CN110831862A - 包装设备和包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装设备(5)和一种方法，用于通过捆包固定件(11)和多件式的捆包包套(7)在打包机(2)上包装压捆(6)，捆包包套具有上部(8)、下部(9)并且必要时具有壳体状的侧部(10)。可控的包装设备(5)具有用于安放捆包固定件(11)的固定装置(23)、用于上部(8)和下部(9)的供应装置(25)以及必要时用于将侧部(10)安放在压捆(6)上的缠绕装置(24)，固定装置(23)和必要时缠绕装置(24)布置在可沿着压捆(6)沿进给方向(22)移动的运输装置(19)上。供应装置(25)也布置在运输装置(19)上，并通过横向于进给方向(22)的供应运动将上部(8)和下部(9)从外部供应到打包机(2)中、特别是供应到其压制冲头(16)上。

Description

包装设备和包装方法

技术领域

本发明涉及一种包装设备和一种包装方法，其具有方法和装置独立权利要求的前述部分中所述的特征。

背景技术

这种包装设备由专利文献WO88/009748A1已知。它用于借助捆扎件和多件式的捆包包套在打包机上包装压捆，该捆包包套具有上部、下部和壳体状的侧部。可控的包装设备具有捆扎装置、用于上部和下部的供应装置以及用于侧部的缠绕装置。捆扎装置和缠绕装置被共同布置在运输装置上，该运输装置在包装过程中可沿压捆在进给方向上移位。供应装置侧向分开地设置在打包机的旁边，并且通过主动的供应运动将上部和下部从外部引入到打包机中及其压制冲头上。在该文献的另一种变型中，上部在从静止的卷去往打包机的途中通过压箱的进给运动被带动并保持在箱顶部。运输装置上的可枢转的卷在其复位运动中关于下压制冲头枢转，在此，底部由夹紧固定件沿着该方向拉到下压制冲头的上方。

由专利文献DE4015642A1已知另一种包装设备，其具有改进的缠绕装置。捆包包套的上部和下部的供应未详细说明。

发明内容

本发明的目的在于提出一种改进的包装技术。

本发明通过方法和装置独立权利要求中所述的特征来实现该目的。请求保护的包装技术，即，包装设备和包装方法以及配备有该包装设备和包装方法的打包机或打包设备，具有各种优点。

通过该请求保护的包装技术能够显著地提高性能。与目前已知的技术相比，每小时可以包装更多的捆包。

通过快速地供应捆包包套的上部和下部，可以实现效率的提升。这样的供应可以在从打包机中输出先前刚包装好的压捆期间进行或者刚完成后进行。

这种时间关系的优点在于：用于捆包输出的过程时间和用于供应的过程时间可以重叠。这缩短了包装压捆所需的时间，并且相应地提高了包装技术以及配备有该包装技术的打包机的效率。通过请求保护的包装技术，打包机可以立即为下一次压制和包装过程做准备。为此，可以对包装设备、特别是其供应装置进行相应地设计和控制。

由输送装置带动的、具有优选已做好供应准备的上部和下部的供应装置可以在安装捆包固定件期间已经接近打包机上的供应位置，并且可以在结束固定过程之后立即运动到供应位置并且位于可自由接近的压捆前面。运输装置为此沿所述进给方向进行快速且短暂的运动就足够了。运输装置不需要如现有技术中那样返回到其静止位置。

此外有利的是，上部和下部的供应运动和捆包卸载可以沿相同的方向并且横向于进给方向进行。该供应运动可以直线地取向并且仅需要短的供应路径。

利用请求保护的供应技术，捆包包套的上部和下部均可以由供应装置供应。在此，上部和下部可以被节省时间地同时供应或错时供应。

捆包包套的上部和下部可以以平放延展的、片状的和弯曲弹性的包覆件的形式，特别是包覆件毛坯的形式存在。包覆件可以由合适的、优选为膜状的材料制成，例如由塑料制成。这样的材料可以相对于压捆的纤维材料是惰性的，由此可以避免对纤维材料的污染。为此有利的是，将例如捆包捆扎件形式的、具有多条金属带的捆包固定件从外面使用在先前已安装在压捆上的捆包包套上。

包覆件可以在供应装置上沿着准备供应的方向准备好，特别是沿着其主平面相对于各自配属的压制冲头的主平面平行放置的方向准备好。它们能够以短而直的供应运动从该位置运动到打包机中，并且必要时被传递给那里的包覆件保持器。

此外还可以提高包装质量。捆包包套的上部和下部的供应可以通过限定的和可控的供应运动来实现。在此，可以在打包机中实现对上部和下部的精确定位。优选地，在压制冲头上进行对捆包包套的上部和下部的定位和布置。这可以紧贴压制冲头或在压制冲头附近进行。利用请求保护的供应技术，可以在压捆被压制之前将上部和下部供应到打包机中、特别是供应到其压制冲头上。

捆包包套优选地在所有侧面上覆盖和包围压捆。替代地，也可以进行局部覆盖，例如，在上捆包区域和下捆包区域。在此，捆包包套可以密封地贴靠在压捆上并通过捆包固定件来保持。

所述请求保护的包装技术适用于具有所述三个部分的捆包包套。在另一种实施方式中，其还适用于两件式的捆包包套，该捆包包套具有上部和下部，在此缺少优选为壳体状的侧部。在这种实施方式中，也可以省略用于将侧部附接在压捆上的缠绕装置。也就是说，缠绕装置在运输装置上的布置是可选的。

优选地，捆包包套的侧部围绕压捆的直立侧面形成封闭的护套或环形的腹带。缠绕装置的结构设计可以变化。例如，为了形成护套状的侧部，缠绕装置借助于在进给运动中随动的、张紧的包覆件帘或借助于围合的缠绕运动围绕压捆铺设上述类型的包覆件，并借助于分离和焊接装置使其环形地闭合。在此，包覆件与包覆件储备部分开。

供应装置优选地沿进给方向布置在固定装置和必要时存在的缠绕装置之后。缠绕装置在此可以沿进给方向位于固定装置的前面。在这种结构中，供应装置紧挨着固定装置并且沿进给方向布置在固定装置之后。进给装置在固定装置后面的这种布置可以是间隔开的并且被构造为，使得在打包机上的供应位置中，固定装置和必要时存在的缠绕装置与压捆间隔开。由此使得供应装置具有自由的且不受阻碍的通道去往压捆。

利用捆包包套和捆包固定件包装压捆在打包机内进行，并且优选地在被保持和夹紧在压制冲头之间的压捆上进行。压捆的压制或制成及其包装可以在打包机上的相同位置上或不同位置上进行。

优选地，首先按照时间顺序将捆包包套放置在压捆上，随后将捆包固定件放置在压捆上。由此，捆包固定件有利地不与压捆及其纤维材料发生直接接触。对压捆的固定可以通过任意合适的方式进行。特别优选地，将捆包固定件构造为捆扎件，并将固定装置构造为捆扎装置。在此，压捆可以通过多个平行且间隔开的、由金属或者其它相应的抗拉材料制成的环状箍圈来固定。

这些材料可以按照平放延展的、片状的和弯曲弹性的包覆件的形式来准备和供应。这样的包覆件可以特别是被构造为包覆件毛坯。

为了准备和供应所述延展的包覆件形式的、特别是包覆件毛坯形式的上部和下部，可以通过相应合适的方式对供应装置进行结构设计。供应装置还可以按照前述的方式被控制为，能够在从打包机中输出先前刚包装好的压捆期间进行上部和下部的供应。上部和下部的供应同时或时间错开地依次进行。

供应装置具有优选分开地并且彼此间隔开地堆叠布置的供应件用于上部和下部。这对于同时准备和供应上部和下部是有利的。据此可以从时间上缩短并加速供应进程。替代地，供应装置可以具有单一的供应件，该供应件将上部和下部准备好并将它们一个接一个地供应到打包机中，并在此在高度上保持距离。供应件的这种间隔开的布置或者说单一供应件所要经过的高度距离可以与压制冲头的打开位置和高度距离相匹配。

包装设备可以具有用于制作所述包覆件、特别是包覆件毛坯的制作装置。该制作装置可以与供应装置分开布置，其中，制作装置完整地制作一个或多个所述的包覆件并随后将其输送给供应装置。在另一种实施方式中，制作装置可以至少部分地布置在供应装置上。在此，包覆件的制作可以至少部分地在供应装置上进行。

包覆件的制作可以在压捆的压制和压实期间进行。在此，包装设备可以占据静止位置，包装设备可以在从供应位置反向于进给方向地返回运动之后占据该静止位置。由此可以使压制时间和制作时间重叠以节省时间。此外，该制作还可以在包装设备、特别是其运输装置停止期间进行。

制作装置具有至少一个用于包覆件储备部的准备部和至少一个展开装置。包覆件储备部可以被构造为准备好的包覆件的堆垛，或者优选地被构造为具有超长的包覆件幅材的卷料。

在包装技术的一种实施方式中，准备部被设置为静止不动的，其中，展开装置被布置在供应装置上，并且还用于将包覆件传送给打包机。在一种优选的具有多个供应件的实施方式中，展开装置被相应地设置在一供应件上。

在另一种实施方式中，用于包覆件储备部的准备部可以布置在供应装置上。在这种情况下，制作装置可以整个布置在供应装置上。在前述的分开布置制作装置的另一种实施方式中，展开装置与供应装置也是分开布置的。展开装置可以被静止地布置。为了传送包覆件，供应装置在一个或多个供应件上具有自己的传递装置。

包装设备可以具有一个或多个包覆件保持器，用于将所传送的包覆件暂时保持在打包机上。一个或多个现有的包覆件保持器可以通过夹紧连接或其它的方式暂时保持所传送的包覆件，然后释放它以实现在压捆上的压紧和/或折叠和贴靠。包覆件保持器可以被静止地布置，或者可以被设置为，可以随一个或多个压制冲头移动。

包装设备可以具有折叠装置，可以利用该折叠装置将上部和下部折叠并贴靠在压捆上。它们覆盖压捆的上侧或下侧以及侧向捆包表面的上部子区域或下部子区域。可以将可能的侧部以护罩幅材的形式围绕压捆的四个竖直的侧面放置，并在此与上部和下部的翻折区域重叠。

包装设备可以具有用于卸载包装好的压捆的卸载装置。该卸载装置可以布置在运输装置上。该卸载装置可以以任何合适的方式构造，例如构造为可枢转的卸载叉。通过布置在运输装置上，卸载进程可以在时间上与捆包包套的上部和下部的供应重叠。此外，这也有利于下述的情况：即，卸载装置沿进给方向被定位在固定装置之后并据此与供应装置相对置地布置。

运输装置可以按照任何合适的方式来设计。其可以单件或多件式地制成。在一种有利的实施方式中，运输装置具有一个或多个、特别是两个运输件。这些运输件布置在打包机和压捆的一侧或两侧。多个、特别是两个运输件可以同步地行进。它们沿进给方向从静止位置运动到供应位置以及沿着相反的方向运动。在此，它们在一侧或两侧沿着打包机和压捆移位。将供应装置和卸载装置相对置地布置在不同的运输部上也是有利的。

请求保护的包装技术是在技术和经济上独立的单元。该技术可以针对另外的包装技术通过改造或改装被折衷地布置在现有的打包机上。替代地，该包装技术可以归属于打包机的初始配备。

适用于请求保护的包装技术的打包机具有多个、特别是两个压制冲头和压制驱动器。压制驱动器可以产生数千kN、特别是3000至5000kN的非常高的压制力，用于捆包压制。压捆以前面提及的方式在包装时有利地被夹紧在压制冲头之间。

打包技术，即打包机和压制技术，用于制作由纤维材料制成的高度压实的压捆。纤维材料可以是松散的、被切割的短纤维或纤维束，后者也被称为丝束。纤维材料可以由合成纤维或天然纤维或混合物制成。

打包机可以按照不同的方式设计。优选地，其被构造为精整压机，其被供应来自分开布置的预压机的预压制纤维材料以进行精整压制。该输送可以以压实的捆包形状借助于可运动的供应叉来进行，该供应叉使预压制的捆包保持在张紧配合中，并以张紧的形式将其引入到位于准备好的压制冲头之间的精整压机中。替代地，可以通过其它的方式实现纤维材料供应，例如以压制箱的方式。精整压制可以自由地进行，或者通过对纤维材料的侧向引导来实现，例如在压制箱中、特别是在预压制箱中。包装设备布置在精整压机上，并对已完成压制的压捆进行包装。

在另一种实施方式中，纤维材料的供应和预压制以及对压捆的精整压制可以在打包机上进行。

分开布置预压机和精整压机具有性能优势。由于预压需要更长的时间，因此可以为一个精整压机配属多个预压机并配置合适的供应技术、特别是所述供应叉。请求保护的包装技术的性能在此具有特别有利的作用。压捆的精整压制和包装所需要的总时间可以最小化。

据此，可以为精整压机配属更多的预压机。反过来说，这在具有多个预压机的打包设备中意味着能够显著减少为此所需的精整压机和包装设备的数量。由此，请求保护的打包设备具有较小的结构尺寸和空间需求和较高的经济性。

本发明的其它优选的实施方式在从属权利要求中给出。

附图说明

在附图中示例性和示意性示出了本发明。其中：

图1示出了打包设备的示意图，其包括多个预压机和一个配备包装设备和包装技术的精整压机，

图2和图3分别示出了打包机以及包装设备在第一操作位置时的不同透视图，

图4和图5分别示出了根据图2的打包机和包装设备在另一操作位置时的俯视图和透视图，

图6至图13示出了打包机和包装设备的其它操作位置。

具体实施方式

本发明涉及用于被高度压实的压捆(6)的一种包装设备(5)和一种包装方法。本发明还涉及一种具有这种包装设备(5)的打包机(2)和一种打包方法。本发明还涉及一种打包设备(1)，其包括多个打包机(2)和一个或多个包装设备(5)以及方法。

压捆(6)由开头提到的纤维材料制成，呈立方体形状。压捆在打包机(2)中通过上述的高压力被压制成其最终形状。随后，为压捆配置多件式的捆包包套(7)和捆包固定件。在图12中示出了完成包装的压捆(6)。然后通过卸载装置(42)将其从打包机(2)中卸载。

通过时间上的重叠或者紧接着进行卸载，可以在压制下一个压捆之前将捆包包套(7)的上部(8)和下部(9)引入到打包机(2)中。这通过包装设备(5)的供应装置(25)来实现。图2和图3示出了该操作位置。然后可以开始该压制进程，并在此之后继续进行另一包装过程。

在所示出的实施方式中，压捆(6)在打包机(2)中并且优选在其压制地点被包装。图2至图13示出了在此实现的功能和操作位置。

在所示出的实施例中，捆包包套(7)是三件式的，并且由上部(8)和下部(9)以及侧部(10)组成。上部(8)和下部(9)分别覆盖压捆(6)的平放的上侧或平放的下侧以及相邻的直立侧壁区域。侧部(10)被构造为壳体状的。它以优选闭合的环状覆盖并包围压捆(6)的直立侧壁以及上部(8)和下部(9)的翻折的边缘区域。

捆包包套(7)的部分(8，9，10)由开头提到的包覆件构成，特别是由塑料薄膜构成。适宜的是例如聚乙烯薄膜，特别是由HDPE制成的薄膜。

打包机(2)具有压制框架(15)，该压制框架具有布置在其中的压制冲头(16，17)和压制驱动器(18)。优选地，两个压制冲头(16，17)彼此竖直间隔开地叠置，其中的一个或两个压制冲头可以通过压制驱动器(18)运动。在所示出的实施方式中，下压制冲头(17)是框架固定的，而上压制冲头是可升高和降低的。压制冲头(16，17)在其相对于纤维材料(12)或者说相对于压捆(6)的接触面上具有用于收纳捆包固定件(11)的系紧槽，该系紧槽在所示出的实施方式中作为捆扎件由多个环形包围压捆(6)的抗拉金属箍圈构成。

在所示出的实施例中，打包机(2)被构造为精整压机(3)，从外部向其供应预压制纤维材料(12)用于精整压制和制作压捆(6)。压捆(6)在精整压机(3)上通过包装设备(5)来包装。

图1示意性示出了具有这种精整压机(3)的打包设备(1)。其配属有多个用于预压制纤维材料(12)的预压机(4)。预压制的纤维材料(12)通过输送装置(13)从预压机(4)供应给精整压机(3)。

输送装置(13)可以以任意合适的方式设计。在所示出的实施方式中，输送装置具有可沿着排成一列的预压机(4)和对置的精整压机(3)行进的供应叉，该供应叉还可以根据需要围绕竖轴旋转。供应叉可以悬挂式地在门架上行进，或者通过可沿一个或两个周水平行进的运输车辆直立地落地式行进。供应叉具有可变的开口宽度，并具有可相对于彼此运动的且被可控驱动的叉臂，这些叉臂与预压机和精整压机(3、4)的压制冲头上的系紧槽相对应。

利用供应叉，可以在维持预压机(4)的预压制力的情况下取出被预压制成捆包形式的纤维材料(12)，并引入到精整压机(3)中，其中，供应叉可以在施加压制冲头(16，17)之后再被移除。随后，可以利用相比于预压制明显更高的精整压制力进一步压实和精整压制压捆(6)。所示出的具有可活动的和可行进的供应叉的输送装置(13)可以根据专利文献WO2013/030401A2来构造。在此，供应叉的悬挂布置是有利的。

包装设备(5)具有用于安放捆包固定件(11)的固定装置(23)、用于安放捆包包套(7)的侧部(10)的缠绕装置(24)和用于供应捆包包套(7)的上部(8)和下部(9)的供应装置(25)以及运输装置(19)。

捆包包套(7)的所述部分(8，9，10)由开头所提到的包覆件(28，37)形成。包装设备(5)具有用于上部(8)和下部(9)的包覆件(28)的制作装置(29)。包装设备(5)还可以具有一个或多个包覆件保持器(40)，用于上部和下部(8，9)的折叠装置(41)以及用于包装好的压捆(6)的卸载装置(42)。

固定装置(23)、缠绕装置(24)和供应装置(25)布置在运输装置(19)上。它们通过运输装置一起在包装过程中在进给方向(22)上沿着打包机(2)和那里的压捆(6)运动。在此，该运动是从图4和图5所示的静止位置(44)到图2、图3、图12和图13中所示的供应位置(43)。在供应位置(43)中，上部和下部(8，9)被供应装置(25)供应给打包机(2)及其压制冲头(16，17)。

如图2至图13所示，供应装置(25)沿进给方向(22)布置在固定装置(23)和缠绕装置(24)之后。在此，固定装置(23)位于缠绕装置(24)之后。因此，在沿方向(22)的进给运动中，首先是缠绕装置(24)，随后是固定装置(23)，最后是供应装置(25)从静止位置(44)向压捆(6)运动。卸载装置(42)同样沿进给方向(22)布置在固定装置(23)之后。

固定装置(23)在所示出的实施例中被构造为捆扎装置。其具有捆扎头和偏转导向器，它们沿进给方向(22)观察设置在压捆(6)或压制冲头(16，17)的两侧。捆扎头穿过压制冲头(16，17)的系紧槽使箍圈闭合，并在偏转和返回后将其拧紧并连接。

在所示出的实施例中，缠绕装置(24)形成由包覆件(37)制成的帘，该帘在两个沿进给方向(22)布置在压捆(6)两侧的包覆件储备部(38)(例如被可控转动驱动的卷料)之间展开。该包覆件帘位于压制框架(15)的框架开口内部并处于直立位置。在沿方向(22)的进给运动中，包覆件帘首先被放置在压捆(6)的第一端侧直立侧面上，并在进一步的进给运动中呈U形地围绕压捆(6)和邻接的直立侧面翻转。

缠绕装置(24)还具有分离和焊接装置，其具有两个可横向于进给方向(22)移位的分离和焊接单元，该分离和焊接单元在压捆(6)的后面接收包覆件(37)并将其放置在压捆(6)的另一个直立端面上。在此，包覆件帘呈环状地闭合，与包覆件储备部分开，并同时形成新的且闭合的包覆件帘。缠绕装置(24)例如可以按照专利文献WO88/009748A1来设计。

供应装置(25)执行用于供应上部和下部(8，9)的供应运动，该供应运动横向于进给方向(22)并优选为直的。供应装置(25)将上部和下部(8，9)保持为平放延展的、片状的和弯曲弹性的包覆件(28)的形式，并将这种形式的上部和下部输送到打包机(2)。

沿进给方向(22)观察，进给装置(25)仅布置在打包机(2)或压捆(6)的一侧。优选同样布置在运输装置(19)上的卸载装置(42)被布置在打包机(2)或压捆(6)的相对置的另一侧。如图4所示，供应装置(25)和卸载装置(42)横向于进给方向(22)彼此相对置地布置。在此，对于上部和下部(8，9)的供应运动和对于已完成压制并包装好的压捆(6)的卸载运动相同地指向。

供应装置(25)具有两个分开的并间隔开地堆叠设置的、用于上部(8)和下部(9)的供应部(26，27)。供应部(26，27)可以具有相同的设计。它们可以一起布置在立方体的框架状支架(33)上，该支架布置在运输装置(19)上。供应部(26，27)分别具有可在支架(23)上以及那里的导向件上横向于进给方向(22)移动的滑架(34)，该滑架具有夹持装置(35)和用于包覆件(28)的分离装置(36)。滑架(34)可以包括横向于进给方向(22)突出的承载件(例如平行承载臂的形式)，包覆件(28)以延展的形式被平放地收纳和保持在承载臂上。包覆件(28)可以是包覆件毛坯的形式，其借助于制作装置(29)形成。

当上部和下部(8，9)或包覆件(28)被供应时，需要进行到两侧的各个包覆件保持器(40)的传递，包覆件保持器属于包装设备(5)并且被设置为在打包机(2)上是静止的或可运动的、特别是可与压制冲头(16，17)一起运动的。成对的包覆件保持器(40)可以分别具有一个用于包覆件边缘的板条状夹紧装置，这两个夹紧装置横向于进给方向(22)定向。借助于包覆件保持器(40)，上部(8)可以被布置并定位在上压制冲头(16)上或附近，下部(9)可以被布置并定位在下压制冲头(17)上或附近。

所提到的包覆件(28)或包覆件毛坯的面积大于压捆(6)的上侧和下侧，其中，环绕的并且在所有侧面上均存在的突出部在压制之后通过折叠装置(41)来折叠并铺设在各自相邻的压捆(6)的直立侧壁区域上。

折叠装置(41)在附图中未示出。其可以以任何合适的方式设计。其例如可以由折叠框架或由折叠指形件来形成，它们以合适的方式布置在打包机(2)上，例如，布置在压制冲头(16，17)上。折叠装置(41)可以例如根据专利文献DE4015642A1来设计。

制作装置(29)用于制作平放延展的、片状的和弯曲弹性的包覆件(28)，特别是包覆件毛坯。在所示出的实施例中，制作装置(29)至少部分地布置在供应装置(25)上。

制作装置(29)具有至少一个用于包覆件储备部(32)、特别是卷料的准备部(31)以及至少一个用于包覆件(28)的展开装置(30)。在所示出的实施例中，存在两个包覆件储备部(32)和用于上部和下部(8，9)的卷料，并且它们彼此间隔开堆叠地以及与准备部(31)一起静止地布置。

展开装置(30)分别布置在供应部(26，27)上。它还可以用于将包覆件(28)传递或供应到打包机(5)中。滑架(34)、夹持装置(35)和分离装置(36)可以是展开装置(30)和相应的供应部(26，27)的共同部件。

在制作包覆件(28)或包覆件毛坯时，供应装置(25)在静止位置(44)上横向于进给方向(22)观察被定位在包覆件储备部(32)之前。沿进给方向(22)延伸的包覆件储备部(32)的下边缘围绕静止地且可转动地布置的转向辊被引导。该下边缘处于定义的位置上，在该位置上，该下边缘可以被随着滑架(34)移动过来的夹持装置(35)夹持，从包覆件储备部(32)上取下并被放置在承载件上。在滑架(34)向后运动时，包覆件保持延展的形式，并且边缘侧在夹持装置(35)和/或支架(33)上被引导，在此，包覆件处于平放的、特别是水平布置的位置。

在达到预先给定的长度时，通过分离装置(36)将包覆件毛坯与包覆件储备部(38)分离。在此，可以将包覆件储备部(38)的边缘置于所述定义的位置上。被分离的包覆件毛坯的前边缘和/或横向于方向(22)定向的侧边缘可以用夹持装置(35)的元件来夹持，并在稍后的供应中向打包机(2)和包覆件保持器(40)运动。

图5至图8示出了该制作过程。在供应装置(25)上准备好包覆件(28)可以在压捆产生期间并在包装设备(5)的被拉回的静止位置(44)上进行。

在所示出的实施例中，卸载装置(42)被构造为可枢转的、弯曲的卸载叉，该卸载叉可以围绕沿进给方向(22)取向的倾覆轴转动。叉臂可以嵌入到所述的系紧槽中，并在压制冲头(16，17)打开时通过倾覆运动将包装好的压捆(6)卸下。在此，压捆(6)位于另一个优选弯曲90°的叉臂上。

从打包机(2)卸下的压捆(6)可以被传递到输出装置(14)上以进行进一步运输。这可以是立即进行的或者是延迟进行的，例如只有在静止位置(44)才进行。输出装置(14)可以以任何合适的方式设计和布置。例如，输出装置被静止地布置并被设计为带式输送器或辊式输送器。

运输装置(19)可以以不同的方式设计和运行。在所示出的实施例中，运输装置被多件式地构成，并且包括多个、特别是两个运输部(20，21)，该运输部沿进给方向(22)观察被布置在打包机(2)和压捆(6)的两侧。准备部(31)也可以与包覆件储备部(32)一起在侧向间隔开的运输部(20，21)之间找到空间。

运输装置(19)可以被落地地或悬挂地支撑和引导。在所示出的实施例中，两个具有辊的运输部(20，21)在地面侧的引导装置上，例如轨道导向装置(未示出)上，沿进给方向(22)被支承和引导。替代地，也可以在支架或门架上悬挂地支承和引导。该多个、特别是两个运输部(20，21)可以在进给方向(22)和与进给方向相反的方向上同步地运动、特别是移位。为此，运输装置(13)具有相应的可控驱动器。

在一运输部(20)上布置有供应装置(25)以及固定装置(23)和缠绕装置(24)的各一部分。在另一运输部(21)上布置有卸载装置(42)以及固定装置(23)和缠绕装置(24)的其它部分。

图2至图13分多个步骤示出了包装过程。

包装设备(5)被控制为或者如下地运行包装方法：在从打包机(2)上输出先前刚被包装好的压捆(6)期间，供应捆包包套(7)的上部(8)和下部(9)。该供应还可以在所述输出或卸载之后立即进行。在压制压捆(6)之前，将上部和下部(8，9)供应到打包机(2)中，特别是供应到其压制冲头(16，17)上。对纤维材料(12)的压制在此是与放置在相应的压制冲头(16，17)上的上部(8)或下部(9)一起进行的。

图2和图3示出了初始操作位置，在该操作位置上，上部(8)和下部(9)被直接供应到打包机(2)和包覆件保持器(40)中。先前包装好的压捆(6)位于卸载装置(42)上。包装设备(5)及其运输装置(19)位于供应位置(43)。

随后，运输装置(19)反向于进给装置(22)地运动到图4和图5所示的静止位置(44)。在此，位于卸载装置(42)上的压捆(6)被带动。新形成的包覆件帘(37)同样随之运动。在此，包覆件帘可以放置在后压制框架支架的内侧并被放置在根据图4的V形夹紧位置上。现在，打包机已经准备好供应纤维材料(12)。

图6示出了操作位置，在该操作位置上，输送装置(13)已经以前述的方式将捆包状的并被预压制的纤维材料(12)引入到打包机(2)中，其中，该纤维材料在此被接收在压制冲头(16，17)以及所供应的上部和下部(8，9)之间，并被夹紧。

随后压制纤维材料(12)，在此形成被高度压实的压捆(6)。图7示出了该操作位置。

随后，折叠装置(41)可以将上部和下部(8，9)的边缘侧突出部向下或者向上地折叠，并铺设在压捆(6)的侧壁上。图8示出了该操作位置。

根据图5、图6和图7，在静止位置(44)上，展开装置(30)与滑架(34)和夹持装置(35)一起横向于方向(22)地并在包覆件储备部(32)的下方移出，在此，包覆件储备部的下边缘被夹住并带动，并且包覆件(28)被拉出。在根据图8的返回途中，包覆件(28)例如由夹持装置(35)拉到支架(33)上并保持在延展位置。

随后，开始安装壳体状的侧部(10)或腹带。在此，运输装置(19)根据图9移动到进给装置(22)中。包覆件帘(37)以前述的方式被放置在压捆(6)上，并通过根据图10的其它移动路径呈U形地围绕压捆(6)放置。

在该翻转运动期间或该翻转运动结束时，可以安放捆包固定件(11)。

图11示出了操作位置，在该操作位置上，固定装置(23)安放捆包固定件(11)、特别是捆扎件。在该位置上，缠绕装置(24)的分离和焊接装置(39)也起作用，该分离和焊接装置以规定的方式使环状腹带闭合，与包覆件储备部分离，同时形成新的闭合的包覆件帘(37)。

随后，运输装置(13)沿进给方向(22)再移动一小段，然后处于图12所示的供应位置(43)。供应装置(25)沿进给方向(22)间隔开地布置在固定装置(23)的后面，使得在供应位置(43)中，固定装置(23)和缠绕装置(24)与压捆(6)间隔开，并且用于供应上部和下部(8，9)到压捆(6)的通道是自由的。在此，新形成的包覆件帘(37)可以围绕另一个压制支架呈U形地张紧。卸载装置(42)同样沿进给方向(22)布置在固定装置(23)之后并在处于供应位置(43)时位于适合卸载的位置上。图13示出了操作位置(13)，在该操作位置上，先前包装好的压捆(6)从打包机(2)中卸下，在此，上部和下部能够被供应到现在暴露的压制冲头(16，17)上。这些压制冲头之前出于卸载的目的而间隔开。

随后，针对下一个压捆地压制和包装周期从供应底部和下部(8，9)以及占据图2和图3所示的操作位置开始。

所示出和所描述的实施例的变型可以各种方式实现。在此，所示出的实施例和变型的特征可以任意地相互组合，必要时也可以交换。

缠绕装置(24)能够以其它的方式设计，并且可以将包覆件(37)从单个包覆件储备部(38)拉出，并将其以弧形运动或环行运动围绕压捆(6)翻转，随后利用分离和焊接装置(39)将包覆件或腹带制成环状，将其闭合并与包覆件储备部分开。这种缠绕装置(24)例如可以根据专利文献DE4015643A1来设计。

在另一种变型中，也可以省略缠绕装置(24)。在此，可以形成两件式的捆包包套(7)，该捆包包套仅由上部和下部(8，9)形成，在此，上部和下部可以在直立的侧壁上彼此重叠。

供应装置(25)是可以修改的。在此，供应装置例如可以仅具有一个供应部(26)，该供应部接收两个包覆件(28)以及高度可调地在支架(33)上被引导，并且该供应部错时地且相继地将上部和下部(8，9)供应给打包机(2)。

制作装置(29)也是可以改变的。在一种实施方式中，制作装置可以完全布置在供应装置(25)上，在此例如在支架(33)上，包覆件储备部(32)也被布置在供应装置(25)上，特别是布置在其支架(33)上。在另一种实施方式中，制作装置(29)可以完全与供应装置(25)分开地布置。在此，展开装置(30)也与供应装置(25)分开地布置。所述布置可以是静止的。

关于打包机的设计也是可以修改的。打包机(2)可以被设计为组合的预压机和精整压机，其中，预压制和精整压制彼此紧接着出现在相同位置上，并且例如在压制箱中发生。然后为了包装，可以抬起压制箱并放开到压捆(6)的通道。

在分离成预压机和精整压机时，两者可以一起布置在压制框架上。在这里可能是例如转盘式压机的形式。

此外，压制进程和压捆的包装也可以在打包机的不同位置上进行。这样的实施方式可以例如被设计为根据专利文献EP0695690A1的另一种类型的转盘式压机。

附图标记列表

1打包设备

2打包机

3精整压机

4预压机

5包装设备

6压捆

7捆包包套

8捆包包套的上部

9捆包包套的下部

10捆包包套的侧部

11捆包固定件，捆扎件

12纤维材料

13输送装置，供应叉

14输出装置

15压制框架

16上压制冲头

17下压制冲头

18压制驱动器

19运输装置

20运输部，推车

21运输部，推车

22进给方向

23固定装置，捆扎装置

24用于捆包包套侧部的缠绕装置

25供应装置

26用于捆包包套上部的供应部

27用于捆包包套下部的供应部

28包覆件，包覆件毛坯

29制作装置

30展开装置

31准备部

32包覆件储备部，卷料

33支架

34滑架

35夹持装置

36分离装置

37包覆件，包覆件帘

38包覆件储备部，卷料

39分离和焊接装置

40包覆件保持器

41折叠装置

42卸载装置，卸载叉

43供应位置

44静止位置。

Claims (39)

1.一种包装设备，用于通过捆包固定件(11)和多件式的捆包包套(7)在打包机(2)上包装压捆(6)，所述捆包包套具有上部(8)、下部(9)并且必要时具有壳体状的侧部(10)，其中，可控的包装设备(5)具有用于安放所述捆包固定件(11)的固定装置(23)，用于上部(8)和下部(9)的供应装置(25)，以及必要时具有用于将所述侧部(10)安放在所述压捆(6)上的缠绕装置(24)，其中，所述固定装置(23)和必要时的所述缠绕装置(24)被布置在沿着所述压捆(6)在进给方向(22)上可运动的运输装置(19)上，并且其中，所述供应装置(25)通过横向于所述进给方向(22)取向的供应运动将所述上部(8)和所述下部(9)从外部供应到所述打包机(2)中，特别是供应到所述打包机的压制冲头(16)上，其特征在于，所述供应装置(25)同样布置在所述运输装置(19)上。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述供应装置(25)沿进给方向(22)布置在所述固定装置(23)之后，并且必要时布置在所述缠绕装置(24)之后。

3.根据权利要求1或2所述的包装设备，其特征在于，所述供应装置(25)沿进给方向(22)间隔开地布置在所述固定装置(23)之后，使得在所述打包机(3)上的供应位置(43)中，所述固定装置(23)和必要时的所述缠绕装置(24)与所述压捆(6)间隔开。

4.根据权利要求1、2或3所述的包装设备，其特征在于，所述供应装置(25)被构造为，在压制所述压捆(6)之前，将所述上部(8)和所述下部(9)供应到所述打包机(2)中，特别是供应到所述打包机的压制冲头(16，17)上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述供应装置(25)将所述上部(8)和所述下部(9)以平放延展的、片状的和弯曲弹性的包覆件包覆件(28)、特别是包覆件毛坯的形式准备好并供应。

6.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备(5)、特别是所述供应装置(25)被控制为，在从所述打包机(2)中输出先前刚包装好的压捆期间，供应所述上部(8)和所述下部(9)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述供应装置(25)具有分开的并且彼此间隔开叠置的供应部(26，27)，用于所述上部(8)和所述下部(9)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备(5)具有制作装置(29)，该制作装置用于制作平放延展的、片状的和弯曲弹性的包覆件(28)，特别是包覆件毛坯。

9.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述制作装置(29)与所述供应装置(25)分开地布置，或者至少部分地布置在所述供应装置(25)上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述制作装置(29)具有至少一个用于包覆件储备部(32)的、特别是卷料的准备部(31)和至少一个展开装置(30)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，一展开装置(30)被布置在一个供应部(26，27)上，并且还被设计用于将所述包覆件(28)、特别是所述包覆件毛坯传递到所述打包机(5)上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备(5)具有一个或多个包覆件保持器(40)，所述包覆件保持器被设计用于将所述包覆件(28)、特别是所述包覆件毛坯保持在所述打包机(2)上、特别是保持在所述打包机的压制冲头(16，17)上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备(5)具有折叠装置(41)，所述折叠装置被设计用于将所述上部(8)和所述下部(9)折叠并铺设在所述压捆(6)上。

14.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备(5)被构造为，将所述捆包固定件(11)安放在所述压捆(6)的所使用的捆包包套(7)上。

15.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述捆包固定件(11)被构造为捆扎件，并且所述固定装置(23)被构造为捆扎装置。

16.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备(5)具有布置在所述运输装置(19)上的卸载装置(42)，特别是卸载叉，用于包装好的压捆(6)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述卸载装置(42)、特别是所述卸载叉沿进给方向(22)被定位在所述固定装置(23)的后面，并且与所述供应装置(25)相对置地布置。

18.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述运输装置(19)具有一个或多个、特别是两个运输部(20，21)，所述运输部布置在所述打包机(2)和所述压捆(6)的一侧或两侧。

19.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述多个、特别是两个运输部(20，21)能够同步地移动。

20.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述供应装置(25)和用于包装好的压捆(6)的卸载装置(42)彼此相对置地布置在各个运输部(20，21)上。

21.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其特征在于，为了形成壳体状的侧部(10)，所述缠绕装置(24)通过张紧的包覆件帘或者通过围合的缠绕运动围绕所述压捆(6)放置包覆件(37)，并且通过分离和焊接装置(39)环状地闭合所述包覆件，并使其与包覆件储备部(38)分开。

22.一种打包机，具有用于通过捆包固定件(11)和多件式的捆包包套(7)在所述打包机(2)上包装压捆(6)的包装设备(5)，所述捆包包套具有上部(8)、下部(9)并且必要时具有壳体状的侧部(10)，其中，可控的包装设备(5)具有用于安放所述捆包固定件(11)的固定装置(23)，用于所述上部(8)和所述下部(9)的供应装置(25)以及必要时用于将所述侧部(10)设置在所述压捆(6)上的缠绕装置(24)，其中，所述固定装置(23)和必要时的所述缠绕装置(24)被布置在能够沿着所述压捆(6)在进给方向(22)上移动的运输装置(19)上，并且其中，所述供应装置(25)通过横向于进给方向(22)取向的供应运动将所述上部(8)和所述下部(9)从外部供应到所述打包机(2)中、特别是供应到所述打包机的压制冲头(16)上，其特征在于，所述供应装置(25)同样布置在所述运输装置(19)上。

23.根据权利要求22所述的打包机，其特征在于，所述包装设备(5)根据权利要求2至20中的至少一项来构造。

24.根据权利要求22或23所述的打包机，其特征在于，所述打包机(2)具有多个、特别是两个压制冲头(16，17)和压制驱动器(18)。

25.根据权利要求22、23或24所述的打包机，其特征在于，所述压捆(6)在包装时被夹持在压制冲头(16，17)之间。

26.根据权利要求22至25中任一项所述的打包机，其特征在于，所述打包机(2)被设计为，制作由纤维材料、特别是被松散切割的短纤维或纤维束制成的且被高度压实的压捆(6)。

27.根据权利要求22至26中任一项所述的打包机，其特征在于，所述打包机(2)被设计为用于预压制的纤维材料(12)的精整压机(3)。

28.一种具有多个打包机(2)的打包设备，其特征在于，所述打包机(2)根据权利要求21至26中的至少一项来构造。

29.根据权利要求28所述的打包设备，其特征在于，所述打包设备(1)具有多个分别被构造为预压机(4)的打包机和一个或多个被构造为精整压机(3)的、具有包装设备(5)的打包机(2)。

30.根据权利要求28或29所述的打包设备，其特征在于，所述打包设备(1)具有用于将必要时被预压制的纤维材料(12)输送给所述打包机(2)、特别是精整压机(3)的输送装置(13)。

31.根据权利要求28或29所述的打包设备，其特征在于，所述打包设备(1)具有用于必要时被预压制的纤维材料(12)的输送装置(13)，该输送装置将多个预压机(4)与一个或多个精整压机(3)连接起来。

32.根据权利要求28至31中任一项所述的打包设备，其特征在于，所述输送装置(13)具有能移动和必要时能转动的输送叉，用于将捆包形式的被预压制的纤维材料(12)张紧地夹持并供应到精整压机(3)。

33.根据权利要求28至32中任一项所述的打包设备，其特征在于，所述打包设备(1)具有连接到一个或多个精整压机(3)的、用于包装好的压捆(6)的输出装置(14)。

34.一种用于通过捆包固定件(11)和多件式的捆包包套(7)在打包机(2)上包装压捆(6)的方法，所述捆包包套具有上部(8)、下部(9)并且必要时具有壳体状的侧部(10)，其中，通过固定装置(23)安放所述捆包固定件(11)，并且通过供应装置(25)安放所述上部(8)和所述下部(9)，并必要时通过缠绕装置(24)将所述侧部(10)安放在所述压捆(6)上，其中，所述固定装置(23)和必要时所述缠绕装置(24)被布置在能够沿着所述压捆(6)在进给方向(22)上移动的运输装置(19)上，并且其中，所述供应装置(25)通过横向于进给方向(22)取向的供应运动将所述上部(8)和所述下部(9)从外部供应到所述打包机(2)中、特别是供应到所述打包机的压制冲头(16)上，其特征在于，所述供应装置(25)同样布置在所述运输装置(19)上并且由所述运输装置带动。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，在从所述打包机(2)输出先前刚包装好的压捆期间或者之后，立即优选同时地供应所述捆包包套(7)的上部(8)和下部(9)。

36.根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，所述供应装置(25)在安放所述捆包固定件(11)期间已经接近所述打包机(2)上的供应位置(43)，并且在结束固定过程之后立即运动到所述供应位置(43)，并运动到可自由接近的压捆(2)前面。

37.根据权利要求34、35或36所述的方法，其特征在于，上部和下部(8，9)的供应运动和捆包卸载沿相同的方向且横向于进给方向(22)地进行。

38.根据权利要求34至37中任一项所述的方法，其特征在于，在压制压捆之前将所述上部(8)和所述下部(9)供应到所述打包机(2)中、特别是供应到所述打包机的压制冲头(16，17)上。

39.根据权利要求34至38中任一项所述的方法，其特征在于，所述上部(8)和所述下部(9)以平放延展的、片状的和弯曲弹性的包覆件、特别是包覆件毛坯的形式存在，并且在所述供应装置(25)上沿着准备供应的方向准备好，特别是沿着其主平面相对于各自配属的压制冲头(16，17)的主平面平行放置的方向准备好。

Images