RU1822857C - Захватное устройство дл изделий с отверстием - Google Patents
Захватное устройство дл изделий с отверстиемInfo
- Publication number
- RU1822857C RU1822857C SU904811857A SU4811857A RU1822857C RU 1822857 C RU1822857 C RU 1822857C SU 904811857 A SU904811857 A SU 904811857A SU 4811857 A SU4811857 A SU 4811857A RU 1822857 C RU1822857 C RU 1822857C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- housing
- groove
- products
- parts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Использование: относитс к подъемно- транспортной технике и касаетс захватных устройств дл изделий с отверстием. Сущность изобретени ; устройство содержит соедин емый с подъемной машиной корпус
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам дл изделий с отверстием , имеющим фаски или галтели.
Цель изобретени - повышение удобства при эксплуатации и расширение технологических возможностей устройства.
На фиг. 1 изображен общий вид устройства в разрезе в момент, когда несущий стержень находитс в рабочем положении при транспортировке груза; на фиг. 2 - устройство с группой деталей и отсчетным диском; на фиг. 3 - Т-образный паз в рабочем стержне, в который входит ограничитель, и его расположени в различных рабочих положени х: на фиг. 4 - сечение А-А по пазу, ограничивающему перемещение диска вниз.
Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде тонкостенного цилиндра с элементом 2 в верхней части дл соединени с грузоподъемным механизмом. Внутри корпуса под углом, определ емым высотой группы деталей 3. приварена направл юща 4 в виде трубки, внутри которой перемещаетс несущий стержень 5. Нижний конец 6 стержн , соприкасающийс с транспортируемыми детал ми, упрочнен закалкой . В верхнем конце стержн 5 выполнен Т-образный паз 7, в который входит ограничитель перемещени 8. Внутри стержн 5 расположена пружина сжати 9. котора одним торцом упираетс в конец 6 стержн , а другим - в ограничитель 8. Перемещение стержн 5 осуществл етс при помощи рычага управлени 10. На наружной поверхности корпуса 1 расположен с зазором диск 11, перемещающийс параллельно продольной оси корпуса. Размеры диска (толщина , диаметр) определ ютс конструктивна и завис т от величины транспортируемых деталей. Дл предотвращени выпадани диска при отсутствии деталей на диске закреплен штифт 12. перемещающийс в пазу 13. выполненном на боковой поверхности корпуса.
На наружной поверхности корпуса 1 нанесены риски 14 с шагом, равным высоте одной детали плюс толщина диска. Риски пронумерованы от 1 до К. где К - максимально возможное количество деталей, размещающихс на устройстве. Р дом с каждой риской указано число, соответствующее количеству деталей, наход щихс на устройстве в момент установки диска против данной риски. На различных образующих боковой поверхности корпуса нанесены группы рисок , кажда из которых выполнена с шагом, соответствующим высотам транспортируемых деталей плюс толщина диска. Паз 13
имеет длину, равную рассто нию от самой нижней до верхней рисок.
Устройство работает следующим образом .
Перед установкой устройства в отверстие детали 3 несущий стержень 5 при помощи рычага 10 перемещают в верхнее положение до упора. Поворотом рычага влево или вправо фиксируют стержень 5 ограничителем 8, упирающимс в заплечики Т-образного паза. Затем устройство устанавливают в отверстие транспортируемой детали, поворачивают рычаг 10 и стержень 5 под действием пружины 9 возвратитс в
5 крайнее нижнее положение. При подъеме устройства за элемент 2 деталь нижним торцом упретс в выступающий конец о стержн 5 и будет удерживатьс на корпусе 1. Дл сн ти детали достаточно стержень 5 вновь
0 переместить в верхнее положение.
При необходимости захватить точно определенное количество деталей, сложенных , например, в штабели, следует переместить и зафиксировать стержень 5 в
5 верхнем положении, опустить устройство в отверсти деталей и при помощи 11 по соответствующей высоте деталей группе рисок 14 захватить нужное количество деталей. Диск с рисками позвол ют также отсчиты0 вать и выдаваУь с устройства заданное количество деталей.
Таким образом, по сравнению с прототипом , использование дл отсчета подвижного диска и размещенного в наклонном
5 отверстии с возможностью фиксированного поворота относительно своей оси несущего стержн позвол ет сразу захватывать и транспортировать требуемое количество деталей, что расшир ет его технологические
0 возможности и повышает удобство при эксплуатации .
Claims (1)
- Формула изобретени Захватное устройство дл изделий с отверстием , содержащее корпус, выполнен5 ный с наклонным отверстием и имеющий элемент дл соединени с подъемной машиной , размещенный в наклонном отверстии корпуса с возможностью осевого перемещени и взаимодействи своим нижним0 концом с нижним торцом издели и подпружиненный относительно корпуса стержень с руко ткой, отличающеес тем, что, с целью повышени удобства при эксплуатации и расширени технологических возмож5 ностей путем обеспечени отсчета количества захваченных изделий, стержень размещен в наклонном отверстии с возможностью фиксированного поворота относительно продольной оси последнего, корпус выполнен на наружной поверхности с вертикальной шкалой отсчета количества захваченных изделий, а устройство снабжено охватывающим корпус горизонтальным диском , соединенным с корпусом с возможностью вертикального перемещени относительно последнего, взаимодействи своим нижним торцом с верхним торцом изделиа и дискретного размещени вдоль шI -JZL-ir-ITZZs74Т-образный паз д несущем стержнеПоложение ограничител в пазу при Яыстум- ющеп несущем стержнеЛПоложение ограничител 8 пазупри tjfnutue/tHotf и ytfpuxcupogaffttotf стержнеФиг.IАДФиг. It
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904811857A RU1822857C (ru) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Захватное устройство дл изделий с отверстием |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904811857A RU1822857C (ru) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Захватное устройство дл изделий с отверстием |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1822857C true RU1822857C (ru) | 1993-06-23 |
Family
ID=21506992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904811857A RU1822857C (ru) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Захватное устройство дл изделий с отверстием |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1822857C (ru) |
-
1990
- 1990-04-09 RU SU904811857A patent/RU1822857C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 763237. кл. В 66 С, 1980. Авторское свидетельство СССР №918242, кл. В 66 С, 1982. Авторское свидетельство СССР N: 1131816. кл. В 66 С 1/66, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3012811A (en) | Gripping tool | |
US4850783A (en) | Palletizing system for articles | |
US4852928A (en) | Robotic end effectors | |
US6425731B2 (en) | Apparatus for handling reels | |
GB2130550A (en) | Robot hand | |
RU1822857C (ru) | Захватное устройство дл изделий с отверстием | |
US4511637A (en) | Battery latch | |
JPS60112525A (ja) | 荷物取扱装置 | |
US4526502A (en) | Slide fork positioning apparatus | |
KR100277374B1 (ko) | 리프트의 하강금지장치 | |
WO1997039968A1 (en) | Pallet stacker | |
SU1643412A1 (ru) | Захват дл изделий с отверстием | |
KR100480842B1 (ko) | 후프코일의 이송보조장치 | |
SU1640059A1 (ru) | Устройство для управления телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера | |
SU981129A1 (ru) | Грузоподъемна площадка крана-штабелера | |
JPS6218638Y2 (ru) | ||
SU1162708A1 (ru) | Транспортно-накопительное устройство дл перемещени грузов на плоских поддонах | |
SU1525110A1 (ru) | Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой | |
SU1569289A1 (ru) | Грузоподъемна площадка крана-штабелера | |
SU1569314A1 (ru) | Штырьевое захватное устройство | |
SU1299677A1 (ru) | Кассета дл деталей | |
SU1027119A1 (ru) | Устройство дл укладки цилиндрических изделий в контейнер | |
JPH052551Y2 (ru) | ||
JPH0734018Y2 (ja) | ストッパ装置 | |
RU2055012C1 (ru) | Устройство для транспортирования штучных грузов в автоматическом режиме |