SU1525110A1 - Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой - Google Patents
Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой Download PDFInfo
- Publication number
- SU1525110A1 SU1525110A1 SU864083974A SU4083974A SU1525110A1 SU 1525110 A1 SU1525110 A1 SU 1525110A1 SU 864083974 A SU864083974 A SU 864083974A SU 4083974 A SU4083974 A SU 4083974A SU 1525110 A1 SU1525110 A1 SU 1525110A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- housing
- rod
- gripping
- teeth
- gripping body
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение надежности. Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой 18 содержит корпус 1, в котором установлен шток 5, подпружиненный пружиной 24 с копирными зубь ми 6 и 9, взаимодействующими с пальцем 12, установленным в корпусе. На конце штока 5 с возможностью поворота относительно корпуса 1 в подшипниках 26 установлен захватный орган 15, при этом конец штока входит в полость захватного органа на величину его рабочего хода. При захвате груза головка 18 упираетс в конец штока 5, перемеща его вверх и через зубь 6 и 9 и палец 12 поворачива его. При этом захватный орган 15 только поворачиваетс на требуемый угол, не перемеща сь вверх, что позвол ет надежно захватывать грузы, сто щие с перекосом.
Description
(Л
ел
Ю ел
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, именно к грузозахватным устройствам.
Цель изобретени - повышение надежности работы.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид с захваченным грузом; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.
Захватное устройство содержит корпус 1, закрепленный на несущей балке 2 подъемно-транспортной машины. Соосно корпусу 1 на несушей раме 3 подъемно-транспортной мап1ины установлены регулируемые упоры 4.
В корпусе 1 с возможностью осевого перемещени и поворота установлен щток 5, на котором жестко закреплена верхн втулка 6 с четырьм копириыми зубь ми 7 и нижн втулка 8 с аналогичными зубь ми 9.
В корпусе 1 напротив друг друга установлены два стакана 10, в которых на под- шипииках 11 установлены пальцы 12 дл взаимодействи с зубь ми 7 и 9. Верхн часть 1птока 5 имеет лыску 13 дл поворота ключом. В нижней части штока 5 выполнены шлипы 14, на которых установлен захватный орган 15, размещенный в корпусе 1 с возможностью поворота. На нижних торцовых поверхност х корпуса 1 и захватного органа 15 выполнены конусные поверхности 16 и 17 дл штыр 18 груза 19. В нижней части захватного органа 15 выполнен паз 20, образованный выступами 21 с опорной поверхностью 22. На штоке 5 выполнена опорна поверхность 23. В корпусе 1 установлена пружина 24, котора через упорный подшипник 25 отжимает шток 5 вниз. Осевое перемещение захватного органа 15 ограничено упорами 26, выполненными в корпусе 1. В .месте контакта упоров с захватным органом 15 могут быть установлены подшипники скольжени . Нижний конец штока со шлицами 14 размещен в полости захватного органа 15 на рассто ние, равное рабочему ходу штока. .
Устройство работает следующим образом .
Опускают устройство так, чтобы штырь 18 груза 19 опиралс на конусную поверх
n 5 Q 5
0
ность 16 корпуса 1. Головка штыр 18 проходит через паз 20 в полость захватного органа 15, центриру сь относительно него. При этом, поскольку захватный орган закреплен без возможности осевого перемещени , itc- KJ ючaeтc его преждевременное срабатывание . При дальнейшем опускании устройства штырь 18 воздействует на нижнюю опорную поверхность 23 штока 5, который сжимает пружину 24. Зубь 9 нижней втулки 8, взаимодейству с палы iMH 12, вращают шток 5 приблизительно на 4 j°. Через шток 5 поворачиваетс захватный opr.iH 15, а его выступы 21 заход т под консоли головки штыр 18.
При подъеме устройства зубь 7 втулки 6, взаимодейству с ос ми, доворачивают щток 5 и захватный орган 15 еще на 45°, при этом головка штыр полностью опираетс на поверхность 22.
После подъема балки 2 в верхнее положение верхний конец штока 5 с лыской 13 упираетс в упор 4 по раме 3, что исключает произвольное срабатывание устройства в процессе транспортировани .
Освобождение груза осуществл етс в обратной последовательности.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное т во дл рузов со шть; рем и фы урной гОловкой, содержащее корпус с уоановленным в нем с возможностью поворота ахг тным органом с внутренней полостью и пазом на нижнем торце, размещенный в корпусе и соединенный с захватным органом с иозмёжностью вертикального перемещени относительно него подпружиненный шток с закрепленными на не.м втулками с копирными зубь ми и закрепленные в корпусе пальцы дл взаимодействи с копирными зубь ми, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, в корпусе выполнены ограничительные упоры дл захватного органа, а нижний конец штока выступает во внутреннюю полость захватного органа на величину рабочего хода штока.L19
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864083974A SU1525110A1 (ru) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864083974A SU1525110A1 (ru) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1525110A1 true SU1525110A1 (ru) | 1989-11-30 |
Family
ID=21243814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864083974A SU1525110A1 (ru) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1525110A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5320395A (en) * | 1992-09-25 | 1994-06-14 | Oceaneering International, Inc. | Microconical interface fitting and interface grasping tool |
-
1986
- 1986-07-02 SU SU864083974A patent/SU1525110A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1301761, кл. В 66 С 1/66, 1985. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5320395A (en) * | 1992-09-25 | 1994-06-14 | Oceaneering International, Inc. | Microconical interface fitting and interface grasping tool |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1331467C (en) | Article transfer apparatus with clamper | |
EP0170479A1 (en) | Force-controlled gripper with adaptive accommodation | |
DE3871502D1 (de) | Handwerkzeugmaschine mit automatischer arretierung der arbeitsspindel. | |
SU1525110A1 (ru) | Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой | |
SU1299940A1 (ru) | Захватное устройство | |
CA2076746A1 (en) | Pick-up device for loads | |
JPH10508276A (ja) | 調整手段 | |
SU1449515A1 (ru) | Захват дл изделий с внутренней полостью | |
SU753777A1 (ru) | Захватное устройство дл контейнеров | |
US1265745A (en) | Sleeve-extractor. | |
SU1676998A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1514719A1 (ru) | Стыковой замок для соединения путей грузоподъемных механизмов | |
US2373321A (en) | Chuck | |
RU1822857C (ru) | Захватное устройство дл изделий с отверстием | |
CN220356660U (zh) | 一种齿轮啮合度检测用齿轮配对装置 | |
SU878725A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
JPS6186107A (ja) | 衝撃ドリル装置 | |
SU1381056A1 (ru) | Механизм фиксации положени рычагов грузозахватного устройства | |
SU1519996A1 (ru) | Захватное устройство дл грузов с головкой | |
SU765184A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1558847A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1744423A2 (ru) | Стенд дл контрол осевого люфта конических подшипников вала редуктора | |
SU1399112A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1308546A1 (ru) | Домкрат | |
JPH0645309Y2 (ja) | 反転装置 |