RU2013134135A - Электроинструмент - Google Patents

Электроинструмент Download PDF

Info

Publication number
RU2013134135A
RU2013134135A RU2013134135/07A RU2013134135A RU2013134135A RU 2013134135 A RU2013134135 A RU 2013134135A RU 2013134135/07 A RU2013134135/07 A RU 2013134135/07A RU 2013134135 A RU2013134135 A RU 2013134135A RU 2013134135 A RU2013134135 A RU 2013134135A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
voltage
control
current
power tool
rotor
Prior art date
Application number
RU2013134135/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2584606C2 (ru
Inventor
Казутака ИВАТА
Тошиаки КОИЗУМИ
Original Assignee
Хитачи Коки Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2011060901A external-priority patent/JP5729597B2/ja
Priority claimed from JP2011060833A external-priority patent/JP5850215B2/ja
Priority claimed from JP2011060932A external-priority patent/JP5879712B2/ja
Application filed by Хитачи Коки Ко., Лтд. filed Critical Хитачи Коки Ко., Лтд.
Publication of RU2013134135A publication Critical patent/RU2013134135A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2584606C2 publication Critical patent/RU2584606C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14Electronic commutators
    • H02P6/15Controlling commutation time
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00Synchronous motors or generators
    • H02K19/02Synchronous motors
    • H02K19/10Synchronous motors for multi-phase current
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14Electronic commutators
    • H02P6/15Controlling commutation time
    • H02P6/157Controlling commutation time wherein the commutation is function of electro-magnetic force [EMF]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28Arrangements for controlling current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

1. Электроинструмент, содержащий:- бесщеточный электродвигатель с несколькими статорными обмотками, выполненный с возможностью вращения его ротора в соответствии с напряжениями, подаваемыми на статорные обмотки, причем в соответствии с вращением ротора формируется наведенное напряжение;- выпрямительную схему, выполненную с возможностью выпрямления напряжения переменного тока;- сглаживающий конденсатор, выполненный с возможностью сглаживания напряжения переменного тока, выпрямляемого выпрямительной схемой, с получением пульсирующего напряжения, максимальное значение которого превышает наведенное напряжение, а минимальное значение меньше наведенного напряжения; и- инверторную схему, выполненную с возможностью выполнения операций переключения для поочередной выдачи пульсирующего напряжения на статорные обмотки.2. Электроинструмент по п.1, дополнительно содержащий:- приемный блок, выполненный с возможностью приема команды для инверторной схемы на выполнение операций переключения; и- блок управления, выполненный с возможностью управления инверторной схемой так, чтобы она продолжала выполнение операций переключения, пока приемный блок принимает указанную команду, даже если пульсирующее напряжение меньше наведенного напряжения.3. Электроинструмент по п.2, в котором блок управления предотвращает выполнение инверторной схемой операций переключения, если проходящий через бесщеточный электродвигатель ток превышает порог перегрузки по току.4. Электроинструмент, содержащий:- бесщеточный электродвигатель, включающий в себя статор с несколькими статорными обмотками, на которые от источника переменног�

Claims (20)

1. Электроинструмент, содержащий:
- бесщеточный электродвигатель с несколькими статорными обмотками, выполненный с возможностью вращения его ротора в соответствии с напряжениями, подаваемыми на статорные обмотки, причем в соответствии с вращением ротора формируется наведенное напряжение;
- выпрямительную схему, выполненную с возможностью выпрямления напряжения переменного тока;
- сглаживающий конденсатор, выполненный с возможностью сглаживания напряжения переменного тока, выпрямляемого выпрямительной схемой, с получением пульсирующего напряжения, максимальное значение которого превышает наведенное напряжение, а минимальное значение меньше наведенного напряжения; и
- инверторную схему, выполненную с возможностью выполнения операций переключения для поочередной выдачи пульсирующего напряжения на статорные обмотки.
2. Электроинструмент по п.1, дополнительно содержащий:
- приемный блок, выполненный с возможностью приема команды для инверторной схемы на выполнение операций переключения; и
- блок управления, выполненный с возможностью управления инверторной схемой так, чтобы она продолжала выполнение операций переключения, пока приемный блок принимает указанную команду, даже если пульсирующее напряжение меньше наведенного напряжения.
3. Электроинструмент по п.2, в котором блок управления предотвращает выполнение инверторной схемой операций переключения, если проходящий через бесщеточный электродвигатель ток превышает порог перегрузки по току.
4. Электроинструмент, содержащий:
- бесщеточный электродвигатель, включающий в себя статор с несколькими статорными обмотками, на которые от источника переменного тока подается напряжение переменного тока, и ротор, приводимый во вращение при питании статора напряжением;
- рабочий инструмент, приводимый в движение в соответствии с вращением ротора;
- инверторную схему, выполненную с возможностью выполнения операций переключения для поочередной выдачи пульсирующего напряжения на статорные обмотки, даже если напряжение переменного тока меньше заданного напряжения.
5. Электроинструмент, содержащий:
- двигатель;
- блок подачи напряжения, выполненный с возможностью подачи управляющего напряжения в двигатель;
- схему регистрации тока, выполненную с возможностью регистрации тока, проходящего через двигатель; и
- блок управления, выполненный с возможностью управления блоком подачи напряжения так, чтобы уменьшать управляющее напряжение при превышении током, зарегистрированным схемой регистрации тока, первого значения тока.
6. Электроинструмент по п.5, в котором блок управления управляет блоком подачи напряжения таким образом, чтобы прекращать подачу управляющего напряжения при превышении током, зарегистрированным схемой регистрации тока, второго значения тока, которое больше первого значения тока.
7. Электроинструмент по п.5, в котором:
- блок подачи напряжения подает в двигатель в качестве управляющего напряжения пульсирующее напряжение с множеством пульсаций,
- схема регистрации тока регистрирует пиковое значение тока, проходящего через двигатель, и
- блок управления управляет блоком подачи напряжения так, чтобы уменьшать управляющее напряжение, если зарегистрированное схемой регистрации тока пиковое значение превышает первое значение тока, поддерживать уменьшенное управляющее напряжение до тех пор, пока не будет зарегистрировано следующее пиковое значение, и ступенчато увеличивать уменьшенное управляющее напряжение, если следующее пиковое значение меньше первого значения тока.
8. Электроинструмент по п.5, в котором блок подачи напряжения включает в себя инверторную схему.
9. Электроинструмент, содержащий:
- двигатель;
- блок подачи напряжения, выполненный с возможностью подачи в двигатель управляющего напряжения, установленного на целевое значение;
- блок регистрации частоты вращения, выполненный с возможностью регистрации частоты вращения ротора двигателя; и
- блок управления, выполненный с возможностью изменения целевого значения напряжения на основании частоты вращения, регистрируемой блоком регистрации частоты вращения ротора двигателя.
10. Электроинструмент, содержащий:
- сетевой шнур питания, соединяемый с источником питания переменного тока;
- бесщеточный электродвигатель, ротор которого приводится во вращение подачей энергии от источника питания переменного тока;
- рабочий инструмент, приводимый в движение в соответствии с вращением ротора бесщеточного электродвигателя;
- схему регистрации тока, выполненную с возможностью регистрации тока, проходящего через бесщеточный электродвигатель; и
- блок управления, выполненный с возможностью уменьшения управляющего напряжения для бесщеточного электродвигателя, если зарегистрированный схемой регистрации тока ток превышает заданное значение тока.
11. Электроинструмент по п.10, в котором блок управления постепенно уменьшает управляющее напряжение, если зарегистрированный схемой регистрации тока ток превышает заданное значение тока.
12. Электроинструмент по п.5, в котором:
- для уменьшения управляющего напряжения блок управления выполняет управление методом широтно-импульсной модуляции (ШИМ-управление),
- блок управления выполняет ШИМ-управление с коэффициентом заполнения импульсов, меньшим 100%, если зарегистрированный схемой регистрации тока ток превышает заданное значение тока, и
- блок управления выполняет ШИМ-управление с коэффициентом заполнения импульсов, равным 100%, если зарегистрированный схемой регистрации тока ток меньше заданного значения тока.
13. Электроинструмент, содержащий:
- сетевой шнур питания, соединяемый с источником питания переменного тока;
- бесщеточный электродвигатель, ротор которого приводится во вращение подачей энергии от источника питания переменного тока с прохождением через электродвигатель пульсирующего тока;
- рабочий инструмент, приводимый в движение в соответствии с вращением ротора бесщеточного электродвигателя;
- схему регистрации тока, выполненную с возможностью регистрации пульсирующего тока, проходящего через бесщеточный электродвигатель; и
- ограничивающий блок, выполненный с возможностью ограничения пикового значения пульсирующего тока, проходящего через бесщеточный электродвигатель.
14. Электроинструмент по п.13, в котором для ограничения пикового значения пульсирующего тока, проходящего через бесщеточный электродвигатель, ограничивающий блок выполняет управление методом широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
15. Электроинструмент, содержащий:
- двигатель;
- блок подачи напряжения, выполненный с возможностью выработки управляющего напряжения из напряжения постоянного тока и подачи управляющего напряжения в двигатель;
- схему регистрации напряжения, выполненную с возможностью регистрации напряжения постоянного тока; и
- блок управления, выполненный с возможностью запрещения блоку подачи напряжения подавать управляющее напряжение в двигатель, если напряжение постоянного тока, регистрируемое схемой регистрации напряжения, находится за пределами заданного диапазона.
16. Электроинструмент, содержащий:
- двигатель;
- выпрямительную схему, выполненную с возможностью преобразования напряжения переменного тока в выпрямленное напряжение;
- блок подачи напряжения, выполненный с возможностью выработки управляющего напряжения из выпрямленного напряжения и подачи управляющего напряжения в двигатель;
- схему регистрации напряжения, выполненную с возможностью регистрации выпрямленного напряжения; и
- блок управления, выполненный с возможностью запрещения блоку подачи напряжения подавать управляющее напряжение в двигатель, если выпрямленное напряжение, регистрируемое схемой регистрации напряжения, находится за пределами заданного диапазона.
17. Электроинструмент по п.16, в котором схема регистрации напряжения регистрирует пиковое значение выпрямленного напряжения, причем блок управления запрещает блоку подачи напряжения подавать управляющее напряжение в двигатель, если выпрямленное напряжение, регистрируемое схемой регистрации напряжения, находится за пределами заданного диапазона.
18. Электроинструмент, содержащий:
- сетевой шнур питания, соединяемый с источником питания переменного тока;
- блок подачи напряжения, выполненный с возможностью выработки управляющего напряжения из электроэнергии, подаваемой от источника питания переменного тока;
- бесщеточный электродвигатель, ротор которого приводится во вращение подачей управляющего напряжения;
- рабочий инструмент, приводимый в движение в соответствии с вращением ротора бесщеточного электродвигателя;
- схему регистрации тока, выполненную с возможностью регистрации тока, проходящего через бесщеточный электродвигатель; и
- блок управления, выполненный с возможностью управления блоком подачи напряжения методом широтно-импульсной модуляции (ШИМ-управление),
причем блок управления определяет коэффициент заполнения импульсов при ШИМ-управлении на основании разности между током, регистрируемым схемой регистрации тока, и первым значением тока, если ток, зарегистрированный схемой регистрации тока, превышает первое значение тока.
19. Электроинструмент, содержащий:
- сетевой шнур питания, соединяемый с источником питания переменного тока;
- блок подачи напряжения, выполненный с возможностью выработки управляющего напряжения из электроэнергии, подаваемой от источника питания переменного тока;
- бесщеточный электродвигатель, ротор которого приводится во вращение подачей управляющего напряжения;
- рабочий инструмент, приводимый в движение в соответствии с вращением ротора бесщеточного электродвигателя;
- схему регистрации тока, выполненную с возможностью регистрации тока, проходящего через бесщеточный электродвигатель; и
- блок управления, выполненный с возможностью управления блоком подачи напряжения методом широтно-импульсной модуляции (ШИМ-управление),
причем при превышении управляющим напряжением первого значения напряжения блок управления уменьшает коэффициент заполнения импульсов при ШИМ-управлении.
20. Электроинструмент, содержащий:
- сетевой шнур питания, соединяемый с источником питания переменного тока;
- блок подачи напряжения, выполненный с возможностью выработки управляющего напряжения из электроэнергии, подаваемой от источника питания переменного тока;
- бесщеточный электродвигатель, ротор которого приводится во вращение подачей управляющего напряжения;
- рабочий инструмент, приводимый в движение в соответствии с вращением ротора бесщеточного электродвигателя;
- схему регистрации напряжения, выполненную с возможностью регистрации управляющего напряжения; и
- блок управления, выполненный с возможностью управления блоком подачи напряжения методом широтно-импульсной модуляции (ШИМ-управление),
причем блок управления определяет коэффициент заполнения импульсов при ШИМ-управлении на основании разности между напряжением, регистрируемым схемой регистрации напряжения, и первым значением напряжения, если напряжение, зарегистрированное схемой регистрации напряжения, превышает первое значение напряжения.
RU2013134135/07A 2011-03-18 2012-03-19 Электроинструмент RU2584606C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-060833 2011-03-18
JP2011-060901 2011-03-18
JP2011-060932 2011-03-18
JP2011060901A JP5729597B2 (ja) 2011-03-18 2011-03-18 電動工具
JP2011060833A JP5850215B2 (ja) 2011-03-18 2011-03-18 電動工具
JP2011060932A JP5879712B2 (ja) 2011-03-18 2011-03-18 電動工具
PCT/JP2012/001898 WO2012127851A2 (en) 2011-03-18 2012-03-19 Electric power tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013134135A true RU2013134135A (ru) 2015-04-27
RU2584606C2 RU2584606C2 (ru) 2016-05-20

Family

ID=46000232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013134135/07A RU2584606C2 (ru) 2011-03-18 2012-03-19 Электроинструмент

Country Status (6)

Country Link
US (4) US10033323B2 (ru)
EP (2) EP3068032B1 (ru)
CN (1) CN103348581B (ru)
AU (1) AU2012232581B2 (ru)
RU (1) RU2584606C2 (ru)
WO (1) WO2012127851A2 (ru)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3068032B1 (en) 2011-03-18 2021-02-24 Koki Holdings Co., Ltd. Electric power tool
JP5062347B1 (ja) * 2011-05-02 2012-10-31 ダイキン工業株式会社 電力変換回路及び空気調和装置
US8832944B2 (en) * 2011-11-03 2014-09-16 Yen-Fu Liao Electric hair cutter and control method for motor rotational speed thereof
US8981686B2 (en) 2013-01-24 2015-03-17 Regal Beloit America, Inc. Methods and systems for controlling an electric motor
US20160111984A1 (en) * 2013-05-31 2016-04-21 Hitachi Koki Co., Ltd. Power tool
US9762153B2 (en) 2013-10-18 2017-09-12 Black & Decker Inc. Cycle-by-cycle current limit for power tools having a brushless motor
US9314900B2 (en) 2013-10-18 2016-04-19 Black & Decker Inc. Handheld grinder with a brushless electric motor
JP2015122823A (ja) * 2013-12-20 2015-07-02 日立工機株式会社 モータ駆動制御装置、電動工具及びモータ駆動制御方法
CN106061685A (zh) * 2014-02-28 2016-10-26 日立工机株式会社 作业工具
JP6128037B2 (ja) * 2014-03-28 2017-05-17 日立工機株式会社 電動工具
EP3146615B1 (en) * 2014-05-18 2020-01-15 Black & Decker, Inc. Power tool system
EP3146627B1 (en) * 2014-05-19 2023-08-30 Black & Decker, Inc. Cycle-by-cycle current limit for power tools having a brushless motor
EP3235119B1 (en) * 2014-12-18 2021-10-13 Black & Decker Inc. Control scheme to increase power output of a power tool using conduction band and advance angle
WO2016100891A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Black & Decker Inc. Power tool with electric motor and auxiliary switch path
US10050572B2 (en) 2014-12-19 2018-08-14 Black & Decker Inc. Power tool with electric motor and auxiliary switch path
JP6329066B2 (ja) * 2014-12-26 2018-05-23 株式会社マキタ 電動機械器具
EP3068028A1 (de) * 2015-03-10 2016-09-14 HILTI Aktiengesellschaft Werkzeugakku, netzbetreibbare handwerkzeugmaschine und werkzeugsystem
WO2016158131A1 (ja) * 2015-03-31 2016-10-06 日立工機株式会社 電動工具
US10307841B2 (en) 2015-03-31 2019-06-04 Koki Holdings Co., Ltd. Power tool
JP6485718B2 (ja) 2015-07-31 2019-03-20 工機ホールディングス株式会社 電動工具
US10218277B2 (en) * 2016-02-22 2019-02-26 The Boeing Company Adaptable high efficiency power inverter system
US9933842B2 (en) 2016-04-15 2018-04-03 Emerson Climate Technologies, Inc. Microcontroller architecture for power factor correction converter
US10312798B2 (en) 2016-04-15 2019-06-04 Emerson Electric Co. Power factor correction circuits and methods including partial power factor correction operation for boost and buck power converters
US10763740B2 (en) 2016-04-15 2020-09-01 Emerson Climate Technologies, Inc. Switch off time control systems and methods
US10305373B2 (en) 2016-04-15 2019-05-28 Emerson Climate Technologies, Inc. Input reference signal generation systems and methods
US10656026B2 (en) 2016-04-15 2020-05-19 Emerson Climate Technologies, Inc. Temperature sensing circuit for transmitting data across isolation barrier
US10277115B2 (en) 2016-04-15 2019-04-30 Emerson Climate Technologies, Inc. Filtering systems and methods for voltage control
US10284132B2 (en) 2016-04-15 2019-05-07 Emerson Climate Technologies, Inc. Driver for high-frequency switching voltage converters
JP6719952B2 (ja) * 2016-04-18 2020-07-08 株式会社マキタ 電動作業機
JP6675259B2 (ja) * 2016-04-20 2020-04-01 株式会社マキタ 電動作業機
WO2017187890A1 (ja) 2016-04-28 2017-11-02 日立工機株式会社 電動工具
CN107662189B (zh) * 2016-07-29 2021-05-11 南京德朔实业有限公司 电动工具
CN107681801A (zh) * 2016-08-01 2018-02-09 南京德朔实业有限公司 电动工具
WO2018025331A1 (ja) * 2016-08-02 2018-02-08 三菱電機株式会社 モータ駆動装置、冷蔵庫及び空気調和機
US10277114B2 (en) * 2016-09-19 2019-04-30 Black & Decker Inc. Single stage isolated power converter
US10277084B1 (en) 2016-10-19 2019-04-30 Waymo Llc Planar rotary transformer
US10530209B2 (en) * 2016-10-28 2020-01-07 Waymo Llc Devices and methods for driving a rotary platform
CN108233797B (zh) * 2016-12-14 2020-04-07 南京德朔实业有限公司 电动工具
WO2018108090A1 (zh) 2016-12-14 2018-06-21 南京德朔实业有限公司 电动工具
CN108702111A (zh) * 2017-05-17 2018-10-23 深圳和而泰智能控制股份有限公司 一种无刷电动工具
JP6599942B2 (ja) * 2017-08-10 2019-10-30 ファナック株式会社 電源電圧の電圧低下量に応じてモータを制御するモータ制御装置及び工作機械システム
CN109873578B (zh) * 2017-12-04 2023-03-24 南京泉峰科技有限公司 电动工具及电动工具的控制方法
EP3750670B1 (en) 2018-03-28 2023-03-29 Nanjing Chervon Industry Co., Ltd. Electric power tool and control method therefor
TWM567997U (zh) * 2018-07-02 2018-10-01 孔明電機股份有限公司 電動機系統及其高頻諧波抑制裝置
US10931175B2 (en) 2018-10-31 2021-02-23 Waymo Llc Magnet ring with jittered poles
WO2021031138A1 (zh) * 2019-08-21 2021-02-25 南京德朔实业有限公司 交流电动工具及其启动方法
JP7408345B2 (ja) * 2019-10-24 2024-01-05 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 制御装置、電動圧縮機、制御方法、プログラム
CN113014154A (zh) * 2019-12-18 2021-06-22 珠海格力电器股份有限公司 电机控制方法、装置、电路和家用电器
CN113118934B (zh) * 2019-12-31 2023-01-13 南京泉峰科技有限公司 一种交流电动工具
CN111712016A (zh) * 2020-07-17 2020-09-25 江西发旺实业有限公司 一种led供电方法、模块及led灯
DE102020214109A1 (de) * 2020-11-10 2022-05-12 Festool Gmbh Elektrowerkzeug, Verfahren, Anordnung, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
DE102020214108A1 (de) * 2020-11-10 2022-05-12 Festool Gmbh Elektrowerkzeug, Verfahren, Anordnung, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
US11855567B2 (en) 2020-12-18 2023-12-26 Black & Decker Inc. Impact tools and control modes

Family Cites Families (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA981215A (en) 1972-08-31 1976-01-06 Highratio Screens Ltd. Pulp stock pressure screen
DE2639701A1 (de) 1976-09-03 1978-03-09 Degussa Verfahren zur herstellung substituierter pyridine
US4556827A (en) * 1980-04-17 1985-12-03 General Electric Company Laundering apparatus, method of operating a laundry machine, control system for an electronically commutated motor, method of operating an electronically commutated motor, and circuit
US4513230A (en) * 1980-04-17 1985-04-23 General Electric Company Laundering apparatus, method of operating a laundry machine, control system for an electronically commutated motor, and method of operating an electronically commutated motor
JPS5729597U (ru) 1980-07-24 1982-02-16
DE3131574C2 (de) * 1981-08-10 1987-01-02 ASR Servotron AG, 1213 Le Petit-Lancy, Genève "Stromregelschaltung für einen über eine Leistungstreiberstufe gesteuerten Verbraucher"
JPS5850215U (ja) 1981-09-25 1983-04-05 日本ワイパブレ−ド株式会社 ストツパつきピン
JPS5879712U (ja) 1981-11-24 1983-05-30 電藤電気株式会社 光素子と光フアイバの結合器
CH644478A5 (fr) 1981-12-18 1984-07-31 Cerac Inst Sa Procede et moyens pour alimenter en energie electrique un outil portatif.
CH648506A5 (fr) 1982-09-22 1985-03-29 Cerac Inst Sa Outil frappeur tenu a la main.
JPS58119795A (ja) 1982-10-04 1983-07-16 Hitachi Ltd ブラシレスモ−タ
JPS61170295A (ja) 1985-01-21 1986-07-31 Hitachi Ltd 電動機の運転制御装置
JPH0496683A (ja) 1990-08-08 1992-03-30 Sharp Corp モータの回転制御装置
JP3258037B2 (ja) 1991-06-13 2002-02-18 株式会社日立製作所 空気調和機のインバータ制御装置
US5651667A (en) * 1991-10-11 1997-07-29 Helix Technology Corporation Cryopump synchronous motor load monitor
JP2586771B2 (ja) * 1992-03-06 1997-03-05 ブラザー工業株式会社 モータの駆動装置
JPH0627800A (ja) 1992-07-10 1994-02-04 Ricoh Co Ltd 電子写真記録装置の現像器
US5420492A (en) * 1993-01-14 1995-05-30 Emerson Electric Co. Method and apparatus of operating a dynamoelectric machine using DC bus current profile
JPH07231666A (ja) 1994-02-21 1995-08-29 Daikin Ind Ltd Pwm制御電圧形インバータ
JPH07308871A (ja) 1994-05-17 1995-11-28 Shibaura Eng Works Co Ltd 電動工具
MX9700154A (es) * 1994-07-01 1998-01-31 Unique Mobility Inc Motor de corriente directa o continua sin escobilla, que utiliza un avance sincronizado de la fase.
JP3234132B2 (ja) 1995-06-28 2001-12-04 シャープ株式会社 空気調和機
JP2957104B2 (ja) 1994-12-29 1999-10-04 株式会社アイ・ヒッツ研究所 単相入力整流回路
JPH08300346A (ja) 1995-05-12 1996-11-19 Tokyo Seimitsu Co Ltd ワイヤソーのモータ制御回路
JP3299417B2 (ja) 1995-07-28 2002-07-08 松下電工株式会社 インバータ装置
JP3575166B2 (ja) 1996-05-10 2004-10-13 株式会社デンソー 電流検出装置
DE19631517A1 (de) 1996-08-03 1998-02-05 Wacker Werke Kg Von einem Elektromotor angetriebenes, an Einphasenwechselstrom anschließbares, drehzahlvariables, handgehaltenes Elektrowerkzeug
JPH10150795A (ja) 1996-11-15 1998-06-02 Toshiba Corp インバータ装置
JPH10225167A (ja) 1997-02-06 1998-08-21 Zexel Corp ブラシレスモータの駆動制御装置
JP3513643B2 (ja) 1997-03-19 2004-03-31 三菱電機株式会社 Pwm制御装置の保護回路
JPH1162380A (ja) * 1997-08-22 1999-03-05 Alps Electric Co Ltd パワーウインド装置の挟み込み検知方法
DE19816684C2 (de) 1998-04-15 2001-06-28 Hilti Ag Elektrowerkzeug mit separater Stromversorgungseinheit
JP2000032771A (ja) 1998-07-13 2000-01-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd インバータ装置
JP3255115B2 (ja) 1998-07-13 2002-02-12 松下電器産業株式会社 インバータ装置
JP4368475B2 (ja) 1999-12-15 2009-11-18 大東工業株式会社 鋳造型
JP4613387B2 (ja) 2000-03-30 2011-01-19 ダイキン工業株式会社 モータ駆動装置
FR2807890B1 (fr) * 2000-04-18 2002-06-07 Seb Sa Moteur a angle d'avance de phase
JP2002051589A (ja) 2000-07-31 2002-02-15 Isao Takahashi モータ駆動用インバータの制御装置
JP4253156B2 (ja) 2002-03-25 2009-04-08 勲 高橋 インバータ制御方法およびその装置
DE10242414A1 (de) 2002-09-12 2004-03-25 Hilti Ag Elektrowerkzeugmaschine mit Gebläse
US7133601B2 (en) 2003-02-18 2006-11-07 Black & Decker Inc. Amperage control for protection of battery over current in power tools
JP3955286B2 (ja) 2003-04-03 2007-08-08 松下電器産業株式会社 モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機
JP2005198376A (ja) 2004-01-05 2005-07-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスdcモータの駆動方法およびその装置
US20050264217A1 (en) 2004-06-01 2005-12-01 Huston Trevor L Controller for power protection
JP2006034001A (ja) 2004-07-16 2006-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスdcモータの駆動装置
JP4823499B2 (ja) 2004-07-23 2011-11-24 勝行 戸津 ブラシレスモータ駆動回転工具の制御方法
JP2006109624A (ja) 2004-10-06 2006-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスdcモータの駆動装置
JP4487836B2 (ja) 2005-04-20 2010-06-23 日立工機株式会社 電動工具
JP2007000992A (ja) 2005-06-27 2007-01-11 Matsushita Electric Works Ltd 電動工具本体及び電動工具
JP4400519B2 (ja) 2005-06-30 2010-01-20 パナソニック電工株式会社 インパクト回転工具
JP4665735B2 (ja) * 2005-11-30 2011-04-06 株式会社日立製作所 同期モータの駆動システム及び同期モータの駆動方法
JP4446290B2 (ja) 2006-03-02 2010-04-07 日立工機株式会社 電動工具及び卓上切断機
JP4759422B2 (ja) * 2006-03-27 2011-08-31 日立アプライアンス株式会社 電力変換器システム、および、それを利用した洗濯機
US7821217B2 (en) * 2006-05-22 2010-10-26 Black & Decker Inc. Electronically commutated motor and control system employing phase angle control of phase current
JP2008005639A (ja) 2006-06-23 2008-01-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスdcモータの駆動方法およびその装置
JP4114697B2 (ja) * 2006-06-23 2008-07-09 ダイキン工業株式会社 インバータ制御方法
JP2008017649A (ja) 2006-07-07 2008-01-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 過電流検出回路
JP2008043012A (ja) 2006-08-03 2008-02-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータの駆動装置
JP4957350B2 (ja) 2007-04-19 2012-06-20 パナソニック株式会社 電力変換装置およびこれを用いたモータ駆動用インバータ制御装置
KR20090029333A (ko) * 2007-09-18 2009-03-23 삼성전자주식회사 평활용 전해콘덴서의 고장진단장치 및 그 방법
JP5360344B2 (ja) * 2007-09-21 2013-12-04 日立工機株式会社 電動工具
US8116105B2 (en) * 2008-02-07 2012-02-14 American Power Conversion Corporation Systems and methods for uninterruptible power supply control
JP5376392B2 (ja) 2008-02-14 2013-12-25 日立工機株式会社 電動工具
JP5112956B2 (ja) 2008-05-30 2013-01-09 株式会社マキタ 充電式電動工具
JP5201530B2 (ja) 2008-07-07 2013-06-05 日立工機株式会社 電動工具
ES2623752T3 (es) 2008-09-05 2017-07-12 Mitsubishi Electric Corporation Dispositivo de conversión de potencia
JP2010082761A (ja) 2008-09-30 2010-04-15 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具
JP5354336B2 (ja) 2008-11-19 2013-11-27 日立工機株式会社 電動工具
JP5309920B2 (ja) 2008-11-19 2013-10-09 日立工機株式会社 電動工具
JP5424018B2 (ja) 2009-01-30 2014-02-26 日立工機株式会社 電動工具
JP5403328B2 (ja) * 2009-02-02 2014-01-29 日立工機株式会社 電動穿孔工具
JP5203243B2 (ja) 2009-02-03 2013-06-05 株式会社マキタ ネジ締め付け工具
JP2010226842A (ja) 2009-03-23 2010-10-07 Fujitsu General Ltd ブラシレスdcモータの制御方法およびブラシレスdcモータの制御装置
EP2267882A1 (de) 2009-06-24 2010-12-29 ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG "Verfahren und Steuersystem zum Ansteuern eines bürstenlosen Elektromotors"
JP5418821B2 (ja) * 2009-07-13 2014-02-19 日立工機株式会社 電動工具
JP5493568B2 (ja) * 2009-08-06 2014-05-14 株式会社デンソー 電動機駆動装置及び電動機駆動装置の制御方法ならびに電動装置
JP2012151918A (ja) 2011-01-14 2012-08-09 Hitachi Koki Co Ltd インバータ装置及びそれを備えた電動工具
JP5729597B2 (ja) 2011-03-18 2015-06-03 日立工機株式会社 電動工具
JP5879712B2 (ja) 2011-03-18 2016-03-08 日立工機株式会社 電動工具
EP3068032B1 (en) 2011-03-18 2021-02-24 Koki Holdings Co., Ltd. Electric power tool
JP5850215B2 (ja) 2011-03-18 2016-02-03 日立工機株式会社 電動工具

Also Published As

Publication number Publication date
US9793847B2 (en) 2017-10-17
US20180331648A1 (en) 2018-11-15
CN103348581B (zh) 2017-06-06
US11770088B2 (en) 2023-09-26
WO2012127851A3 (en) 2012-11-29
RU2584606C2 (ru) 2016-05-20
US11070160B2 (en) 2021-07-20
AU2012232581B2 (en) 2015-09-03
EP3068032A1 (en) 2016-09-14
WO2012127851A2 (en) 2012-09-27
EP2686951B1 (en) 2024-05-22
EP3068032B1 (en) 2021-02-24
US20210336575A1 (en) 2021-10-28
US20140001993A1 (en) 2014-01-02
CN103348581A (zh) 2013-10-09
EP2686951A2 (en) 2014-01-22
AU2012232581A1 (en) 2013-05-23
US20160197573A1 (en) 2016-07-07
US10033323B2 (en) 2018-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013134135A (ru) Электроинструмент
US20150145446A1 (en) Motor drive device
WO2011126836A4 (en) Power factor correction drive circuit topologies and control for switched reluctance machines
US10411620B2 (en) Power tool
JP5879712B2 (ja) 電動工具
CN104025450B (zh) 电机逆变装置
Singh et al. A PFC based BLDC motor drive using a Bridgeless Zeta converter
WO2012137399A1 (ja) モータ駆動装置およびにこれを用いた電気機器
JPWO2016167041A1 (ja) モータ駆動装置
JP2013046539A (ja) モータ駆動用インバータ制御回路およびそれを用いた電気掃除機
EP4020786B1 (en) Ac power tool and method for startup thereof
JP6462821B2 (ja) モータ駆動装置
Mansouri et al. Power factor correction based hybrid resonance PWM fed BLDC drive
JP6301270B2 (ja) モータ駆動装置
JP6056425B2 (ja) 電源装置
JP2020150711A (ja) 洗濯機
Singh et al. Power factor correction in permanent magnet brushless DC motor drive using single-phase Cuk converter
Kumar et al. Bridgeless Landsman Converter Based PM-BLDC Motor Drive for Exhaust Fan
JP2021044909A (ja) 電源装置、制御方法、及びプログラム
Bist et al. A PFC based isolated Sheppard-Taylor converter feeding brushless DC motor drive
JP6198083B2 (ja) 電動工具
Dhanasekar et al. Improved Source End Power Factor Enhancement of BLDC Motor Using Bridgeless-Landsman Converter
Hosur Design and Simulation of Zeta Converter for Speed Control of BLDC Motor
Pavithra et al. Zeta converter fed BLDC motor for Power Factor Correction and speed control
Nimbekar et al. Pfc Based Current Converter Fed Bldc Motor Drive