CN111094134B - 包装***和包装物体的方法 - Google Patents

Abstract

用于将物体(100)包装入薄膜袋(2)内水平牵张***(1)和在此***中包装物体(100)的方法。该***(1)包括管状薄膜存储装置(3)、打开站(50)、两个用于接过和撑开薄膜袋(2)的取放架(4)以及用于封口填装的薄膜袋(2)的封闭站(5)，其中所述取放架(4)在接袋位置(6)和包装位置(7)之间平移。提供了具有输送件(9)的连续输送装置(8)，待包装物体(100)在其上被传送入由处于包装位置(7)的取放架(4)保持打开的所述薄膜袋(2)内。所述输送装置(8)包括输送平面(10)，其中提供转向装置(11、11a)，所述转向装置使所述输送件(9)至少在部段上从所述输送平面(10)处向下转向，以在所述输送平面(10)内形成自由空间(12)，至少所述封闭站(5)能够至少以部段被布置在所述自由空间内。

Description

包装***和包装物体的方法

技术领域

本发明涉及水平牵张***，其用于将至少一个物体包装入薄的薄膜袋体(薄膜袋)内。此水平牵张***包括至少一个管状薄膜存储装置、至少一个打开站和至少两个用于接过和撑开薄膜袋的取放架，该薄膜袋由来自管状薄膜存储装置的管状薄膜部段形成。另外设置至少一个用于封闭已填充的薄膜袋的封闭站。该取放架能够在接袋位置和包装位置之间平移。

背景技术

现有技术已经公开了将一个或多个物体包装入薄膜内的各种装置和方法。根据期望应用，将一个或多个物体包装入已牵张的薄膜中是尤其有利的。

例如EP 1 597 147 B1公开了一种用于包裹物体的方法和***，其中由管状薄膜形成的袋被拉至所谓的取放架上。带有接过的袋的取放架接下来稍微扩张，从而袋被撑开或者牵张。

由取放架保持打开的接过的袋接下来被布置在一对输送件之间，从而在第一输送件上输送的物体被输送至敞开的袋。通过这种方式，袋被拉至物体上方并且自该取放架取走。

接下来对袋进行焊接封口，包装的物体通过第二输送件被送出。

已知***的缺点在于，通常情况下此构造需要在两个输送件之间提供相对大的间隔，从而保持打开的袋可被移至输送平面以允许将物体输送入袋。为了确保在两个输送件之间对物体充分支撑，尤其是在物体刚性不足的情况下，往往需要一些非常复杂的构造。

输送件之间间隔的长度与设置用于包装物体的长度和拉到取放架上的薄膜的长度成比例。这增加了取放架的所需长度并且由此也增加了输送件之间的间隔的宽度。

WO2016/070883示出了一种类似***，其提供了两个薄膜存储装置和两个包括取放架的组件以增加***产量。

已知***的另一个缺点在于机器不能连续运行，因为包装入薄膜内的物体必需在第二输送件上停下以对袋的敞开侧进行焊接。

发明内容

由此本发明的目的是提供用于包装物体的此***的替代构造，其至少部分改进了上文所述的缺点，尤其在包装传统已填好的纸袋时免受气候影响。

根据本发明的用于将至少一个物体包装入薄膜袋内的包装***或水平牵张***，其包括至少一个管状薄膜存储装置、至少一个打开站、至少两个用于取放和撑开薄膜袋的取放架以及至少一个用于封闭已填好的薄膜袋的封闭站。该取放架能够至少在接袋位置和至少一个包装位置之间平移。提供具有至少一个输送件的连续输送装置，在其上待包装的物体被输送入由位于包装位置的取放架保持敞开的薄膜袋。输送装置包括设置有至少一个转向装置的输送平面，其至少成段地使输送件自输送平面向下转向以在输送平面内形成自由空间，至少封闭站能够至少成段地布置在该自由空间内。

根据本发明，水平牵张***包括至少一个管状薄膜存储装置和至少一个打开站，其中至少一个焊接切割站被具体布置在管状薄膜存储装置和打开站之间，借助于该焊接切割站将指定长度的管状薄膜从管状薄膜存储装置上切割下来并且在一端封口。由此，一定长度的管状薄膜、优选一定长度的角撑板管形成了在一侧敞开的薄膜袋，其在敞开端借助于打开站打开并且传送至取放架。一旦薄膜袋被传送至取放架，其就会被拉至或者接过至取放架，取放架在现有技术中是已知的。

焊接切割站优选设置在管状薄膜存储装置和打开站之间，其中焊接切割站可为自动组件或者可配设给管状薄膜存储装置和/或打开站。

上述焊接切割站可根据构造在此处省去，尤其是在如果从存储装置处供给构成管状薄膜的预先制备好的袋的情况下，因为这在***构造中是优选的。

为了打开薄膜袋和/或制得在一侧闭合的薄膜袋，打开站优选包括一对臂或板，其间可供来自管状薄膜存储装置的管状薄膜传送经过。

打开站尤其在分配给取放架的端部处包括至少一个抽吸装置并且优选在两条臂或板处包括至少一个抽吸机或一个抽吸装置，从而随着该板借助于致动器分离，薄膜袋被拉离或在敞开端打开，从而其可被布置在取放架上。

根据本发明，水平牵张***包括至少两个取放架。替代地，可能提供更多个取放架，例如四个。优选为该取放架配置至少一个辊以接过或放出薄膜或薄膜袋。这些取放架在现有技术中全面已知并且优选此种构型。

取放架可尤其至少稍微分隔开。增加取放架之间的距离至少稍微牵张了接过的薄膜袋。已牵张的薄膜袋会使薄膜袋紧紧地、尤其是无褶皱地附着在包装物体上。

取放架优选容置在框架或机架上。取放架或机架或框架能够平移地布置，从而取放架能够从接袋位置平移至包装位置。该取放架尤其能够向上平移和/或向下平移，或者也横向平移或者它们可被构造为能够枢转。尤其在如果在提供多个薄膜存储装置的情况下，可有利地采用横向移动，从而薄膜存储装置例如被布置在输送装置的左侧和右侧，带有取放架的两个机架平行或按顺序地使用以得到尤其高的产量。接下来，一个机架优选位于包装位置，带有取放架的第二机架位于接袋位置以已经接过或接过一个新的薄膜袋。在并行使用时，包装物体流可被分成两条线，两个物体可被同时或短时间差地包装。

根据本发明，封闭站沿输送方向具体被布置在取放架的后方或下游。由此尤其是传送入薄膜袋内的物体可借助于封闭站被封入薄膜袋内。由此，封闭站优选包括至少一个夹持装置以在输送方向上优选将袋与物体的端面尽可能紧密地配合并且将敞口袋的端部夹持就位。尤其是，如果采用角撑板，那么可以证明有利的是提供角撑板内置件，以将提起的或分别张紧的角撑板在预期的焊接区域中压回原位。尤其确保形成定义焊缝。另外，随着薄膜袋被拉离取放架，夹持装置优选极大地保持住纵向张紧构型以使得薄膜袋尤其没有褶皱地附至物体。同时减小了作用于焊缝上的牵引力。另外，封闭站优选包括至少一个焊接站，该焊接站用于随着物体***而对薄膜袋的敞开端进行封口。

根据构型，封闭站还可包括切割站，其用于在焊缝后修剪多余的薄膜，该多余的薄膜接下来优选被回收。

根据本发明的水平牵张***具有许多优势。一个明显优势在于根据本发明的输送装置的构造提供了用于供给和送出待包装物体的单个、连续的传送机。现有技术通常提供两个单独的传送机，一个传送机负责将物体供给入薄膜袋，第二个传送机布置在取放架的下游以送出包装物体。

一个明显优势在于此事实，即仅需要一个驱动器并且仅提供一个传送机的此构造使得供给和送出绝对同步。由于供给和送出以相同速度运行，这既节省了成本又得到了对物体的尤其可靠的包装。

采用单个、连续的传送机通过在输送平面内提供自由空间的转向装置实现，根据构型，封闭站的至少一个部段可被布置在该自由空间中。

由此，例如夹持装置的一侧和焊接机构或者下组件部件的一侧可被布置在薄膜袋的下方或者输送平面的下方。由此，待包装的物体被传送至袋并且接下来被传送通过封闭站。

根据本发明的构型允许在输送方向上提供非常小的自由空间或非常小或狭窄的间隔，封闭站被布置在该空间或间隔中。

这尤其通过以下事实实现，即根据构型可使用相对短的取放架，因为根据本发明尤其提供了使袋免受天气影响。这比例如在薄膜中包裹需要更小的保持力以固定载荷。这也允许提供更短的接袋和牵伸距离，该距离更加提高了***产量。

优选取放架的水平间距大于输送件的宽度。由此可得其横越至包装位置，该取放架可向下行进，尤其至少稍微横向经过输送件，从而接过的薄膜袋优选与输送件直接接触并且尤其至少简单地基本紧紧吸附在输送件上，从而物体可被轻松输送入薄膜袋。

尤其优选的是，输送装置至少在取放架的区域中示出了滑动送出件。这具体理解为表示例如在取放架的区域中在输送件的下方设置有滑动板或滑动面，从而输送件在这个区域中滑动横穿滑动送出件。

在有利的具体实施例中，滑动送出件基本被弹性地安装和/或构造为挠性。其尤其设置为当取放架向下横穿并且接过的薄膜袋与传送带接触时，滑动送出件至少稍微挠曲或者可被推离。

选用地，可无需滑动送出件地实现挠性或弹性构型。接下来可例如在输送件的两个支撑位置之间例如成对的支撑辊之间的自由空间内设置取放架或接过的、敞开薄膜端。接下来在敞开薄膜袋的底层与输送件接触时输送件按需在这个区域中稍微挠曲。

优选地，至少一个取放架至少将位于包装位置的接过的薄膜袋至少成段地降下入由转向装置形成的自由空间内。接下来，尤其是至少一个取放架或多个取放架可至少成段地降下入自由空间内。由此，自由空间优选被构造为使得取放架或至少接过的薄膜袋以及封闭站可至少部分地容置在该自由空间中。

尤其优选的是，转向装置包括至少位于输送平面内的至少一个转向辊，该转向辊尤其示出了最小的可行直径。在滑动送出件的情况下，该带可在位于间隔前方的所谓的刀刃状上被导向，这意味着以尤其小的半径转向从而将输送平面尽可能地朝向间隔导向并且由此尽可能长地支撑非刚性的物体，比如袋。小于包装物体长度的1/3尤其优选小于1/4的非支撑长度是优选的以防止任何非刚性物体倾斜或者向内弯曲。

在可取的具体实施例中，至少一个转向辊被构造为可平移和/或可枢转。由此可实现例如当取放架被布置在包装位置内时例如输送件在取放架之间平移。枢转至少两个转向辊允许无需改变输送件长度地使输送件平移。尤其还可行的是，即使在借助于平移至少两个转向辊运行的过程中也改变自由空间，从而例如封闭站可随着包装物体被送出而平移，从而薄膜袋可在送出过程中被封口。

在优选的具体实施例中，至少一个支撑装置布置在自由空间内。此支撑装置可尤其构造为优选也受驱动的支撑辊。此支撑辊可在物体被移入薄膜袋内时支撑物体或接过的薄膜袋以允许尤其可靠地填装该袋。接过的薄膜优选在支撑装置上被导向。

支撑装置优选被构造为高度可调的。由此例如当物体正被包装时，支撑装置的高度可被改变或调节或调整。

尤其优选的是，封闭站被构造为可平移。如已经描述过的那样，封闭站可尤其在与转向辊或平移输送件的相互作用下平移，从而例如袋可在送出过程中被封口。由此水平牵张***可尤其连续运行，由于对袋进行封口减少了对启-停操作的需求。

自由空间优选根据封闭站的平移而被移位和/或扩大和/或加长。如已经描述的那样，在包装物体的同时可由此设置自由空间以适用于各个加工步骤，该物体始终受到最佳支撑，从而用于对袋进行封口的封闭站可随之平移，其中当物体被传送入薄膜袋内时，输送件对齐或者自由空间被构造为足够小以在输送平面内提供近乎闭合的间隔，其中只有封闭站能够进入自由空间。

根据本发明的打开站包括带有至少一个输送装置的至少两跳臂，该管状薄膜可从管状薄膜存储装置被传送通过两条臂。臂的长度被相应构造，其中该臂优选构造为足够长，从而在两条臂之间能够容置至少一个薄膜袋整长。管状薄膜或在一侧封闭的薄膜袋可接下来例如借助于驱动辊在两条臂之间传送。

根据水平牵张***的取向，还可例如提供高效能版本以实现更长的打开站，从而可容置至少两个袋长。接下来在一侧闭合的袋可已经被接到了取放架上，同时后续袋被拉入打开站并且借助于焊接切割站在一侧闭合以及与薄膜存储装置切断。根据构型，第二个预先制备好的袋可选择性地已经被***打开站内。

优选至少一个抽吸装置被设置在至少一条臂上。具体地，每条臂均被设置有至少一个抽吸装置或至少一个抽吸器。此抽吸装置具体被设置在打开站的朝向取放架的端部，其中抽吸装置用于加工薄膜袋保持在臂上，从而例如分开，薄膜袋的敞开端被拉离。接下来由此打开的薄膜袋可被轻松放置在取放架上。打开站的底部优选被构造为固定式滑动台，在该滑动台上薄膜袋沿着抽吸装置的方向不松弛地运输和对齐。在薄膜袋的输送方向上，滑动台优选示出了对应于位于打开站处的袋的打开角度的一半的倾斜。

由此，为至少一条臂设置至少一个移位装置以将臂分开。此移位装置或此致动器可示出任意期望的构型，从而至少一条臂是可移位的，布置在臂之间的薄膜袋借助于该移位装置或致动器被打开。

在简单的情况下，臂仅由一个吸盘构成，每个吸盘位于所需宽度位置处以抬升薄膜袋的顶片层并且由此打开薄膜袋。

打开站优选是可平移的。接下来打开站可被驱动尤其朝向和反向远离该取放架。

根据构造，取放架还可能平移和朝向或远离打开站地行进。切割和焊接站也能够平移，从而尤其是在根据本发明的水平牵张***的高效能形式中，能够尤其通过重叠加工步骤而获得高产量。

根据本发明的方法适用于如上文已经描述的那样借助于水平牵张***将物体包装薄膜袋。该方法包括以适用顺序排列的以下步骤：

-拿取薄膜袋至取放架；

-经由取放架撑开薄膜袋；

-使取放架平移至包装位置；

-借助于连续输送装置将物体传送入袋内；

-借助于封闭站焊接封口已填充的薄膜袋的打开端。

优选根据本发明的方法还包括抓取和夹持位于物体下游的打开的袋端，接下来借助于封闭站焊接薄膜袋。

所提及的加工步骤可按适用顺序连续执行和/或至少部分同步执行。例如焊接一个袋端和放置在取放架上可同步进行。另外尤其是在取放架上撑开袋和传送至包装位置可同步执行或者可至少部分重叠。

在根据本发明的方法的具体实施例中还包括位于适用位置的以下步骤：-将管状薄膜部段切割至确定长度；

-焊接封口管状薄膜的一端；

-借助于打开站将薄膜袋移送到位于接袋位置处的取放架上。

替代地，可供应预先制备好的薄膜袋，以代替切割长度和焊接管状薄膜。

在将传送托架移位至包装位置之后，优选输送件在取放架之间平移或者平移入袋开口。由此，转向装置的尤其至少两个转向辊平移和/或枢转，从而输送件在无需改变输送件的总长的条件下在取放架之间移动或者移入薄膜袋内。

在物体至少部分地并且尤其大部分已经经过包装位置之后，封闭站尤其优选随之在输送方向上移位，其中薄膜袋的敞开端根据构造向内折叠并且接下来在传输过程中夹持闭合并且封口。这允许在连续的输送装置上连续传送物体，以减少对启-停操作的需求，因为薄膜袋在排放过程中被封口。在将物体传送入薄膜袋内之后没有必要阻挡物体以接下来借助于固定的封闭站闭合袋。

根据构造，封闭站可在输送平面上或在输送平面内的自由空间中进行同步平移，该自由空间会由于在输送方向上位于取放架下游的转向装置而扩大。

附图说明

本发明的其它优势和特征可从示例实施例中得出，示例实施例将参照附图在下文详细讨论。

这些附图示出：

图1根据本申请的水平牵张***的第一示例实施例在第一操作位置处的示意侧视图；

图1a打开站的示意平面图和打开站在不同位置处的三个侧视图；

图1b打开站的示意侧视图；

图2根据图1的根据本申请的水平牵张***在另一个操作位置处的示意侧视图；

图3根据图1的根据本申请的水平牵张***在后续操作位置处示意侧视图；

图4根据图1的根据本申请的水平牵张***在另一个操作位置处的示意侧视图；

图5根据图1的根据本申请的水平牵张***在又一个操作位置处的示意侧视图；

图6根据图1的根据本申请的水平牵张***在后续操作位置处的示意侧视图；

图7根据图1的根据本申请的水平牵张***在另一个操作位置处的示意侧视图；

图8根据图1的根据本申请的水平牵张***在另一个操作位置处的示意侧视图；

图9根据本申请的水平牵张***的第二实施例在第一操作位置处的示意侧视图；

图10根据图9的根据本申请的水平牵张***在另一个操作位置处的示意侧视图；和

图11根据图9的根据本申请的水平伸长***位于后续操作位置处的示意侧视图。

具体实施方式

图1至8通过各幅示图示意性地示出了根据本申请的水平牵张***1的第一示例实施例及其动作。

根据本申请的水平牵张***1适用于将物体100分别包裹入薄膜中以将物体100包装入薄膜袋内，其中待包装物体100通过水平延伸的输送装置8被传送入保持敞开的薄膜袋2内，其中物体被包封在该薄膜袋中并且接下来被送出。

水平牵张***1包括管状薄膜存储装置3，该管状薄膜存储装置3包括位于辊18上的管状薄膜17。

水平牵张***1还包括根据本申请的打开站50，管状薄膜17在示出的示例实施例中被***该打开站。

打开站50还具有配属的焊接切割装置57，该焊接切割装置对拉入打开站50内的管状薄膜17在朝向管状薄膜存储装置3的端部处进行焊接并且尤其将管状薄膜与管状薄膜存储装置3切割分离。这制得一个三侧封闭的薄膜袋2，其朝向取放架4地传送经过打开站50。

在示出的示例实施例中，分别为焊接切割装置57和打开站50配设一个薄膜入口25。该薄膜入口25分别包括用于将管状薄膜17朝向焊接切割装置57和打开站50输送的输送驱动器26。

在示出打开站50的示例实施例中包括两条臂51、52，其中下臂51包括或被构造为支撑装置63，该支撑装置被构造成滑动板。管状薄膜17或一侧封口的薄膜袋2在臂51、52之间传送。归因于支撑装置63，传送通过臂51、52的管状薄膜17不会松弛。

示出的示例实施例提供了两个包括驱动辊58的输送装置53、54，管状薄膜17或薄膜袋2借助于该驱动辊58朝向取放架4地在臂51、52之间输送。

在图1的放大图中可见，在打开站50或臂51、52的朝向取放架4的端部设置保持装置59，该保持装置59被构造为抽吸装置55并且能够吸住薄膜袋2或薄膜袋2的单个层。

在左侧的小示图中示意性自上示出了薄膜袋2关于取放架4的相对位置。

图1a以俯视图和几幅侧视图示意性示出打开站50如何处理不同袋尺寸的。

俯视图示出设置有两条上臂52，它们能够根据不同的袋宽度而被分开成各种距离。由此无需适应于袋尺寸地更换尺寸元件。替代地，一条或两条臂可为板状，从而根据袋宽度仅使用该臂的一个部段。

三幅侧视图示意性地示出了臂51、52的不同打开角度。这清晰地示出了允许处理各种袋高度的臂51、52的不同张开宽度。

图1b示意性地示出了两条臂均被设置为可移位的，其中本示例仅提供一个移位装置56或一个致动器。

致动器56与上下移动的上臂52连接。另外设置转向装置60，其将上臂52的运动转换为下臂51的反向运动。

可提供任何已知构型的转向装置60。示出的示例实施例提供了转向辊61，挠性件62比如线绳在该转向辊上被导向。线绳62与上臂52和下臂51连接，从而上臂52的运动被转换为下臂51的对应反向运动。可以方便地使用现有技术中已知的具有枢转连杆或其他调节装置的构造。包括两个驱动器或致动器的构造也同样可行。

图2示意性地示出了打开站50的两条臂51、52已经通过移位装置56枢转分离，其中一条臂51被构造为固定的，另一条臂52被构造为可移位的。固定臂51向下倾斜布置，优选设置为期望打开角度的一半的可调节角度。因为每个抽吸装置55抽吸在一侧封口的薄膜袋2的一层，所以该薄膜袋被打开并且具有几乎为矩形的横截面形状。

为了将薄膜袋2传送至取放架4，打开站朝向取放架4平移，从而敞开的薄膜袋2被推出至取放架4。

在其它构造中，打开站50可被设置为固定的，其中则取放架4可朝向打开站平移以接过敞开的薄膜袋2。两个组件均可被设置成可平移的。

具体地，在高效能的***构造中，可在打开站50中设置两个或更多个完整袋长。

放大示图示出了被抽吸装置55打开的薄膜袋2被拉动至或者放置在取放架4上，该取放架4可以现有技术中任意期望的方式构造。在当前示出的示例实施例中，取放架分别包括一个驱动辊19，其中在示出的示例实施例中可对旋转方向进行调节，从而辊19用作接袋和出袋的支撑件。

袋关于取放架4的相对位置以此在小示图中以俯视图示意示出。

图3示意性地示出了由打开站50保持打开的袋已经被完全接收至取放架4上。这可具体地在放大图中以及在小示图中以俯视图观察得到。

放大图进一步清晰地示出了接到取放架4上的薄膜27，其中由焊接切割站57形成的薄膜袋2的焊缝28在示出的示例实施例中近乎与袋开口居中地对置。

图4与根据图3的示图相比在上方示出了取放架略微分开以略微牵张接过的薄膜袋2。

图4进一步示出了在示出的示例实施例中，拉动至取放架上的薄膜袋2随着取放架4向下平移至包装位置7。在输送装置8的左侧，可观察到待包装的物体100沿着输送方向16朝向取放架4传输。

根据本申请的水平牵张***1不同于其它已知***地提供了单个输送装置8，其既用于朝向取放架4供应待包装的物体100也用于在包装后将其送出。

为了允许取放架4将薄膜袋2带到输送装置8的输送平面10内的合适的包装位置7并且由此也将封闭站5的下部件或下组件布置在输送平面10的下方，根据本申请，输送件9借助于位于取放架4和封闭站5的区域内的两个转向装置11、11a转向，从而输送件9向下转向至输送平面10的下方并且由此在输送平面10内形成自由空间12或间隔21。

为了在将物体100传送通过薄膜袋2的同时在这个自由空间12内对薄膜袋2提供充分的支撑，示出的示例实施例提供了带有构造为支撑辊20的支撑装置15的自由空间，薄膜在该支撑辊20的上方被拉动。此支撑辊20可按需被设计为具有驱动器。

图5示意性地示出了当取放架4已经移位至包装位置7时输送件9可移位至取放架4或薄膜袋2的内侧之间。

这在输送平面中形成了近乎闭合的间隔，从而待包装物体100尤其是在并非为刚性的情况下可被安全输送入袋2并且经过包装位置7。

这通过以下方式实现，即在示出的示例实施例中的转向装置11包括上转向辊14a和下转向辊14b，二者在此情况下被构造为可结合地枢转。移位或枢转转向装置11的转向辊14a、14b允许改变输送平面10中的间隔21。在示出的示例实施例中，一旦取放架随着袋2已经被向下降低至包装位置7，输送件9就如上文所述在取放架4之间平移。

通常情况下所提供的转向装置11、11a包括上转向辊和下转向辊14a、14b，其中至少每一个上转向辊14a均示出了最小可能直径或者这个转向被构造为刀刃状。这是为了得到尤其狭窄的间隔21，因为转向半径尤其小。

图6示出了物体100借助于输送装置8或在输送件9上借助于由取放架4保持打开的薄膜袋2传送。将物体100输送经过接过的薄膜袋2会由于传送性能而引起袋2被拉离取放架4并且使袋自身包裹于物体100周围。在示出的示例实施例中，取放架4上的驱动辊19以确定方式控制薄膜袋2被拉离或者拉下取放架4，从而也沿输送方向为薄膜引入优选确定的张紧应力。

图7示出了封闭站5的夹持焊接装置22已经紧密彼此靠紧，从而薄膜袋2的敞开口由此被抓取住并且夹持在一起。封闭站5的焊接装置对薄膜袋2的敞开端进行封口以得到完整包裹或封入其中的物体100。为了尤其在采用角撑板时确保限定的接缝，可根据构造提供角撑板内置件(未详细示出)，以在夹持和焊接之前将角撑板折回。

图8示意性地示出了可替代或附加地提供给根据图7的加工步骤的加工步骤。

这个构型示出了薄膜袋2未在启-停操作时被封口。在此情况下，袋通过封闭站5被焊接和封口，封闭站5在将袋2在输送件9上送出时与输送件9一起平移。

这通过以下方式完成，由于转向装置11a的上转向辊14a与下转向辊14b一起平移，输送件9移位或者加长输送平面10内的自由空间12或间隔21，从而被构造为能够平移的封闭站5可随着袋2平移或者被输送走。在焊接袋2之后，封闭站5可朝向取放架4回移。上转向辊和下转向辊14a、14b的平移共同允许在不改变输送件9的长度的条件下改变间隔21。

图9至11示意性地示出了根据本申请的水平牵张***1的另一个示例实施例。在示出的示例实施例中，水平牵张***1还包括带有输送件9的单个连续输送装置8。

在此示例实施例中，输送平面10再一次示出了借助于转向装置11形成的自由空间12或间隔21。自由空间是由转向辊14实现的，该转向辊使输送件9向下转向远离输送平面10。

示出的水平牵张***1的大体操作对应于上文描述的水平牵张***1的操作。不同于上文描述的***，这个水平牵张***1仅在封闭站5的区域内提供了自由空间12。

这允许封闭站5的下部件或下组件向下移位至输送平面10的下方，从而待包装的物体100可在被传送入薄膜袋2内的同时在封闭站5的下部分上输送或者输送经过封闭站5。

为了借助于取放架4使薄膜袋2平移至合适的包装位置7，该示出的示例实施例在取放架4之间设置有大于输送件9的宽度24的水平间距23。由此，取放架4可在输送件9上轻微平移或者平移直至输送平面10的下方，从而由取放架4所保持的薄膜袋2甚至能够在输送件9上被稍微拉紧。这尤其在左侧的示图中以俯视图示意示出。

由此可得，输送平面内的间隔21仅必需设置用于收纳封闭站5的下组件，从而实现尤其狭窄的间隔21或尤其短的自由空间12。

另外，本示例实施例在输送装置8上的取放架4的区域中提供了滑动送出件13。这个滑动送出件13尤其在如果其被弹性地支撑在输送件下方的情况下引起物体100被可靠地输送入薄膜袋2内。

替代地，输送装置8或输送件9可在取放架4或薄膜袋2搁置其上的区域内轻微挠曲，从而接下来物体100可借助于输送件9最佳输送入由取放架4保持打开的袋内。

参考标号列表

1 水平牵张***

2 薄膜袋

3 管状薄膜存储装置

4 取放架

5 封闭站

6 接袋位置

7 包装位置

8 输送装置

9 输送件

10 输送平面

11 转向装置

11a 转向装置

12自由空间

13 滑动送出件

14 转向辊

14a上转向辊

14b下转向辊

15 支撑装置

16 输送方向

17 管状薄膜

18 辊

19 辊

20 支撑辊

21 间隔

22 夹持焊接站

23 取放架间距

24 输送件的宽度

25 薄膜入口

26 输送驱动器

27 接过的薄膜

28 焊缝

50 打开站

51 臂

52 臂

53 传送装置

54 传送装置

55 抽吸装置

56 移位装置

57 焊接切割站

58 辊

59 保持装置

60 转向装置

61 转向辊

62 挠性件

63 支撑装置

100物体

Claims (21)

1.用于将至少一个物体(100)包装入薄膜袋(2)内的水平牵张***(1)，其包括至少一个管状薄膜存储装置(3)、至少一个打开站(50)、至少两个用于取放和撑开薄膜袋(2)的取放架(4)以及至少一个用于封口已填充的薄膜袋(2)的封闭站(5)，其中所述取放架(4)能够在接袋位置(6)和包装位置(7)之间平移，

其特征在于，

设有带至少一个输送件(9)的连续输送装置(8)，使得物体的供给和送出以相同速度运行，待包装的物体经过该连续输送装置输送入由位于包装位置(7)的取放架(4)保持打开的所述薄膜袋(2)，其中所述连续输送装置(8)包括输送平面(10)并且设有至少一个转向装置(11、11a)，所述转向装置使所述输送件(9)至少成段地自所述输送平面(10)向下转向以在所述输送平面(10)内形成自由空间(12)，至少所述封闭站(5)能够至少成段地布置在所述自由空间内。

2.根据权利要求1所述的水平牵张***(1)，其中所述取放架(4)的水平间距(23)大于所述输送件(9)的宽度(24)。

3.根据权利要求1或2所述的水平牵张***(1)，其中所述连续输送装置(8)包括位于所述取放架(4)的区域内的滑动送出件(13)。

4.根据权利要求3所述的水平牵张***(1)，其中在所述取放架和/或所述滑动送出件(13)的区域内，所述输送件(9)被挠性地和/或弹性地支撑。

5.根据权利要求1或2所述的水平牵张***(1)，其中至少一个取放架(4)在所述包装位置(7)将接过的薄膜袋至少成段地降下入由所述转向装置(11、11a)形成的所述自由空间(12)。

6.根据权利要求1或2所述的水平牵张***(1)，其中所述转向装置(11、11a)包括至少一个转向辊(14)。

7.根据权利要求6所述的水平牵张***(1)，其中所述至少一个转向辊(14)能够平移和/或枢转。

8.根据权利要求1或2所述的水平牵张***(1)，其中至少一个支撑装置(15)布置在所述自由空间(12)内。

9.根据权利要求8所述的水平牵张***(1)，其中所述支撑装置(15)是高度可调的。

10.根据权利要求1或2所述的水平牵张***(1)，其中所述封闭站(5)是能平移的。

11.根据权利要求10所述的水平牵张***(1)，其中所述自由空间(12)能够对应于所述封闭站(5)的平移而移位和/或扩大。

12.根据权利要求1或2所述的水平牵张***(1)，其中所述打开站(50)包括带有至少一个输送装置(53、54)的至少两条臂(51、52)，其中能够在所述两条臂之间输送来自所述管状薄膜存储装置(3)的管状薄膜。

13.根据权利要求12所述的水平牵张***(1)，其中至少一条臂(51、52)设置有至少一个抽吸装置(55)。

14.根据权利要求12所述的水平牵张***(1)，其中至少一条臂(51、52)设置带有用于将所述臂(51、52)分开的至少一个移位装置(56)。

15.根据权利要求12所述的水平牵张***(1)，其中所述打开站(50)是能平移的。

16.借助于根据前述权利要求中任一项所述的水平牵张***(1)将物体包装入薄膜袋内的方法，

其特征在于以合适的顺序进行以下步骤：

-拿取薄膜袋(2)至所述取放架(4)；

-经由所述取放架(4)撑开所述薄膜袋(2)；

-使所述取放架(4)平移至所述包装位置(7)；

-经由连续输送装置将物体(100)输送入所述薄膜袋；

-经由所述封闭站(5)焊接封口已填充的薄膜袋(2)的敞开端。

17.根据权利要求16所述的方法，包括在适当位置执行以下附加步骤中的至少一个：

-将管状薄膜段切割至指定长度；

-焊接封口所述管状薄膜的一端。

18.根据权利要求16或17所述的方法，包括在适用位置执行附加步骤：

-经由所述打开站将所述薄膜袋(2)移送至位于所述接袋位置(6)处的所述取放架(4)。

19.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，并行地或者至少部分重合地执行上述步骤。

20.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，在将所述取放架(4)移位至所述包装位置(7)后，所述输送件(9)在所述取放架(4)之间平移。

21.根据权利要求16或17所述的方法，其中所述封闭站(5)沿着输送方向(16)移位并且所述薄膜袋在输送过程中被封口。

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