JP3258037B2 - 空気調和機のインバータ制御装置 - Google Patents
空気調和機のインバータ制御装置Info
- Publication number
- JP3258037B2 JP3258037B2 JP16741591A JP16741591A JP3258037B2 JP 3258037 B2 JP3258037 B2 JP 3258037B2 JP 16741591 A JP16741591 A JP 16741591A JP 16741591 A JP16741591 A JP 16741591A JP 3258037 B2 JP3258037 B2 JP 3258037B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- pwm signal
- pulse width
- inverter
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、不規則な負荷変動が生
ずる圧縮機を有する空気調和機に係り、特に、圧縮機の
電動機を駆動するインバータの制御装置に関する。
ずる圧縮機を有する空気調和機に係り、特に、圧縮機の
電動機を駆動するインバータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の空気調和機の駆動装置の一
例を示すブロック図であって、１は商用交流電源、２は
整流回路、３は平滑コンデンサ、８は電流検出器、５は
インバータ、６は電動機、７はインバータ制御回路であ
る。
例を示すブロック図であって、１は商用交流電源、２は
整流回路、３は平滑コンデンサ、８は電流検出器、５は
インバータ、６は電動機、７はインバータ制御回路であ
る。
【０００３】同図において、商用交流電源１からの交流
電圧は整流回路２で整流され、平滑コンデンサ３で平滑
されて直流電圧となる。この直流電圧はインバータ５に
印加される。また、インバータ５はインバータ制御回路
７からＰＷＭ（パルス幅変調）信号が供給され、印加さ
れる直流電圧に応じた大きさでかつＰＷＭ信号のデュー
ティ比に応じたパルス幅の３相の駆動電流を発生する。
冷凍サイクルにおける圧縮機の電動機６はこの駆動電流
によって駆動され、直流電圧とＰＷＭ信号のデューティ
比に応じた回転速度で回転する。
電圧は整流回路２で整流され、平滑コンデンサ３で平滑
されて直流電圧となる。この直流電圧はインバータ５に
印加される。また、インバータ５はインバータ制御回路
７からＰＷＭ（パルス幅変調）信号が供給され、印加さ
れる直流電圧に応じた大きさでかつＰＷＭ信号のデュー
ティ比に応じたパルス幅の３相の駆動電流を発生する。
冷凍サイクルにおける圧縮機の電動機６はこの駆動電流
によって駆動され、直流電圧とＰＷＭ信号のデューティ
比に応じた回転速度で回転する。
【０００４】ところで、圧縮機に加わる負荷は規則的な
短かい周期で変動しており、これに伴なって電動機の回
転速度が変動して振動や騒音が生ずる。これを防止する
ために、従来、種々の方法が提案されているが、その一
例として、負荷の変動とともに電動機の巻線電流が変化
し、これによって電動機の回転速度が変化することか
ら、巻線電流の変化を検出し、これに応じて巻線の印加
電圧を変化させることにより、電流変化に伴なう巻線で
の電圧降下の変動分を補償するようにした技術が知られ
ている（特開昭６１−２１４７８７号公報）。
短かい周期で変動しており、これに伴なって電動機の回
転速度が変動して振動や騒音が生ずる。これを防止する
ために、従来、種々の方法が提案されているが、その一
例として、負荷の変動とともに電動機の巻線電流が変化
し、これによって電動機の回転速度が変化することか
ら、巻線電流の変化を検出し、これに応じて巻線の印加
電圧を変化させることにより、電流変化に伴なう巻線で
の電圧降下の変動分を補償するようにした技術が知られ
ている（特開昭６１−２１４７８７号公報）。
【０００５】また、他の方法としては、電動機の出力ト
ルクを変化させ、圧縮機に加わる１回転当りの変動負荷
トルクに概略等しくする技術もある（特開平２−７９７
９３号公報）。これは、電動機の回転子位置を検出し、
この検出結果に応じた電流パターンを発生して巻線電流
を制御し、電動機の出力トルクを変化させるものであ
る。
ルクを変化させ、圧縮機に加わる１回転当りの変動負荷
トルクに概略等しくする技術もある（特開平２−７９７
９３号公報）。これは、電動機の回転子位置を検出し、
この検出結果に応じた電流パターンを発生して巻線電流
を制御し、電動機の出力トルクを変化させるものであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開昭６１−２１４７８７号公報に記載の従来技術で
は、図７のインバータ５に印加される直流電圧が変動す
ると、電動機６の印加電圧が変動して巻線電流が変動す
る。電動機６の出力トルクはこの巻線電流に比例する
が、電動機６は出力トルクを一定に保とうとするので、
回転速度が変動する。また、電動機６の加減速レートは
その印加電圧に比例する。このため、この印加電圧が変
動すると、加減速レート（時間当りの回転速度の変化）
が変動する。商用交流電圧は±１５％の変動が許容され
ており、商用交流電圧にかかる変動があると、平滑コン
デンサ３から得られる直流電圧も同様に変動するのであ
る。
特開昭６１−２１４７８７号公報に記載の従来技術で
は、図７のインバータ５に印加される直流電圧が変動す
ると、電動機６の印加電圧が変動して巻線電流が変動す
る。電動機６の出力トルクはこの巻線電流に比例する
が、電動機６は出力トルクを一定に保とうとするので、
回転速度が変動する。また、電動機６の加減速レートは
その印加電圧に比例する。このため、この印加電圧が変
動すると、加減速レート（時間当りの回転速度の変化）
が変動する。商用交流電圧は±１５％の変動が許容され
ており、商用交流電圧にかかる変動があると、平滑コン
デンサ３から得られる直流電圧も同様に変動するのであ
る。
【０００７】電動機の回転速度が変動すると、空気調和
機の安定した運転ができなくなる。また、加減速レート
が変動し、たとえば加速レートが大きいと、起動時や設
定温度の変更時などの過度時では、振動や騒音が大きく
なり、加速レートが小さいと、運転の立上り特性が低下
するし、設定温度での運転ができなくなる。かかる従来
技術においては、このようなインバータの印加電圧の変
動に対する電動機の回転速度や加減速レートの変動とい
う問題については配慮がなされていなかった。
機の安定した運転ができなくなる。また、加減速レート
が変動し、たとえば加速レートが大きいと、起動時や設
定温度の変更時などの過度時では、振動や騒音が大きく
なり、加速レートが小さいと、運転の立上り特性が低下
するし、設定温度での運転ができなくなる。かかる従来
技術においては、このようなインバータの印加電圧の変
動に対する電動機の回転速度や加減速レートの変動とい
う問題については配慮がなされていなかった。
【０００８】また、上記の特開平２−７９７９３号公報
に記載の従来技術では、電動機の回転子の回転位置を検
出して所定の電流パターンを発生し、負荷変動に伴なう
電動機の回転速度を制御するものであるから、この負荷
変動が規則的なものであれば有効であるが、スクロール
圧縮機などを駆動する場合、設定温度が急に変えられる
ことなどによる不規則な負荷変動に対しては、これに即
座に応答することができない。すなわち、予測できない
瞬時の負荷変動に対応できず、これによって回転速度が
低下しても、電動機の巻線電流は回転速度が低下する直
前の電流値に制御されてしまう。このため、特に圧縮機
の低速回転時では、トルク不足が生じてインバータ耐力
が低下し、圧縮機を低速回転状態に維持できなくなる。
に記載の従来技術では、電動機の回転子の回転位置を検
出して所定の電流パターンを発生し、負荷変動に伴なう
電動機の回転速度を制御するものであるから、この負荷
変動が規則的なものであれば有効であるが、スクロール
圧縮機などを駆動する場合、設定温度が急に変えられる
ことなどによる不規則な負荷変動に対しては、これに即
座に応答することができない。すなわち、予測できない
瞬時の負荷変動に対応できず、これによって回転速度が
低下しても、電動機の巻線電流は回転速度が低下する直
前の電流値に制御されてしまう。このため、特に圧縮機
の低速回転時では、トルク不足が生じてインバータ耐力
が低下し、圧縮機を低速回転状態に維持できなくなる。
【０００９】本発明の目的は、かかる問題を解消し、イ
ンバータに印加される直流電圧の変動による回転速度や
加減速レートの変動を低減し、かつ不規則な負荷変動に
対しても、圧縮機の低速回転を安定化させることができ
るようにした空気調和機のインバータ制御装置を提供す
ることにある。
ンバータに印加される直流電圧の変動による回転速度や
加減速レートの変動を低減し、かつ不規則な負荷変動に
対しても、圧縮機の低速回転を安定化させることができ
るようにした空気調和機のインバータ制御装置を提供す
ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、商用交流電圧を整流、平滑して得られる
直流電圧とＰＷＭ信号とが供給され、該直流電圧と該Ｐ
ＷＭ信号のパルス幅に応じた電動機の駆動電流を生成す
るインバータを備えた空気調和機において、該直流電圧
を検出し、検出した該直流電圧の平均値を得、該平均値
と検出した該直流電圧の瞬時値とを比較し、該瞬時値が
該平均値よりも大きいとき該ＰＷＭ信号のパルス幅を縮
小方向に制御し、該瞬時値が該平均値よりも小さいとき
該ＰＷＭ信号のパルス幅を拡大方向に制御する構成とす
るものである。
に、本発明は、商用交流電圧を整流、平滑して得られる
直流電圧とＰＷＭ信号とが供給され、該直流電圧と該Ｐ
ＷＭ信号のパルス幅に応じた電動機の駆動電流を生成す
るインバータを備えた空気調和機において、該直流電圧
を検出し、検出した該直流電圧の平均値を得、該平均値
と検出した該直流電圧の瞬時値とを比較し、該瞬時値が
該平均値よりも大きいとき該ＰＷＭ信号のパルス幅を縮
小方向に制御し、該瞬時値が該平均値よりも小さいとき
該ＰＷＭ信号のパルス幅を拡大方向に制御する構成とす
るものである。
【００１１】
【作用】商用交流電圧を整流、平滑して得られてインバ
ータに供給される直流電圧の平均値と瞬時値とを比較
し、その比較結果に応じてＰＷＭ信号のデューティ比を
変動させることにより、該直流電圧の変動による回転速
度の変動が低減される。
ータに供給される直流電圧の平均値と瞬時値とを比較
し、その比較結果に応じてＰＷＭ信号のデューティ比を
変動させることにより、該直流電圧の変動による回転速
度の変動が低減される。
【００１２】電動機は直流電圧とＰＷＭ信号とによって
駆動されるため、不規則な負荷変動があって回転速度が
急に低下すると、電動機の誘起電圧が小さくなり、これ
とともに巻線電流が増加し、これに比例して電動機の出
力トルクが増加する。このために、回転速度は瞬時に増
加して元に戻る。このため、低速回転時に不規則な負荷
変動があっても、回転速度が安定しており、インバータ
耐力が低下することはない。
駆動されるため、不規則な負荷変動があって回転速度が
急に低下すると、電動機の誘起電圧が小さくなり、これ
とともに巻線電流が増加し、これに比例して電動機の出
力トルクが増加する。このために、回転速度は瞬時に増
加して元に戻る。このため、低速回転時に不規則な負荷
変動があっても、回転速度が安定しており、インバータ
耐力が低下することはない。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明による空気調和機のインバータ制御装
置の一実施例を示す構成図であって、４は直流電圧検出
器であり、図７に対応する部分には同一符号をつけて重
複する説明を省略する。
る。図１は本発明による空気調和機のインバータ制御装
置の一実施例を示す構成図であって、４は直流電圧検出
器であり、図７に対応する部分には同一符号をつけて重
複する説明を省略する。
【００１４】同図において、直流電圧検出器４は平滑コ
ンデンサ３で得られたインバータ５の印加直流電圧Ｖｅ
を検出し、その検出出力をインバータ制御回路７に供給
する。インバータ制御回路７は供給されるこの検出出力
に応じたデューティ比のＰＷＭ信号を発生し、インバー
タ５に供給する。
ンデンサ３で得られたインバータ５の印加直流電圧Ｖｅ
を検出し、その検出出力をインバータ制御回路７に供給
する。インバータ制御回路７は供給されるこの検出出力
に応じたデューティ比のＰＷＭ信号を発生し、インバー
タ５に供給する。
【００１５】電動機６の回転速度はその印加電圧に応じ
たものであり、この印加電圧はインバータ５に印加され
る直流電圧ＶｅとＰＷＭ信号のデューティ比とに比例す
る。また、電動機６の加減速はＰＷＭ信号のデューティ
比を変化させることによって行なわれる。このため、直
流電圧Ｖｅが変動すると、電動機６の回転速度と加減速
レートとが変動することになる。
たものであり、この印加電圧はインバータ５に印加され
る直流電圧ＶｅとＰＷＭ信号のデューティ比とに比例す
る。また、電動機６の加減速はＰＷＭ信号のデューティ
比を変化させることによって行なわれる。このため、直
流電圧Ｖｅが変動すると、電動機６の回転速度と加減速
レートとが変動することになる。
【００１６】この実施例においては、直流電圧Ｖｅに変
動があると、この変動分がＰＷＭ信号のデューティ比を
変化させることによって補償され、これにより、電動機
６の回転速度や加減速レートの変動が抑制される。
動があると、この変動分がＰＷＭ信号のデューティ比を
変化させることによって補償され、これにより、電動機
６の回転速度や加減速レートの変動が抑制される。
【００１７】また、ある直流電圧Ｖｅとあるデューティ
比のＰＷＭ信号がインバータ５に供給されている状態で
スクロール圧縮機のような圧縮機にかかる負荷が不規則
に変動し、これによって圧縮機の回転速度、したがって
電動機６の回転速度が急に低下したとすると、この回転
速度の低下に伴なって電動機６の巻線の誘起電圧が低下
し、巻線電流が急速に大きくなる。電動機の出力トルク
は巻線電流に比例するから、巻線電流の急増とともに電
動機６の出力トルクは大きくなり、回転速度が瞬時に増
加する。これにより、圧縮機の低速回転でも安定した状
態となり、インバータ耐力が向上する。
比のＰＷＭ信号がインバータ５に供給されている状態で
スクロール圧縮機のような圧縮機にかかる負荷が不規則
に変動し、これによって圧縮機の回転速度、したがって
電動機６の回転速度が急に低下したとすると、この回転
速度の低下に伴なって電動機６の巻線の誘起電圧が低下
し、巻線電流が急速に大きくなる。電動機の出力トルク
は巻線電流に比例するから、巻線電流の急増とともに電
動機６の出力トルクは大きくなり、回転速度が瞬時に増
加する。これにより、圧縮機の低速回転でも安定した状
態となり、インバータ耐力が向上する。
【００１８】図２は図１におけるインバータ制御回路７
の一具体例を示すブロック図であって、９は参照電圧発
生器、１０は演算回路、１１はＰＷＭ信号発生器、１２
はドイバである。
の一具体例を示すブロック図であって、９は参照電圧発
生器、１０は演算回路、１１はＰＷＭ信号発生器、１２
はドイバである。
【００１９】同図において、いま、直流電圧検出器４
（図１）で検出される直流電圧の値をＶｅとすると、演
算回路１０はこの直流電圧値Ｖｅと参照電圧発生器９か
らの参照電圧の値Ｖｓとを用いて次の演算を行ない、直
流電圧値Ｖｅに対するパルス増減係数Ｃｅを生成する。
Ｃｅ＝Ｃｓ×Ｖｓ／Ｖｅここで、Ｃｓは加減速時のＰＷ
Ｍ信号の基準パルス増減係数であって、直流電圧Ｖｅが
参照電圧Ｖｓに等しいときに、設計上の加減速レートが
得られるように、ＰＷＭ信号のデューティ比を設定する
ためのものである。この基準パルス増減係数Ｃｓは実験
的に求められる。また、参照電圧値Ｖｓは商用交流電圧
が１００（Ｖ）のときの直流電圧値Ｖｅに等しい。ＰＷ
Ｍ信号発生器１１は演算回路１０で求められたパルス増
減係数で出力するＰＷＭ信号のデューティ比を補正し、
そのＰＷＭ信号をドライバ１２を介してインバータ５
（図１）に送る。
（図１）で検出される直流電圧の値をＶｅとすると、演
算回路１０はこの直流電圧値Ｖｅと参照電圧発生器９か
らの参照電圧の値Ｖｓとを用いて次の演算を行ない、直
流電圧値Ｖｅに対するパルス増減係数Ｃｅを生成する。
Ｃｅ＝Ｃｓ×Ｖｓ／Ｖｅここで、Ｃｓは加減速時のＰＷ
Ｍ信号の基準パルス増減係数であって、直流電圧Ｖｅが
参照電圧Ｖｓに等しいときに、設計上の加減速レートが
得られるように、ＰＷＭ信号のデューティ比を設定する
ためのものである。この基準パルス増減係数Ｃｓは実験
的に求められる。また、参照電圧値Ｖｓは商用交流電圧
が１００（Ｖ）のときの直流電圧値Ｖｅに等しい。ＰＷ
Ｍ信号発生器１１は演算回路１０で求められたパルス増
減係数で出力するＰＷＭ信号のデューティ比を補正し、
そのＰＷＭ信号をドライバ１２を介してインバータ５
（図１）に送る。
【００２０】このように、加減速時に、検出される直流
電圧Ｖｅに応じてＰＷＭ信号のデューティ比を変化させ
ることにより、この直流電圧Ｖｅが変動しても、加減速
レートは変動しない。図３で加減速時のＰＷＭ信号のパ
ルス幅（デューティ比）の増減について説明する。い
ま、設計上の加減速レートをとるＶｅ＝Ｖｓ（入力＝Ａ
Ｃ１００（Ｖ））のときのパルス幅の変化を実線で示す
と、Ｖｅ＜Ｖｓ（入力＜１００（Ｖ））、すなわち、商
用交流電圧が１００（Ｖ）よりも小さくなったときに
は、パルス増減係数Ｃｅを大きくし、図示するように、
ＰＷＭ信号のパルス幅の増減幅を大きくする。逆に、Ｖ
ｅ＞Ｖｓ（入力＞ＡＣ１００（Ｖ））、すなわち商用交
流電圧が１００（Ｖ）よりも大きくなったときには、パ
ルス増減係数Ｃｅを小さくし、図示するように、ＰＷＭ
信号のパルス幅の増減幅を小さくする。これにより、商
用交流電圧が１００（Ｖ）よりも低くなっても、高くな
っても、加減速レートは増減して設計上の加減速レート
と一致するようになる。勿論加減速レートは設定温度と
現在の温度との差で異なるものであるが、かかる温度差
に応じて設計加減速レートが設定されており、商用交流
電圧の変動があっても、温度差に対応した設計加減速レ
ートが得られるものである。
電圧Ｖｅに応じてＰＷＭ信号のデューティ比を変化させ
ることにより、この直流電圧Ｖｅが変動しても、加減速
レートは変動しない。図３で加減速時のＰＷＭ信号のパ
ルス幅（デューティ比）の増減について説明する。い
ま、設計上の加減速レートをとるＶｅ＝Ｖｓ（入力＝Ａ
Ｃ１００（Ｖ））のときのパルス幅の変化を実線で示す
と、Ｖｅ＜Ｖｓ（入力＜１００（Ｖ））、すなわち、商
用交流電圧が１００（Ｖ）よりも小さくなったときに
は、パルス増減係数Ｃｅを大きくし、図示するように、
ＰＷＭ信号のパルス幅の増減幅を大きくする。逆に、Ｖ
ｅ＞Ｖｓ（入力＞ＡＣ１００（Ｖ））、すなわち商用交
流電圧が１００（Ｖ）よりも大きくなったときには、パ
ルス増減係数Ｃｅを小さくし、図示するように、ＰＷＭ
信号のパルス幅の増減幅を小さくする。これにより、商
用交流電圧が１００（Ｖ）よりも低くなっても、高くな
っても、加減速レートは増減して設計上の加減速レート
と一致するようになる。勿論加減速レートは設定温度と
現在の温度との差で異なるものであるが、かかる温度差
に応じて設計加減速レートが設定されており、商用交流
電圧の変動があっても、温度差に対応した設計加減速レ
ートが得られるものである。
【００２１】図４は商用交流電圧の変動に対する加減速
レートの変動の実験結果を示すものであって、破線ａは
従来の補正なしのものであり、実線ｂはこの実施例によ
るものである。図示するように、商用交流電圧が１００
（Ｖ）に対して±１５％変動した場合、従来技術では加
減速レートが約４５ｍｉｎ~1／秒変動するのに対し、こ
の実施例ではその半分以下の約２０ｍｉｎ~1／秒の変動
にすぎず、加減速レートの変動が大幅に低減されること
が明らかである。
レートの変動の実験結果を示すものであって、破線ａは
従来の補正なしのものであり、実線ｂはこの実施例によ
るものである。図示するように、商用交流電圧が１００
（Ｖ）に対して±１５％変動した場合、従来技術では加
減速レートが約４５ｍｉｎ~1／秒変動するのに対し、こ
の実施例ではその半分以下の約２０ｍｉｎ~1／秒の変動
にすぎず、加減速レートの変動が大幅に低減されること
が明らかである。
【００２２】図５は図１におけるインバータ制御回路の
他の具体例を示すブロック図であって、１３は平均値化
回路、１４は比較回路、１５はＰＷＭ信号発生器、１６
はパルス幅拡大回路、１７はパルス幅縮小回路、１８は
増減判定回路、１９はドライバである。また、図６は図
５における各部の信号を示す波形図である。
他の具体例を示すブロック図であって、１３は平均値化
回路、１４は比較回路、１５はＰＷＭ信号発生器、１６
はパルス幅拡大回路、１７はパルス幅縮小回路、１８は
増減判定回路、１９はドライバである。また、図６は図
５における各部の信号を示す波形図である。
【００２３】図５および図６において、直流電圧検出器
４（図１）の検出出力Ｖｅは平均値化回路１３に供給さ
れ、その平均値電圧Ｖｏが検出される。比較回路１４は
検出出力Ｖｅと平均値電圧Ｖｏとを比較し、その比較結
果を増減判定回路１８に供給する。
４（図１）の検出出力Ｖｅは平均値化回路１３に供給さ
れ、その平均値電圧Ｖｏが検出される。比較回路１４は
検出出力Ｖｅと平均値電圧Ｖｏとを比較し、その比較結
果を増減判定回路１８に供給する。
【００２４】一方、ＰＷＭ発生器１５はＰＷＭ信号ｅを
出力し、パルス幅拡大回路１６とパルス幅縮小回路１７
に供給する。パルス幅拡大回路１６はＰＷＭ信号ｅのパ
ルス幅を所定の割合だけ拡げ、パルス幅縮小回路１７は
そのパルス幅を所定の割合だけで狭くする。増減判定回
路１８は、比較回路１４の比較結果により、電圧Ｖｅが
平均値電圧Ｖｏよりも低いときにパルス幅拡大回路１６
の出力を選択し、電圧Ｖｅが平均値電圧Ｖｏよりも高い
ときパルス幅縮小回路１７の出力を選択する。増減判定
回路１８から出力されるＰＷＭ信号ｆはドライバ１９を
介してインバータ５（図１）に供給される。
出力し、パルス幅拡大回路１６とパルス幅縮小回路１７
に供給する。パルス幅拡大回路１６はＰＷＭ信号ｅのパ
ルス幅を所定の割合だけ拡げ、パルス幅縮小回路１７は
そのパルス幅を所定の割合だけで狭くする。増減判定回
路１８は、比較回路１４の比較結果により、電圧Ｖｅが
平均値電圧Ｖｏよりも低いときにパルス幅拡大回路１６
の出力を選択し、電圧Ｖｅが平均値電圧Ｖｏよりも高い
ときパルス幅縮小回路１７の出力を選択する。増減判定
回路１８から出力されるＰＷＭ信号ｆはドライバ１９を
介してインバータ５（図１）に供給される。
【００２５】ここで、ＰＷＭ信号発生器１５から出力さ
れるＰＷＭ信号ｅのパルス幅をｄ０とすると、これがパ
ルス幅拡大回路１６でｄ１（＞ｄ０）となり、パルス幅
縮小回路１７でｄ２（＜ｄ０）となる。したがって、増
減判定回路１８から出力されるＰＷＭ信号ｆのパルス幅
は、電圧Ｖｅが平均値電圧Ｖｏよりも低いときにはｄ１
となり、高いときにはｄ２となる。
れるＰＷＭ信号ｅのパルス幅をｄ０とすると、これがパ
ルス幅拡大回路１６でｄ１（＞ｄ０）となり、パルス幅
縮小回路１７でｄ２（＜ｄ０）となる。したがって、増
減判定回路１８から出力されるＰＷＭ信号ｆのパルス幅
は、電圧Ｖｅが平均値電圧Ｖｏよりも低いときにはｄ１
となり、高いときにはｄ２となる。
【００２６】図６のｃは電動機６（図１）の巻線電流で
あり、実線をＰＷＭ信号発生器１５が出力するＰＷＭ信
号ｅによる電流とすると、図５に示すインバータ制御回
路７の上記の動作により、直流電圧Ｖｅの変動に応じて
巻線電流Ｃは破線で示すようにその幅が変化する。これ
によると、直流電圧Ｖｅが高くなると巻線電流ｃの時間
幅が減少し、直流電圧Ｖｅが低くなると巻線電流ｃの時
間幅が増加して電動機６の回転速度の変動が低減する。
あり、実線をＰＷＭ信号発生器１５が出力するＰＷＭ信
号ｅによる電流とすると、図５に示すインバータ制御回
路７の上記の動作により、直流電圧Ｖｅの変動に応じて
巻線電流Ｃは破線で示すようにその幅が変化する。これ
によると、直流電圧Ｖｅが高くなると巻線電流ｃの時間
幅が減少し、直流電圧Ｖｅが低くなると巻線電流ｃの時
間幅が増加して電動機６の回転速度の変動が低減する。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
商用交流電圧が変動しても、加減速時にはこの変動に応
じてＰＷＭ信号のパルス幅を増減し、電動機の印加電圧
を制御するものであるから、加減速レートの変動を大幅
に低減でき、過負荷時での圧力保護や立上り時での即暖
房効果などの特性の安定化が図かれるし、直流電圧の瞬
時値と平均値との関係に応じてＰＷＭ信号のパルス幅を
補正し、電動機の印加電圧を制御するものであるから、
回転速度の変動が大幅に低減し、商用交流電圧の変動に
伴なう圧縮機の振動、騒音の発生を低減できるととも
に、電動機の電流が安定化して電動機の効率が向上す
る。
商用交流電圧が変動しても、加減速時にはこの変動に応
じてＰＷＭ信号のパルス幅を増減し、電動機の印加電圧
を制御するものであるから、加減速レートの変動を大幅
に低減でき、過負荷時での圧力保護や立上り時での即暖
房効果などの特性の安定化が図かれるし、直流電圧の瞬
時値と平均値との関係に応じてＰＷＭ信号のパルス幅を
補正し、電動機の印加電圧を制御するものであるから、
回転速度の変動が大幅に低減し、商用交流電圧の変動に
伴なう圧縮機の振動、騒音の発生を低減できるととも
に、電動機の電流が安定化して電動機の効率が向上す
る。
【図１】本発明による空気調和機のインバータ制御装置
に一実施例を示す構成図である。
に一実施例を示す構成図である。
【図２】図１におけるインバータ制御回路に一具体例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】図２に示した具体例の動作を示す図である。
【図４】図１に示した実施例と従来の空気調和機とでに
商用交流電圧の変動に対する加減速レートの変動を比較
した図である。
商用交流電圧の変動に対する加減速レートの変動を比較
した図である。
【図５】図１におけるインバータ制御回路の他の具体例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】図５における各部の信号を示す波形図である。
【図７】従来の空気調和機の一例を示す構成図である。
１ 商用交流電源 ２ 整流回路 ３ 平滑コンデンサ ４ 直流電圧検出器 ５ インバータ ６ 電動機 ７ インバータ制御回路 ９ 参照電圧発生器 １０ 演算回路 １１ ＰＷＭ発生回路 １３ 平均値化回路 １４ 比較回路 １５ ＰＷＭ信号発生器 １６ パルス幅拡大回路 １７ パルス幅縮小回路 １８ 増減判定回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−114387（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−224675（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−103875（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−181676（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02M 7/48 F24F 11/02 F25B 1/00 H02P 7/63
Claims (1)
- 【請求項１】 商用交流電圧を整流、平滑して得られる
直流電圧とＰＷＭ信号とが供給され、該直流電圧と該Ｐ
ＷＭ信号のパルス幅に応じた電動機の駆動電流を生成す
るインバータを備えた空気調和機において、 該直流電圧を検出し、検出した該直流電圧の平均値を
得、該平均値と検出した該直流電圧の瞬時値とを比較
し、該瞬時値が該平均値よりも大きいとき該ＰＷＭ信号
のパルス幅を縮小方向に制御し、該瞬時値が該平均値よ
りも小さいとき該ＰＷＭ信号のパルス幅を拡大方向に制
御する ことを特徴とする空気調和機のインバータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16741591A JP3258037B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 空気調和機のインバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16741591A JP3258037B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 空気調和機のインバータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04368475A JPH04368475A (ja) | 1992-12-21 |
| JP3258037B2 true JP3258037B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=15849277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16741591A Expired - Fee Related JP3258037B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 空気調和機のインバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258037B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3730808B2 (ja) * | 1999-06-03 | 2006-01-05 | 株式会社日立製作所 | 空気調和機 |
| JP4760077B2 (ja) * | 2005-03-24 | 2011-08-31 | パナソニック株式会社 | インバータ装置 |
| EP2360831B1 (en) | 2008-12-15 | 2019-05-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Power converter for driving motor |
| EP3068032B1 (en) | 2011-03-18 | 2021-02-24 | Koki Holdings Co., Ltd. | Electric power tool |
| JP5025818B2 (ja) * | 2011-09-01 | 2012-09-12 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動用電力変換装置 |
| JP6044854B2 (ja) * | 2015-04-09 | 2016-12-14 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
| JP7463635B2 (ja) | 2016-09-30 | 2024-04-09 | ニデックパワートレインシステムズ株式会社 | 制御装置、制御方法、モータ、および電動オイルポンプ |
| US10812001B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-10-20 | Nidec Tosok Corporation | Control device, control method, motor, and electric oil pump |
| CN110173840A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-27 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法、装置及空调器 |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP16741591A patent/JP3258037B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04368475A (ja) | 1992-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6924618B2 (en) | Inverter controller for driving motor, and air conditioner | |
| US6972541B2 (en) | Inverter control device for driving a motor and an air conditioner | |
| JP3826822B2 (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| US6626002B1 (en) | Controller for PWM/PAM motor, air conditioner, and method of motor control | |
| JP3955286B2 (ja) | モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機 | |
| US5300866A (en) | Drive apparatus and speed control apparatus for brushless motor | |
| JP3613845B2 (ja) | 車両用発電装置 | |
| JP2007215277A (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| JP3258037B2 (ja) | 空気調和機のインバータ制御装置 | |
| JP2001286179A (ja) | ファンモータ制御方法およびその装置 | |
| JP2004320981A (ja) | モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機 | |
| JP2001145360A (ja) | 力率改善回路，モータ制御装置及び空調機 | |
| JPH11356081A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH1169882A (ja) | 空気調和機のモータ駆動装置 | |
| JP3942378B2 (ja) | 圧縮機の予熱制御装置 | |
| JP4561219B2 (ja) | モータ駆動用インバータ制御装置およびそれを用いた空気調和機 | |
| JP3345563B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JP3334191B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JP3975126B2 (ja) | 車両用回転電機の制御装置 | |
| JP3407051B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2001245486A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの駆動制御装置とそれを備えた自吸式ポンプ | |
| JPS6042719B2 (ja) | 交流電源装置 | |
| JPH1141980A (ja) | 電動機駆動装置及びこれを用いた空気調和機 | |
| JPH0341029B2 (ja) | ||
| JP5166112B2 (ja) | モータ駆動用インバータ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071207 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081207 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |