JPH0645309Y2 - 反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、治具上に置かれた被加工物の表裏を反転して
置き換える反転装置に関するものである。

従来の技術 治具上に置かれた被加工物の表裏を反転して置き換える
ためには、被加工物をチャックする装置、180°反転す
る装置、180°反転するためにチャックと治具との干渉
領域から離脱する装置を組合せ、各々が独立する駆動源
を持つ構成が一般的であった。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、前記従来の一般的な方法においては、チ
ャック，昇降，反転の動作がすべて、順次動作になるた
め、高速作業には限界があった。又、チャックされる被
加工物が割れやすいとか極めて変形を受けやすい物体で
ある場合、チャック位置と、治具との位置関係を極めて
微妙に設定しなければならないという欠点を有してい
た。

本考案は前記従来の問題点を解決するもので、昇降動作
の一動作の過程においてチャック・アンチャック動作を
連動して行ない、かつチャック動作は片側爪のみの動き
だけで行なう事により治具との位置関係を簡易なものと
し、被加工物に無理な負荷のかからないチャックを行な
い、被加工物の表裏置き換えを行なう反転装置を提供す
る事を目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本願考案の反転装置はチャ
ック・アンチャック動作を行う一対のチャック爪と、こ
の一対のチャック爪を相互に引き合わせる引っ張り手段
と、前記チャック爪を反転せしめる回転手段と、この回
転手段の回転動作を前記チャック爪に伝達する伝達手段
と、この伝達手段を上下方向に移動せしめる移動手段
と、この移動手段を保持する基台とを備え、前記一対の
チャック爪は、各々規制手段を設け、この規制手段は、
対をなす他方のチャック爪に設けられた規制手段とチャ
ック・アンチャック方向に互いに重ならない位置に設け
られ、一方、前記基台は、上側に位置するチャック爪に
設けられた前記規制手段にのみ対応する位置に、前記一
対のチャック爪のうち上側に位置するチャック爪の下降
を規制するストッパーを設け、前記伝達手段の一端は、
前記一対のチャック爪をチャック・アンチャック方向に
摺動可能に保持するガイド手段を備えるとともに、前記
一対のチャック爪各々の間に位置し、前記伝達手段の下
降により、前記一対のチャック爪のうち下側に位置する
チャック爪に当接して下降せしめ、前記伝達手段の上昇
により、前記一対のチャック爪のうち上側に位置するチ
ャック爪に当接して上昇せしめることとし、前記一対の
チャック爪の反転後、下降過程において、前記伝達手段
の下降により前記下側のチャック爪が下降する一方で、
前記上側のチャック爪の前記規制手段が前記ストッパー
に当接して下降を規制されることにより、前記一対のチ
ャック爪が開放する構成を備えている。

上記構成を採用することによって、本願考案の反転装置
は上昇とともにチャック手段に設けられた引っ張り手段
の引っ張り作用によって被加工物のチャックを行い、上
昇を完了した時点で被加工物を反転し、下降時に規制手
段によって上側のチャック爪の移動を制限して被加工物
のチャックを解除することによって、昇降動作に連動し
た一連の流れの中で被加工物の表裏反転置き換えができ
る。

実施例 以下、本考案の一実施例について図面に沿って説明す
る。第１図，第２図，第３図は本考案の実施例における
反転装置の正面図，側面図，平面図である。

図において、1,2はチャック爪で、このチャック爪を構
成する一部分としてチャック爪本体1a,2aがあり、以下
に述べるように反転の都度上下が入れかわる。３はチャ
ック爪本体1a,2aの両側に設けられた引っ張り手段であ
るスプリングで、このスプリング力によりチャック爪1,
2を相互に引き合い、被加工物をチャック保持する。４
はチャック爪1,2を180°回転させるための伝達手段であ
る回転軸５に固定され、チャック爪1,2を上下に移動さ
せるガイド手段であるガイドであり、チャック爪本体1
a,2aに挿通されており、チャック爪本体1a,2aをチャッ
ク・アンチャック方向に摺動可能に保持している。

６はカップリング７を会して回転軸５を180°回転駆動
する回転手段であるロータリーシリンダー、８は回転軸
５の軸受ハウジングで、昇降ガイド９に取付けられ、移
動手段である昇降シリンダー10に接続されている。

11a,11bはその上端が上側チェック爪同本体、同本体に
設けられた規制板（図示の場合はチャック爪１、同本体
1a、同本体1aに設けられた規制板1b）の下降位置を規制
するストッパーであり、下端は基台12に固定されてい
る。このストッパー11a,11bは、チェック爪本体1a,2aの
側面から張り出すように一体的に設けた規制板1b,2bの
うち、上側チャック爪本体の規制板が当接するように構
成されている。なお、チャック爪本体1a,2aの規制板1b,
2bは、本実施例ではそれぞれ２枚ずつ設けているが、こ
れにこだわる必要がなく、ただ、規制板1b,2bを昇降シ
リンダー10の軸線方向に重なるように設けてならないこ
とは言うまでもない。

以上のように構成された反転装置について以下その動作
を説明する。第３図の状態では軸受けハウジング８及び
回転軸５は最も下部にあり、これに伴って回転軸５に押
さえつけられる形で下側チャック爪（第３図の場合）
２、同本体2a、同本体2aに設けられた規制板2bも最も下
部にある。これに対して上側チャック爪（第３図の場
合）１、同本体1a、同本体1aに設けられた規制板1bは、
規制板1bがストッパー11aに下降位置を規制されること
により、全体として下降を制限されており、結果として
上側チャック爪１と下側チャック爪２との間には空間が
できることとなり、被加工物を保持していない状態であ
る。

これに対して、昇降シリンダー10が上昇を始めるとこれ
につれて軸受けハウジング８及び回転軸５が上昇し、こ
れに伴って下側チャック爪２、同本体2a、同規制板2bも
上昇する。この際下側チャック爪２、同本体2a、同規制
板2bは回転軸５に固定されているものではないが、スト
ツパー11aによって下降を規制された上側チャック爪本
体1aとスプリング３にて接続されているためそのスプリ
ング力によってガイド４に沿って上側チャック爪本体1a
側に引っ張られる形で上昇し、被加工物を保持すること
となる。

昇降シリンダー10がさらに上昇すると回転軸５が上側チ
ャック爪１、同本体1a、同規制板1bを持ち上げ、ウプリ
ング３によって上側チャック爪本体1a側に引っ張られて
いる下側チャック爪２、同本体2a、同規制板2bも被加工
物を保持したまま上昇する。

その後、昇降シリンダー10が上昇を完了すると、ロータ
リーシリンダー６により回転軸５、ガイド４、チャック
爪１、同本体1a、同規制板1b、チャック爪２、同本体2
a、同規制板2bが一体にて180度反転する。

反転後、昇降シリンダー10の下降により軸受けハウジン
グ８及び回転軸５、ガイド４、チャック爪１、同本体1
a、同規制板1b、チャック爪２、同本体2a、同規制板2b
も下降する。その途中で、反転後上側に来ているチャッ
ク爪２、同本体2a、同規制板2bは、同規制板2bがストッ
パー11bに当たって下降を規制されることにより全体と
して下降を終えるが、チャック爪２、同本体2a、同規制
板2b以外はそのまま下降を続けるため、被加工物はチャ
ック爪1,2による保持を解かれる。反転によって下側と
なったチャック爪１は、被加工物を乗せたままさらに下
降し、その途中で被加工物は治具に乗せられるが、チャ
ック爪１、同本体1a、同規制板1bは回転軸５の下降に伴
ってさらに最下部まで下降し、一連の反転動作を完了す
る。

上記一連の反転動作において、ストッパー11a,11bは、
第１図に記載されているように配置されているが、上側
となった規制板のみの下降を制限し、下側の規制板の下
降を制限しないように設けるのであれば、第１図の配置
に限られるものではないことは明らかである。

考案の効果 以上のように本考案は、移動動作に連動してその過程で
チャック動作を行なうと共に、被加工物の治具とチャッ
ク爪との受渡しにおいて、被加工物は治具又は、チャッ
ク爪に乗っているだけで全く他の負荷を受けない反転装
置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例における反転装置の正面図、第
２図は同側面図、第３図は同平面図、第４図はチャック
爪とストッパーの関係を示す図（スプリングは省略）で
ある。 1,2……チャック爪、1a,2a……チャック爪本体、1b,2b
……規制板、３……スプリング、４……ガイド、５……
回転軸、６……回転シリンダー、９……昇降ガイド、10
……昇降シリンダー、11a,11b……ストッパー、12……
基台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】チャック・アンチャック動作を行う一対の
   チャック爪と、この一対のチャック爪を相互に引き合わ
   せる引っ張り手段と、前記チャック爪を反転せしめる回
   転手段と、この回転手段の回転動作を前記チャック爪に
   伝達する伝達手段と、この伝達手段を上下方向に移動せ
   しめる移動手段と、この移動手段を保持する基台とを備
   え、前記一対のチャック爪は、各々規制手段を設け、こ
   の規制手段は、対をなす他方のチャック爪に設けられた
   規制手段とチャック・アンチャック方向に互いに重なら
   ない位置に設けられ、一方、前記基台は、上側に位置す
   るチャック爪に設けられた前記規制手段にのみ対応する
   位置に、前記一対のチャック爪のうち上側に位置するチ
   ャック爪の下降を規制するストッパーを設け、前記伝達
   手段の一端は、前記一対のチャック爪をチャック・アン
   チャック方向に摺動可能に保持するガイド手段を備える
   とともに、前記一対のチャック爪各々の間に位置し、前
   記伝達手段の下降により、前記一対のチャック爪のうち
   下側に位置するチャック爪に当接して下降せしめ、前記
   伝達手段の上昇により、前記一対のチャック爪のうち上
   側に位置するチャック爪に当接して上昇せしめることと
   し、前記一対のチャック爪の反転後、下降過程におい
   て、前記伝達手段の下降により前記下側のチャック爪が
   下降する一方で、前記上側のチャック爪の前記規制手段
   が前記ストッパーに当接して下降を規制されることによ
   り、前記一対のチャック爪が開放することを特徴とする
   反転装置。