CN114506654A - 一种板材输送***、板材码垛缠绕***和方法 - Google Patents
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Abstract
本文公开了一种板材输送***、板材码垛缠绕***和方法。板材输送***包括抓取装置、送料辊道、升降辊道和直行辊道，所述抓取装置设置在所述送料辊道的末端，所述升降辊道设置在所述抓取装置的一侧，所述直行辊道的起始端靠近所述升降辊道设置；所述送料辊道上的板材被所述抓取装置抓取至升降辊道上，经所述升降辊道进入所述直行辊道。板材输送***输送效率高，且便于板材的包装。
Description
技术领域
本申请涉及但不限于板材输送、包装领域，特别是一种板材输送***、板材码垛缠绕***和方法。
背景技术
目前的矿棉板包装设备，无法一次性包装较多层的矿棉板，工作效率低，进而影响了矿棉板的生产效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种板材输送***、板材码垛缠绕***和方法，板材输送、包装效率高。
本申请实施例提供了一种板材输送***，板材输送***包括抓取装置、送料辊道、升降辊道和直行辊道，所述抓取装置设置在所述送料辊道的末端，所述升降辊道设置在所述抓取装置的一侧，所述直行辊道的起始端靠近所述升降辊道设置；
所述送料辊道上的板材被所述抓取装置抓取至升降辊道上，经所述升降辊道进入所述直行辊道。
进一步，所述升降辊道与所述直行辊道的数量均为两个，两个所述升降辊道分别设置在所述抓取装置的两侧；
两个所述直行辊道与两个升降辊道一一对应设置。
进一步，所述升降辊道包括传输辊道、安装框架和升降台，所述传输辊道通过所述安装框架设置在所述升降台的顶端。
进一步，所述升降辊道还包括称重***，所述称重***包括多个设置在所述设置在所述安装框架底部的称重模块。
进一步，所述所述升降辊道还包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述传输辊道侧面的定位板。
本申请实施例还提供了一种板材码垛缠绕***，板材码垛缠绕***包括缠绕机和前述的板材输送***；
所述缠绕机的数量与所述升降辊道的数量对应，且所述缠绕机设置在所述升降辊道处。
进一步，板材码垛缠绕***还包括安装平台，所述缠绕机和所述板材输送***均固定在所述安装平台上；
所述安装平台上设置有凹坑，所述升降辊道设置在所述凹坑内。
本申请实施例还提供了一种板材码垛缠绕方法，板材码垛缠绕方法用于前述的板材码垛缠绕***，包括：
抓取装置将送料辊道上的板材抓取至升降辊道上；
升降辊道上的板材达到第一设定数量后，升降辊道降低设定距离；
抓取装置继续将送料辊道上的板材抓取至升降辊道上；
升降辊道上的板材达到第二设定数量后，缠绕机对板材进行包装；
包装完成后，升降辊道上升设定距离，板材进入直行辊道。
进一步，当所述升降辊道与所述直行辊道的数量均为两个时，在升降辊道上的板材达到第一设定数量后，升降辊道降低设定距离过程中：抓取装置将送料辊道上的板材抓取至另一个升降辊道上。
进一步，板材码垛缠绕***还包括垫放在板材底部的托盘，所述托盘放置在所述升降辊道上并随板材进入直行辊道；
直行辊道上的板材进入后续输送设备后，直行辊道上的托盘返回升降辊道。
相比于一些技术，本申请具有以下有益效果：
本申请实施例提供的板材输送***，设置有升降辊道，在升降辊道处可以实现多个板材的累积，即形成多层板材，便于进行缠膜等包装操作。本申请实施例提供的板材输送***，便于在输送过程中实现包装操作(如：在升降辊道处进行)，提高了板材生产的整体效率。
本申请实施例提供的板材码垛缠绕***，缠绕机融入板材输送***中，换言之，板材的缠绕工作在板材的输送过程中完成，不过过度影响板材输送效率。
本申请实施例提供的板材码垛缠绕方法，控制逻辑相对简单，工作稳定、可靠性高，便于在板材码垛缠绕***上实施。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例所述的板材码垛缠绕***的结构示意图；
图2为本申请实施例所述的升降辊道的结构示意图。
图示说明：
1-送料辊道，2-抓取装置，3-升降辊道，31-传输辊道，32-安装框架，33-升降台，34-称重模块，35-定位板，4-直行辊道，5-缠绕机，6-安装平台，61-凹坑，7-叉车。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本申请实施例提供了一种板材输送***，如图1所示，板材输送***包括抓取装置2、送料辊道1、升降辊道3和直行辊道4，抓取装置2设置在送料辊道1的末端，升降辊道3设置在抓取装置2的一侧，直行辊道4的起始端靠近升降辊道3设置；送料辊道1上的板材被抓取装置2抓取至升降辊道3上，经升降辊道3进入直行辊道4。板材可以是矿棉板。
板材由之前的输送设备进入送料辊道1，输送辊道将板材输送向抓取装置2，抓取装置2将送料辊道1末端上的板材抓取至升降辊道3上，抓取装置2可以将多个板材抓取至升降辊道3上进行叠放，当升降辊道3上的板材数量叠放至设定数量后，升降辊道3将板材输送至直行辊道4上，直行辊道4将板材输送至后续输送设备。
在实际使用中，抓取装置2可以是机械手、机器人等。使用辊道的输送方式，可以承载多层板材的重量，输送可靠。板材可以是整包的形式，多个板材形成一个箱子，用于抓取装置2的一次抓取。
在送料辊道1上可以设置定位气缸，与机械手配合，定位气缸将板材推至机械手中，以便于机械手抓取。
在一示例性实施例中，如图1所示，升降辊道3与直行辊道4的数量均为两个，两个升降辊道3分别设置在抓取装置2的两侧；两个直行辊道4与两个升降辊道3一一对应设置。
将升降辊道3和直行辊道4的数量均对应设置为两个，可以提高板材输送***的输送效率，当其中一套升降辊道3和直行辊道4不能接收板材时(如正在对板材进行缠膜)，抓取装置2可以向另一套升降辊道3和直行辊道4上输送板材，避免发生钻取装置暂停工作的情况，提高整体工作效率。
两个直行辊道4可以平行设置，也可以如图1所示的形式布置。
在一示例性实施例中，如图2所示，升降辊道3包括传输辊道31、安装框架32和升降台33，传输辊道31通过安装框架32设置在升降台33的顶端。
升降台33用于提升或降低安装框架32和传输辊道31的高度；传输辊道31用于水平输送板材，将板材输送至直行辊道4上；安装框架32可便于传输辊道31的安装。
升降台33可以是叉式结构，如图2所示。
在一示例性实施例中，如图1所示，升降辊道3还包括称重***，称重***包括多个设置在设置在安装框架32底部的称重模块34。
当传输辊道31上的板材达到设定数量后，称重***对板材进行称重并记录数据。通过板材的整体重量数据，可检测部分意外情况，如：板材数量缺少、存在重量不合格的板材等。
在一示例性实施例中，升降辊道3还包括定位机构，定位机构包括设置在传输辊道31侧面的定位板35，如图2所示。
设置定位机构，可以对升降辊道3上的板材进行定位，避免板材在升降辊道3上的初始放置位置不准确。
在实际应用中，在升降辊道3上会放置托盘，板材均放置于托盘中，当托盘由直行辊道4返回升降辊道3时，定位板35推动托盘对托盘进行定位，使托盘位置精准，避免影响后续板材的堆放。
本申请实施例还提供了一种板材码垛缠绕***，如图1所示，板材码垛缠绕***包括缠绕机5和前述的板材输送***；缠绕机5的数量与升降辊道3的数量对应，且缠绕机5设置在升降辊道3处。
当板材在升降辊道3上进行堆放完成后，缠绕机5即可对板材进行打包、包装。
缠绕机5可以是摇臂式缠绕机，如：自动缠膜机。在板材输送***中加入自动缠膜机形成板材码垛缠绕***，具有诸多优点：一、自动缠膜机可编程控制，缠绕程序可选，各种参数可调，便于与板材输送***配合。二、可在自动缠膜机上设置光电开关，以自动感测板材高度。三、可在自动缠膜机上设置醒目的闪光安全警告灯及紧急停机开关，提高整体安全性。四、预拉伸自动送膜机构。五、自动缠膜机的悬臂缓启动、缓停止，自动复位，缠膜高效快捷。六、顶部及底部缠绕数分别单独控制，便于实现多种缠膜方式。七、自动缠膜机自动、手动模式可切换，几乎无需日常维护，使用成本低。
在一示例性实施例中，如图1所示，板材码垛缠绕***还包括安装平台6，缠绕机5和板材输送***均固定在安装平台6上；安装平台6上设置有凹坑61，升降辊道3设置在凹坑61内。
在安装平台6上设置凹坑61，将升降辊道3置于凹坑61内，便于升降辊道3降低高度以同时堆放更多板材。
在实际应用中，安装平台6可以是厂区内的地面，在地面上挖坑作为容纳升降辊道3的凹坑61。
本申请实施例还提供了一种板材码垛缠绕方法，板材码垛缠绕方法用于前述的板材码垛缠绕***，包括：
抓取装置2将送料辊道1上的板材抓取至升降辊道3上；
升降辊道3上的板材达到第一设定数量后，升降辊道3降低设定距离；
抓取装置2继续将送料辊道1上的板材抓取至升降辊道3上；
升降辊道3上的板材达到第二设定数量后，缠绕机5对板材进行包装；
包装完成后，升降辊道3上升设定距离，板材进入直行辊道4。
抓取装置2将送料辊道1上的板材抓取至升降辊道3上：机械臂将送料辊道1上的板材依次抓取至升降辊道3上，机械臂反复抓取，直至抓取了第一设定数量的板材。第一设定数量可以是8层。
升降辊道3上的板材达到第一设定数量后，升降辊道3降低设定距离：升降辊道3上的板材到达8层后，升降辊道3降低设定距离，以准备继续接收板材。设定距离可以是1.3m。
抓取装置2继续将送料辊道1上的板材抓取至升降辊道3上：机械臂将送料辊道1上的板材依次抓取至升降辊道3上，机械臂反复抓取，直至一共抓取了第二设定数量的板材。第二设定数量可以是16层。
升降辊道3上的板材达到第二设定数量后，缠绕机5对板材进行包装：升降辊道3上板材达到16层后，自动缠膜机对板材进行缠膜。
包装完成后，升降辊道3上升设定距离，板材进入直行辊道4：缠膜完成后，升降辊道3上升设定距离(1.3m)与直行辊道4齐平，板材进入直行辊道4。
板材在直行辊道4上输送至末端时，其它输送设备(如：叉车7)将板材取走进入后续工序。
在一示例性实施例中，当升降辊道3与直行辊道4的数量均为两个时，在升降辊道3上的板材达到第一设定数量后，升降辊道3降低设定距离过程中：抓取装置2将送料辊道1上的板材抓取至另一个升降辊道3上。
当升降辊道3高地降低时，抓取装置2可以将送料辊道1上的板材抓取至另一个升降辊道3上，以提高工作效率，避免抓取装置2出现停止工作的情况。
当然，在其中一个升降辊道3上板材堆放完成后进行缠膜时，抓取装置2即可向另一升降辊道3上抓取板材，两个升降辊道3以交替工作，提高工作效率。
在一示例性实施例中，板材码垛缠绕***还包括垫放在板材底部的托盘，托盘放置在升降辊道3上并随板材进入直行辊道4；直行辊道4上的板材进入后续输送设备后，直行辊道4上的托盘返回升降辊道3。
设置托盘，可以方便后续叉车7叉取，同时便于板材在辊道上进行输送。
在实际操作中，还可设置声光提示装置，用于提示工作人员操作叉车7在直行辊道4末端处叉取板材，并放上新的空托盘，便于托盘返回升降辊道3以盛放板材。在托盘返回升降辊道3后，定位板35对托盘进行定位，以保证托盘位置精准。***可以兼容1200mm×1800mm托盘。
在本申请中的描述中，需要说明的是，“上”、“下”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“装配”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请描述的实施例是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
Claims (10)
1.一种板材输送***，其特征在于，包括抓取装置、送料辊道、升降辊道和直行辊道，所述抓取装置设置在所述送料辊道的末端，所述升降辊道设置在所述抓取装置的一侧，所述直行辊道的起始端靠近所述升降辊道设置；
所述送料辊道上的板材被所述抓取装置抓取至升降辊道上，经所述升降辊道进入所述直行辊道。
2.根据权利要求1所述的板材输送***，其特征在于，所述升降辊道与所述直行辊道的数量均为两个，两个所述升降辊道分别设置在所述抓取装置的两侧；
两个所述直行辊道与两个升降辊道一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的板材输送***，其特征在于，所述升降辊道包括传输辊道、安装框架和升降台，所述传输辊道通过所述安装框架设置在所述升降台的顶端。
4.根据权利要求3所述的板材输送***，其特征在于，所述升降辊道还包括称重***，所述称重***包括多个设置在所述设置在所述安装框架底部的称重模块。
5.根据权利要求3所述的板材输送***，其特征在于，所述所述升降辊道还包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述传输辊道侧面的定位板。
6.一种板材码垛缠绕***，其特征在于，包括缠绕机和如权利要求1至5中任一所述的板材输送***；
所述缠绕机的数量与所述升降辊道的数量对应，且所述缠绕机设置在所述升降辊道处。
7.根据权利要求6所述的板材码垛缠绕***，其特征在于，还包括安装平台，所述缠绕机和所述板材输送***均固定在所述安装平台上；
所述安装平台上设置有凹坑，所述升降辊道设置在所述凹坑内。
8.一种板材码垛缠绕方法，其特征在于，用于如权利要求6至7中任一所述的板材码垛缠绕***，包括：
抓取装置将送料辊道上的板材抓取至升降辊道上；
升降辊道上的板材达到第一设定数量后，升降辊道降低设定距离；
抓取装置继续将送料辊道上的板材抓取至升降辊道上；
升降辊道上的板材达到第二设定数量后，缠绕机对板材进行包装；
包装完成后，升降辊道上升设定距离，板材进入直行辊道。
9.根据权利要求8所述的板材码垛缠绕方法，其特征在于，当所述升降辊道与所述直行辊道的数量均为两个时，在升降辊道上的板材达到第一设定数量后，升降辊道降低设定距离过程中：抓取装置将送料辊道上的板材抓取至另一个升降辊道上。
10.根据权利要求8所述的板材码垛缠绕方法，其特征在于，板材码垛缠绕***还包括垫放在板材底部的托盘，所述托盘放置在所述升降辊道上并随板材进入直行辊道；
直行辊道上的板材进入后续输送设备后，直行辊道上的托盘返回升降辊道。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220517 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |