SU1299940A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к захватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы. Захватное устройство содержит корпус 1, закрепленную в нем одним концом штангу 2, на другом конце которой жестко закреплен клиновой распорный элемент 3. В штанге 2 выполнена горизонтальна  прорезь 4, в которой на обшей оси 5 закреплены планка 6 и жестко св занное с ней зубчатое колесо 7. Над зубчатым колесом 7 шарнирно закреплена собачка 8, подпружиненна  пружиной 9. На HJTaHre 2 установлена втулка 10 с шарнирно закрепленными в ней захватными рычагами 15. Втулка 10 выполнена с внутренней кольцевой расточкой 20, сопр женной с отверстием ее верхней части по конус ной поверхности 21. Во втулке 10 выполнено радиальное отверстие, в котором установлен подпружиненный упор 23. Работает захватное устройство следуюшим образом. Зажимаема  деталь 25 на подъемнике 24 поднимаетс  и, упира сь во втулку 10, поднимает ее по штанге 2. При этом конусна  поверхность 21 расточки 20 втулки 10 отходит от граней планки 6, а упор 23, действу  на зубчатое колесо 7, поворачивает планку 6 в положение утапливани  в прорези 4. После этого деталь 25 опускаетс . Вместе с ней опускаетс  втулка 10. Захватные рычаги 15 верхними плечами взаимодействуют с клиновым распорным элеifi (Л N5 СО СО со N

Description

ментом 3, что приводит к захвату детали 25. Дл  освобождени  детали 25 необходим еще один двойной ход подъемника 24, при котором деталь 25 вместе с втулкой 10

1

Изобретение относитс  к захватным устройствам .

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено захватное устройство , исходное положение, продольный раз- рез; на фиг. 2 - то же, при зажатой детали.

Захватное устройство содержит корпус 1. В нижней его части жестко закреплена одним концом направл юща  штанга 2, на другом конце которой жестко закреплен кли- новый распорный элемент 3 с переменным углом наклона к вертикали. В штанге 2 выполнена горизонтальна  прорезь 4, в которой на центральной оси 5, перпендикул рной прорези 4, установлена планка 6, име- юща  четное число граней. Размеры планки 6 выбраны так, что диаметр вписанной в него окружности несколько меньше диаметра штанги 2.

Стопорна  планка 6 составл ет единый блок с зубчатым колесом 7, закрепленным на той же оси 5, причем число зубьев зубчатого колеса 7 в два раза больше числа граней планки 6.

Планка 6 имеет возможность при повороте вокруг оси 5 последовательно зани- мать два фиксированных положени . При первом положении одна из диагоналей планки 6 перпендикул рна продольной оси штанги 2, при этом боковые грани планки 6 выступают из прорези 4 штанги 2 за ее наружный диаметр, образу  два заплечика, а при втором положении - две противоположные планки 6. Планка 6 полностью утоплена в прорези 4. Фиксаци  планки 6 относительно направл ющей штанги 2 осуществл етс  собачкой 8 при помощи пружины 9.

Штанга 2 служит направл ющей дл  втулки 10, в нижней части которой выполнен продольный паз 11, в котором расположен распорный клиновый элемент 3. В нижней части втулки 10, в результате выполнени  паза 11 образованы две парал- лельно расположенные призматические щеки 12, снабженные в зоне контакта с закрепл емой деталью сменными накладками 13.

Сменные накладки 13 при закреплении захватом окрашенных деталей или имеющих весьма чистую наружную поверхность, не допускающую повреждений при зажиме, выполн ютс  из кожи или резины. При зажиме необработанных деталей накладки выподнимаютс , а нижние плечи рычагов 15 отход т от детали 25. Упор 23 поворачивает зубчатое колесо 7 вместе с планкой 6 в положение выступани  из прорези 4. 1 ил.

полн ют из закаленной стали с насечками дл  повышени  надежности закреплени . В пазу 11 между боковыми щеками 12 втулки 10 на ос х 14 щарнирно закреплены два двуплечих рычага 15, соединенные между собой пружиной 16. На нижних плечах рычагов 15 закреплены сменные накладки 17, материал которых выбираетс  по тем же соображени м, что и дл  накладок 13. На верхних плечах рычагов 15 на ос х 18 установлены ролики 19, которые под действием пружин 16 посто нно наход тс  в контакте с клиновым распорным элементом 3 штанги 2. ,Втул- ка 10 выполнена с внутренней кольцевой расточкой 20, сопр женной с отверстием ее верхней части по конусной поверхности 21, на которые опираютс  диагонально расположенные грани планки 6 в раскрытом положении захватного устройства.

С левой стороны втулки 10 выполнено радиальное отверстие 22, в котором установлен подпружиненный упор 23, предназначенный дл  поворота планкн 6 воздействием на зубь  колеса 7, жестко св занного с планкой 6. Захватное устройство работает совместно с подъемником 24, предназначенным дл  съема и введени  детали 25 в захватное устройство.

Захватное устройство работает следующим образом.

Зажимаема  деталь 25, лежаща  на призмах подъемника 24, поднимаетс . При подъеме деталь 25 упираетс  в верхние накладки 13 боковых щек 12. При дальнейшем подъеме детали 25 боковые щеки 12, выполненные за одно целое с втулкой 10, вместе с последней поднимаютс  относительно неподвижного корпуса 1 по направл ющей штанге 2, котора  остаетс  неподвижной .

При подъеме втулки 10 конусна  поверхность 21 отходит от граней планки 6, а упор 23, действу  на ближайший зуб колеса 7, начинает поворачивать относительно оси 5 планку 6 во второе положение. После поворота упором 23 зубчатого колеса 7 на один зуб планка 6 занимает второе положение, т. е. она находитс  в прорези 4 и не выступает за наружный диаметр направл ющей штанги 2.

После подъема детали 25 подъемником 24 последний начинает опускатьс . Вместе с ним опускаетс  и деталь 25, лежаща  на призме подъемника 24. Втулка 10 опускаетс  под действием собственного веса по направл ющей штанге. При этом ролики 19, обкатыва сь по клиновому распорному элементу 3 на своих ос х 18, опускаютс  относительно неподвижного клинового распорного элемента 3, переход  на более отлогий участок. При обкатывании роликов 19 по клиновому распорному элементу 3 двуплечие рычаги 15 поворачиваютс  вокруг своих осей 14. Нижние их плечи сход тс  к центру до тех пор пока низкие накладки 17 не упрощаютс  в деталь 25, что приводит if зажиму последней в захватном устройстве. Опускающийс  подъемник 24 доходит до нижнего положени  и останавливаетс . На этом цикл зажима детали заканчиваетс .

Дл  разжима детали 25, где имеетс  аналогичный подъемник 24 последний должен совершить еще один двойной ход. Подъемник 24 при ходе своих призм вверх подхватывает деталь 25 и начинает поднимать ее вместе с втулкой 10 по направл ющей штанге 2. При этом ролики 19 поднимаютс  по клиновому распорному элементу 3 и под действием пружины 16 обкатываютс  по его поверхности. Это приводит к тому, что нижние плечи рычагов 15 начинают отходить от детали 25. При дальнейшем подъеме детали упор 23 поворачивает зубчатое колесо 7 вместе с планкой 6 в первое положение, в котором оно удерживаетс  собачкой 8 за счет поджима ее пружиной 9 к храповому колесу 7. При опускании подъемника 24 опускаетс  и втулка 10, котора  своей конусной поверхностью 21 садитс  на заплечики диагональных граней планки 6. В этом положении

захватные рычаги 15 наход тс  в разведенном положении. А освобожденна  деталь 25 опускаетс  подъемником 24 на приемное устройство . Таким образом, осуществл етс  разжим детали 25 из захватного устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус с жестко закрепленной в нем одним концом направл ющей штангой с клиновым распорным элементом на другом конце, установленную на направл ющей щтанге втулку с подпружиненными захватными рычагами , шарнирно закрепленными в ней с возможностью взаимодействи  верхни.ми плечами с клиновым распорным элементом, и фиксатор положени  захватных рычагов относительно корпуса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, втулка выполнена с внутренней кольцевой расточкой , сопр женной с отверстием ее верхней части по конусной поверхности и горизонтальным радиальным отверстием, направл юща  штанга выполнена с горизонтальной прорезью, а фиксатор положени  захватных

   рычагов относительно корпуса включает закрепленную в прорези штанги на центральной перпендикул рной прорези оси планку с четным шагомтраней дл  взаимодействи  с конусной поверхностью расточки втулки и жестко св занное с планкой зубчатое колесо- шарннрно закрепленную в прорези штанги над зубчатым колесом подпружиненную собачку и установленный в радиальном отверстии втулки с возможностью взаимодействи  с зубчатым колесом подпружиненный упор.

   17

   . Составитель Н. Нарышкина

   Редактор И. КасардаТехред И. ВересКорректор Л. Патай

   Заказ 818/21Тираж 721Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4