JP4400519B2 - インパクト回転工具 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態1を図1〜図7に基づいて説明する。図3は本実施形態のインパクト回転工具が備えるインパクト機構の概略図であり、図12(a)および図13に示した従来例と同様に、永久磁石を有した回転子1aおよび3相の電機子巻線1bを巻装した固定子からなるブラシレス電動機(以下、電動機と略す)1と、電動機1の出力を所定の減速比で減速してハンマ21に伝える減速機2と、減速機2の駆動軸20にカム機構(図示せず)を介して取り付けられるハンマ21と、ハンマ21を出力軸3側に付勢する付勢ばね22と、出力軸3に設けられたアンビル23とを備えている。
本発明の実施形態2を図8に基づいて説明する。尚、インパクト回転工具の構成は実施形態1と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略し、以下では本実施形態の特徴部分のみを説明する。
本発明の実施形態3を図8に基づいて説明する。尚、インパクト回転工具の構成は実施形態2と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略し、以下では本実施形態の特徴部分のみを説明する。
本発明の実施形態4を図11に基づいて説明する。図11(a)(b)はそれぞれ回転開始時におけるトリガボリューム4の操作量STと、指令速度設定手段11から出力される指令電圧SVとの関係を示しており、図中の丸印が操作量ST、実線が指令電圧SVである。尚、インパクト回転工具の構成は実施形態3と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略し、以下では本実施形態の特徴部分のみを説明する。
5 位置検出回路
6 電流検出回路
8 電流検出回路
10 制御回路
11 指令速度設定手段
12 速度検出手段
13 負荷検出手段
14 速度制御手段
15 スイッチング制御手段
Claims (4)
- 永久磁石を有した回転子および電機子巻線を有した固定子からなる電動機と、操作量に応じて前記電動機の回転速度を設定するトリガボリュームと、前記トリガボリュームの操作量で定まる回転速度を指令速度に変換する指令速度設定手段と、前記回転子の磁極位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出出力から回転速度を検出する速度検出手段と、前記指令速度と前記速度検出手段の検出速度が一致するように指令電圧を演算する速度制御手段と、前記指令電圧に応じた駆動電圧を前記電動機に印加するインバータ回路と、前記電動機の回転に応じて回転するハンマと、ハンマと係合するアンビルを有しハンマがアンビルと衝突することによって発生する打撃で回転力が加えられる出力軸と、前記出力軸にかかる負荷の大きさを検出する負荷検出手段とを備え、前記速度制御手段は、速度制御パラメータとして比例項と積分時間を用いたPI制御を行い、前記負荷検出手段の検出した負荷の大きさが所定の閾値以上の場合は前記閾値未満の場合に比べて比例項を増加させ且つ積分時間を小さくして速度制御演算を行うとともに、前記位置検出手段が、前記速度制御手段により演算された指令電圧に対応する所定期間以上の間、前記回転子の磁極位置を検出しない場合は、前記指令速度設定手段により設定された指定速度に対応する所定速度に検出速度を設定し、当該検出速度と前記指令速度とを用いて前記速度制御手段が指令電圧を演算することを特徴とするインパクト回転工具。
- 前記速度制御手段は、指令電圧の演算結果が所定の最低印加電圧以下であれば、最低印加電圧を指令電圧として出力することを特徴とする請求項1記載のインパクト回転工具。
- 前記速度制御手段は、所定の演算周期が経過する毎に指令電圧を更新しており、更新前の指令電圧からの変化量に上限値を設定したことを特徴とする請求項1又は2記載のインパクト回転工具。
- 前記速度制御手段は、前記電動機を停止状態から回転させる際に出力する指令電圧の初期値を複数用意し、複数の初期値から前記指令速度の変化速度に応じた初期値を選択して出力することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のインパクト回転工具。
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