SU1525110A1 - Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой - Google Patents

Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой Download PDF

Info

Publication number
SU1525110A1
SU1525110A1 SU864083974A SU4083974A SU1525110A1 SU 1525110 A1 SU1525110 A1 SU 1525110A1 SU 864083974 A SU864083974 A SU 864083974A SU 4083974 A SU4083974 A SU 4083974A SU 1525110 A1 SU1525110 A1 SU 1525110A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
rod
gripping
teeth
gripping body
Prior art date
Application number
SU864083974A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Васильевич Гуляев
Василий Степанович Жарков
Юрий Евгеньевич Горбунов
Вадим Евгеньевич Сабанаев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3681
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3681 filed Critical Предприятие П/Я А-3681
Priority to SU864083974A priority Critical patent/SU1525110A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1525110A1 publication Critical patent/SU1525110A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение надежности. Захватное устройство дл  грузов со штырем и фигурной головкой 18 содержит корпус 1, в котором установлен шток 5, подпружиненный пружиной 24 с копирными зубь ми 6 и 9, взаимодействующими с пальцем 12, установленным в корпусе. На конце штока 5 с возможностью поворота относительно корпуса 1 в подшипниках 26 установлен захватный орган 15, при этом конец штока входит в полость захватного органа на величину его рабочего хода. При захвате груза головка 18 упираетс  в конец штока 5, перемеща  его вверх и через зубь  6 и 9 и палец 12 поворачива  его. При этом захватный орган 15 только поворачиваетс  на требуемый угол, не перемеща сь вверх, что позвол ет надежно захватывать грузы, сто щие с перекосом.

Description

ел
Ю ел
Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, именно к грузозахватным устройствам.
Цель изобретени  - повышение надежности работы.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид с захваченным грузом; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.
Захватное устройство содержит корпус 1, закрепленный на несущей балке 2 подъемно-транспортной машины. Соосно корпусу 1 на несушей раме 3 подъемно-транспортной мап1ины установлены регулируемые упоры 4.
В корпусе 1 с возможностью осевого перемещени  и поворота установлен щток 5, на котором жестко закреплена верхн   втулка 6 с четырьм  копириыми зубь ми 7 и нижн   втулка 8 с аналогичными зубь ми 9.
В корпусе 1 напротив друг друга установлены два стакана 10, в которых на под- шипииках 11 установлены пальцы 12 дл  взаимодействи  с зубь ми 7 и 9. Верхн   часть 1птока 5 имеет лыску 13 дл  поворота ключом. В нижней части штока 5 выполнены шлипы 14, на которых установлен захватный орган 15, размещенный в корпусе 1 с возможностью поворота. На нижних торцовых поверхност х корпуса 1 и захватного органа 15 выполнены конусные поверхности 16 и 17 дл  штыр  18 груза 19. В нижней части захватного органа 15 выполнен паз 20, образованный выступами 21 с опорной поверхностью 22. На штоке 5 выполнена опорна  поверхность 23. В корпусе 1 установлена пружина 24, котора  через упорный подшипник 25 отжимает шток 5 вниз. Осевое перемещение захватного органа 15 ограничено упорами 26, выполненными в корпусе 1. В .месте контакта упоров с захватным органом 15 могут быть установлены подшипники скольжени . Нижний конец штока со шлицами 14 размещен в полости захватного органа 15 на рассто ние, равное рабочему ходу штока. .
Устройство работает следующим образом .
Опускают устройство так, чтобы штырь 18 груза 19 опиралс  на конусную поверх
n 5 Q 5
0
ность 16 корпуса 1. Головка штыр  18 проходит через паз 20 в полость захватного органа 15, центриру сь относительно него. При этом, поскольку захватный орган закреплен без возможности осевого перемещени , itc- KJ ючaeтc  его преждевременное срабатывание . При дальнейшем опускании устройства штырь 18 воздействует на нижнюю опорную поверхность 23 штока 5, который сжимает пружину 24. Зубь  9 нижней втулки 8, взаимодейству  с палы iMH 12, вращают шток 5 приблизительно на 4 j°. Через шток 5 поворачиваетс  захватный opr.iH 15, а его выступы 21 заход т под консоли головки штыр  18.
При подъеме устройства зубь  7 втулки 6, взаимодейству  с ос ми, доворачивают щток 5 и захватный орган 15 еще на 45°, при этом головка штыр  полностью опираетс  на поверхность 22.
После подъема балки 2 в верхнее положение верхний конец штока 5 с лыской 13 упираетс  в упор 4 по раме 3, что исключает произвольное срабатывание устройства в процессе транспортировани .
Освобождение груза осуществл етс  в обратной последовательности.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захватное т во дл  рузов со шть; рем и фы урной гОловкой, содержащее корпус с уоановленным в нем с возможностью поворота ахг тным органом с внутренней полостью и пазом на нижнем торце, размещенный в корпусе и соединенный с захватным органом с иозмёжностью вертикального перемещени  относительно него подпружиненный шток с закрепленными на не.м втулками с копирными зубь ми и закрепленные в корпусе пальцы дл  взаимодействи  с копирными зубь ми, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, в корпусе выполнены ограничительные упоры дл  захватного органа, а нижний конец штока выступает во внутреннюю полость захватного органа на величину рабочего хода штока.
    L
    19
SU864083974A 1986-07-02 1986-07-02 Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой SU1525110A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864083974A SU1525110A1 (ru) 1986-07-02 1986-07-02 Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864083974A SU1525110A1 (ru) 1986-07-02 1986-07-02 Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1525110A1 true SU1525110A1 (ru) 1989-11-30

Family

ID=21243814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864083974A SU1525110A1 (ru) 1986-07-02 1986-07-02 Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1525110A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5320395A (en) * 1992-09-25 1994-06-14 Oceaneering International, Inc. Microconical interface fitting and interface grasping tool

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1301761, кл. В 66 С 1/66, 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5320395A (en) * 1992-09-25 1994-06-14 Oceaneering International, Inc. Microconical interface fitting and interface grasping tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1331467C (en) Article transfer apparatus with clamper
EP0170479A1 (en) Force-controlled gripper with adaptive accommodation
DE3871502D1 (de) Handwerkzeugmaschine mit automatischer arretierung der arbeitsspindel.
SU1525110A1 (ru) Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой
SU1299940A1 (ru) Захватное устройство
CA2076746A1 (en) Pick-up device for loads
JPH10508276A (ja) 調整手段
SU1449515A1 (ru) Захват дл изделий с внутренней полостью
SU753777A1 (ru) Захватное устройство дл контейнеров
US1265745A (en) Sleeve-extractor.
SU1676998A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1514719A1 (ru) Стыковой замок для соединения путей грузоподъемных механизмов
US2373321A (en) Chuck
RU1822857C (ru) Захватное устройство дл изделий с отверстием
CN220356660U (zh) 一种齿轮啮合度检测用齿轮配对装置
SU878725A1 (ru) Грузозахватное устройство
JPS6186107A (ja) 衝撃ドリル装置
SU1381056A1 (ru) Механизм фиксации положени рычагов грузозахватного устройства
SU1519996A1 (ru) Захватное устройство дл грузов с головкой
SU765184A1 (ru) Захватное устройство
SU1558847A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1744423A2 (ru) Стенд дл контрол осевого люфта конических подшипников вала редуктора
SU1399112A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1308546A1 (ru) Домкрат
JPH0645309Y2 (ja) 反転装置