SU753777A1 - Захватное устройство дл контейнеров - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, а имен но к захватным устройствам. Известно захватное устройство дл  контейнеров, содержащее ловитель и размещенную на нем полумуфту,кинематически св занную с запором, захватную головку со штырем, установленную на платформе с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной оси ловител , и привод вращени  захватной головки 1} . Однако известное устройство не обеспечивает надежного захватывани  контейнера. Цель изобретени  - повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства. Достигаетс  это тем, что захватна  головка соединена с приводом вра щени  посредством карданного шарнира а соосно штырю установлен фиксатор, воздействующий на захватную головку. На фиг. 1 показана схема перегруз ки контейнера из  чейки решетки на платформу погрузчика, на фиг. 2 - узел Т на фиг. Ij на фиг. 3 - узел N на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А фиг. 1; .на фиг. 5 - вид Б фиг. 1, на фиг. б - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Г-Г фиг. 6.. Контейнеры 1 установлены в  чейках решетки на роликах 2 платформы 3. От смещени  под действием сил Р контейнеры удерживаютс  подвижным штырем 4 запора, кинематически св занного с кулачковой полумуфтой 5, котора  установлена на неподвижном ловителе 6 с возможностью вращени , В ловителе имеютс  коническое 7 и цилиндрическое 8 отверсти . Кулачки 9 полумуфты 5 и кулачки 10 ловител  6 на всех контейнерах расположены в вертикальной плоскости. На подвижной в горизонтальном и вертикаль.чом направлени х платформе 11 погрузчика закреплены ролики 12.. Тележка 13 имеет возможность перемещени  вдоль платформы 11. К тележке прикреплены оси роликов 14 и 15, на которых установлены направл ющие 16 каретки 17, имеющей возможность перемещени  в вертикальном направлении. К каретке 17, в свою очередь, прикреплены оси роликов 18 и 19, на которых с возможностью перемещени  в горизонтальном направлении установлена каретка 20 с приводом 21 вращени  захватной головки 22. Привод 21 вращени  подпружинен шариковым фиксатором 23, обойма 24 которого закрзплена на тележке 13. Каретка 17 дополнительно соединена с тележкой 13 двум  пружинами 2 5.

В захватной головке 22 вьлполненЕл два паза 26, которые в исходном положении ориентированы в вертикальной плоскости, так же как и кулачки 9 и 10. Захватна  головка установлена на двух ос х 27 в крестовине 28 кардана , котора  соединена двум  ос ми 29 с вилкой выходного вала 30 привода . Оси 27 и 29 установлены на радиальных 31 и упорных 32 подшипниках качени .

Захватна  головка с закрепленным в ней неподвижнь л штырем 33 подпружинена через шарик 34 и толкатель 35. Пружина 36 зат нута так, чтобы под нагрузкой, приложенной к концу штыр  33 перпендикул рно его оси, штырь с головкой 22,, привод 2.1 и каретки 17 и 20 могли перемещатьс  в необходимых пределах без поворота головки на ос х 27 крестовины 28.

Перегрузка контейнера 1 на подвижную платформу 11 погрузчика с платформы 3 решетки производитс  следующим образом.

Платформа 11 останавливаетс  с тоностью , обеспечивающей попад ание штыр  33 в коническое отверстие 7 ловител  б нужного контейнера. Тележка 13 движетс  вдоль платформы 11 к контейнеру . Штырь 33, попав в коническое отверстие 7, смещаетс  к центру. Вместе его штырем двигаютс  захватна  головка 22, привод 21, -каретка 20 по роликам 18 и 19 каретки 17, котора  передвигаетс  в вертикальном направлении по роликам 14 и 15 тележки 13. Пружины 25 сокращаютс  или дополнительно раст гиваютс  в зависимости от направлени  движени  штыр  33. Шток шарикового, фиксатора 23 движетс по обойме 24 в направлении от корпут са привода 21. При этом штырь 33 с головкой 22 остаютс  неподвижными относительно кресговины 28 кардана и вала 30. Штырь 33, проника  в цилиндрическое отверстие 8, касаетс  его поверхности своей сферической частью При соприкосновении опорных поверхностей захватной головки 22 и ловител  6 штырь 33 устанавливаетс  соосно с цилиндрическим отверстием 8, который в свою очередь поворачиваетс  на на ос х 29 относительно выходного вала 30. Захватна  головка в результате этих поворотов встает соосно с полумуфтой 5. При повороте захватной головки 22 на ос х 27 и крестовины 28 на ос х 29 толкатель 35 смещаетс  по оси внутрь вала 30, а каретки 17 и 20 дополнительно смещаютс . Кулачки 9 и 10 заход т в пазы 26 захватной головки.

После coripi-iKociiOBeHi;;-) опорных i. верхносгей захватной головки и ловител  тележка 13 останавливаетс  и привод поворачивает вал 30. Захватна  головка 22 г-ран ми пазов 26 посЛ: выбора зазора сцепл етс  с кулачками 9 полумуфты 5. При повороте полумуфты штырь 4 перестает удерживатг контейнер 1. Привод вращени  21 от поворота удерживаетс  роликами 14

Кулачки 10 говител  6 оказываютс  во внутренней полости захватной головки. После остановки привода вращени  вала 30 контейнер 1 за кулачки 10 перемещают тележкой 13 на платформу 11 погрузчика, при этом контейнер переходит с роликов 2 платформы 3 решетки на ролики 12. .

Перегружают контейнер с погрузчика в решетку в обратной последовательности .

Когдда контейнер установлен в  чейку решетки, включаетс  привод вращени  21 вала 30, штырь 4 запора опускаетс  в паз неподвижной платформы 3. Захватна  головка 22 останавливаетс  в исходном положении дл  пазов 26, т.е. не доводит полумуфту 5 до ее исходного положени . С момента остановки захватной головки полумуфты 5, а следовательно, и штырь 4 двигаютс  до исходного закрытого положени  от сервопривода запора (не показан) контейнера , что обеспечивает последующую стыковку ловител  6 и полумуфты 5 с захватной головкой 22.

После расстыковки с контейнером подпружиненный толкатель 35, загон   шарик 34 в центр конической лунки, возвращает захватную головку 22 в

0 исходное положение, т.е. штырь 33 встает соосно с высокой точностью вследствие установки осей 27 и 29 на подшипниках 31 и 32 качени  (наибольший угол трени  0,01 рад)с ва , лом 30. Шариковый фиксатор 23 и пружина 25 также возвращают привод 21, а следовательно и головку 22 со штырем 33 в исходное положение по отношению к тележке 13. При этом каретки 17 и 20 кат тс  по роликам 14, 15,

0 18 и 19.

Claims (1)

1. Авторское свидетельсгво СССР № 481522, кл. В 66 С 1/66, 1968.

3 2

в 5

SL

ВидА

Фиг. 3

Фиг Л