶面11之间的空间中离开。
在该实施例中,并且根据本发明一优选实施例,折叠到所述堆叠1的顶面11上的薄膜部分12,13,14,15将随后熔接或者焊接在一起。有利地并且在该实施例中,根据本发明的设备的所述折叠装置10包括呈两个水平焊接条23形式的第二焊接器16,两个水平焊接条的每一个都被设置或固定在对应的外侧薄膜引导板21上。通过向下移动水平焊接条23到所述堆叠1的顶面11上,所述薄膜部分12,13,14,15可以被折叠到所述堆叠1的顶面11上并且可以焊接到一起或者焊接到彼此上。有利地,前方的折叠薄膜部分和后方的折叠薄膜部分15都焊接到横向的折叠薄膜部分13,14上。落入本发明范围内的是,在将薄膜部分12,13,14,15焊接到所述堆叠1的顶面11上之后,被包装起来的所述堆叠1通过输送器17从包装单元2输送走或者输送离开折叠装置10。

Claims (16)

1.一种用于包装物品堆叠(1)的设备,所述设备包括:
包装单元(2),所述包装单元使用薄膜包装物(7)来包装所述堆叠(1)的侧面(3,4,5,6),
至少一个第一焊接器(8),所述至少一个第一焊接器用于在所述堆叠的多个侧面(3,4,5,6)处或者一个侧面(3,4,5,6)处焊接至少两个包装物端部(9),
至少一个折叠装置(10),所述至少一个折叠装置用于将薄膜包装物(7)的经过所述堆叠(1)的顶面(11)向上伸出的薄膜部分(12,13,14,15)折叠到所述堆叠(1)的顶面(11)上,和
至少一个第二焊接器(16),所述至少一个第二焊接器用于焊接折叠到所述堆叠(1)的顶面(11)上的薄膜部分(12,13,14,15)。
2.根据权利要求1所述的设备,进一步包括
至少一个传输器(17),所述至少一个传输器用于将所述堆叠(1)供给到包装单元(2),并且用于从包装单元(2)输送走所述堆叠(1)。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述堆叠(1)能够在包装单元(2)中被供给抵靠在横向于所述堆叠(1)的行进方向延伸的薄膜包装物帘(18)上,以使得薄膜包装物(7)靠在所述堆叠(1)的前侧面(3)上并且随后靠在所述堆叠的横向侧面(4,5)上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备,其中,第一焊接器(8)包括至少两个第一焊接条(19),所述至少两个第一焊接条能够运动抵靠在彼此上,并且能够将两个包装物端部(9)焊接至所述堆叠(1)的后侧面(6)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的设备,其中,折叠装置(10)具有薄膜元件、尤其是薄膜引导板(20,21),在所述堆叠(1)的横向侧面(4,5)处向上伸出经过所述堆叠(1)的顶面(11)的薄膜部分(13,14)能够被***或接收在所述薄膜元件之间。
6.根据权利要求5所述的设备,其中,在所述堆叠(1)的两个相对侧的每一侧上,折叠装置(10)具有相应的薄膜引导元件,所述薄膜引导元件尤其是由两个薄膜引导板(20,21)形成,并且其中,伸出超过所述堆叠(1)的顶面(11)的各薄膜部分(13,14)能够被***或者被接收进相应的薄膜引导元件中、或者能够被***或者被接收在设置于所述堆叠(1)的相应侧面上的相应薄膜引导板(20,21)之间。
7.根据权利要求5或6所述的设备,其中,薄膜引导元件或者薄膜引导板(20,21)能够朝向所述堆叠(1)的中心运动,以使得所述堆叠(1)的横向侧面(4,5)的伸出薄膜部分(13,14)通过薄膜引导元件或者薄膜引导板(20,21)被折叠到所述堆叠(1)的顶面(11)上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备,其中,折叠装置(10)具有至少一个折叠元件、优选是两个折叠元件,所述折叠元件能够从所述堆叠(1)的后侧面(6)沿朝着所述堆叠(1)的顶面(11)的中心的方向移动/运动,以使得从货物堆叠(1)的后侧面(6)向上伸出经过所述堆叠(1)的顶面(11)的薄膜部分(15)能够折叠到所述堆叠(1)的顶面(11)上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的设备,其中,折叠装置(10)具有第二焊接器(16),折叠装置(10)或者第二焊接器(16)包括设置在薄膜引导元件或者薄膜引导板(20,21)上的至少一个焊接元件。
10.根据权利要求9所述的设备,其中,至少两个薄膜引导元件或薄膜引导板(20,21)中的每个包括至少一个焊接元件,尤其是用于焊接折叠到所述堆叠(1)的顶面(11)上的薄膜部分(12,13,14,15)的至少一个相应的第二焊接条(23)。
11.一种使用薄膜包装堆叠(1)的方法,其中,用薄膜包装物(7)覆盖或者包装所述堆叠(1)的侧面(3,4,5,6),其中,包装物端部(9)在所述堆叠(1)的侧面(3,4,5,6)处被焊接在一起,其中,伸出经过所述堆叠(1)的顶面(11)的其他薄膜部分(12,13,14,15)被折叠到所述堆叠(1)的顶面(11)上,并且其中,折叠到顶面(11)上的薄膜部分(12,13,14,15)被熔接或焊接在一起。
12.根据权利要求11的方法,其中,通过伸出到所述堆叠(1)的输送路径中的至少一个随动元件,将从所述堆叠(1)的前侧面(3)向上伸出经过所述堆叠(1)的顶面(11)的薄膜部分(12)折叠到所述堆叠(1)的顶面(11)上。
13.根据权利要求11或12的方法,其中,将彼此相对并在所述堆叠(1)的横向侧面(4,5)向上伸出经过所述堆叠(1)的顶面(11)的薄膜部分(13,14)***薄膜引导元件之间、尤其是***薄膜引导板(20,21)之间,并且通过薄膜引导元件或者薄膜引导板(20,21)折叠到所述堆叠(1)的顶面(11)上。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的方法,其中,通过使用在所述堆叠(1)的行进方向上运动的至少一个折叠元件,将在所述堆叠(1)的后侧面(6)上伸出经过所述堆叠(1)的顶面(11)的薄膜部分(15)折叠到所述堆叠(1)的顶面(11)上。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的方法,其中,将包装物端部(9)焊接到一起,从而包装物端部(9)之间的焊接部(24)靠于所述堆叠(1)的后侧面(6)上。
16.根据权利要求11-15中任一项所述的方法,其中,至少一个焊接元件移动到或者降到所述堆叠(1)的顶面(11)上,以使得所折叠的薄膜部分(12,13,14,15)熔接或焊接在一起。
CN201410404571.1A 2013-06-19 2014-06-19 用于包装物品堆叠的方法和设备 Active CN104290946B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13172710.9 2013-06-19
EP13172710.9A EP2815985B1 (de) 2013-06-19 2013-06-19 Vorrichtung und Verfahren zum Umhüllen eines Gutstapels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104290946A true CN104290946A (zh) 2015-01-21
CN104290946B CN104290946B (zh) 2017-04-12

Family

ID=48700302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410404571.1A Active CN104290946B (zh) 2013-06-19 2014-06-19 用于包装物品堆叠的方法和设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10336491B2 (zh)
EP (1) EP2815985B1 (zh)
KR (1) KR101620691B1 (zh)
CN (1) CN104290946B (zh)
ES (1) ES2575793T3 (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105752374A (zh) * 2016-04-27 2016-07-13 佛山科学技术学院 一种型材自动包装机构及其包装方法
CN107487488A (zh) * 2017-08-18 2017-12-19 苏州怡鑫佳包装机械科技有限公司 一种产品包装方法及用于执行该方法的包装设备
WO2019061460A1 (zh) * 2017-09-30 2019-04-04 贺碧先 一种包装箱覆膜装置
CN109606772A (zh) * 2019-01-25 2019-04-12 深圳市联欣科技有限公司 自动折膜绕线包膜设备
CN109625446A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 深圳市联欣科技有限公司 包装膜弯折成型结构
CN109823620A (zh) * 2019-03-20 2019-05-31 深圳市联欣科技有限公司 自动折膜绕线扣膜设备
CN109896086A (zh) * 2019-03-20 2019-06-18 深圳市联欣科技有限公司 膜片扣膜结构
CN110525740A (zh) * 2019-08-14 2019-12-03 南通大学 一种三明治智能包装装置
CN110745306A (zh) * 2019-11-22 2020-02-04 安徽永锋智能包装科技有限公司 冰箱包装收底设备
CN110803314A (zh) * 2019-11-22 2020-02-18 安徽永锋智能包装科技有限公司 冰箱包装套袋收底方法
CN110831862A (zh) * 2017-08-09 2020-02-21 奥特发德国科技有限公司 包装设备和包装方法
CN111483657A (zh) * 2020-04-29 2020-08-04 山东华绿保节能环保科技有限公司 一种新型真空保温板包装机
CN114013745A (zh) * 2021-10-19 2022-02-08 广州市联柔机械设备有限公司 床垫包装设备及包装方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023243988A1 (ko) * 2022-06-14 2023-12-21 주식회사 엘지에너지솔루션 전극조립체 및 전극조립체의 제조방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1901537A1 (de) * 1969-01-14 1970-08-13 Laessig Foerdertech Hamburg Verfahren und Vorrichtung zum Verschweissen der oberen Randabschnitte von banderolenfoermig um den Stapel von beladenen Paletten herumgelegten Folien,insbesondere Schrumpffolien
US3995410A (en) * 1971-06-15 1976-12-07 Berghgracht Marius Leopold Hyp Package forming apparatus
DE3001541A1 (de) * 1980-01-17 1981-08-20 Adolf Reker Maschinenfabrik und Baggerbau GmbH, 4937 Lage Verfahren und vorrichtung zum falten und verschliessen des oberbodens einer kunststoffumhuellung einer palettenladung
DE2422000C2 (de) * 1973-05-07 1983-01-20 Sat S.A. Thimon, Aix les Bains Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken eines auf einer Palette angeordneten, großvolumigen Verpackungsguts
CN102556392A (zh) * 2012-01-14 2012-07-11 姚岳明 立式包装机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3640048A (en) * 1968-10-07 1972-02-08 Weldotron Corp Method and apparatus for a pallet load
US3643396A (en) * 1970-05-08 1972-02-22 Ikegai Iron Works Ltd Method and apparatus for wrapping an article
US3667598A (en) * 1971-02-18 1972-06-06 Weldotron Corp Wrapped pallet load
SE385287B (sv) * 1973-10-17 1976-06-21 Platmanufaktur Ab I plastfilm forpackad godsstapel samt forfarande for forpackning av stapeln
FI93711C (fi) * 1993-11-29 1995-05-26 Vesme Systems Oy Menetelmä kulmikkaan esineen käärimiseksi
EP2251267B1 (de) * 2009-05-12 2011-06-29 Msk-Verpackungs-Systeme Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken einer Ladungseinheit mit Folie
EP2740673B1 (de) * 2012-12-06 2015-07-08 MSK - Verpackungs-Systeme GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen einer Folie auf einen Gutstapel

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1901537A1 (de) * 1969-01-14 1970-08-13 Laessig Foerdertech Hamburg Verfahren und Vorrichtung zum Verschweissen der oberen Randabschnitte von banderolenfoermig um den Stapel von beladenen Paletten herumgelegten Folien,insbesondere Schrumpffolien
US3995410A (en) * 1971-06-15 1976-12-07 Berghgracht Marius Leopold Hyp Package forming apparatus
DE2422000C2 (de) * 1973-05-07 1983-01-20 Sat S.A. Thimon, Aix les Bains Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken eines auf einer Palette angeordneten, großvolumigen Verpackungsguts
DE3001541A1 (de) * 1980-01-17 1981-08-20 Adolf Reker Maschinenfabrik und Baggerbau GmbH, 4937 Lage Verfahren und vorrichtung zum falten und verschliessen des oberbodens einer kunststoffumhuellung einer palettenladung
CN102556392A (zh) * 2012-01-14 2012-07-11 姚岳明 立式包装机

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105752374B (zh) * 2016-04-27 2018-08-24 佛山科学技术学院 一种型材自动包装机构及其包装方法
CN105752374A (zh) * 2016-04-27 2016-07-13 佛山科学技术学院 一种型材自动包装机构及其包装方法
CN110831862A (zh) * 2017-08-09 2020-02-21 奥特发德国科技有限公司 包装设备和包装方法
CN107487488A (zh) * 2017-08-18 2017-12-19 苏州怡鑫佳包装机械科技有限公司 一种产品包装方法及用于执行该方法的包装设备
WO2019061460A1 (zh) * 2017-09-30 2019-04-04 贺碧先 一种包装箱覆膜装置
CN109606772A (zh) * 2019-01-25 2019-04-12 深圳市联欣科技有限公司 自动折膜绕线包膜设备
CN109625446A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 深圳市联欣科技有限公司 包装膜弯折成型结构
CN109606772B (zh) * 2019-01-25 2023-12-08 深圳市联欣科技有限公司 自动折膜绕线包膜设备
CN109625446B (zh) * 2019-01-25 2023-12-08 深圳市联欣科技有限公司 包装膜弯折成型结构
CN109823620A (zh) * 2019-03-20 2019-05-31 深圳市联欣科技有限公司 自动折膜绕线扣膜设备
CN109823620B (zh) * 2019-03-20 2023-12-15 深圳市联欣科技有限公司 自动折膜绕线扣膜设备
CN109896086B (zh) * 2019-03-20 2024-01-09 深圳市联欣科技有限公司 膜片扣膜结构
CN109896086A (zh) * 2019-03-20 2019-06-18 深圳市联欣科技有限公司 膜片扣膜结构
CN110525740A (zh) * 2019-08-14 2019-12-03 南通大学 一种三明治智能包装装置
CN110803314A (zh) * 2019-11-22 2020-02-18 安徽永锋智能包装科技有限公司 冰箱包装套袋收底方法
CN110745306A (zh) * 2019-11-22 2020-02-04 安徽永锋智能包装科技有限公司 冰箱包装收底设备
CN111483657A (zh) * 2020-04-29 2020-08-04 山东华绿保节能环保科技有限公司 一种新型真空保温板包装机
CN114013745B (zh) * 2021-10-19 2023-03-14 广州市联柔机械设备有限公司 床垫包装设备及包装方法
CN114013745A (zh) * 2021-10-19 2022-02-08 广州市联柔机械设备有限公司 床垫包装设备及包装方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140373483A1 (en) 2014-12-25
KR20140147740A (ko) 2014-12-30
US10336491B2 (en) 2019-07-02
CN104290946B (zh) 2017-04-12
ES2575793T3 (es) 2016-07-01
EP2815985A1 (de) 2014-12-24
KR101620691B1 (ko) 2016-05-12
EP2815985B1 (de) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104290946A (zh) 用于包装物品堆叠的方法和设备
US6021890A (en) Bundle pack and process and apparatus for producing same
EP2379412B1 (en) Packaging for mattresses and apparatus for providing the packaging
US9038355B2 (en) Method and apparatus for unfolding folded plastic film for use in forming a packaging tube
CN104136327B (zh) 用于可倾倒食品包装机的折叠单元
JP2008050043A (ja) 手袋包装方法、及び手袋包装装置
ITBO20120619A1 (it) Apparato e metodo di confezionamento di pannolini o altri oggetti sanitari morbidi piatti ripiegati.
CN102066201A (zh) 围绕物品形成密封包装的方法和机械及由此形成的封装件
JP2015506312A (ja) 収縮包装フィルムを備えたパックを製造するための方法及び装置
US3513622A (en) Packaging of articles
CN111094134B (zh) 包装***和包装物体的方法
CN106586057A (zh) 汽车内饰件生产用自动装袋机
KR101913231B1 (ko) 포장방법 및 포장 시스템
CN113272228A (zh) 用于将薄膜包装在物品周围的包装机
PL1857368T3 (pl) Maszyna automatyczna i sposób pakowania produktów wydawniczych w folię z tworzywa sztucznego
EP1775233A1 (en) Outer package for packaged groups of rolls of products.
JP6279455B2 (ja) 容器の帯巻き装置
EP2203350B1 (en) Packaging assembly
KR101654769B1 (ko) 필름 접힘 방지 유닛과 이를 가지는 포장 시스템
CN108349601B (zh) 制造包装体的方法
GB2512135A (en) Packaging Machine
US20230211903A1 (en) Packaging machine for packaging in bags at least one product
KR20160000447U (ko) 곡물자동포장장치
EP3296217A1 (en) A method and apparatus for packaging of products
CN112373852A (zh) 一种全自动透明膜三维包装机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant