JP2019064176A - 印刷方法及び印刷装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図4は、曲面10に対してインクの塗布を行う印刷装置の構成を示す斜視図である。
CADデータやレーザー変位計などで3Dスキャンした曲面10の形状データを用いて、下記塗布プロセスにより、曲面10上の塗布したい領域に、順次インクを塗布し、画像を印刷(形成)していく。以下、塗布プロセスの具体的な工程(1)〜(6)について、各図を用いて順に説明する。
第1工程は、曲面10に形成する画像の位置と大きさを決定し、塗布線51を設定する工程(塗布線設定工程)である。この第1工程について、図5A〜図5Cを用いて以下に説明する。
第2工程は、第1工程で設定された塗布線51に沿って、塗布幅線52を設定する工程(塗布幅線設定工程)である。この第2工程について、図6A〜図6Cを用いて以下に説明する。
第3工程は、第2工程で設定された塗布幅線52に基づいて印刷座標53を設定し、曲面10の曲率に応じて印刷座標53の再設定を行う工程である。この第3工程について、図7及び図8を用いて以下に説明する。
配置工程は、第3工程の後で、曲面10上から伸びた塗布幅線52(図6B参照)にインクジェットヘッド11を移動させて配置する工程である。この配置工程について、図9A及び図9Bを用いて以下に説明する。
選定工程は、上記配置工程の後に行われ、塗布幅領域14内におけるすべての印刷座標53において、複数のノズル12のうち、ノズル12と曲面10との距離が一定の範囲であるノズル12のみを選定する工程である。
塗布工程は、選定工程で選定されたノズルを用いて、塗布幅線52で囲まれた領域ごとにインクを塗布する工程である。この塗布工程について、図10A及び図10Bを用いて以下に説明する。
本発明は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下、各変形例について説明する。
本開示の印刷方法は、インクジェットヘッドのノズルから吐出されたインクの液滴によりワークに所定の画像を印刷する印刷方法であって、曲率の変化が一様でない前記ワークの曲面に対し、前記インクの液滴が配置される印刷座標を、印刷解像度に応じて設定する印刷座標設定工程と、前記曲面の曲率に応じて前記ノズルを傾けることにより、前記印刷座標を再設定する印刷座標再設定工程と、前記曲面との最短距離が一定範囲内である前記ノズルを用いて、前記印刷座標に前記インクの液滴を配置することにより、前記曲面に前記画像を形成する塗布工程と、を含む。
11、11a、11b、11c インクジェットヘッド
12、12a、12b、12c ノズル
13 硬化機構
14 塗布幅領域
20 配列方向
21 平行方向
22 移動方向
30 画像
31、33 塗布領域
40 垂線
41 交点
50 接線
51 塗布線
52 塗布幅線
53 印刷座標
54 印刷座標距離x
55 印刷座標距離y
56 印刷座標距離x’
57 印刷座標距離y’
60a、60b、60c 距離
70a、70b 移動側ノズル距離
71a、71b 塗布側ノズル距離
200 Y軸
201 Z軸
202 回転A軸
203 回転B軸
204 X軸
205 C軸
210 インクジェットヘッド(先行例)
300 ワーク(先行例)
301 画像領域
2000 並進移動機構
2001 回転機構
2002 ガントリー
Claims (9)
- インクジェットヘッドのノズルから吐出されたインクの液滴によりワークに所定の画像を印刷する印刷方法であって、
曲率の変化が一様でない前記ワークの曲面に対し、前記インクの液滴が配置される印刷座標を、印刷解像度に応じて設定する印刷座標設定工程と、
前記曲面の曲率に応じて前記ノズルを傾けることにより、前記印刷座標を再設定する印刷座標再設定工程と、
前記曲面との最短距離が一定範囲内である前記ノズルを用いて、前記印刷座標に前記インクの液滴を配置することにより、前記曲面に前記画像を形成する塗布工程と、を含む、
印刷方法。 - 前記曲面において前記画像を印刷する画像領域を決定し、前記画像領域に塗布線を設定する塗布線設定工程と、
前記塗布線を分割する複数の塗布幅線を、前記曲面の曲率に応じて前記塗布幅線同士の間隔が異なるように、前記画像領域に設定する塗布幅線設定工程と、をさらに含み、
前記塗布線設定工程及び前記塗布幅線設定工程は、前記印刷座標設定工程の前に行われ、
前記印刷座標設定工程は、
前記塗布幅線上及び前記塗布幅線の間に、複数の前記印刷座標を設定する、
請求項1に記載の印刷方法。 - 前記複数の塗布幅線のうちの第1塗布幅線と第2塗布幅線とで囲まれた第1領域が塗布対象である場合、前記インクジェットヘッドの中央に設けられた前記ノズルから前記曲面に下ろした垂線が前記第1塗布幅線と前記第2塗布幅線の中点となり、かつ、前記垂線と前記曲面との交点に接する接線が前記インクジェットヘッドにおける前記ノズルの配置面と平行になるように、前記インクジェットヘッドを前記曲面に対向させて配置する配置工程と、
前記インクジェットヘッドに備えられた複数の前記ノズルのうち、前記曲面との最短距離が一定範囲内である前記ノズルを選定する選定工程と、をさらに含み、
前記配置工程及び前記選定工程は、前記塗布工程の前に行われ、
前記塗布工程は、
前記第1領域に設定された前記印刷座標に対し、前記インクの液滴を配置する、
請求項2に記載の印刷方法。 - 前記第1領域に対する前記塗布工程の終了後、
前記第1領域に隣接する領域に対して、前記配置工程、前記選定工程、及び前記塗布工程が行われる、
請求項3に記載の印刷方法。 - 前記配置工程、前記選定工程、及び前記塗布工程は、
前記画像領域に設定された全ての前記印刷座標に対して前記インクの液滴が配置されるまで繰り返し行われる、
請求項4に記載の印刷方法。 - 複数回行われる前記配置工程及び前記選定工程では、使用される前記ノズルの数が異なる、
請求項4または5に記載の印刷方法。 - 複数回行われる前記塗布工程では、前記曲面の曲率に応じて前記ノズルを傾けた状態で前記インクの液滴の吐出を行う、
請求項4から6のいずれか1項に記載の印刷方法。 - 前記最短距離は、0.5〜5mm以内である、
請求項1から7のいずれか1項に記載の印刷方法。 - インクジェットヘッドのノズルから吐出されたインクの液滴によりワークに所定の画像を印刷する印刷装置であって、
前記ノズルを傾けることが可能な機構と、
前記インクジェットヘッド及び前記機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
曲率の変化が一様でない前記ワークの曲面に対し、前記インクの液滴が配置される印刷座標を、印刷解像度に応じて設定し、
前記曲面の曲率に応じて前記ノズルを傾けることにより、前記印刷座標を再設定し、
前記曲面との最短距離が一定範囲内である前記ノズルを用いて、前記印刷座標に前記インクの液滴を配置することにより、前記曲面に前記画像を形成する、
印刷装置。
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