SU765184A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию.

Известно захватное устройство, содержащее штангу, св занную при помощи петли с грузоподъемным механизмом, ползун, установленный на штанге, закрепленную на ползуне траверсу, захватные рычаги, шарнирно-закрепленные на траверсе, и шариковый стопорный механизм 1

Однако такое устройство ненадежно в работе .

Цель изобретени  - повышение надежности устройства в работе.

Это достигаетс  тем, что оно снабжено дополнительной подпружиненной траверсой, установленной на штанге, а основна  траверса закреплена на ползуне с возможностью перемещени  относительно него и снабжена шариковым фиксатором ее положени , при этом между траверсами расположена пружина. Кроме того, шариковый стопорный механизм- содержит обойму с кольцевой проточкой, установленную на ползуне с возможностью перемещени  и снабженную шариковым фиксатором ее положени  относительно ползуна, а шариковые

фиксаторы траверсы и обоймы относительно ползуна выполнены в В1|де подпружиненного шарика, вход щего в соответствующие углублени  ползуна.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид в исходном положении; на фиг. 2 то же, в момент захвата груза; на фиг. 3 то же, в момент освобождени  груза; на фиг. 4 - шариковый фиксатор.

Claims (3)

1. Устройство содержит штангу 1, на которой установлено упорное кольцо 2 и призматические щпонки 3 и 4. В средней части штанги 1 выполнена кольцева  проточка 5. На штанге 1 установлен с возможностью перемещени  по шпонке 3 в осевом направлении ползун 6 с шестью радиальными отверсти ми, равномерно расположенными по, окружности, дл  размещени  стопорных шариков 7. На ползуне 6 установлено ограничительное кольцо 8 и траверса 9, передвигающа с  по шпонке 10. Траверса 9 имеет основание 11 чашеобразной формы с приваренными к нему кронштейнами 12 и втулкой 13. В верхней части штанги 1 на шпонке 4, поджатой пружиной 14, установ лена дополнительна  траверса 15, аналогична  по конструкции траверсе 9, и опорна  шайба 16. Кольцо 17 и подъемна  серьга 18 закреплены на штанге 1 штифтом. В нижней части штанги 1 установлена упорна  Шайба 19 и ограничительное кольцо 20, закреплен ное штифтом. На верхней части ползуна 6 одета обойма 21 с кольцевой проточкой 22. В обойме 21 и траверсе 9 установлены шарик вые фиксаторы 23 и 24 относительного перемещени  обоймы 21 и траверсы 9 относительно ползуна 6. Фиксаторы 23 и- 24 имеют корпус 25, в котором установлены поджатые пружиной 26 шарики 27, вход шие в соответствуюшие- углу лени  на ползуне 6 и обойме 21. Штифт 28 служит дл  ограничени  хода шариков 27. Между траверсами 9 и 15 установлена пружина 29. Кронштейн 12 траверсы 15 св зан шарнирными звень ми 30 с захватными рычагами 31. Кронштейн 12 траверсы 9 также шар нирно св зан с захватными рычагами 31, нижние концы которых шарнирно соединены с лапами 32. Усилие сжати  пружины 14 больше усили  сжати  пружины 29, а усилие сжати  пружины фиксатора 23 больше усили  сжати  пружнны фиксатора 24. Захватное устройство работает следующим образом. В начальном положении траверса 9 прзокиной 29 смещена в нижнее крайнее положение до упорного кольца 8 и вместе с ползуном 6 упираетс .в шайбу 19. Фиксатор 23 обоймы 21 зафиксирован в верхней выемке ползуна 6 Шарики 7 наход тс  между цилиндрической частью штанги 1 и кольцевой проточкой 22 обоймы 21. Фиксатор 24 траверсы 9 зафиксирован в нижней выемке ползуна 6 (см. фиг. 1 Захват груза осуществл етс  следующим образом. При рпускании захватного устройства над грузом лапы 32 упираютс  в платформу установки груза. Усилие через лапы 32, захватные рычаги 31 передаетс  на траверсы, траверса 9 и попзу 6 перемещаютс  вдоль щтанги 1 до совпадени  с проточкой 5 радиальных отверстий с шариками.7. Ползун 6 останавливаетс  у кольца 2, а обойма 21 - у траверсы 15, в результате чег обойма 21 смещаетс  относительно ползуна 6 Шарики 7 сдвигаютс  в проточку 5 щтанги 1 и перекрываютс  обоймой 21, ползун 6 будет застопорен относительно штанги 1. Траверсы 9 и 15 при зтом занимают положение, указанное на ,фиг. 2. Такое положение траверс 9 и 15 соответствует горизонтальному положению звеньев 30 44 дополнительной траверсы 15. Груз при этом находитс  в захваченном состо нии. Разгрузка захватного устройства происходит следующим образом. При нажатии лапами 32 о платформу установки груза усилие через лапы 32 и захватные рычаги 31 передаетс  на траверсу 9. Траверса 9, сжима  пружину 29 своей втулкой 13, смещает вверх обойму 21, котора , сжима  пружину 14, сдвигает дополнительную траверсу 15 вверх до совмещени  щарика 27 фиксатора 23 с верхней выемкой. Таким образом, проточка 22 обоймы 21 совмещаетс  с радиальными отверсти ми ползуна 6, при прекращении нажати  лап 32 пружины 14 и 29 разжимаютс  и шарики 7 выход т из проточки 5 штанги 1 в кольцевую проточку 22 обоймы 21. Ползун 6 с траверсой 9 сдвигаютс  в нижнее положение до опорной шайбы 16. Захваты освобождают груз и удерживаютс  в разведенном состо нии пружиной 29. Предлагаемое захватное устройство позволит существенно повысить надежность работы, а его быстродействие позволит использовать его в автоматических лини х. Формула изобретени  1.Захватное устройство, содержащее штангу, св занную посредством петли с грузоподьемным механизмом, ползун, установленный на штанге, закрепленную на полз)ше траверсу, захватные рычаги, шарнирно-закрепленные на траверсе, и шариковый стопорный механизм, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, оно снабжено дополнительной подпружиненн9Й траверсой, установленной на штанге, а основна  траверса закреплена на ползуне с возможностью перемещени  относительно него и снабжена шариковым фиксатором ее положени , при зтом между траверсами расположена пружина.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что шариковый стопорный механизм содержит обойму с кольцевой проточкой , установленную на ползуне с возможностью перемещени  и снабженную шариковым фиксатором ее положени  относительно ползуна.
3. 3.Устройство по Ш1. 1 и 2, отличающеес  тем, что щариковые фиксаторы траверсы и обоймы относительно ползуна выполнены в виде подпружиненного щарика, вход щего в соответствующие углублени  ползуна . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 307967, кл. В 66 С 1/44, 1970 (прототип)

   Л

   fwe/

   Я