KR940014139A - 패킹장치(Packing Machine) - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이스로 또는 케이스로부터 물품들을 패킹 또는 언패킹하기 위한 패킹장치에 관한 것이다. 이 패킹장치는 폐쇄경로를 따라 연속적으로 순환하고 제어가능한 그리퍼 요소들을 구비하는 적어도 하나의 패킹헤드와, 장치를 지나 수평면에서 케이스들을 연속적으로 안내하는 케이스 콘베이어와, 패킹헤드의 순환지역내에서 케이스 1콘베이어와 평행하게 연장되는 물품 콘베이어와, 패킹헤드를 케이스 콘베이어 밀 물품 콘베이어에 대해서 강제로 이동시키기 위한 제어수단을 포함하여 구성된다. 이 패킹장치는 그에 부착되는, 물품들을 패킹하기 위한 빈 케이스들과 동시에 언패킹될 물품들로 채워진 케이스들을 갖고, 이 물품들은 완전한 순환이동중 유입케이스로부터 제거되어 물품 콘베이어상에 놓이고, 패킹장치로 공급된 물품들은 패킹헤드에 의하여 빈 공급 케이스들로 삽입된다. 패킹장치로 공급되는 패킹된 물품들의 운반방향, 빈 케이스들 또는 언패킹된 물품들로 채워진 케이스들의 운반방향 및 언패킹된 물품들의 반대 방향들은 패킹헤드의 순환 지역내에서 반대로 또는 동일하게 위치한다.

Description

패킹장치(Packing Machine)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제 1 도는 제 1 실시예의 평면도 ;

제 2 도는 제 1 도의 X-X선을 따른 수직 단면도 ;

제 3 도는 패킹장치의 제 2 실시예의 평면도 ; 및

제 4 도는 제 3 도의 패킹장치를 Y방향에서 본 측면도이다.

Claims (17)

1. 폐쇄 경로를 따라 연속적으로 순환하고 적어도 하나의 제어가능한 그리퍼 요소(2)를 갖는 적어도 하나의 패킹헤드(1) ; 하기 패킹장치를 통과하여 수평면에서 케이스들(3)(4)을 연속적으로 운반하기 위한 케이스 콘베이어(7)(8); 상기 패킹헤드(1)의 순환지역내에서 상기 케이스 콘베이어(7)(8)와 나란하게 연장되는 물품 콘베이어(9)(10) ; 및 상기 케이스 콘베이어(7)(8) 및 물품 콘베이어(9)(10)에 대해서 상기 패킹헤드(1)를 강제로 이동시키기 위한 제어수단(11)(12) ; 을 포함하여 구성되는 패킹장치에 있어서, 상기 장치는 그에 공급되는 물품(5)들을 패킹하기 위한 빈케이스(3)들과 언패킹되기 위한 물품들이 채워진 케이스(4)들을 동시에 갖고, 상기 패킹헤드(1)의 그 경로를 따르는 완전한 일 순환이동중에, 상기 물품(6)들이 상기 패킹헤드의 그리퍼 요소(2)들에 의하여 유입케이스(4)로부터 제거되고, 상기 물품 콘베이어(10) 위로 놓이며, 그 후 충전된 유입 케이스(4)들의 운반방향(B)의 반대 방향으로 운반방향(B)으로 상기 장치로부터 배출되며, 상기 물품 콘베이어(9)에 의하여 상기 장치로 공급되는 물품(5)들은 빈 상태에서 상기 장치로 공급되는 케이스(3)들 속으로 삽입되고, 상기 장치로 공급되는 물품(5)들 및 상기 빈 케이스(3)들의 운반방향들(D)(C)은 또한 상기 패킹헤드(1)의 순환지역에서 반대로 되어 있는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
2. 제 1 항에 있어서, 적어도 두개의 운반트랙을 갖는 적어도 두개의 평행한 케이스 콘베이어들(7)(8) 또는 하나의 케이스 콘베이어가 마련되고, 상기 물품 콘베이어는 패킹될 물품(5)들용의 공급구획(8) 및 언패킹될 물품(6)들용의 배출구획(10)을 구비하고, 상기 공급 및 배출 구획들(9)(10)은 상기 운반방향(D)(B)을 가로지르는 방향으로 상기 패킹헤드(1)의 순환지역내에서 옆으로 나란히 놓여, 서로 평행하게 연장되고, 바람직하게는 소정의 중첩영역을 구비하는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 물품 콘베이어 및 상기 물품 콘베이어에 대해 반대 방향으로 구동되는 상기 케이스 콘베이어(들)(7)(8)의 상기 공급 및 배출 구획들(9)(10)은 나란히 평행하게 배열되고, 상기 패킹헤드(1)의 순환경로는 상기 물품 콘베이어(9)(10) 및 상기 케이스 콘베이어(7)(8)의 사이에서 중심이 일직선으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
4. 선행하는 청구항 중 적어도 한 항에 있어서, 패킹헤드(1)의 그리퍼 요소(2)들의 제 1 그룹(13)은 빈 유입케이스(3)들에 할당되고, 그리퍼 요소(2)들의 제 2 그룹(14)은 충진된 유입 케이스(4)들에 할당되며, 상기 양 그룹들(13)(14)은 그리퍼 요소(2)들에 의하여 서로 독립으로 그리핑 위치로부터 그립 해제위치로 운반될 수 있고, 그 반대로 될 수 있는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 케이스 콘베이어(들)(7)(8)의 지역내에서, 상기 패킹헤드(1)는 물품들로 채워진 적어도 하나의 빈 케이스(3)(4)위로 하강하고, 대략 동시에 각 케이스(3)(4)로 할당된 그리퍼 요소(2)들의 그룹(13)(14)은 그리핑 위치로부터 그립 해제위치로 이동하거나 또는 그 반대로 이동하고, 그 다음 상기 패킹헤드(1)는 상기 케이스들(3)(4)로부터 위로 상승되는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 패킹헤드(1)는 상기 물품 콘베이어의 공급구획(9)의 지역내에서 그 그리퍼 요소(2)들의 상기 제 1 그룹(13)과 함께 상기 장치로 공급되는 상기 물품(5)들 위로 하강하고, 동시에 앞에서 케이스(4)로부터 취해진 물품(6)들은 그리퍼요소(2)들의 상기 제 2 그룹(14)에 의하여 상기 물품 콘베이어의 배출구획(10) 위로 놓이며, 상기 물품 콘베이어의 상기 배출구획(10)에 놓인 상기 물품(6)들은 상기 제 1 그룹(13)의 상기 그리퍼 요소(2)들의 대략 동시적인 운반을 통하여 상기 그립 해제위치로부터 상기 그리핑 위치로 해제되거나, 또는 그 반대로 상기 제 2 그룹(14)의 상기 그리퍼 요소(2)들의 대략 동시적인 운반을 통하여 상기 그리핑 위치로부터 상기 그립 해제위치로 해제되고, 상기 공급구획(9)상에 위치한 상기 물품(5)들은 집혀 이후 위로 상승되는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
7. 제 4 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 패킹헤드(1)는, 적어도 상기 그리핑 위치로부터 상기 그립 해제위치로의 변화 및 그 반대의 변화중에, 상기 케이스 콘베이어(7)(8) 및 상기 물품 콘베이어(9)(10)의 양 지역내에서 상기 케이스들(3)(4) 및 상기 물품들(5)(6)과 동기되게 작동하는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
8. 제 3 항에 있어서, 상기 물품 콘베이어의 상기 공급구획 및 상기 배출구획(9)(10)의 운반평면은 상기 케이스 콘베이어(7)(8)의 각각 할당된 운반트랙의 운반평면보다 높이가, 바람직하게는 적어도 상기 케이스(3)(7)의 높이 만큼 높게 되어 있고, 특히, 상기 각 물품 콘베이어의 외측 운반구획(10) 및 외측 케이스 콘베이어(8)는, 상기 물품 콘베이어의 내측 운반구획(9) 및 내측 케이스 콘베이어(7)의 각각의 위에 동일한 높이차(H)만큼 위치하며, 패킹헤드(1)의 그리퍼 요소(2)들의 상기 제1 및 제 2 그룹들(13)(14) 역시 서로에 대해 동일한 높이차(H)를 갖는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
9. 제 1 항에 전체부에 있어서, 상기 장치는 물품(5)들을 패킹하기 위한, 제 1 케이스 콘베이어(7)에 의하여 그에 공급되는 빈 케이스(3)들 ; 및 동시에, 상기 물품(6)들을 언패킹하기 위한, 상기 패킹헤드(1)의 순환지역내에서 상기 제 1 케이스 콘베이어(7′)와 이웃하여 평행하게 연장되는 제 2 케이스 콘베이어(8′)에 의하여 반대방향으로 그에 공급되는, 물품들이 채워진 케이스(4)들 ; 을 갖고, 물품 콘베이어(9′)(10′)는 그와 일직선상에 놓이는 상기 제1 및 제 2 케이스 콘베이어(7′)(8′) 위에 각각 배열되며, 상기 제 1 물품 콘베이어(9′)는 상기 제 1 케이스 콘베이어(7′)의 운반방향(C)과 직접 일치되게 상기 패킹장치로 물품(5)들을 공급하는 상기 제 1 케이스 콘베이어(7′) 위에서 연장되고, 한편, 상기 제 2 물품 콘베이어(10′)는 양 물품 콘베이어들(9′)(10′)이 상기 패킹헤드의 순환 지역내에서 종료되는 상태에서, 상기 제 2 케이스 콘베이어(8′)의 운반방향(A)과 직접 일치되게 상기 장치로부터 떨어져서 물품들을 운반하는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 케이스 콘베이어(7′)(8′) 및 상기 물품 콘베이어(9′)(10′)는 상기 패킹헤드(1)의 순환경로에 대해서, 상기 패킹페드(1)의 그리퍼요소(2)들이 이후 그들의 경로를 따르는 완전한 일 순환이동중 언패킹 작동 및 패킹 작동을 수행할 수 있도록 배열되는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
11. 제 9 항 또는 제10항에 있어서, 적어도 상기 패킹헤드(1)의 순환지역내에서, 상기 두개의 케이스 콘베이어들(7′)(8′)은 동일한 높이에서 공통의 운반 높이를 갖고, 상기 두개의 물품 콘베이어들(9′)(10′) 역시 상기 케이스 콘베이어들의 공통의 운반 높이 위에 위치하는 공통의 운반 평면을 갖는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
12. 제 9 항 내지 제11항중 적어도 한 항에 있어서, 상기 두개의 물품 콘베이어들(9′)(10′)은 그들의 길이방향의 연장선에 대하여 대략 동일한 장소에서 상기 패킹헤드(1)의 순환 지역네에서 종료하는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
13. 제 1 항 내지 제12항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 도합 내개의 작업 위치들(Ⅰ 내지 Ⅳ) 또는 작업점들이 패킹헤드(1)의 순환경로를 따라 존재하고, 상기 그리퍼 요소(2)들 각각은 상기 작업 위치들(Ⅰ 내지 Ⅳ)을 통과할 때 상기 그리핑 위치로부터 상기 그립 해제위치로의 변화 또는 그 반대의 변화를 수행하며, 상기 작업 위치들(Ⅰ내지Ⅳ)은 바람직하게는 상기 패킹헤드(1)의 원주방향에 대해 상기 순환경로를 따라 번갈이 배열되는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 케이스 콘베이어들(7′)(8′) 및 상기 물품 콘베이어들(9′)(10′) 각각은 그에 할당되는 작업 위치를 갖는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 두개의 물품 콘베어들(7′)(8′) 및 케이스 콘베이어들(9′)(10′)에서의 상기 작업 위치들(Ⅰ 내지 Ⅳ)은 각각 그들의 길이방향의 연장선에 대해 대략 나란하게 위치하는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
16. 선행하는 청구한 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 수평면에서 순환하고, 바람직하게는 간격을 한정하고 상하로 이동가능하도록 순환평면에 수직한 방향으로 안내되는, 그에 부착되는 복수의 패킹헤드(1)들을 갖는 것을 특징으로 하는 패킹장치.
17. 제 1 항의 전제부에 있어서, 한 줄로, 그리고 교대로 케이스 콘베이어에 의하여 번갈아 그에 공급되는, 빈 케이스(3)들 및 물품들로 채워진 케이스(4)들을 갖고, 패킹된 물품(5)들은, 상기 패킹헤드(1)의 순환지역내에서 상기 케이스 콘베이어와 이웃하여 평행하게 연장되는 상기 물품 콘베이어에 의하여 상기 케이스들의 운반방향과 반대 방향으로, 그들 사이에 충분히 큰거리를 두고 그룹으로 공급되며, 상기 충진된 케이스(4)들로부터 제거된 물품(6)들은, 패킹된 상기 물품(5)들 그룹 사이의 거리의 각 지역에서, 상기 패킹헤드(1)에 의하여 상기 물품 콘베이어 위로 놓이고, 상기 장치로부터 배출되는 것을 특징으로 하는 패킹장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.