MX2010014343A - Aparato y metodo para imprimir sobre articulos que tienen una superficie no plana. - Google Patents

Abstract

Se describe un método para imprimir sobre un artículo que tiene una superficie no plana en, una modalidad que incluye obtener coordenadas o una geometría para una superficie no plana de un artículo; determinar una orientación tangente para una cabeza de impresión en tres dimensiones; y utilizar la orientación tangente y colocar la cabeza de impresión en relación a la superficie no plana del artículo. También se describen modalidades de un aparato para imprimir sobre artículos que tienen superficies no planas.

Description

ARATO Y METODO PARA IMPRIMIR SOBRE ARTICULOS QUE UNA SUPERFICIE NO PLANA CAMPO TECNICO La presente invención se relaciona con un étodo para imprimir imágenes sobre artículos qu superficie no plana.

ANTECEDENTES Los métodos de ensayo y error para imprim tratos comúnmente no son consistentes, resultan onsumen tiempo, especialmente a nivel de produc resión con un nivel de calidad aceptable en obj luyen una o más porciones no planas (por vadas) tal como una porción de reborde de un re plástico pueden demostrar ser desafiantes.

Para algunas aplicaciones, es deseable resión en relación al articulo utilizando inf ciada con la tangente. Se describen adició odos para imprimir sobre artículos que erficies no planas.

DECRIPCION BREVE DE LAS FIGURAS Las modalidades de la invención se descr tinuación, a modo de ejemplo, con referenci uras anexas, en las que: la figura 1 es una representación gráfic fica de puntos que se selecciona con respect erficie de impresión o sustrato; la figura 2 es un ejemplo de un artí ne una superficie no plana y una región o resión asociada - con una línea de arco indicada la figura 3 es una ilustración de una ori cabeza de impresión en un espacio tridimensional o puede hacerse girar una cabeza de impre ación a una vista superior de un articulo; y la figura 8 es una representación esquem linea tangente con respecto a una porción no articulo .

DESCRIPCION DETALLADA Ahora se hará referencia con det alidades de la presente invención, los ejemplo les se describen en la presente y se ilustran uras anexas. Aunque la invención se describirá j modalidades, se entenderá que no están diseña itar la invención a estas modalidades. Por el co pretende que la invención abarque alter ificaciones y equivalentes las cuales se pueden tro del espíritu y alcance de la invención ine por las reivindicaciones anexas. eza de impresión, que incluye información res ulo en que debe hacerse girar o colocarse la c resión u "optimizar" la calidad de impresión cación/orientación relativa mejorada de la ca resión puede proporcionar, sin limitación, un sistencia de imagen e impresión con resp erficies no planas.

Una modalidad de la invención invol udio de una desviación de curvatura con respect erficie de impresión no plana relevante. el luye un cálculo de una tangente/pendiente para puntos sobre la superficie curvada que estén d región o área de impresión destinada. Para ay alineación de una cabeza de impresión asociada s erminar/definir hasta tres ángulos principal ulos incluyen un ángulo de arco, un ángulo de d gama de puntos {por ejemplo de 1 a 250, o incl base en una anchura de impresión especif erminada asociada con la superficie de una super resión {o sustrato de impresión) . Las coo dimensionales (X, Y y Z) asociadas con la superf va a imprimir se pueden identificar o encont pecto a una entidad de referencia común - por lizando un programa de dibujo/modelado tridimensi En base en la resolución de impresión dés uio de arco y las dimensiones de impresi alidad de un sistema proporcionado en relación ención puede seleccionar o tomar un imo/especificado de puntos a lo largo o alreded ea de arco. Esta información se puede utiliz dar a encontrar una tangente más realista p tos sobre la superficie. Se hace notar que gene erficie de impresión) con respecto a la linea de Las coordenadas que se determina resentar de mejor manera o para constituir curva trato o superficie que se va a imprimir se sel es de que se calculen uno o varios de los án resión. Por ejemplo, 1 si las coordenadas x descr vatura de proceso transversal, entonces estos p den utilizar para calcular el ángulo de nsversal. El ángulo de proceso de dirección S erminar de manera similar.

A continuación se pueden calcular la d re las coordenadas utilizando la siguiente ecuaci raíz cuadrada de [ (X2~xi)2 + (y2~yi)2 + (22-2 uación de distancia") .

Utilizando las funciones trigonométrica distancias calculadas y la desviación entre ca os los puntos de pendiente. Se puede utilizar cedimiento para determinar el otro ángulo.

La figura 1 ilustra los puntos de proce un formato esquemático. La figura 1 ilustra gene eje X y un eje Y. la linea 10 representa una o tendida en el ángulo de arco proporcionado olución de impresión (es decir, dpi). Los p resentan puntos tomados en la superfi resión/sustrato - los puntos definen las coorde z. Delta, ? es la distancia de desviación tiene en cada punto. En base en la geometría, el de mantener constante delta ? o mantener una d desviación variable.

Lo siguiente se proporciona a modo de un limitante, la figura 2 ilustra la porción de un (por ejemplo, un vaso de precipitado) con una su linea de arco y dentro de la región de impresión.

La figura 3 ilustra una orientación de c resión genérica en espacio tridimensiona erencia a la figura, el plano XZ representa el p uio de arco, el cual se determina por la resol resión. El ángulo XOZ es el ángulo de arco. El resenta el plano del proceso transversal sobre l respecto a la superficie/sustrato de impresió acio tridimensional. El ángulo XOY es el án ceso transversal. El plano YZ representa el pl ceso sobre la cabeza con respecto erficie/sustrato de impresión en el espacio ulo YOZ es el ángulo de proceso. Se hace notar ura y la descripción siguiente se preten porcionen una relación ejemplar. Los planos men es se someten a cambio y modificación con respec (b) se pueden encontrar las coordenadas on respecto a un punto/entidad de referencia o por ejemplo utilizando un progra uj ado/modelado; (c) en base en la resolución de i uerida/deseada, el ángulo de arco y las dimens resión se toman un número mínimo de puntos (por a 30) a lo largo de la línea de arco (los p dén utilizar para ayudar a encontrar tangen listas para cada punto sobre la superficie) ; (d) las distancias desviadas se miden en to sucesivo para comprender mejor su preci ocación sobre la superficie/sustrato de impres pecto a la línea de arco; (e) se selecciona la coordenada que or la curvatura de la superficie/sustrato de i (h) utilizando las funciones trigono re las distancias calculadas y la desviación en to de coordenadas proporcionan el uerido/deseado para ese punto; (i) las etapas anteriores se pueden repe os (o por lo menos paira la mayor parte) de los tificados en el intervalo de selección de puntos (j) opcionalmente, los puntos pued resentados (por ejemplo en un diagrama de gráfi resentación de los puntos describe la natura viación de los puntos o la tangente/pendiente tos en el ángulo de arco de referencia; (k) se utilizan las técnicas de ajuste a encontrar el ángulo promedio para los pu diente; y (1) se puede repetir el procedimien uio (a) o ángulo de arco con referencia a un eje ea 90 de arco. Con referencia adicional a la fi ección de proceso se identifica por la letra " ena acompañante. Como se ilustra de manera gen uio de arco reduce la altura de impresión ticalmente en la dirección X) pero al mismo rementará los puntos por pulgada (dpi) asociados.

En la figura 6 se ilustra una aplica orde de un recipiente de muestra. En la m strada, el recipiente 100 se muestra incluye ción 110 de reborde que no es plana. El recipi de comprender, sin limitación, a un recipi stico. Se muestra esquemáticamente una cabeza resión colocada para imprimir hacia una li gente asociada con la porción 110 de rebo ipíente 100 que se ilustra. Una modalidad de ar alrededor de un eje Z; la segunda porción o se puede configurar para girar alrededor de un tercera porción o segmento 138 se puede confi ilar alrededor de un eje Y. Las porciones o s , 136 y 138 pueden estar colocadas operacional era independiente o en coordinación por un cont controlador controla el movimiento/ubicación eza 120 de impresión (la cual se puede conectar de unir operacionalmente a una porción del apa ánico - por ejemplo a una porción o segmento 1 rimir en una posición y/u orientación especific mplo sobre una tangente en relación a una super resión) . Entre otras cosas, esta configuració mitir una optimización idónea de una cabeza de i base en la geometría asociada con superficies n ciadas con el recipiente.

Entre los otros aspectos y caracte critos, la presente invención proporciona un sis de obtener una geometría de una superficie, calc entación optimizada de la cabeza de impresión ensiones (por medio de las coordenadas X-Y-Z) y ormación para colocar de mejor manera la ca resión para optimización de impresión en relaci arias superficies no planas dadas de un articulo Las descripciones precedentes de las mod ecificas de la presente invención se han presen pósitos de ilustración y descripción. No se pret n exhaustivas o que limiten la invención a la cisas que se describen y son posibles ificaciones y variaciones tomando en consider eñanza anterior. Las modalidades se seleccio cribieron con el fin de explicar los principio

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Un método para imprimir sobre un tiene una superficie no plana, que comprende: rdenadas o una geometría para una superficie no artículo; determinar una orientación tangente eza de impresión en tres dimensiones; y util entación tangente y colocar la cabeza de impr ación a la superficie no plana del artículo. 2. El método como se describe vindicación 1, en donde la colocación de la c resión involucra un ángulo de arco, un ángulo de nsversal y un ángulo de proceso. 3. El método como se describe vindicación 2, en donde el ángulo de arco se a calcular el ángulo de proceso transversal y e roceso . idad de referencia común. 6. El método como se describe vindicación 5, en donde la entidad de referenc proporciona por un programa de dibujado o dimensional . 7. El método como se describe vindicación 1, en donde en base en la resolu resión deseada, el ángulo de arco y las dimens resión, se seleccionan puntos a lo largo o alre linea de arco. 8. El método como se describe vindicación 7, en donde se utilizan un número d imo o especificado para refinar las tangentes e puntos sobre la superficie no plana. 9. El método como se describe vindicación 7, en donde las distancias de de re untos sucesivos se determinan. la cabeza de impresión. 12. Un método para imprimir sobre un tiene una superficie no plana, que comprende: geometría para una superficie no plana del a erminar una desviación de curvatura con respec erficie no plana; determinar una tangente/pendie pluralidad de puntos sobre la superficie no p án dentro de una región o área de impresión; de ángulo de arco en base en una densidad de i porcionada o determinada; utilizar el ángulo erminado para determinar un ángulo de direc ceso, un ángulo de dirección de proceso trans OS f un ángulo de dirección de proceso y un án ección de proceso transversal. 13. Un método para imprimir sobre un tiene una superficie no plana, que co orcionar un articulo con una su erficie no l 14. Un método para imprimir sobre un tiene una superficie no plana, que co porcionar una pluralidad de puntos en dos dime pluralidad de puntos representan puntos eccionan o identifican en relación c erficie/sustrato de impresión; proporcionar una o con un ángulo de arco; seleccionar una plura tos sobre la superficie de impresión e ide rdenadas tridimensionales en la superficie de ii a la pluralidad de puntos; proporcionar un númer puntos a lo largo o alrededor de una linea ir las distancias de desviación entre puntos su erminar la colocación de lineas sobre la superf pecto a la linea de arco; calcular la distanc rdenadas; y aplicar funciones trigonométrica tancias calculadas entre coordenadas y las dista viación entre cada unto de coordenada ntificada; (b) identificar coordenadas con respe to de referencia común; (c) seleccionar una pl puntos a lo largo de una linea de arco, la linea ne un ángulo de arco; (d) obtener una dista viación entre puntos sucesivos a lo largo de la o; (e) seleccionar una' coordenada que desc vatura de la superficie de impresión; (f) deter ulo de impresión en base en la coordenada selec utilizar una ecuación de distancia para determ tancias entre coordenadas; y (h) utilizar f gonométricas entre la distancia determinad rdenadas y la distancia de desviación para prop ángulo de impresión para un punto especifico. 17. El método como se describe vindicación 16, que incluye repetir una o más pas (d) a (h) para la pluralidad de los puntos eccionan en la etapa (a) . diente asociada con los puntos representados. 20. El método como se describe vindicación 16, en donde una o más etapas del m iten para un ángulo que no es arco. 21. Un aparato para imprimir sobre un tiene una superficie no plana, que compren eza de impresión que incluye una plural uillas; un medio para determinar una tangente erficie de impresión o un sustrato de impresi superficie de impresión no plana del articul io para colocar la cabeza de impresión en relac erficie no plana en base en la tangente determin 22. El aparato como se describe vindicación 21, en donde el medio para colocar l impresión comprende un brazo mecánico que pro lo menos dos grados de libertad rotacional.