SU1399112A1 - Схват промышленного робота - Google Patents
Схват промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU1399112A1 SU1399112A1 SU833642691A SU3642691A SU1399112A1 SU 1399112 A1 SU1399112 A1 SU 1399112A1 SU 833642691 A SU833642691 A SU 833642691A SU 3642691 A SU3642691 A SU 3642691A SU 1399112 A1 SU1399112 A1 SU 1399112A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ring
- parts
- spring
- jaws
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к про- мьшшенным роботам и предназначено дл захвата деталей, удержани и манипулировани ими, преимущественно типа.тел вращени с коническими поверхност ми . Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени надежного удержани как цилиндрических, так и конических деталей. При перемещении нажимного механизма схвата вместе с опорной площадкой 3 и кольцом 6 вправо происходит взаимодействие упора 10 с кронштейном 8 и в результате останов кольца 6, т ги 4 и опорной площадки 3. Корпус 1, сжима пружину 5, выдвигаетс дальше в рабочую зону, где и осуществл етс захват детали 11. При обратном ходе корпуса опорна площадка 3 под воздействием пружины 5 остаетс неподвижной до момента, пока захваченна губками 2 деталь 11 не будет перемещена с поверхности стола на опорную площадку 3. Далее корпус с удерживаемой губками 2 деталью движутс вместе, чем обеспечиваетс надежна фиксаци в захвате деталей сложной формы. 2 ил. S (Л
Description
00 СО СО
5 Фиг.1
Изобретение относитс к промышленным роботам и манипул торам и предназначено дл захвата, транспортировани и манипулировани детал ми, преимущественно типа тел вращени с коническими поверхност ми.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей схвата про- ышленного робота путем обеспечени надежного удержани при захвате как цилиндрических, так и конических деталей .
На (}мг. 1 изображен схват npoNbim- ленного робота в исходном положении без детали, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в момент захвата детали.
Схват промышленного робота содержит корпус 1 с зажимными губками 2. Опорна площадка 3 с помощью т ги А под- вижно установлена на корпусе 1 и подпружинена в крайнее правое положение пружиной 5.
Т га 4 входит в круговой паз кольца 6. К кольцу 6 прикреплена т га 7, пропущенна через направл ющее отверстие кронштейна 8, жестко закрепленного на неподвижной части исполнительного органа 9. На противоположном конце т ги 7 установлен регупируеъ&т упор 10, взаимодействукщий с кронщтей ном 8 при выдвижении схвата.
Схват промышленного робота работает следующим образом.
В исходном положении (фиг. 1)
опорна площадка 3 находитс под зажимными губками 2. При выдвижении корпуса 1 с зажимными губками 2, опорной площадкой 3 и кольцом 6 вправо происходит взаимодействие регулируе- мого упора 10, закрепленного на т ге 7, с неподвижным кронштейном 8, в результате чего происходит останов кольца 6, т ги А и опорной площадки 3. Корпус 1 с зажимными губками 2, сжима пружину 5 (фиг. 2), выдвигаетс дальше в зону захвата детали 1.
Происходит захват детали 1 1 тажим ными губками 2. Опорна площадка 3 в зто врем сориентирова)1а на уровне или ниже плоскости стола на котором находитс деталь.
При обратном ходе корпуса опорна площадка 3, закрепленна на т ге 4, под воздействием пружины 5 остаетс неподвижной до момента, пока захваченна губками 2 деталь не будет перемещена с поверхности стола ча опорную площадку 3.
Затем корлус 1 с захваченной губками 2 деталью 11 и опорной площадкой 3 движутс вместе.
В результате надежной фиксации конической детали 11 между зажимными губ ками 2 и опорной площадкой 3 обеспечиваютс любые манипул ции деталью
Освобождение детали осуществл етс в обратной последовательности.
Claims (1)
- Формула изобретениСхват промышленного робота, содержащий корпус, зажимной механизм, установленный с возможностью осевого перемещени , пару захватных губок, отличающи йс тем, что, с целью расширени технологических возможностей схвата путем обеспечени надежного удержани при захвате как цилиндрических, так и конических деталей, схват снабжен подпружиненно упорной площадкой, двум т гами, колцом , регулируемым упором с кронштейном , установленным на корпусе с возможностью взаимодействи с регулируе- упором, установленным па одном конце первой т ги, другой конец которой предназначен дл взаимодействи с кольцом, кинематически св занным с зажимным механизмом, при этом кольцо посредством второй т ги св зано с подпружиненной площадкой.5(
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833642691A SU1399112A1 (ru) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | Схват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833642691A SU1399112A1 (ru) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | Схват промышленного робота |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1399112A1 true SU1399112A1 (ru) | 1988-05-30 |
Family
ID=21081919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833642691A SU1399112A1 (ru) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | Схват промышленного робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1399112A1 (ru) |
-
1983
- 1983-09-19 SU SU833642691A patent/SU1399112A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 592591, кл. В 25 J 15/00, 1976. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4852928A (en) | Robotic end effectors | |
US4591198A (en) | Robotic end effectors | |
CN108527431B (zh) | 内外同心机械手 | |
DE3873819D1 (de) | Greifer fuer werkzeuge einer werkzeugmaschine. | |
DE58902892D1 (de) | Hebeklemme. | |
SU1399112A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
KR0160965B1 (ko) | 절곡 가공기용 판재 공작물 조작 장치 | |
SU582175A1 (ru) | Захват манипул тора | |
KR890003256B1 (ko) | 로보트의 더블 핸드장치 | |
SU1284831A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
US4705313A (en) | Selective gripping of inside and outside of articles | |
RU1771958C (ru) | Вакуумный захват | |
SU1657373A1 (ru) | Адаптивный схват манипул тора | |
SU1135642A1 (ru) | Захват манипул тора | |
US4628778A (en) | Industrial robot | |
SU1419878A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
US20210129279A1 (en) | Workpiece transferring tool | |
SU1020221A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1673436A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
RU1830344C (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1071421A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1537526A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1511117A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1530440A1 (ru) | Устройство автоматической смены схватов |