SU1525110A1 - Engaging device for cargoes having stem and shaped head - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение надежности. Захватное устройство дл  грузов со штырем и фигурной головкой 18 содержит корпус 1, в котором установлен шток 5, подпружиненный пружиной 24 с копирными зубь ми 6 и 9, взаимодействующими с пальцем 12, установленным в корпусе. На конце штока 5 с возможностью поворота относительно корпуса 1 в подшипниках 26 установлен захватный орган 15, при этом конец штока входит в полость захватного органа на величину его рабочего хода. При захвате груза головка 18 упираетс  в конец штока 5, перемеща  его вверх и через зубь  6 и 9 и палец 12 поворачива  его. При этом захватный орган 15 только поворачиваетс  на требуемый угол, не перемеща сь вверх, что позвол ет надежно захватывать грузы, сто щие с перекосом.This invention relates to a lifting and transport machinery. The purpose of the invention is to increase reliability. The gripping device for goods with a pin and a figure head 18 includes a housing 1 in which a rod 5 is mounted, spring-loaded 24 with copier teeth 6 and 9, cooperating with a finger 12 mounted in the housing. At the end of the rod 5 with the possibility of rotation relative to the housing 1 in the bearings 26 mounted gripping body 15, while the end of the rod enters the cavity of the gripping body on the value of its stroke. When the load is gripped, the head 18 rests on the end of the stem 5, moving it upwards and through the teeth 6 and 9 and the finger 12 turning it. At the same time, the gripping body 15 only rotates at the required angle, not moving upwards, which allows for securely gripping the loads that are out of alignment.

Description

(Л(L

елate

Ю елYu ate

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, именно к грузозахватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting and transport machinery, namely, load handling devices.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид с захваченным грузом; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - view with captured cargo; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2

Захватное устройство содержит корпус 1, закрепленный на несущей балке 2 подъемно-транспортной машины. Соосно корпусу 1 на несушей раме 3 подъемно-транспортной мап1ины установлены регулируемые упоры 4.The gripping device comprises a housing 1 mounted on a carrier beam 2 of the lifting and transporting machine. Adjustable stops 4 are installed coaxially to the body 1 on the floor of the frame 3 of the hoisting and transporting system.

В корпусе 1 с возможностью осевого перемещени  и поворота установлен щток 5, на котором жестко закреплена верхн   втулка 6 с четырьм  копириыми зубь ми 7 и нижн   втулка 8 с аналогичными зубь ми 9.In the housing 1, axial movement and rotation are provided with a brush 5, on which the upper sleeve 6 is rigidly fixed with four copying teeth 7 and the lower sleeve 8 with similar teeth 9.

В корпусе 1 напротив друг друга установлены два стакана 10, в которых на под- шипииках 11 установлены пальцы 12 дл  взаимодействи  с зубь ми 7 и 9. Верхн   часть 1птока 5 имеет лыску 13 дл  поворота ключом. В нижней части штока 5 выполнены шлипы 14, на которых установлен захватный орган 15, размещенный в корпусе 1 с возможностью поворота. На нижних торцовых поверхност х корпуса 1 и захватного органа 15 выполнены конусные поверхности 16 и 17 дл  штыр  18 груза 19. В нижней части захватного органа 15 выполнен паз 20, образованный выступами 21 с опорной поверхностью 22. На штоке 5 выполнена опорна  поверхность 23. В корпусе 1 установлена пружина 24, котора  через упорный подшипник 25 отжимает шток 5 вниз. Осевое перемещение захватного органа 15 ограничено упорами 26, выполненными в корпусе 1. В .месте контакта упоров с захватным органом 15 могут быть установлены подшипники скольжени . Нижний конец штока со шлицами 14 размещен в полости захватного органа 15 на рассто ние, равное рабочему ходу штока. .In the housing 1 opposite to each other, there are two glasses 10, in which fingers 12 are mounted on the bearings 11 for engagement with teeth 7 and 9. The upper part 1 of the flow 5 has a finger 13 for turning with a key. In the lower part of the rod 5 are made slots 14, on which is mounted a gripping body 15 placed in the housing 1 with the possibility of rotation. On the lower end surfaces of the housing 1 and the gripping body 15 there are conical surfaces 16 and 17 for the pin 18 of the load 19. In the lower part of the gripping body 15 there is a groove 20 formed by the projections 21 with the supporting surface 22. On the rod 5 there is a supporting surface 23. The housing 1 has a spring 24 which, through the thrust bearing 25, pushes the rod 5 down. The axial movement of the gripping body 15 is limited by the stops 26, which are made in the housing 1. In the place of contact of the lugs with the gripping body 15, sliding bearings can be installed. The lower end of the rod with the splines 14 is placed in the cavity of the gripping organ 15 by a distance equal to the stroke of the rod. .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Опускают устройство так, чтобы штырь 18 груза 19 опиралс  на конусную поверхLower the device so that the pin 18 of the load 19 rests on the tapered top

n 5 Q 5 n 5 q 5

00

ность 16 корпуса 1. Головка штыр  18 проходит через паз 20 в полость захватного органа 15, центриру сь относительно него. При этом, поскольку захватный орган закреплен без возможности осевого перемещени , itc- KJ ючaeтc  его преждевременное срабатывание . При дальнейшем опускании устройства штырь 18 воздействует на нижнюю опорную поверхность 23 штока 5, который сжимает пружину 24. Зубь  9 нижней втулки 8, взаимодейству  с палы iMH 12, вращают шток 5 приблизительно на 4 j°. Через шток 5 поворачиваетс  захватный opr.iH 15, а его выступы 21 заход т под консоли головки штыр  18.Body 16 of the housing 1. The head of the pin 18 passes through the groove 20 into the cavity of the gripping body 15, centering relative to it. In this case, since the gripping body is fixed without the possibility of axial movement, itc-KJ allows it to be activated prematurely. Upon further lowering of the device, the pin 18 acts on the lower bearing surface 23 of the rod 5, which compresses the spring 24. The tooth 9 of the lower sleeve 8, interacting with the iMH 12 bar, rotate the rod 5 by approximately 4 j °. Through the rod 5, the gripping opr.iH 15 is rotated, and its protrusions 21 extend under the head consoles of the pin 18.

При подъеме устройства зубь  7 втулки 6, взаимодейству  с ос ми, доворачивают щток 5 и захватный орган 15 еще на 45°, при этом головка штыр  полностью опираетс  на поверхность 22.When the device is raised, the tooth 7 of the sleeve 6, interacting with the axles, turns the brush 5 and the gripping body 15 by 45 ° further, while the head of the pin rests fully on the surface 22.

После подъема балки 2 в верхнее положение верхний конец штока 5 с лыской 13 упираетс  в упор 4 по раме 3, что исключает произвольное срабатывание устройства в процессе транспортировани .After lifting the beam 2 to the upper position, the upper end of the rod 5 with a flat 13 abuts against the stop 4 on the frame 3, which eliminates the arbitrary actuation of the device during transport.

Освобождение груза осуществл етс  в обратной последовательности.Cargo release is carried out in reverse order.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Захватное т во дл  рузов со шть; рем и фы урной гОловкой, содержащее корпус с уоановленным в нем с возможностью поворота ахг тным органом с внутренней полостью и пазом на нижнем торце, размещенный в корпусе и соединенный с захватным органом с иозмёжностью вертикального перемещени  относительно него подпружиненный шток с закрепленными на не.м втулками с копирными зубь ми и закрепленные в корпусе пальцы дл  взаимодействи  с копирными зубь ми, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, в корпусе выполнены ограничительные упоры дл  захватного органа, а нижний конец штока выступает во внутреннюю полость захватного органа на величину рабочего хода штока.Capturing t in for ruzov with st; A repair and a headset containing a housing with an axial organ with an internal cavity and a groove on the bottom end can be rotated in it and placed in the housing and connected to a gripping organ with vertical displacement relative to it with a spring-loaded stem with sleeves fixed on it. with copier teeth and fingers fixed in the housing for interacting with the copier teeth, characterized in that, in order to increase reliability of operation, restrictive stops for the gripping organ are made in the housing, and the lower end of the rod protrudes into the internal cavity of the gripping organ by the amount of the stroke of the rod. LL 19nineteen