KR20110042289A - 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110042289A
KR20110042289A KR1020117001641A KR20117001641A KR20110042289A KR 20110042289 A KR20110042289 A KR 20110042289A KR 1020117001641 A KR1020117001641 A KR 1020117001641A KR 20117001641 A KR20117001641 A KR 20117001641A KR 20110042289 A KR20110042289 A KR 20110042289A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
article
printing
angle
planar surface
print
Prior art date
Application number
KR1020117001641A
Other languages
English (en)
Inventor
로날드 엘. 업터그로브
마니쉬 케이. 센타
Original Assignee
프라스틱팩 팩키징, 인코퍼레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 프라스틱팩 팩키징, 인코퍼레이티드 filed Critical 프라스틱팩 팩키징, 인코퍼레이티드
Publication of KR20110042289A publication Critical patent/KR20110042289A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M1/00—Inking and printing with a printer's forme
    • B41M1/40—Printing on bodies of particular shapes, e.g. golf balls, candles, wine corks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M1/00—Inking and printing with a printer's forme
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0082—Digital printing on bodies of particular shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0082—Digital printing on bodies of particular shapes
    • B41M5/0088—Digital printing on bodies of particular shapes by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D23/00—Details of bottles or jars not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

물품(article)의 비평면 표면(non-palnnar surface)에 대한 좌표(coordinates) 또는 기하학적 구조(geometry)를 취득하는(obtaining) 단계와, 프린트 헤드(print head)에 대하여 3차원(three dimensions)으로 접선방향(tangent orientation)을 결정하는(determining) 단계 및 상기 접선 방향을 이용하여 상기 프린트 헤드를 상기 물품의 상기 비평면 표면에 관련하여 위치시키는(positioning) 단계를 포함하여 구성되는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하기 위한 방법이 제공된다. 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하기 위한 장치의 실시예 또한 개시된다.

Description

비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하기 위한 장치 및 방법{Apparatus and method for printing on articles having a non-planar surface}
본 출원은, 참조로서 그 전체가 여기에 포함되는, 2009년 6월 24일자로 출원된 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하기 위한 장치 및 방법에 관한 미국특허출원 제12/490,564호에 대하여 우선권을 주장하는 것이다. 미국특허출원 제12/490,564호는 2008년 6월 24일에 출원된 선출원 제61/075,050호의 출원일의 혜택을 청구한다.
본 발명은 비평면 표면(non-planar surface)을 가지는 물품(articles)에 이미지를 인쇄하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
기판(substrate)에 인쇄하기 위해 시행착오법(trial and error method)은 일반적으로 일관성이 없고(inconsistent), 지루하며(tedious), 특히 생산 단계(production level)에서 시간이 걸린다(time-consuming). 플라스틱 컨테이너(plastic container)와 같이, 적어도 하나 이상의 비평면(non-planar)(예를 들면, 곡면(curved)) 부분(portions)을 가지는 객체(object)에 납득 가능한(acceptable) 퀄리티 레벨로 인쇄하는 것이, 도전과제가 될 수 있음은 명백할 것이다.
일부 적용예(applications)에 있어서, 인쇄될 표면에 대하여 보다 최적의 인쇄 위치(print position) 및/또는 방향(orientation)으로 프린트 헤드가 이동하는 것이 바람직하다.
본 발명은, 특히, 비평면 표면(non-planar surface)을 가지는 물품(article)에 인쇄하는 장치를 개시하고 있다. 상기 장치에 대한 실시예는, 물품의 비평면 표면에 대한 접선(tangent)을 결정하는 수단과, 상기 접선과 연관된 정보를 이용하여 프린트 헤드를 상기 물품에 대하여 위치시키는 수단을 포함한다. 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법 또한 개시된다.
본 발명에 따르면, 비평면 표면(non-planar surface)을 가지는 물품(article)에 인쇄하는 방법에 있어서, 물품의 비평면 표면에 대한 좌표(coordinates) 또는 기하학적 형태(geometry)를 취득하는(obtaining) 단계와, 3차원으로 프린트 헤드(print head)에 대한 접선 방향(tangent orientation)을 결정하는(determining) 단계 및 상기 접선 방향을 이용하여, 상기 물품의 상기 비평면 표면에 대하여 상기 프린트 헤드를 위치시키는(positioning) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법이 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법에 있어서, 상기 물품의 비평면 표면에 대한 기하학적 형태를 취득하는 단계와, 상기 비평면 표면에 대하여 굴곡의 편차(deviation of curvature)를 결정하는 단계와, 인쇄 영역(print region) 또는 구역(area) 내의 상기 비평면 표면상의 복수의 지점에 대한 접선(tangent)/기울기(slope)를 결정하는 단계와, 주어진(provided) 또는 결정된(determined) 인쇄 밀도(print density)에 근거하여 사브레각(sabre angle)을 결정하는 단계와, 프로세스 디렉션각(process direction angle), 크로스 프로세스 디렉션각(cross process direction angle), 또는, 프로세스 디렉션각과 크로스 프로세스 디렉션각 모두를 결정하기 위해, 상기 결정된 사브레각을 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법이 제공된다.
아울러, 본 발명에 따르면, 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법에 있어서, 인쇄 영역 또는 인쇄 구역을 가지는 비평면 표면을 포함하는 물품을 제공하는(providing) 단계와, 원하는 인쇄 해상도(desired print resolution) 및 연관된 사브레선(associated sabre line)을 제공 또는 취득하는 단계와, 상기 인쇄 영역 또는 상기 인쇄 구역 위(on) 또는 내부의(within) 사브레선 근처(near) 지점의 수(number of points)를 선택(selecting) 또는 확인하는(identifying) 단계와, 상기 비평면 표면에 대한 접선을 결정하는 단계와, 상기 접선에 연관된 정보를 이용하여 상기 물품에 대하여 상기 프린트 헤드를 위치시키는(positioning) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법이 제공된다.
더욱이, 본 발명에 따르면, 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법에 있어서, 인쇄 표면(print surface)/기판(substrate)에 관하여 선택된(selected) 또는 확인된(identified) 지점을 나타내는 복수의 지점을, 2차원으로 제공하는 단계와, 사브레각을 가지는 사브레선을 제공하는 단계와, 상기 인쇄 표면상의 복수의 지점을 선택하고, 상기 복수의 지점에 대하여 상기 인쇄 표면에서의 3차원 좌표를 확인하는 단계와, 사브레선을 따라(along) 또는 사브레선 근처의(about) 최소 지점 수(minimum number of points)를 제공하는 단계와, 연속적인 지점들(successive points) 사이의 오프셋 거리(offset distance)를 측정하는(measuring) 단계와, 상기 사브레선에 대하여 상기 표면상의 선 배치(line placement)를 할당하는(assesing) 단계와, 좌표들 사이의 거리를 계산하는 단계 및 해당 지점에 대한 인쇄각을 제공하기에 앞서 좌표들(coordinates)과 각 좌표 지점(coordinate point) 사이의 오프셋 거리 사이에서 계산된 거리들 사이에 삼각함수(trigonometric function)를 적용하는(applying) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법이 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법에 있어서, (a) 확인된(identified) 인쇄 표면(printing surface) 상에 인쇄 폭(print width)에 근거하여 복수의 지점을 선택하는 단계와, (b) 공통 기준 지점(common reference point) 대한 좌표를 확인하는 단계와, (c) 사브레각(sabre angle)을 가지는 사브레선(sabre line)을 따라(along) 복수의 지점을 선택하는 단계와, (d) 상기 사브레선을 따라 연속적인 지점들 사이의 오프셋 거리(offset distances)를 취득하는 단계와, (e) 상기 인쇄 표면의 굴곡(curvarture)을 나타내는(describe) 좌표를 선택하는 단계와, (f) 상기 선택된 좌표에 근거하여 인쇄각(print angle)을 결정하는 단계와, (g) 좌표들 사이의 거리를 결정하기 위해 거리 방정식(distance equation)을 이용하는 단계와, (h) 특정한 지점에 대한 인쇄각을 제공하기 위해 좌표들 사이에서 결정된 거리와 상기 오프셋 거리 사이에 삼각함수(trigonometric function)를 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법이 제공된다.
아울러, 본 발명에 따르면, 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 장치에 있어서, 복수의 노즐(nozzles)을 포함하는 프린트 헤드(print head)와, 상기 물품의 비평면 인쇄 표면상의 인쇄 표면 또는 인쇄 기판에 대한 접선을 결정하는 수단과, 상기 결정된 접선에 근거하여 상기 비평면 표면에 대하여 상기 프린트 헤드를 위치시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 장치가 제공된다.
본 발명에 따르면, 특정된(specified)/최적의(optimaized) 프린트 헤드각(print head angle)을 제공하기 위해 수학적 기반의(mathematically-based) 공식(formular)이나 계산(calculation)(예를 들면, 상관(correlation))을 활용한다. 특정된/최적의 프린트 헤드각은 사브레각(sabre angle), 크로스 프로세스각(cross process angle) 및 프로세스각(process angle)과 연관된(associated) 3개의 주축(principal axes)을 포함할 수 있다. 계산/상관과 연관된 정보는, 특히, 더 나은 "최적의(optimize)" 인쇄품질(print quality) 또는 그 개선을 위해 프린트 헤드가 회전되거나(rotated) 또는 위치되어야(positioned) 하는 각도에 대한 정보를 포함하는 프린트 헤드 위치정보(print head positioning information)를 제공할 수 있다. 그러한 개선된 상대적인(relative) 프린트 헤드 위치/지향은, 제한 없이(without limitation), 비평면 표면에 대하여 더 우수한 인쇄 이미지 일치성(print image consistency)을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예는, 이하에 첨부되는 도면을 참조하여, 예시의 방법에 의해 기술될 것이다.
도 1은 인쇄 표면(printing surface) 또는 기판(substrate)에 대하여 선택된 위치의 도시(plot)를 나타내는 그래프이다.
도 2는 비평면 표면을 가지는 물품 및 사선으로 지시된, 연관된(associated) 인쇄 영역(printing region) 또는 구역(area)에 대한 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 3차원 공간에서의 프린트 헤드 지향(orientation)을 나타내는 도면이다.
도 4는 프린트 헤드의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 X축에 대한 사브레각(sabre angle)을 나타내는 도면이다.
도 6은 물품의 비평면 표면에 대한 프린트 헤드 지향의 개략도이다.
도 7은 물품의 평면도에 관련하여 프린터 헤드가 어떻게 회전될(turned) 수 있는지를 나타내는 도면이다.
도 8은 물품의 비평면 표면에 대한 접선(tangent line)을 나타내는 도면이다.
이하, 여기에 기술되고 첨부된 도면에 도시된 예들을 참조하여, 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명이 실시예와 관련하여 기술되었더라도, 그것이 이러한 실시예로 본 발명을 한정하기 위한 의도가 아님은 알 수 있을 것이다. 반대로, 본 발명은, 첨부된 청구의 범위에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 범위(scope) 및 취지(spirit) 내에 포함되는 대체(alternatives), 수정(modifications) 및 등가(equivalents)를 커버하기 위한 것이다.
무엇보다도, 본 발명은, 특정된(specified)/최적의(optimaized) 프린트 헤드각(print head angle)을 제공하기 위해 수학적 기반의(mathematically-based) 공식(formular)이나 계산(calculation)(예를 들면, 상관(correlation))을 활용한다. 특정된/최적의 프린트 헤드각은 사브레각(sabre angle), 크로스 프로세스각(cross process angle) 및 프로세스각(process angle)과 연관된(associated) 3개의 주축(principal axes)을 포함할 수 있다. 계산/상관과 연관된 정보는, 특히, 더 나은 "최적의(optimize)" 인쇄품질(print quality) 또는 그 개선을 위해 프린트 헤드가 회전되거나(rotated) 또는 위치되어야(positioned) 하는 각도에 대한 정보를 포함하는 프린트 헤드 위치정보(print head positioning information)를 제공할 수 있다. 그러한 개선된 상대적인(relative) 프린트 헤드 위치/지향은, 제한 없이(without limitation), 비평면 표면에 대하여 더 우수한 인쇄 이미지 일치성(print image consistency)을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예는 비평면 인쇄표면(non-planar print surface)에 대한 굴곡(curvature)의 편차(deviation)에 관한 연구와 관련된 것이다. 상기 방법은 의도된 인쇄 영역(intended print region) 또는 구역(area) 내인 곡면(curved surface)상의 지점의 범위(range of points)에 대한 접선(tangent)/기울기(slope)의 계산을 포함한다. 연관된 프린터 헤드의 정렬(alignment)을 돕기(assist) 위해, 3개까지의 주각(principle angle)이 결정(determin)/정의(define) 될 수 있다. 상기 각은 사브레각(sabre angle), 프로세스 디렉션각(process direction angle) 및 크로스 프로세스 디렉션각(cross process direction angle)을 포함한다. 특정 또는 원하는 인쇄 밀도(print density)(dpi)에 근거하여, 사브레각이 결정될 수 있다. 사브레각을 기준으로서 이용하여, 다른 각들, 즉, 프로세스 디렉션각 및/또는 크로스 프로세스 디렉션각이 결정될 수 있다. 그러한 절차(procedure)의 예는 후술한다.
상기 절차의 실시예는 인쇄면(또는 인쇄 기판)의 표면에 연관되어 특정 또는 결정된 인쇄 폭(print width)에 근거하여 지점의 범위(예를 들면, 1 내지 250, 또는 그 이상)을 골라내는(picking) 것을 포함한다. 인쇄될 표면에 연관된 3차원 좌표(X, Y, Z)는, 예를 들면, 3D 드래프팅(drafting)/모델링(modeling) 소프트웨어를 이용하여, 공통 기준물체(common reference entity)에 대하여 식별되거나(identified) 또는 발견된다(found).
원하는 인쇄 해상도(print resolution), 사브레각 및 인쇄 치수(print dimensions)에 근거하여, 본 발명에 관련하여 제공된 시스템의 실시예는 사브레선(sabre line)을 따라(along)/주의의(about) 최소(minimum)/특정(specified) 지점의 수(number of points)를 선택하거나(select) 또는 골라낸다(pick). 이러한 정보는 표면의 지점에 대하여 보다 사실적인(realistic) 접선을 찾아내는 데 도움을 주기 위하여 사용된다. 여기서, 일반적으로 지점의 수의 증가는 반복 과정(iteration process) 동안 보다 나은 수치 범위(numerical covering)를 제공할 것임에 주목한다.
연속적인 지점들 사이의 오프셋 거리(offset distance)를 측정하는 것(예를 들면, 최소자승분석(least square analysis) 또는 다른 "최선의(best fit)" 라인 피팅(line-fitting) 계산)은, 사브레선에 대하여 표면(또는, 인쇄 표면일 경우 기판)상의 라인 배치(line placement) "정확도(accuracy)"(또는 최적화된 배치(optimized placement))를 평가하는(assess) 데 도움을 줄 수 있다. 인쇄될 기판 또는 표면의 굴곡을 가장 잘 나타내도록(represent) 또는 구현하도록(embody) 결정된 좌표는 인쇄각(print angle)이 계산되기 전에 선택된다. 예를 들면, x 죄표가 크로스 프로세스의 굴곡을 나타내면, 그 지점들은 크로스 프로세스각을 계산하기 위해 사용될 수 있다. 디렉션 프로세스각도 마찬가지로 결정될 수 있다.
다음으로, 상기 좌표들 사이의 거리가 다음의 수학식을 이용하여 계산될 수 있다.
D = [(x2 - x1)2 + (y2 - y1)2 + (z2 - z1)2]의 제곱근 ("거리 방정식(distance equation)")
계산된 상기 거리들 사이의 삼각함수(trigonometric function)와 각 좌표 지점 사이의 오프셋을 이용함으로써 그 지점에 대하여 요구되는 각도를 제공할 수 있다. 상기한 처리는 지점 선택 범위(point selection range) 내의 다른 지점들에 대하여 반복될 수 있다. 원한다면, 상기 지점들은 그래프 형태로 도시될(plotted) 수 있다. 상기 지점들 및/또는 그 도시는, 지점 편차이ㅡ 특징(nature)의 기술 및/또는 기준 사브레각(reference sabre angle)에서 이들 지점의 접선/기울기를 제공할 수 있다. 가상선 기술(imaginary line technique)을 이용하여 모든 경사점(slope point)에 대한 평균각(average angle)을 찾을 수 있다. 다른 각도를 결정하기 위하여 동일한 과정이 이용될 수 있다.
도 1은 개략도의 형식(schematic format)으로 진행 지점(procedure points)을 나타내고 있다. 도 1은 일반적으로 X축과 Y축을 나타낸다. 직선(10)은 인쇄 해상도(즉, dpi)에 의해 제공된 사브레각에서 그려진 사브레선을 나타낸다. 지점(20)은 인쇄 표면/기판에서 골라내진 지점들을 나타내고, 상기 지점들은 x, y, z 좌표를 정의한다. 델타(△)는 각 지점에서 유지되는 오프셋 거리이다. 기하학적 형태(geometry)에 근거하여, 상기 시스템은 일정한(constant) 델타(△)를 유지하거나(maintain) 또는 다양한 오프셋 거리를 지속할(keep) 수 있다.
이하는 비제한 예(non-limiting example)의 방식에 의해 제공된다. 도 2는 확인된(identified) 인쇄 구역 또는 인쇄 영역(50)을 가지는 비평면 표면(예를 들면, 비커(beaker)의 상부)을 포함하는 물품(40)(예를 들면, 비커)의 일부를 나타낸다. 상기 물품(40)의 기하학적 형태는 인쇄하는 표면/기판의 예를 제공한다. 사브레선(60)은 인쇄 영역(50)에 관련하여 도시되어 있다. 원하는 인쇄 해상도에 근거하여, 사선(inclined line)이 헤드 사브레(head sabre)이다. 다음으로, 일반적으로, 미리 정의된 범위에 근거하여, 사브레선에 근접하여 그리고 인쇄영역 내에서, 원하는 수의 지점이 골라내진다.
도 3은 3차원 공간에서 일반적인(generic) 프린트 헤드 지향(orientation)을 나타내는 도면이다. 도면을 참조하면, 평면(plane) XZ는 인쇄 해상도에 의해 결정된 사브레각의 평면을 나타낸다. 각 XOZ는 사브레각이다. 평면 XY는 3D 공간에서 인쇄하는 표면/기판에 대하여 헤드상의 크로스 프로세스의 평면을 나타낸다. 각 XOY는 크로스 프로세스각이다. 평면 XZ는 3D 공간에서 인쇄하는 표면/기판에 대하여 헤드상의 프로세스의 평면을 나타낸다. 각 YOZ는 프로세스각이다. 여기서, 도면 및 상기한 설명은 바람직한 관계(exemplary relationship)를 제공하기 위한 것임에 주목한다. 상기한 평면들은 다른 인쇄 기술 및/또는 설정(setups)에 대하여 변경 또는 수정된다.
본 발명의 형태에 관련되는 (상기한 바와 같은) 절차의 실시예는 몇 가지 단계를 포함할 수 있다. 비제한 실시예(non-limiting embodiment)에 있어서,
(a) 확인된(identified) 인쇄 표면(printing surface)/기판(substrate)상에 원하는(desired)/요구되는(requested) 인쇄 폭(print width)에 근거하여 지점의 범위(range of points)(예를 들면, 1 내지 250, 또는 그 이상)가 선택되는(selected) 단계;
(b) 공통 기준 지점(common reference point)/물체(entity)에 대한 X, Y, Z 좌표가, 예를 들면, 드래프팅(drafting)/모델링(modeling) 소프트웨어를 이용하여 찾아지는(found) 단계;
(c) 원하는/요구되는 인쇄 해상도(print resolution)에 근거하여, 사브레각(sabre angle), 인쇄 치수(print dimensions), 최소 지점 수(minimum number of points)(예를 들면, 10 내지 30)가 사브레선(sabre line)(상기 지점들이 표면상의 모든 지점에 대하여 보다 사실적인 접선을 찾는데 도움을 주기 위해 사용될 수 있는)을 따라 골라내지는(picked) 단계;
(d) 사브레선에 대하여 인쇄 표면/기판상에 그 배치 정확성(placement accuracy)을 더욱 높이기 위해 각각의 연속적인 지점 사이에서 오프셋 거리(offset distances)가 측정되는(measured) 단계;
(e) 인쇄 표면/기판의 굴곡(curvarture)을 가장 잘 나타내는(best describe) 좌표가 연관된(associated) 인쇄각(printing angles)을 계산하기 전에 선택되는 - 예를 들면, X 좌표가 크로스 프로세스의 굴곡을 나타내면, 그 지점들은 크로스 프로세스각을 결정하기 위해 사용될 수 있는, 단계;
(f) 유사한(similar) 결정((e)에 나타낸 바와 같은)이 프로세스 디렉션각(process direction angle)을 결정하기 위해 시용되는 단계;
(g) 좌표들간의 거리가 "거리 방정식(distance equation)"을 이용하여 구해지는(formulated) 단계;
(h) 계산된 거리들 사이의 삼각함수(trigonometric function) 및 각 좌표 지점 사이의 오프셋을 이용하여 그 지점에 대하여 요구되는/원하는 각도를 제공하는 단계;
(i) 상기 지점 선택 단계에서 확인된 모든 지점에 대하여 상기한 단계들을 반복하는 단계;
(j) 선택적으로(optionally), 상기 지점들을 도시하는(plot) - 상기 지점들의 도시는 기준 사브레각(reference sabre angle)에서 지점 편차의 특징(nature of point deviation) 또는 그러한 지점들에서의 접선/기울기를 나타내는 - 단계;
(k) 경사점(slope points)에 대한 평균각(average angle)을 구하기 위해 라인 피팅 기술(line-fitting technique)이 이용되는 단계;
(l)다른 비사브레각(other non-sabre angle)에 대하여 상기한 처리가 반복되는 단계.
도 4는 복수의 노즐을 포함하는 일반적인 프린트 헤드(70)를 도시하고 있다. 프린트 헤드(70)는, 제한 없이(without limitation), 디지털 잉크 인쇄를 위해 사용되는 타입의 프린트 헤드를 포함한다. 사실상 종래기술의 것일 수 있는 노즐은, 공통적으로 직선으로(straight line) 잉크를 배출한다. 도 5는, 일반적으로, X축과 사브레선(90)에 대하여, 제 1 각도(α), 또는 사브레각을 나타내고 있다. 도면을 더 참조하면, 프로세스 디렉션은 문자 "P" 및 동반되는 화살표로 확인된다. 일반적으로 도시된 바와 같이, 사브레각은 인쇄 높이(print height)(X 방향으로 수직으로 도시된)를 감소하나, 동시에 연관된 인치당 도트(dpi)를 증가시킨다.
샘플 컨테이너 숄더 적용예(sample container shoulder application)가 도 6에 도시되어 있다. 도시된 실시예에 있어서, 컨테이터(100)는 비평면 숄더부(non-planar shoulder portion)(11)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 컨테이너(100)는, 제한 없이, 플라스틱 컨테이너를 포함한다. 프린트 헤드(120)는 도시된 컨테이너(100)의 숄더부(110)와 연관된 접선(tangent line)(130)을 향하여 인쇄하도록 위치된 것으로 도시되어 있다. 프린트 헤드(120)를 위치시키기 위한 수단의 실시예가 도 6에 일반적으로 기계장치(mechanical apparatus)(132)의 형태로 도시되어 있다. 상기 기계장치는, 예를 들면, 복수의 이동가능한(movable) 부분(portion) 또는 세그먼트(segment)를 포함할 수 있다. 제한 없이, 상기 기계장치 또는 암(arm)은 제 1 부분 또는 세그먼트(134), 제 2 부분 또는 세그먼트(136) 및 제 3 부분 또는 세그먼트(138)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 일반적으로 나타낸 바와 같이, 제 1 부분 또는 세그먼트(134)는 Z축에 대하여 회전하도록 구성될 수 있고, 제 2 부분 또는 세그먼트(136)는 X축에 대하여 회전하도록 구성될 수 있으며, 제 3 부분 또는 세그먼트(138)는 Y축에 대하여 회전 또는 스윙(swing)하도록 구성될 수 있다. 상기한 부분 또는 세그먼트(134, 136, 138)는 동작적으로(operationally) 독립되어(independently) 또는 컨트롤러에 의해 통합되어(in coordination) 위치될 수 있다. 컨트롤러는 특정 위치 및/또는 방향(예를 들면, 인쇄 표면에 대하여 접선상)에 인쇄를 위해 프린트 헤드(120)(기계장치(132)의 부분 - 예를 들면, 부분 또는 세그먼트(138)에 - 접속(connected) 또는 동작적으로 부착된(attached))의 이동(moving)/위치결정(positioning)을 제어한다. 그러한 구성은, 무엇보다도, 컨테이너와 연관된 비평면 표면에 관련되는 기하학적 형테에 근거하여 프린트 헤드의 더 나은 최적화를 가능하게 한다.
도 7은 물품(140)(컨테이너일 수 있는)의 평면도 및 Y축에 관한 각도(β)를 나타내고 있다. 도시된 실시예는 일반적으로 왜곡(distortion)을 최소화하기 위해 프린트 헤드가 어떻게 회전(rotated) 또는 선회되는지를(turned) 나타내고 있다. 도 8은 비평면(곡면)부(170)를 가지는 물품(160)(예를 들면, 병(bottle))에 대한 접선(150)을 나타내는 간략화된 단면도이다.
다른 관점(aspect)과 논의된 특징들 중, 본 발명은, 표면의 기하학적 형태를 취득하고, 3차원(X-Y-Z 좌표를 통하여)으로 프린트 헤드의 최적화된 방향을 계산하며, 주어진 물품의 비평면 표면에 대하여 인쇄를 최적화하는 더 나은 프린터 헤드 위치를 위해 그러한 정보를 이용할 수 있는 시스템을 제공한다.
지금까지 상기한 본 발명의 특정 실시예에 대한 설명은 도시(illustration)와 설명(description)의 목적으로 제공되었다. 이는, 개시된 정확한 형태(precise form)로 본 발명을 규정(exhaustive) 또는 한정(limit)하고자 하는 것이 아니며, 상기한 설명의 관점에서 다양한 수정(modifications) 및 변경(variation)이 가능하다. 상기한 실시예들은 본 발명 및 그 실제적 적용(practical application)의 원리(principles)를 설명하고, 그것에 의해, 당업자에게 있어서 본 발명 및 특정 용도(particular use)에 적합하도록 고려된(contemplated) 다양하게 수정된 여러 가지 실시예를 활용하는 것이 가능하도록 하기 위해 선택(chosen) 및 기술되었다(discribed). 본 발명의 범위는 청구의 범위 및 그와 동등한 것(eqivalents)에 의해 정의되도록 의도되었다.

Claims (22)

  1. 비평면 표면(non-planar surface)을 가지는 물품(article)에 인쇄하는 방법에 있어서,
    물품의 비평면 표면에 대한 좌표(coordinates) 또는 기하학적 형태(geometry)를 취득하는(obtaining) 단계와,
    3차원으로 프린트 헤드(print head)에 대한 접선 방향(tangent orientation)을 결정하는(determining) 단계 및
    상기 접선 방향을 이용하여, 상기 물품의 상기 비평면 표면에 대하여 상기 프린트 헤드를 위치시키는(positioning) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프린트 헤드를 위치시키는 단계는, 사브레각(sabre angle), 크로스 프로세스각(cross process angle) 및 프로세스각(process angle)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 사브레각은 상기 크로스 프로세스각 및 프로세스각을 계산하기(calculate) 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    인쇄 표면(printing surface) 또는 기판(substrate)과 연관되어(associated) 특정(specified) 또는 결정된(determined) 인쇄 폭(print width)에 근거하여 지점의 범위(range of points)를 선택하는(selecting) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 비평면 표면의 상기 기하학적 형태는 공통 기준 물체(common reference entity)에 의해 확인되거나(identified) 또는 제공되는(provided) 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 공통 기준 물체는 3차원 드래프팅(drafting) 또는 모델링(modeling) 소프트웨어에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    원하는(desired) 인쇄 해상도(print resolution)에 근거하여, 사브레각, 인쇄 치수(print dimension), 지점(points)이 사브레선(sabre line)을 따라(along) 또는 사브레선 근처에서(about) 선택되는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    최소(minimum) 또는 특정(specified) 수의 지점(number of points)이 하나 이상의 상기 비평면 표면상에서의 접선을 구별하기(refine) 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    연속적인 지점들(successive points) 사이의 오프셋 거리(offset distance)가 결정되는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 오프셋 거리의 결정은 최소 자승 분석법(least-squares analysis) 또는 라인 피팅 계산법(line-fitting calculation)을 이용하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 비평면 표면에 대한 상기 좌표 또는 상기 기하학적 형태는 상기 프린트 헤드의 포지셔닝(positioning)에 연관된 하나 이상의 각도를 계산하기 전에 결정되는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  12. 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법에 있어서,
    상기 물품의 비평면 표면에 대한 기하학적 형태를 취득하는 단계와,
    상기 비평면 표면에 대하여 굴곡의 편차(deviation of curvature)를 결정하는 단계와,
    인쇄 영역(print region) 또는 구역(area) 내의 상기 비평면 표면상의 복수의 지점에 대한 접선(tangent)/기울기(slope)를 결정하는 단계와,
    주어진(provided) 또는 결정된(determined) 인쇄 밀도(print density)에 근거하여 사브레각(sabre angle)을 결정하는 단계와,
    프로세스 디렉션각(process direction angle), 크로스 프로세스 디렉션각(cross process direction angle), 또는, 프로세스 디렉션각과 크로스 프로세스 디렉션각 모두를 결정하기 위해, 상기 결정된 사브레각을 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  13. 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법에 있어서,
    인쇄 영역 또는 인쇄 구역을 가지는 비평면 표면을 포함하는 물품을 제공하는(providing) 단계와,
    원하는 인쇄 해상도(desired print resolution) 및 연관된 사브레선(associated sabre line)을 제공 또는 취득하는 단계와,
    상기 인쇄 영역 또는 상기 인쇄 구역 위(on) 또는 내부의(within) 사브레선 근처(near) 지점의 수(number of points)를 선택(selecting) 또는 확인하는(identifying) 단계와,
    상기 비평면 표면에 대한 접선을 결정하는 단계와,
    상기 접선에 연관된 정보를 이용하여 상기 물품에 대하여 상기 프린트 헤드를 위치시키는(positioning) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  14. 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법에 있어서,
    인쇄 표면(print surface)/기판(substrate)에 관하여 선택된(selected) 또는 확인된(identified) 지점을 나타내는 복수의 지점을, 2차원으로 제공하는 단계와,
    사브레각을 가지는 사브레선을 제공하는 단계와,
    상기 인쇄 표면상의 복수의 지점을 선택하고, 상기 복수의 지점에 대하여 상기 인쇄 표면에서의 3차원 좌표를 확인하는 단계와,
    사브레선을 따라(along) 또는 사브레선 근처의(about) 최소 지점 수(minimum number of points)를 제공하는 단계와,
    연속적인 지점들(successive points) 사이의 오프셋 거리(offset distance)를 측정하는(measuring) 단계와,
    상기 사브레선에 대하여 상기 표면상의 선 배치(line placement)를 할당하는(assesing) 단계와,
    좌표들 사이의 거리를 계산하는 단계 및
    해당 지점에 대한 인쇄각을 제공하기에 앞서 좌표들(coordinates)과 각 좌표 지점(coordinate point) 사이의 오프셋 거리 사이에서 계산된 거리들 사이에 삼각함수(trigonometric function)를 적용하는(applying) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    복수의 지점에 대한 인쇄각(print angle)을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  16. 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법에 있어서,
    (a) 확인된(identified) 인쇄 표면(printing surface) 상에 인쇄 폭(print width)에 근거하여 복수의 지점을 선택하는 단계와,
    (b) 공통 기준 지점(common reference point) 대한 좌표를 확인하는 단계와,
    (c) 사브레각(sabre angle)을 가지는 사브레선(sabre line)을 따라(along) 복수의 지점을 선택하는 단계와,
    (d) 상기 사브레선을 따라 연속적인 지점들 사이의 오프셋 거리(offset distances)를 취득하는 단계와,
    (e) 상기 인쇄 표면의 굴곡(curvarture)을 나타내는(describe) 좌표를 선택하는 단계와,
    (f) 상기 선택된 좌표에 근거하여 인쇄각(print angle)을 결정하는 단계와,
    (g) 좌표들 사이의 거리를 결정하기 위해 거리 방정식(distance equation)을 이용하는 단계와,
    (h) 특정한 지점에 대한 인쇄각을 제공하기 위해 좌표들 사이에서 결정된 거리와 상기 오프셋 거리 사이에 삼각함수(trigonometric function)를 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 단계(a)에서 선택된 상기 복수의 지점에 대하여 (d) 내지 (h)의 하나 이상의 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    기준 사브레각(reference sabre angle)에서 지점 편차의 특징(nature of point deviation) 또는 지점들에서의 접선/기울기를 나타내는 복수의 지점을 도시하는(plotting) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 도시된 지점과 연관된 상기 기울기에 대한 평균각(average angle)을 구하기 위해 라인 피팅 기술(line-fitting technique)을 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  20. 제 16항에 있어서,
    비사브레각(other non-sabre angle)을 위하여 상기 방법의 하나 이상의 단계가 반복되는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 방법.
  21. 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 장치에 있어서,
    복수의 노즐(nozzles)을 포함하는 프린트 헤드(print head)와,
    상기 물품의 비평면 인쇄 표면상의 인쇄 표면 또는 인쇄 기판에 대한 접선을 결정하는 수단과,
    상기 결정된 접선에 근거하여 상기 비평면 표면에 대하여 상기 프린트 헤드를 위치시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 장치.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 프린트 헤드를 위치시키는 수단은 적어도 2단계의 회전 자유도(2 degrees of rotational freedom)를 제공하는 기계 암(mechanical arm)인 것을 특징으로 하는 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하는 장치.
KR1020117001641A 2008-06-24 2009-06-24 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하기 위한 장치 및 방법 KR20110042289A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US7505008P 2008-06-24 2008-06-24
US61/075,050 2008-06-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110042289A true KR20110042289A (ko) 2011-04-26

Family

ID=41429924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117001641A KR20110042289A (ko) 2008-06-24 2009-06-24 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하기 위한 장치 및 방법

Country Status (14)

Country Link
US (2) US8459760B2 (ko)
EP (1) EP2303587B1 (ko)
JP (2) JP2011525445A (ko)
KR (1) KR20110042289A (ko)
CN (1) CN102123871B (ko)
AU (1) AU2009271293B2 (ko)
BR (1) BRPI0910192B1 (ko)
CA (2) CA2728127C (ko)
DK (1) DK2303587T3 (ko)
ES (1) ES2394563T3 (ko)
HK (1) HK1156283A1 (ko)
MX (1) MX2010014343A (ko)
PL (1) PL2303587T3 (ko)
WO (1) WO2010008885A2 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110132916A1 (en) * 2009-12-03 2011-06-09 Plastipak Packaging, Inc. Container with non-cylindrical upper body portion
WO2011132694A1 (ja) * 2010-04-21 2011-10-27 株式会社ミマキエンジニアリング 印刷座標生成装置、印刷座標生成方法、印刷座標生成プログラム、三次元インクジェットプリンタ及び三次元インクジェットプリンタの印刷方法
JP5462951B2 (ja) * 2010-09-29 2014-04-02 京セラ株式会社 液体吐出装置および印刷方法
DE102014012395A1 (de) 2014-08-21 2016-02-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken einer gekrümmten Oberfläche eines Objekts mit einem Tintenstrahlkopf
CN115753300A (zh) 2015-04-20 2023-03-07 文塔纳医疗***公司 用于组织学样品的试剂的喷墨沉积
CN105082807B (zh) * 2015-09-18 2017-11-21 连云港市汉普顿遮阳用品有限公司 一种蜂巢帘表面图案的喷绘工艺
US10328718B2 (en) 2017-04-03 2019-06-25 Xerox Corporation Printable merchandise holder for printing of contoured objects
US10086625B1 (en) 2017-04-03 2018-10-02 Xerox Corporation Integrated object packaging and holder for direct-to-object printer
US10308037B2 (en) 2017-04-03 2019-06-04 Xerox Corporation Thermoformed customized object holder for direct to object printers
US9975327B1 (en) 2017-05-18 2018-05-22 Xerox Corporation System and method for adjusting printhead operations in a direct-to-object printer having a fixed printhead array
US10214026B1 (en) 2017-08-11 2019-02-26 Xerox Corporation System and method for rotating a three-dimensional (3D) object during printing of the object
JP2019064176A (ja) * 2017-10-02 2019-04-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 印刷方法及び印刷装置
US10525749B1 (en) 2018-12-20 2020-01-07 The Gillette Company Llc Printing system having a print bed and a shielding panel
US11635745B2 (en) 2019-08-20 2023-04-25 Tubewriter Llc Printing device for curved surfaces and method thereof

Family Cites Families (100)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1832501A (en) 1931-01-17 1931-11-17 Sharp & Dohme Inc Automatic stamping machine
US3417175A (en) * 1965-07-15 1968-12-17 Kaumagraph Co Method for relief decorating plastic molded articles
US3490363A (en) * 1967-05-03 1970-01-20 Charles H Derrickson Screen printing of flexible bottles of square cross section
JPS5237430A (en) 1975-09-19 1977-03-23 Hitachi Ltd Ink jet recording device
US3999190A (en) * 1975-10-22 1976-12-21 Burroughs Corporation Temperature control system for ink jet printer
US4519310A (en) * 1981-04-27 1985-05-28 Daiwa Can Company, Limited Method of multi-color printing on cylindrical container
AU1175183A (en) 1982-03-08 1983-09-15 Kiwi Coders Corp. Variable size ink printing
DE3526769A1 (de) 1985-07-26 1987-01-29 Schmalbach Lubeca Verfahren zum dekorieren von behaeltern aus metall oder kunststoff
JPS62221472A (ja) 1986-03-25 1987-09-29 Koatsu Kako Kk ***模様の形成方法
US4914451A (en) 1987-06-01 1990-04-03 Hewlett-Packard Company Post-printing image development of ink-jet generated transparencies
US5011862A (en) * 1988-07-29 1991-04-30 Pierce & Stevens Corporation Coating media containing low density composite opacifiers
GB2230233A (en) 1989-03-02 1990-10-17 Mb Group Plc An apparatus for, and method of printing on an article having an endless surface
US5182571A (en) * 1990-02-26 1993-01-26 Spectra, Inc. Hot melt ink jet transparency
JPH05330402A (ja) 1992-05-28 1993-12-14 Nissan Motor Co Ltd 自動車用パーキングブレーキにおける保持装置
JPH0679885A (ja) 1992-06-24 1994-03-22 Sony Corp 印刷方法、印刷装置、印刷ヘッド、被印刷物収納容器及びカセットの印刷方法
US5587405A (en) 1992-09-14 1996-12-24 Yoshino Kogyosho Co., Ltd. Ink compositions
US5528280A (en) 1992-11-30 1996-06-18 Kirin Beer Kabushiki Kaisha Label printing apparatus for laser printing a heat-sensitive color developing ink layer of the label
EP0657849B1 (en) 1993-11-30 2000-01-05 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for colour inkjet printing using a colourless precursor
US5411140A (en) 1994-02-08 1995-05-02 Wells Manufacturing Company Product package with matching indicia and recess
JPH0872885A (ja) 1994-02-24 1996-03-19 Dainippon Printing Co Ltd 包装容器及びその製造方法
US5858514A (en) * 1994-08-17 1999-01-12 Triton Digital Imaging Systems, Inc. Coatings for vinyl and canvas particularly permitting ink-jet printing
US5513567A (en) 1994-11-28 1996-05-07 Advantage Molding And Decorating, Inc. Method for forming a decoration
WO1997027053A1 (en) * 1996-01-26 1997-07-31 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Method and apparatus for printing images on packaging material
DE19603906A1 (de) * 1996-02-03 1997-08-07 Wella Ag Flaschenartiger Behälter aus Kunststoff und Verfahren zu seiner Herstellung
US5624743A (en) 1996-02-26 1997-04-29 Xerox Corporation Ink jet transparencies
NL1002508C2 (nl) 1996-03-01 1997-06-06 Wavin Trepak B V Werkwijze voor het aanbrengen van een verwijderbare bedrukking op een houder en houder voorzien van een verwijderbare bedrukking.
US5753325A (en) * 1996-06-13 1998-05-19 Mcdaniel; Harry C. Articles having scuff resistant lustrous coatings
EP0824241B1 (en) * 1996-08-09 2003-10-22 Canon Finetech Inc. Barcode printing system and its control method
US5984456A (en) * 1996-12-05 1999-11-16 Array Printers Ab Direct printing method utilizing dot deflection and a printhead structure for accomplishing the method
JPH10236483A (ja) 1997-02-20 1998-09-08 Toyo Seikan Kaisha Ltd 包装容器
US6067103A (en) 1997-03-07 2000-05-23 J.I.T. Technologies, Inc. Apparatus and process for variable image printing on tape
JPH10278241A (ja) * 1997-04-04 1998-10-20 Canon Inc インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
GB9717776D0 (en) 1997-08-21 1997-10-29 Procter & Gamble Printing process and apparatus
EP1009701B1 (en) * 1997-09-04 2004-01-14 Xaar Technology Limited Vacuum drums for printing, and duplex printers
EP0924678B1 (en) 1997-12-19 2004-09-29 Toyo Boseki Kabushiki Kaisha Labels, bottles fitted with these labels, and processes for their recycling
US6409294B1 (en) * 1997-12-21 2002-06-25 Ascom Hasler Mailing Systems Ag Digital postage franking with coherent light velocimetry
JP3822738B2 (ja) 1998-01-21 2006-09-20 大日精化工業株式会社 アルカリ処理脱離性を有するインキ組成物及び印刷物から該インキ組成物の脱離方法
US6749913B2 (en) 1998-07-17 2004-06-15 Sanyo Pax Kabushiki Kaisha Stock material for container body of insulating paper container, insulating paper container and process for making them
US20040200558A1 (en) 1998-08-13 2004-10-14 Stevens Timothy A. Label system and method for label alignment and placement
GB9825359D0 (en) 1998-11-20 1999-01-13 Xaar Technology Ltd Methods of inkjet printing
GB9828476D0 (en) * 1998-12-24 1999-02-17 Xaar Technology Ltd Apparatus for depositing droplets of fluid
US6406115B2 (en) * 1999-01-19 2002-06-18 Xerox Corporation Method of printing with multiple sized drop ejectors on a single printhead
US6699352B2 (en) 1999-01-25 2004-03-02 Henry Sawatsky Decorative and protective system for wares
JP4505875B2 (ja) 1999-03-31 2010-07-21 株式会社吉野工業所 印刷のみにより形成されたラベルを施した合成樹脂成形品
JP2001191514A (ja) * 1999-10-25 2001-07-17 Seiko Epson Corp 記録方法及び記録装置
US6435655B1 (en) 1999-12-14 2002-08-20 Canon Kabushiki Kaisha Color ink jet recording method/apparatus
US6493677B1 (en) 2000-01-19 2002-12-10 Jones Soda Co. Method and apparatus for creating and ordering customized branded merchandise over a computer network
DE10019926A1 (de) * 2000-04-20 2001-10-31 Isimat Gmbh Siebdruckmaschinen Verfahren zum Modifizieren einer Oberfläche eines kompakten Substrates
US6527133B1 (en) 2000-11-03 2003-03-04 Portola Packaging, Inc. Multiple label liquid container
JP3982173B2 (ja) 2000-12-05 2007-09-26 東洋製罐株式会社 プラスチック製容器の製造方法
US20020097280A1 (en) 2001-01-25 2002-07-25 Bertram Loper Apparatus and method of printing on a curved surface with an ink jet printer
US6706342B2 (en) * 2001-02-21 2004-03-16 Exxonmobil Oil Corporation Polymeric labels
US6578476B2 (en) 2001-03-05 2003-06-17 Tlcd Corporation Print product on demand
US6720042B2 (en) 2001-04-18 2004-04-13 3M Innovative Properties Company Primed substrates comprising radiation cured ink jetted images
US6616189B2 (en) 2001-06-08 2003-09-09 Premier Print & Services Group, Inc. Sequentially placed shipping and packing label system
GB2376920A (en) 2001-06-27 2002-12-31 Inca Digital Printers Ltd Inkjet printing on a three-dimensional object including relative movement of a printhead and the object during printing about a rotational axis
GB0121909D0 (en) * 2001-09-11 2001-10-31 Xaar Technology Ltd Droplet deposition apparatus
US6550905B1 (en) 2001-11-19 2003-04-22 Dotrix N.V. Radiation curable inkjet ink relatively free of photoinitiator and method and apparatus of curing the ink
US6705218B2 (en) 2001-12-20 2004-03-16 The Jolt Company, Inc. Method and apparatus for printing a beverage label having a static part and a variable part
AU2002368094A1 (en) 2002-07-22 2004-02-09 Sealed Air Limited Printing process and apparatus
AU2003207963A1 (en) 2002-08-19 2004-03-03 Creo Il. Ltd. Continuous flow inkjet utilized for 3d curved surface printing
AU2003282332A1 (en) 2002-11-13 2004-06-03 Creo Il. Ltd. Using continuous spray inkjet system for accurately printing titanium oxide based inks
US6837376B2 (en) 2002-12-24 2005-01-04 Donna Kay Pauli Container for monitoring consumption of selected chemical compounds of a liquid
US20040126507A1 (en) 2002-12-26 2004-07-01 O'brien Jeffrey James UV inkjet printed substrates
ITMO20020369A1 (it) 2002-12-30 2004-06-30 Tecno Europa Srl Sistema per stampare oggetti.
AU2003900180A0 (en) 2003-01-16 2003-01-30 Silverbrook Research Pty Ltd Method and apparatus (dam001)
JP2004244077A (ja) 2003-02-14 2004-09-02 Toyo Seikan Kaisha Ltd 立体模様付き容器
EP1479715A1 (en) 2003-05-15 2004-11-24 Fuji Photo Film B.V. Microporous film
US8123350B2 (en) * 2003-06-03 2012-02-28 Hexagon Metrology Ab Computerized apparatus and method for applying graphics to surfaces
US6769357B1 (en) * 2003-06-05 2004-08-03 Sequa Can Machinery, Inc. Digital can decorating apparatus
WO2005019504A1 (ja) * 2003-08-21 2005-03-03 Shuhou Co., Ltd. 印刷または塗布画像作成方法およびそれによる印刷または塗布画像体
WO2005025873A2 (en) 2003-09-17 2005-03-24 Jemtex Ink Jet Printing Ltd. Method and apparatus for printing selected information on bottles
JP2005119097A (ja) 2003-10-16 2005-05-12 National Printing Bureau 印刷物
JP2005119243A (ja) 2003-10-20 2005-05-12 Dainippon Printing Co Ltd 印刷物および印刷物の製造方法
DE602004022192D1 (de) 2003-11-12 2009-09-03 Vutek Inc Strahlenhärtbare tintenzusammensetzungen und anwendungen dafür
DE602004008424T2 (de) 2004-02-20 2008-08-28 Agfa Graphics N.V. Anordnung und Verfahren zum Tintenstrahldruck
US7168472B2 (en) 2004-03-03 2007-01-30 Sinclair Systems International, Llc Method and apparatus for applying variable coded labels to items of produce
JP2005283968A (ja) 2004-03-30 2005-10-13 Comdec:Kk 文字・画像等を表示する表示プレート
JP2005313457A (ja) 2004-04-28 2005-11-10 Takemoto Yoki Kk 透明又は半透明から成る被印刷物に対するデザインの印刷方法及びこの印刷方法により印刷が行われた印刷物
KR100456813B1 (ko) 2004-06-03 2004-11-10 이길헌 열전사기 내장형 디지털 프린터
DE102004032058B4 (de) 2004-07-01 2009-12-03 Fritz Egger Gmbh & Co. Verfahren zum Herstellen einer Platte mit einer ein Dekor aufweisenden Oberfläche und Platte mit einer dekorativen Oberfläche
JP4947886B2 (ja) * 2004-08-04 2012-06-06 株式会社秀峰 曲面への印刷方法およびそれによる印刷曲面体
US8893619B2 (en) * 2004-09-10 2014-11-25 Shuhou Co., Ltd. Printing method on curved surface and curved surface body printed by that method
EP1671804B1 (en) 2004-12-16 2009-02-11 Agfa Graphics N.V. Radiation curable ink-jet printing process using dotsize control fluid
US20060142415A1 (en) 2004-12-29 2006-06-29 3M Innovative Properties Company Method of making and using inkjet inks
US20060144541A1 (en) 2004-12-30 2006-07-06 Deborah Joy Nickel Softening agent pre-treated fibers
US7210408B2 (en) * 2004-12-30 2007-05-01 Plastipak Packaging, Inc. Printing plastic containers with digital images
JP2006192606A (ja) * 2005-01-11 2006-07-27 Shigeru Co Ltd 描画装置
US7236166B2 (en) * 2005-01-18 2007-06-26 Stratasys, Inc. High-resolution rapid manufacturing
CN2830071Y (zh) * 2005-11-10 2006-10-25 罗春晖 三维物体喷绘机
DE102006001223A1 (de) * 2006-01-10 2007-07-12 Khs Ag Vorrichtung zum Bedrucken von Flaschen oder dergleichen Behälter
KR100715090B1 (ko) * 2006-02-20 2007-05-04 가부시키가이샤 슈호 인쇄 화상 작성 방법 및 그것에 의한 인쇄 화상체
US7625059B2 (en) 2006-11-22 2009-12-01 Plastipak Packaging, Inc. Digital printing plastic containers
DE102006034060B4 (de) * 2006-07-20 2009-01-15 Ball Packaging Europe Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren einer unebenen Fläche an einem formstabilen Objekt
JP2008171001A (ja) * 2007-01-11 2008-07-24 Applied Materials Inc 共通軸周囲を回転可能な複数のプリントヘッドを用いて、処理量を増加するための方法、装置及びシステム
DE102007061277A1 (de) 2007-12-19 2009-06-25 Krones Ag Etikettiermaschine
KR101526990B1 (ko) 2008-01-31 2015-06-11 엘지전자 주식회사 전송 블록 크기 결정 방법 및 이를 이용한 신호 전송 방법
US20090276088A1 (en) 2008-05-02 2009-11-05 John Ruddy Vending System and Method
WO2009157613A1 (en) 2008-06-25 2009-12-30 Jong Myong Park Order system for a customized label of goods and method thereof
US8776333B2 (en) 2009-12-31 2014-07-15 Thomas William Van Den Bogart Personalized container

Also Published As

Publication number Publication date
AU2009271293B2 (en) 2015-06-25
CN102123871B (zh) 2012-07-04
MX2010014343A (es) 2011-02-21
WO2010008885A2 (en) 2010-01-21
EP2303587B1 (en) 2012-09-05
CA2818709C (en) 2016-07-19
JP2011525445A (ja) 2011-09-22
DK2303587T3 (da) 2012-12-17
BRPI0910192B1 (pt) 2019-04-24
CA2818709A1 (en) 2010-01-21
US20130265353A1 (en) 2013-10-10
WO2010008885A3 (en) 2010-04-15
US8459760B2 (en) 2013-06-11
CA2728127C (en) 2014-01-28
PL2303587T3 (pl) 2013-02-28
EP2303587A4 (en) 2011-06-22
US20090314170A1 (en) 2009-12-24
ES2394563T3 (es) 2013-02-01
EP2303587A2 (en) 2011-04-06
BRPI0910192A2 (pt) 2016-07-19
US9302506B2 (en) 2016-04-05
CA2728127A1 (en) 2010-01-21
JP6158236B2 (ja) 2017-07-05
CN102123871A (zh) 2011-07-13
JP2015128770A (ja) 2015-07-16
AU2009271293A1 (en) 2010-01-21
HK1156283A1 (en) 2012-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110042289A (ko) 비평면 표면을 가지는 물품에 인쇄하기 위한 장치 및 방법
JP6668144B2 (ja) プリンタおよび印刷用治具
US6295737B2 (en) Apparatus and method for marking a contoured surface having complex topology
US11766831B2 (en) Calibration for additive manufacturing
CN104085190B (zh) 一种基于凹凸面定位功能的喷墨打印方法
KR102269950B1 (ko) 입체물 인쇄 시스템 및 입체물 인쇄 방법
KR102615365B1 (ko) 관절형 아암에 장착된 프린트헤드에 의해 인쇄될 3차원 물체의 표면을 분석하기 위한 시스템 및 방법
JP6377353B2 (ja) 印刷装置および印刷方法
US11207896B2 (en) High accuracy printing on a curved surface using fiducial markers and a camera
JP6740035B2 (ja) 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び印刷方法
JP2009214040A (ja) 印刷装置
KR102221292B1 (ko) 3차원 표면 프린팅 방법
JP2014519430A (ja) 印刷ギャップ補正
JP2021088109A (ja) 印刷装置
US20240165886A1 (en) Calibration for Additive Manufacturing
JP2022064544A (ja) 吐出装置、吐出装置の移動軌跡補正方法、及び吐出装置の移動軌跡補正プログラム
JP2021088108A (ja) 印刷装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application