CN111846484A - 一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程 - Google Patents

一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程 Download PDF

Info

Publication number
CN111846484A
CN111846484A CN202010712700.9A CN202010712700A CN111846484A CN 111846484 A CN111846484 A CN 111846484A CN 202010712700 A CN202010712700 A CN 202010712700A CN 111846484 A CN111846484 A CN 111846484A
Authority
CN
China
Prior art keywords
empty
box body
milk
bottles
bottled milk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010712700.9A
Other languages
English (en)
Inventor
郑英明
王敬东
邰晓桉
丁琦越
丁俊
丁麒宇
殷小丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yuhang Food Science And Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Yuhang Food Science And Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yuhang Food Science And Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Yuhang Food Science And Technology Co ltd
Priority to CN202010712700.9A priority Critical patent/CN111846484A/zh
Publication of CN111846484A publication Critical patent/CN111846484A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/24—Cleaning of, or removing dust from, containers, wrappers, or packaging ; Preventing of fouling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明涉及瓶装奶生产技术领域，且公开了一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，包括以下步骤：A空瓶上料和B成品下料。该新型瓶装奶自动化生产工艺流程，通过采用跨双线非标抓取机构和KUKA‑KR150机器人，跨双线非标抓取机构在将空瓶从箱体内取出的时候一次可以将箱体内部所有的空瓶一次全部取出然后将瓶装奶整齐的放置在箱体的内部，而且在此过程中工作人员在KUKA‑KR150机器人旁边对瓶装奶的放置位置进行调整，将没有贴商标瓶装奶拿出，将翻倒的瓶装奶进行位置调整，以便于KUKA‑KR150机器人可以整齐的将瓶装奶抓取并放置于箱体的内部完成装箱，并且可以整齐的将瓶装奶放置于箱体的内部，有效的提高了瓶装奶自动生产的效率。

Description

一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程
技术领域
本发明涉及瓶装奶生产技术领域，具体为一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程。
背景技术
牛奶是最古老的天然饮料之一，被誉为白色血液，牛奶中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养物质，乳蛋白中含有人体所必须的氨基酸；乳脂肪多为短链和中链脂肪酸，极易被人体吸收；钾、磷和钙等矿物质配比合理，易于人体吸收。
根据中国授权专利CN 107176581 B提出的一种瓶装奶自动化生产***，其有益效果为实现产品生产制造的自动化、降低工人的劳动强度、提高生产效率、降低生产成本和有效控制生产运作成本，提高企业的市场竞争能力，但是传统的在上下料的时候效率较低，往往还需要人工辅助进行调整，同时在进行装箱的时候，如果箱体内部存在异物，在装箱的时候容易造成瓶装奶掉落顺坏，故而提出一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，具备生产效率高和防护性强等优点，解决了传统的在上下料的时候效率较低，往往还需要人工辅助进行调整，同时在进行装箱的时候，如果箱体内部存在异物，在装箱的时候容易造成瓶装奶掉落顺坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述生产效率高和防护性强目的，本发明提供如下技术方案：一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，包括以下步骤：A空瓶上料和B成品下料；
A空瓶上料：
1)将带装牛奶的空瓶进行清洗和消毒，由工作人员将装有空瓶的箱体搬运至设备起始点；
2)通过输送链将装有空瓶的箱体运输至跨双线非标抓取机构的终点待搬运，如果有遗漏抓取情况的，将会回流至主循环线，空箱进行单方向循环，自高速到达指定位置；
3)跨双线非标抓取机构按程序依次将空瓶箱体内的空瓶整体抓取至空瓶输送结构上，一次抓取三十五瓶，在空瓶来到输送机构的上方之后，跨双线非标抓取机构松开空瓶，将空瓶放下，之后跨双线非标抓取机构恢复原位，依次连续作业；
4)空瓶将会由输送结构输送至牛奶装瓶结构处，牛奶装瓶结构将消毒的成品牛奶装入空瓶的内部，并对空瓶进行密封；
5)空箱由翻转机构翻转并运输至空箱运输线体，在此处设计提升机构升高至高空输送线，利用斜坡箱体自身重力下滑，下设通道可以连续输送工件，不妨碍过道通行。
B、成品下料：
1)由箱体输送装置进行空箱体的运输，在空瓶到达指定位置之后，翻转装置将会对箱体进行夹持并将箱体进行翻转；
2)装满牛奶的瓶体将会被输送链输送至商标粘连区进行商标粘贴，粘贴完成之后的瓶体将会被输送至定位区定位待抓取装箱；
3)翻转之后的箱体将会被输送至下一个翻转机构处，当箱体进入输送机构内部之后，对箱体进行翻转，再将箱体输送至装箱区域；
4)KUKA-KR150机器人按程序依次装箱，每箱三十五瓶，分两次抓取，分别抓二十瓶和十五瓶，并以此对后续瓶体进行抓取装箱，工作人员此时可以将输送过程中排列不够整齐的瓶体进行调整，用高速机器人，配置一对四或一对N的夹取治具，此时将装箱的画面拍摄下来，然后将画面实时数据采集汇总在屏幕上显示，结合缩略运行图，实时监控工况；
5)装箱完成之后的瓶体将会被输送至搬运区，工作人员将装箱完成之后的瓶装奶搬运至仓库进行存储。
优选的，所述输送结构、跨双线非标抓取机构、翻转机构和KUKA-KR150机器人的输出端均与PLC总控制台电连接，所述KUKA-KRl50机器人的外侧固定安装有透明安全围栏。
优选的，所述输送链的左右两侧均固定安装有防护栏，两个相邻所述箱体之间的距离保持在十厘米
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，具备以下有益效果：
1、该新型瓶装奶自动化生产工艺流程，通过采用跨双线非标抓取机构和KUKA-KRl50机器人，跨双线非标抓取机构在将空瓶从箱体内取出的时候一次可以将箱体内部所有的空瓶一次全部取出，并将三十五个空瓶整齐的放置于输送链的上方，在空瓶内部装满牛奶并且贴上商标之后KUKA-KR150机器人，将会对整齐排列的瓶装奶进行抓取，第一次抓取二十瓶，第二次抓取15瓶，然后将瓶装奶整齐的放置在箱体的内部，而且在此过程中工作人员在KUKA-KR150机器人旁边对瓶装奶的放置位置进行调整，将没有贴商标瓶装奶拿出，将翻倒的瓶装奶进行位置调整，以便于KUKA-KR150机器人可以整齐的将瓶装奶抓取并放置于箱体的内部完成装箱，在进行上料和装箱的时候一次对多个瓶装奶进行装箱，且可以整齐的将瓶装奶放置于箱体的内部，有效的提高了瓶装奶自动生产的效率。
2、该新型瓶装奶自动化生产工艺流程，通过采用翻转机构，在箱体内部的空瓶被跨双线非标抓取机构抓取之后，通过提升机构将空箱输送至翻转机构处，翻转机构将箱体夹持并对箱体进行翻转，在翻转的过程中，空箱体内部的异物将会或者积水将会被倒出，然后在装箱前箱体将会被输送至第二个翻转机构处，将箱体翻转过来准备进行瓶装奶装箱，有效的在瓶装奶装箱前将箱体内部的异物进行处理，避免了箱体内部有异物导致瓶装奶装箱的时候无法装箱掉落的情况发生，减少了瓶装奶在装箱过程中出现意外造成的损耗，利用视觉技术配合四轴机器人实现高速精准装箱，直接省去人工，将三种工作站实时数据采集汇总在屏幕上显示，结合缩略运行图，实时监控工况。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，包括以下步骤：A空瓶上料和B成品下料；
A空瓶上料：
1)将带装牛奶的空瓶进行清洗和消毒，由工作人员将装有空瓶的箱体搬运至设备起始点；
2)通过输送链将装有空瓶的箱体运输至跨双线非标抓取机构的终点待搬运，如果有遗漏抓取情况的，将会回流至主循环线，空箱进行单方向循环，自高速到达指定位置；
3)跨双线非标抓取机构按程序依次将空瓶箱体内的空瓶整体抓取至空瓶输送结构上，一次抓取三十五瓶，在空瓶来到输送机构的上方之后，跨双线非标抓取机构松开空瓶，将空瓶放下，之后跨双线非标抓取机构恢复原位，依次连续作业；
4)空瓶将会由输送结构输送至牛奶装瓶结构处，牛奶装瓶结构将消毒的成品牛奶装入空瓶的内部，并对空瓶进行密封；
5)空箱由翻转机构翻转并运输至空箱运输线体，在此处设计提升机构升高至高空输送线，利用斜坡箱体自身重力下滑，下设通道可以连续输送工件，不妨碍过道通行。
B、成品下料：
1)由箱体输送装置进行空箱体的运输，在空瓶到达指定位置之后，翻转装置将会对箱体进行夹持并将箱体进行翻转；
2)装满牛奶的瓶体将会被输送链输送至商标粘连区进行商标粘贴，粘贴完成之后的瓶体将会被输送至定位区定位待抓取装箱；
3)翻转之后的箱体将会被输送至下一个翻转机构处，当箱体进入输送机构内部之后，对箱体进行翻转，再将箱体输送至装箱区域；
4)KUKA-KR150机器人按程序依次装箱，每箱三十五瓶，分两次抓取，分别抓二十瓶和十五瓶，并以此对后续瓶体进行抓取装箱，工作人员此时可以将输送过程中排列不够整齐的瓶体进行调整，用高速机器人，配置一对四或一对N的夹取治具，此时将装箱的画面拍摄下来，然后将画面实时数据采集汇总在屏幕上显示，结合缩略运行图，实时监控工况，输送结构、跨双线非标抓取机构、翻转机构和KUKA-KR150机器人的输出端均与PLC总控制台电连接，KUKA-KR150机器人的外侧固定安装有透明安全围栏；
5)装箱完成之后的瓶体将会被输送至搬运区，工作人员将装箱完成之后的瓶装奶搬运至仓库进行存储，输送链的左右两侧均固定安装有防护栏，两个相邻箱体之间的距离保持在十厘米。
本发明的有益效果是：该新型瓶装奶自动化生产工艺流程，通过采用跨双线非标抓取机构和KUKA-KR150机器人，跨双线非标抓取机构在将空瓶从箱体内取出的时候一次可以将箱体内部所有的空瓶一次全部取出，并将三十五个空瓶整齐的放置于输送链的上方，在空瓶内部装满牛奶并且贴上商标之后KUKA-KR150机器人，将会对整齐排列的瓶装奶进行抓取，第一次抓取二十瓶，第二次抓取15瓶，然后将瓶装奶整齐的放置在箱体的内部，而且在此过程中工作人员在KUKA-KR150机器人旁边对瓶装奶的放置位置进行调整，将没有贴商标瓶装奶拿出，将翻倒的瓶装奶进行位置调整，以便于KUKA-KR150机器人可以整齐的将瓶装奶抓取并放置于箱体的内部完成装箱，在进行上料和装箱的时候一次对多个瓶装奶进行装箱，且可以整齐的将瓶装奶放置于箱体的内部，有效的提高了瓶装奶自动生产的效率。
并且，通过采用翻转机构，在箱体内部的空瓶被跨双线非标抓取机构抓取之后，通过提升机构将空箱输送至翻转机构处，翻转机构将箱体夹持并对箱体进行翻转，在翻转的过程中，空箱体内部的异物将会或者积水将会被倒出，然后在装箱前箱体将会被输送至第二个翻转机构处，将箱体翻转过来准备进行瓶装奶装箱，有效的在瓶装奶装箱前将箱体内部的异物进行处理，避免了箱体内部有异物导致瓶装奶装箱的时候无法装箱掉落的情况发生，减少了瓶装奶在装箱过程中出现意外造成的损耗，解决了传统的在上下料的时候效率较低，往往还需要人工辅助进行调整，同时在进行装箱的时候，如果箱体内部存在异物，在装箱的时候容易造成瓶装奶掉落顺坏的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，其特征在于，包括以下步骤A空瓶上料和B成品下料；
A空瓶上料：
1)将带装牛奶的空瓶进行清洗和消毒，由工作人员将装有空瓶的箱体搬运至设备起始点；
2)通过输送链将装有空瓶的箱体运输至跨双线非标抓取机构的终点待搬运，如果有遗漏抓取情况的，将会回流至主循环线，空箱进行单方向循环，自高速到达指定位置；
3)跨双线非标抓取机构按程序依次将空瓶箱体内的空瓶整体抓取至空瓶输送结构上，一次抓取三十五瓶，在空瓶来到输送机构的上方之后，跨双线非标抓取机构松开空瓶，将空瓶放下，之后跨双线非标抓取机构恢复原位，依次连续作业；
4)空瓶将会由输送结构输送至牛奶装瓶结构处，牛奶装瓶结构将消毒的成品牛奶装入空瓶的内部，并对空瓶进行密封；
5)空箱由翻转机构翻转并运输至空箱运输线体，在此处设计提升机构升高至高空输送线，利用斜坡箱体自身重力下滑，下设通道可以连续输送工件，不妨碍过道通行。
B、成品下料：
1)由箱体输送装置进行空箱体的运输，在空瓶到达指定位置之后，翻转装置将会对箱体进行夹持并将箱体进行翻转；
2)装满牛奶的瓶体将会被输送链输送至商标粘连区进行商标粘贴，粘贴完成之后的瓶体将会被输送至定位区定位待抓取装箱；
3)翻转之后的箱体将会被输送至下一个翻转机构处，当箱体进入输送机构内部之后，对箱体进行翻转，再将箱体输送至装箱区域；
4)KUKA-KR150机器人按程序依次装箱，每箱三十五瓶，分两次抓取，分别抓二十瓶和十五瓶，并以此对后续瓶体进行抓取装箱，工作人员此时可以将输送过程中排列不够整齐的瓶体进行调整，用高速机器人，配置一对四或一对N的夹取治具，此时将装箱的画面拍摄下来，然后将画面实时数据采集汇总在屏幕上显示，结合缩略运行图，实时监控工况；
5)装箱完成之后的瓶体将会被输送至搬运区，工作人员将装箱完成之后的瓶装奶搬运至仓库进行存储。
2.根据权利要求1所述的一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，其特征在于：所述输送结构、跨双线非标抓取机构、翻转机构和KUKA-KR150机器人的输出端均与PLC总控制台电连接，所述KUKA-KR150机器人的外侧固定安装有透明安全围栏。
3.根据权利要求1所述的一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，其特征在于：所述输送链的左右两侧均固定安装有防护栏，两个相邻所述箱体之间的距离保持在十厘米。
CN202010712700.9A 2020-07-22 2020-07-22 一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程 Pending CN111846484A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010712700.9A CN111846484A (zh) 2020-07-22 2020-07-22 一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010712700.9A CN111846484A (zh) 2020-07-22 2020-07-22 一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111846484A true CN111846484A (zh) 2020-10-30

Family

ID=72950290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010712700.9A Pending CN111846484A (zh) 2020-07-22 2020-07-22 一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111846484A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2165122Y (zh) * 1993-06-26 1994-05-18 高树良 啤酒箱自动翻箱机
CN1091376A (zh) * 1992-12-19 1994-08-31 赫尔曼·克朗塞德机械工厂克朗塞有限公司 包装机
US7703260B1 (en) * 2006-06-15 2010-04-27 Watkins Norman M Circular motion case packing system
CN207773610U (zh) * 2017-12-29 2018-08-28 新疆名石光电机器人自动化有限公司 装箱***
CN209038509U (zh) * 2018-10-11 2019-06-28 浙江武义张氏包装实业有限公司 一种包装箱的输送台
CN209038510U (zh) * 2018-10-11 2019-06-28 浙江武义张氏包装实业有限公司 一种包装箱的翻转装置
CN110654829A (zh) * 2019-09-23 2020-01-07 上海秦德物流设备有限公司 料箱线快速自动翻转机
CN210084464U (zh) * 2019-06-13 2020-02-18 青岛荣一五金索具有限公司 一种地锚生产用加料机的自动投放装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1091376A (zh) * 1992-12-19 1994-08-31 赫尔曼·克朗塞德机械工厂克朗塞有限公司 包装机
CN2165122Y (zh) * 1993-06-26 1994-05-18 高树良 啤酒箱自动翻箱机
US7703260B1 (en) * 2006-06-15 2010-04-27 Watkins Norman M Circular motion case packing system
CN207773610U (zh) * 2017-12-29 2018-08-28 新疆名石光电机器人自动化有限公司 装箱***
CN209038509U (zh) * 2018-10-11 2019-06-28 浙江武义张氏包装实业有限公司 一种包装箱的输送台
CN209038510U (zh) * 2018-10-11 2019-06-28 浙江武义张氏包装实业有限公司 一种包装箱的翻转装置
CN210084464U (zh) * 2019-06-13 2020-02-18 青岛荣一五金索具有限公司 一种地锚生产用加料机的自动投放装置
CN110654829A (zh) * 2019-09-23 2020-01-07 上海秦德物流设备有限公司 料箱线快速自动翻转机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5694781B2 (ja) りんご、柑橘類、核果、及び同様の物体の摘み取り及び予備処理を改善する移動システム
US6854209B2 (en) Method for growing plants accommodated in containers on a bearer provided at a first, low level in a glasshouse
CN102907749B (zh) 山药自动清洗、分拣生产线
CN207417836U (zh) 一种食品机物料输送分配***
CN104576479B (zh) 引线框架装料装置
CN105438545B (zh) 包装一体机
CN208385370U (zh) 硅片花篮自动输送机构
CN107215602A (zh) 一种智能化血液红细胞冷库自动存发***
CN110482239A (zh) 码垛***及码垛方法
US3113683A (en) Unstacking machine
Hayashi et al. Automation technologies for strawberry harvesting and packing operations in japan 1
DE102012010845A1 (de) Verpackungsanlage
CN111846484A (zh) 一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程
CN201458326U (zh) 一种自动分瓶立瓶***
CN102756273A (zh) 底阀、活塞阀装配线及底阀、活塞阀装配错误识别方法
CN105600338A (zh) 一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备及其工作方法
CN107176581A (zh) 一种瓶装奶自动化生产***
CN210214073U (zh) 一种成品托盘下料装置
CN101659352B (zh) 一种自动分瓶立瓶***
CN210028102U (zh) 高速小袋装盒全自动包装线
CN218433205U (zh) 一种蛋鸡养殖用鸡蛋运输装置
CN205967726U (zh) 一种全自动数据线裁线沾锡机
CN106809437A (zh) 一种全自动立式碟碗杯合流输送设备及其应用方法
CN206826976U (zh) 光伏玻璃的横向打包机构
DE19628563A1 (de) Packeinrichtung für zu transportierende und abzusetzende Flaschen

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20201030