SU753777A1 - Захватное устройство дл контейнеров - Google Patents
Захватное устройство дл контейнеров Download PDFInfo
- Publication number
- SU753777A1 SU753777A1 SU772546512A SU2546512A SU753777A1 SU 753777 A1 SU753777 A1 SU 753777A1 SU 772546512 A SU772546512 A SU 772546512A SU 2546512 A SU2546512 A SU 2546512A SU 753777 A1 SU753777 A1 SU 753777A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- container
- pin
- gripping head
- platform
- rollers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению, а имен но к захватным устройствам. Известно захватное устройство дл контейнеров, содержащее ловитель и размещенную на нем полумуфту,кинематически св занную с запором, захватную головку со штырем, установленную на платформе с возможностью перемещени в плоскости, перпендикул рной оси ловител , и привод вращени захватной головки 1} . Однако известное устройство не обеспечивает надежного захватывани контейнера. Цель изобретени - повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства. Достигаетс это тем, что захватна головка соединена с приводом вра щени посредством карданного шарнира а соосно штырю установлен фиксатор, воздействующий на захватную головку. На фиг. 1 показана схема перегруз ки контейнера из чейки решетки на платформу погрузчика, на фиг. 2 - узел Т на фиг. Ij на фиг. 3 - узел N на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А фиг. 1; .на фиг. 5 - вид Б фиг. 1, на фиг. б - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Г-Г фиг. 6.. Контейнеры 1 установлены в чейках решетки на роликах 2 платформы 3. От смещени под действием сил Р контейнеры удерживаютс подвижным штырем 4 запора, кинематически св занного с кулачковой полумуфтой 5, котора установлена на неподвижном ловителе 6 с возможностью вращени , В ловителе имеютс коническое 7 и цилиндрическое 8 отверсти . Кулачки 9 полумуфты 5 и кулачки 10 ловител 6 на всех контейнерах расположены в вертикальной плоскости. На подвижной в горизонтальном и вертикаль.чом направлени х платформе 11 погрузчика закреплены ролики 12.. Тележка 13 имеет возможность перемещени вдоль платформы 11. К тележке прикреплены оси роликов 14 и 15, на которых установлены направл ющие 16 каретки 17, имеющей возможность перемещени в вертикальном направлении. К каретке 17, в свою очередь, прикреплены оси роликов 18 и 19, на которых с возможностью перемещени в горизонтальном направлении установлена каретка 20 с приводом 21 вращени захватной головки 22. Привод 21 вращени подпружинен шариковым фиксатором 23, обойма 24 которого закрзплена на тележке 13. Каретка 17 дополнительно соединена с тележкой 13 двум пружинами 2 5.
В захватной головке 22 вьлполненЕл два паза 26, которые в исходном положении ориентированы в вертикальной плоскости, так же как и кулачки 9 и 10. Захватна головка установлена на двух ос х 27 в крестовине 28 кардана , котора соединена двум ос ми 29 с вилкой выходного вала 30 привода . Оси 27 и 29 установлены на радиальных 31 и упорных 32 подшипниках качени .
Захватна головка с закрепленным в ней неподвижнь л штырем 33 подпружинена через шарик 34 и толкатель 35. Пружина 36 зат нута так, чтобы под нагрузкой, приложенной к концу штыр 33 перпендикул рно его оси, штырь с головкой 22,, привод 2.1 и каретки 17 и 20 могли перемещатьс в необходимых пределах без поворота головки на ос х 27 крестовины 28.
Перегрузка контейнера 1 на подвижную платформу 11 погрузчика с платформы 3 решетки производитс следующим образом.
Платформа 11 останавливаетс с тоностью , обеспечивающей попад ание штыр 33 в коническое отверстие 7 ловител б нужного контейнера. Тележка 13 движетс вдоль платформы 11 к контейнеру . Штырь 33, попав в коническое отверстие 7, смещаетс к центру. Вместе его штырем двигаютс захватна головка 22, привод 21, -каретка 20 по роликам 18 и 19 каретки 17, котора передвигаетс в вертикальном направлении по роликам 14 и 15 тележки 13. Пружины 25 сокращаютс или дополнительно раст гиваютс в зависимости от направлени движени штыр 33. Шток шарикового, фиксатора 23 движетс по обойме 24 в направлении от корпут са привода 21. При этом штырь 33 с головкой 22 остаютс неподвижными относительно кресговины 28 кардана и вала 30. Штырь 33, проника в цилиндрическое отверстие 8, касаетс его поверхности своей сферической частью При соприкосновении опорных поверхностей захватной головки 22 и ловител 6 штырь 33 устанавливаетс соосно с цилиндрическим отверстием 8, который в свою очередь поворачиваетс на на ос х 29 относительно выходного вала 30. Захватна головка в результате этих поворотов встает соосно с полумуфтой 5. При повороте захватной головки 22 на ос х 27 и крестовины 28 на ос х 29 толкатель 35 смещаетс по оси внутрь вала 30, а каретки 17 и 20 дополнительно смещаютс . Кулачки 9 и 10 заход т в пазы 26 захватной головки.
После coripi-iKociiOBeHi;;-) опорных i. верхносгей захватной головки и ловител тележка 13 останавливаетс и привод поворачивает вал 30. Захватна головка 22 г-ран ми пазов 26 посЛ: выбора зазора сцепл етс с кулачками 9 полумуфты 5. При повороте полумуфты штырь 4 перестает удерживатг контейнер 1. Привод вращени 21 от поворота удерживаетс роликами 14
Кулачки 10 говител 6 оказываютс во внутренней полости захватной головки. После остановки привода вращени вала 30 контейнер 1 за кулачки 10 перемещают тележкой 13 на платформу 11 погрузчика, при этом контейнер переходит с роликов 2 платформы 3 решетки на ролики 12. .
Перегружают контейнер с погрузчика в решетку в обратной последовательности .
Когдда контейнер установлен в чейку решетки, включаетс привод вращени 21 вала 30, штырь 4 запора опускаетс в паз неподвижной платформы 3. Захватна головка 22 останавливаетс в исходном положении дл пазов 26, т.е. не доводит полумуфту 5 до ее исходного положени . С момента остановки захватной головки полумуфты 5, а следовательно, и штырь 4 двигаютс до исходного закрытого положени от сервопривода запора (не показан) контейнера , что обеспечивает последующую стыковку ловител 6 и полумуфты 5 с захватной головкой 22.
После расстыковки с контейнером подпружиненный толкатель 35, загон шарик 34 в центр конической лунки, возвращает захватную головку 22 в
0 исходное положение, т.е. штырь 33 встает соосно с высокой точностью вследствие установки осей 27 и 29 на подшипниках 31 и 32 качени (наибольший угол трени 0,01 рад)с ва , лом 30. Шариковый фиксатор 23 и пружина 25 также возвращают привод 21, а следовательно и головку 22 со штырем 33 в исходное положение по отношению к тележке 13. При этом каретки 17 и 20 кат тс по роликам 14, 15,
0 18 и 19.
Claims (1)
1. Авторское свидетельсгво СССР № 481522, кл. В 66 С 1/66, 1968.
3 2
в 5
SL
ВидА
Фиг. 3
Фиг Л
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772546512A SU753777A1 (ru) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Захватное устройство дл контейнеров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772546512A SU753777A1 (ru) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Захватное устройство дл контейнеров |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU753777A1 true SU753777A1 (ru) | 1980-08-07 |
Family
ID=20734325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772546512A SU753777A1 (ru) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Захватное устройство дл контейнеров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU753777A1 (ru) |
-
1977
- 1977-11-21 SU SU772546512A patent/SU753777A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2067965C1 (ru) | Механизированное устройство для захвата груза с дистанционным управлением | |
SU753777A1 (ru) | Захватное устройство дл контейнеров | |
JPS5840284A (ja) | マテリアルハンドリング用ピックアンドプレースユニット | |
US3219228A (en) | Ball lock clamping devices | |
CN108831577B (zh) | 一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构 | |
SU1525110A1 (ru) | Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой | |
JP2675522B2 (ja) | 圧力容器の蓋開閉装置 | |
SU726007A1 (ru) | Захватное устройство дл контейнеров с ловителем | |
SU416177A1 (ru) | ||
JPS5828648Y2 (ja) | 圧延機におけるスピンドル支持装置 | |
US5022665A (en) | Workpiece support tool | |
US4000638A (en) | Plate mill finishing stand roll latch ring | |
US4106785A (en) | Workpiece holder for a vertical broaching machine for broaching annular workpieces | |
RU2456691C1 (ru) | Механизм установки и удержания крышки контейнера (пенала) с отработавшим ядерным топливом | |
CN110227918B (zh) | 一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备 | |
JPH0822489B2 (ja) | ツェッパジョイントの部品の回転位置決め装置 | |
SU478708A1 (ru) | Автооператор | |
SU715427A1 (ru) | Захватное устройство дл длинномерных цилиндрических изделий | |
SU1583282A2 (ru) | Манипул тор | |
SU765184A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU914374A1 (ru) | Шкворневой узел транспортного средства 1 | |
RU1798290C (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU526488A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка | |
SU1227593A1 (ru) | Телескопическа стрела грузоподъемного крана | |
SU1640068A1 (ru) | Транспортный ротор |