JPH06227650A - 球形または楕円形製品の搬送装置 - Google Patents
球形または楕円形製品の搬送装置Info
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- JPH06227650A JPH06227650A JP21853893A JP21853893A JPH06227650A JP H06227650 A JPH06227650 A JP H06227650A JP 21853893 A JP21853893 A JP 21853893A JP 21853893 A JP21853893 A JP 21853893A JP H06227650 A JPH06227650 A JP H06227650A
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- conveyor
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- carrier
- discharge conveyor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 卵、果物または野菜のような製品の搬送の回
数を少なくして、製品が損傷する機会を最少にし、一度
に多数の製品を搬送し、製品の搬送機構が簡単で、確実
に製品を搬送できるようにする。 【構成】 供給コンベヤ１により供給された製品Ｐを放
出コンベヤ３の製品キヤリヤ４に搬送するようにした搬
送装置５であって搬送装置５には長手方向平行列と整列
して配置されかつ搬送製品キヤリヤ７からなる複数の搬
送コンベヤ手段６を設け、搬送装置５を少なくとも放出
コンベヤ３の長手方向に対して平行に延伸する垂直平面
内で移動可能とし、更に搬送製品キヤリヤ７を垂直方向
に通しかつ垂直上向運動時、製品Ｐを搬送製品キヤリヤ
７から持ち上げかつ製品Ｐを放出コンベヤ３の製品キヤ
リヤ４に配置するようにした搬送部材８を備えたもので
ある。
数を少なくして、製品が損傷する機会を最少にし、一度
に多数の製品を搬送し、製品の搬送機構が簡単で、確実
に製品を搬送できるようにする。 【構成】 供給コンベヤ１により供給された製品Ｐを放
出コンベヤ３の製品キヤリヤ４に搬送するようにした搬
送装置５であって搬送装置５には長手方向平行列と整列
して配置されかつ搬送製品キヤリヤ７からなる複数の搬
送コンベヤ手段６を設け、搬送装置５を少なくとも放出
コンベヤ３の長手方向に対して平行に延伸する垂直平面
内で移動可能とし、更に搬送製品キヤリヤ７を垂直方向
に通しかつ垂直上向運動時、製品Ｐを搬送製品キヤリヤ
７から持ち上げかつ製品Ｐを放出コンベヤ３の製品キヤ
リヤ４に配置するようにした搬送部材８を備えたもので
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、卵、果物または野菜の
ごときほぼ球形または楕円形製品の搬送装置に関するも
のであり、該搬送装置は供給方向に延伸する長手方向平
行列において製品を供給するようにした供給コンベヤ
と、各々単一製品を収容するようにした製品キヤリヤを
備えた放出コンベヤと、供給コンベヤにより供給された
製品を放出コンベヤの製品キヤリヤに搬送するようにし
た搬送装置とからなっている。
ごときほぼ球形または楕円形製品の搬送装置に関するも
のであり、該搬送装置は供給方向に延伸する長手方向平
行列において製品を供給するようにした供給コンベヤ
と、各々単一製品を収容するようにした製品キヤリヤを
備えた放出コンベヤと、供給コンベヤにより供給された
製品を放出コンベヤの製品キヤリヤに搬送するようにし
た搬送装置とからなっている。
【０００２】
【従来の技術】特に卵を搬送するためのこのような装置
はヨーロツパ特許第０１１４４８８号明細書に開示され
ている。公知の装置において、供給コンベヤは供給方向
に延伸する長手方向平行列において卵を供給するローラ
コンベヤとして構成され、搬送装置は製品キヤリヤを有
する放出コンベヤに卵を搬送し、各々単一の卵に係合す
るように構成されている。
はヨーロツパ特許第０１１４４８８号明細書に開示され
ている。公知の装置において、供給コンベヤは供給方向
に延伸する長手方向平行列において卵を供給するローラ
コンベヤとして構成され、搬送装置は製品キヤリヤを有
する放出コンベヤに卵を搬送し、各々単一の卵に係合す
るように構成されている。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】上述した従来技術の搬送装置
はとくに多数の欠点を持っている。第１に、卵が次の部
分に搬送される回数が非常に多く、それは卵破壊の機会
を増大する。事実、卵はまずローラコンベヤから案内レ
ール上に配置され（搬送１）、次に、星形輪（搬送２）
を介して運搬ブレード（搬送３）に移動され、次いで押
し上げ部材（搬送４）を介して次の運搬ブレード（搬送
５）に行き、そして最後に放出コンベヤの製品キヤリヤ
（搬送６）に収容される。各卵が６回搬送されるかかる
ルートはローラコンベヤにより横列ごとに同時に供給さ
れる複数の卵に関して並列に実施される。
はとくに多数の欠点を持っている。第１に、卵が次の部
分に搬送される回数が非常に多く、それは卵破壊の機会
を増大する。事実、卵はまずローラコンベヤから案内レ
ール上に配置され（搬送１）、次に、星形輪（搬送２）
を介して運搬ブレード（搬送３）に移動され、次いで押
し上げ部材（搬送４）を介して次の運搬ブレード（搬送
５）に行き、そして最後に放出コンベヤの製品キヤリヤ
（搬送６）に収容される。各卵が６回搬送されるかかる
ルートはローラコンベヤにより横列ごとに同時に供給さ
れる複数の卵に関して並列に実施される。
【０００４】第２に、放出コンベヤの製品キヤリヤの各
追加の列が第２の運搬ブレード上への追加の搬送に至る
ため放出の方向に延伸する２つ以上の長手方向平行列を
有する放出コンベヤを設けることはほとんど不可能であ
る。卵ごとの搬送回数が増加すると、卵破壊の機会をも
たらす。放出コンベヤが製品キヤリヤの最大２つの長手
方向平行列からなると、放出コンベヤの能力は制限され
る。
追加の列が第２の運搬ブレード上への追加の搬送に至る
ため放出の方向に延伸する２つ以上の長手方向平行列を
有する放出コンベヤを設けることはほとんど不可能であ
る。卵ごとの搬送回数が増加すると、卵破壊の機会をも
たらす。放出コンベヤが製品キヤリヤの最大２つの長手
方向平行列からなると、放出コンベヤの能力は制限され
る。
【０００５】第３に、放出コンベヤが連続して駆動され
るということに関して、卵を放出コンベヤの製品キヤリ
ヤに配置する運搬ブレードは卵の破壊の機会を増大しか
つ運搬ブレードの移動機構を複雑かつコスト高にする複
雑な三次元通路に沿って走行しなければならない。さら
に、第２運搬ブレードは第２垂直平面において円形通路
を描き、それは結果として卵破壊の機会生じるので、第
２運搬ブレードおよび放出コンベヤの運動を互いに非常
に正確に調整されねばならない。
るということに関して、卵を放出コンベヤの製品キヤリ
ヤに配置する運搬ブレードは卵の破壊の機会を増大しか
つ運搬ブレードの移動機構を複雑かつコスト高にする複
雑な三次元通路に沿って走行しなければならない。さら
に、第２運搬ブレードは第２垂直平面において円形通路
を描き、それは結果として卵破壊の機会生じるので、第
２運搬ブレードおよび放出コンベヤの運動を互いに非常
に正確に調整されねばならない。
【０００６】本発明の目的は上述した従来技術の欠点な
しに製品の損傷の機会の少ない卵、果実または野菜のよ
うなほぼ球形または楕円形製品の搬送装置を提供するこ
とにある。
しに製品の損傷の機会の少ない卵、果実または野菜のよ
うなほぼ球形または楕円形製品の搬送装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このために、本発明によ
れば、球形または楕円形製品の搬送装置において、搬送
装置には長手方向平行列と整列して配置されかつ搬送製
品キヤリヤからなる複数の搬送コンベヤ手段を設け、該
搬送装置を少なくとも放出コンベヤの長手方向に対して
平行に延伸する垂直平面内で移動可能にし、さらに搬送
製品キヤリヤを垂直方向に通しかつ垂直上向運動時、製
品を搬送製品キヤリヤから持ち上げかつ製品を放出コン
ベヤの製品キヤリヤに配置するようにした搬送部材を備
えたことを特徴とするものである。
れば、球形または楕円形製品の搬送装置において、搬送
装置には長手方向平行列と整列して配置されかつ搬送製
品キヤリヤからなる複数の搬送コンベヤ手段を設け、該
搬送装置を少なくとも放出コンベヤの長手方向に対して
平行に延伸する垂直平面内で移動可能にし、さらに搬送
製品キヤリヤを垂直方向に通しかつ垂直上向運動時、製
品を搬送製品キヤリヤから持ち上げかつ製品を放出コン
ベヤの製品キヤリヤに配置するようにした搬送部材を備
えたことを特徴とするものである。
【０００８】このような構成の搬送装置は、例えば卵の
ごとき製品が３回だけ、すなわち供給コンベヤから搬送
製品キヤリヤ上に（搬送１）、搬送製品キヤリヤから搬
送部材上に（搬送２）および搬送部材から放出コンベヤ
の製品キヤリヤ（搬送３）内に搬送されるだけである。
ごとき製品が３回だけ、すなわち供給コンベヤから搬送
製品キヤリヤ上に（搬送１）、搬送製品キヤリヤから搬
送部材上に（搬送２）および搬送部材から放出コンベヤ
の製品キヤリヤ（搬送３）内に搬送されるだけである。
【０００９】原則として、搬送コンベヤ手段の長さは制
限されず、搬送部材が供給コンベヤにより横列ごとに連
続して供給される多数の製品を１作動において放出コン
ベヤ製品キヤリヤに運ぶことができる。それゆえ、放出
コンベヤ内の平行な隣接製品キヤリヤの数は２つに制限
されずかつ放出コンベヤの能力はかなり増大させること
ができる。
限されず、搬送部材が供給コンベヤにより横列ごとに連
続して供給される多数の製品を１作動において放出コン
ベヤ製品キヤリヤに運ぶことができる。それゆえ、放出
コンベヤ内の平行な隣接製品キヤリヤの数は２つに制限
されずかつ放出コンベヤの能力はかなり増大させること
ができる。
【００１０】搬送部材が垂直平面内で可動であることの
み必要であるため、搬送部材の移動機構は簡単な構造か
らなりかつ経済的に製造することができる。
み必要であるため、搬送部材の移動機構は簡単な構造か
らなりかつ経済的に製造することができる。
【００１１】本発明のさらに他の詳細によれば、放出コ
ンベヤは作動中に一定速度を有する一方、搬送部材は搬
送部材が放出コンベヤの製品キヤリヤに製品を運ぶと
き、放出コンベヤの搬送速度に一致する速度で水平通路
に沿って走行するように制御可能である。
ンベヤは作動中に一定速度を有する一方、搬送部材は搬
送部材が放出コンベヤの製品キヤリヤに製品を運ぶと
き、放出コンベヤの搬送速度に一致する速度で水平通路
に沿って走行するように制御可能である。
【００１２】このような構成の搬送装置によれば、搬送
部材および放出コンベヤの運動は、それらがより長い期
間にわたって平行通路に沿って走行するため、公知の装
置による場合のように正確に互いに調整させる必要がな
い。
部材および放出コンベヤの運動は、それらがより長い期
間にわたって平行通路に沿って走行するため、公知の装
置による場合のように正確に互いに調整させる必要がな
い。
【００１３】本発明のさらに他の詳細を、添付図面に関
連して、２つの実施例に基づき以下にさらに説明する。
連して、２つの実施例に基づき以下にさらに説明する。
【００１４】
【実施例】図面に示した例えば卵、果物または野菜のご
ときほぼ球形または楕円形製品Ｐを搬送するためのすべ
ての装置は供給方向に延伸する長手方向平行列２におい
て製品Ｐを供給するように構成した供給コンベヤ１と、
各々単一の製品Ｐを収容するように構成されている製品
キヤリヤ４を有する放出コンベヤ３と、放出コンベヤ製
品のキヤリヤ４に供給コンベヤ１により供給される製品
Ｐを搬送するように構成された搬送装置５とを備えてい
る。本発明によれば、装置５は長手方向平行列２と整列
して配置され且つ搬送製品キヤリヤ７からなる複数の搬
送コンベヤ手段６から構成されている。搬送装置５がさ
らに、少なくとも放出コンベヤ３の長手方向に対して平
行に延伸する垂直平面内で移動可能でありそして搬送製
品キヤリヤ７を垂直方向に通しかつ垂直上向運動時、製
品Ｐを搬送製品キヤリヤ７から持ち上げかつ製品Ｐを放
出コンベヤの製品キヤリヤ４に配置するようにした搬送
部材８から構成したものである。
ときほぼ球形または楕円形製品Ｐを搬送するためのすべ
ての装置は供給方向に延伸する長手方向平行列２におい
て製品Ｐを供給するように構成した供給コンベヤ１と、
各々単一の製品Ｐを収容するように構成されている製品
キヤリヤ４を有する放出コンベヤ３と、放出コンベヤ製
品のキヤリヤ４に供給コンベヤ１により供給される製品
Ｐを搬送するように構成された搬送装置５とを備えてい
る。本発明によれば、装置５は長手方向平行列２と整列
して配置され且つ搬送製品キヤリヤ７からなる複数の搬
送コンベヤ手段６から構成されている。搬送装置５がさ
らに、少なくとも放出コンベヤ３の長手方向に対して平
行に延伸する垂直平面内で移動可能でありそして搬送製
品キヤリヤ７を垂直方向に通しかつ垂直上向運動時、製
品Ｐを搬送製品キヤリヤ７から持ち上げかつ製品Ｐを放
出コンベヤの製品キヤリヤ４に配置するようにした搬送
部材８から構成したものである。
【００１５】かかる装置によれば、多数の製品Ｐが製品
ごとの最小の搬送により放出コンベヤの製品キヤリヤ４
へ並列に搬送させることができる。製品Ｐの搬送中の最
小数の搬送のため、製品Ｐの破壊の機会は最小にされ
る。
ごとの最小の搬送により放出コンベヤの製品キヤリヤ４
へ並列に搬送させることができる。製品Ｐの搬送中の最
小数の搬送のため、製品Ｐの破壊の機会は最小にされ
る。
【００１６】本発明のさらに他の詳細によれば、放出コ
ンベヤ３が作動中に一定速度を有する一方、搬送部材８
が放出コンベヤの製品キヤリヤに前記製品Ｐを運ぶと
き、放出コンベヤ３の搬送速度に対応する速度で水平通
路に沿って走行するように制御可能である。定速度で駆
動されるかかる放出コンベヤ３は振動のない、静かな機
械運転となる。
ンベヤ３が作動中に一定速度を有する一方、搬送部材８
が放出コンベヤの製品キヤリヤに前記製品Ｐを運ぶと
き、放出コンベヤ３の搬送速度に対応する速度で水平通
路に沿って走行するように制御可能である。定速度で駆
動されるかかる放出コンベヤ３は振動のない、静かな機
械運転となる。
【００１７】変形例において、放出コンベヤ３を間欠的
に駆動させることができ、そして搬送部材８および放出
コンベヤ３は搬送部材８上に配置された製品Ｐが放出コ
ンベヤの製品キヤリヤ４に搬送される時に放出コンベヤ
（３）が静止するような方法においてそれらの作動中に
制御させることができる。
に駆動させることができ、そして搬送部材８および放出
コンベヤ３は搬送部材８上に配置された製品Ｐが放出コ
ンベヤの製品キヤリヤ４に搬送される時に放出コンベヤ
（３）が静止するような方法においてそれらの作動中に
制御させることができる。
【００１８】このような構成の装置において、搬送部材
８に沿って走行されるべき通路は実質上垂直往復運動に
簡単化される。かかる簡単な通路はそれゆえ安価な手段
により実現され得る。
８に沿って走行されるべき通路は実質上垂直往復運動に
簡単化される。かかる簡単な通路はそれゆえ安価な手段
により実現され得る。
【００１９】製品Ｐの破壊の機会が最小にされるような
方法において搬送部材８が搬送製品キヤリヤ７から製品
Ｐを持ち上げることができるようにするために、搬送コ
ンベヤ手段６は間欠的に駆動させることができ、搬送部
材８および搬送コンベヤ手段６は搬送部材８が製品Ｐを
搬送製品キヤリヤ７から持ち上げるとき搬送コンベヤ手
段６が静止するような方法において制御可能であるとき
がとくに好適である。間欠的に駆動可能な搬送コンベヤ
手段６の追加の利点は製品Ｐが持ち上げられていると
き、搬送部材８が垂直に上向通路に沿って走行すべきで
ある。
方法において搬送部材８が搬送製品キヤリヤ７から製品
Ｐを持ち上げることができるようにするために、搬送コ
ンベヤ手段６は間欠的に駆動させることができ、搬送部
材８および搬送コンベヤ手段６は搬送部材８が製品Ｐを
搬送製品キヤリヤ７から持ち上げるとき搬送コンベヤ手
段６が静止するような方法において制御可能であるとき
がとくに好適である。間欠的に駆動可能な搬送コンベヤ
手段６の追加の利点は製品Ｐが持ち上げられていると
き、搬送部材８が垂直に上向通路に沿って走行すべきで
ある。
【００２０】搬送部材８が三次元通路に沿って走行すべ
きことから阻止するために、搬送コンベヤ手段６および
搬送部材８は、製品Ｐが搬送部材８から持ち上げられて
いる時、搬送製品キヤリヤ７が放出コンベヤ３の長手方
向に延伸している放出コンベヤの製品キヤリヤ４の列４
ａを含む垂直平面内に置かれるような方法において制御
可能であるならばとくに好都合である。
きことから阻止するために、搬送コンベヤ手段６および
搬送部材８は、製品Ｐが搬送部材８から持ち上げられて
いる時、搬送製品キヤリヤ７が放出コンベヤ３の長手方
向に延伸している放出コンベヤの製品キヤリヤ４の列４
ａを含む垂直平面内に置かれるような方法において制御
可能であるならばとくに好都合である。
【００２１】かかる二次元通路は簡単かつ安価な手段に
より実現され得る。
より実現され得る。
【００２２】図面に示したような装置の実用的な実施例
は搬送コンベヤ手段６が横方向内部空間９を形成すべく
平行に延伸し、搬送部材８はその歯８ａが搬送コンベヤ
手段６間の横方向空間９を通って動かされ得るフオーク
として構成され、そして該フオーク８が下側から搬送コ
ンベヤ手段６を通るとき、製品Ｐがフオーク８により搬
送製品キヤリヤ７から持ち上げられそして、フオーク８
の連続上向運動時、放出コンベヤの製品キヤリヤ４に運
ばれるように構成させることを特徴とする。
は搬送コンベヤ手段６が横方向内部空間９を形成すべく
平行に延伸し、搬送部材８はその歯８ａが搬送コンベヤ
手段６間の横方向空間９を通って動かされ得るフオーク
として構成され、そして該フオーク８が下側から搬送コ
ンベヤ手段６を通るとき、製品Ｐがフオーク８により搬
送製品キヤリヤ７から持ち上げられそして、フオーク８
の連続上向運動時、放出コンベヤの製品キヤリヤ４に運
ばれるように構成させることを特徴とする。
【００２３】かかる構成の搬送部材８は安定でかつ簡単
な構造からなる。
な構造からなる。
【００２４】本発明によれば、搬送コンベヤ手段６の構
造的に簡単な実施例は、各々複数の搬送製品キヤリヤ７
を備えた複数の無端コンベヤチエーンまたはコンベヤベ
ルトにより形成され得る。
造的に簡単な実施例は、各々複数の搬送製品キヤリヤ７
を備えた複数の無端コンベヤチエーンまたはコンベヤベ
ルトにより形成され得る。
【００２５】搬送コンベヤ手段６のかかる実施例はその
長さ、即ち搬送部材８と協働することができる搬送製品
キヤリヤ７の数が原則として制限されないという利点を
有する。その結果として、放出コンベヤ３は放出コンベ
ヤの製品キヤリヤ４と対応して多数の長手方向平行列４
ａを備え、それは放出コンベヤ３の大きな容量となる。
長さ、即ち搬送部材８と協働することができる搬送製品
キヤリヤ７の数が原則として制限されないという利点を
有する。その結果として、放出コンベヤ３は放出コンベ
ヤの製品キヤリヤ４と対応して多数の長手方向平行列４
ａを備え、それは放出コンベヤ３の大きな容量となる。
【００２６】一般に、製品Ｐが楕円形形状を有するなら
ば、それらの製品は水平面に向けられたそれらの長手方
向軸線により供給されかつこの位置において搬送装置５
を介して放出コンベヤの製品キヤリヤ４に搬送される。
通常、放出コンベヤ３は製品Ｐを区分けおよび包装する
ための区分けおよび包装装置１０に通じる（図６参
照）。かかる装置は例えば米国特許出願第８４９７１２
号明細書に記載されている。この区分けおよび包装装置
は楕円形製品Ｐ、とくに卵の長手方向軸線が垂直に向け
られる位置に供給されることを必要とする。水平から垂
直方向への製品Ｐの搬送を行うために、放出コンベヤの
製品キヤリヤ４は水平位置から垂直位置に水平軸１１の
まわりに製品Ｐを傾けるように構成した従属グリツパと
して構成することがとくに好都合である（図７）。
ば、それらの製品は水平面に向けられたそれらの長手方
向軸線により供給されかつこの位置において搬送装置５
を介して放出コンベヤの製品キヤリヤ４に搬送される。
通常、放出コンベヤ３は製品Ｐを区分けおよび包装する
ための区分けおよび包装装置１０に通じる（図６参
照）。かかる装置は例えば米国特許出願第８４９７１２
号明細書に記載されている。この区分けおよび包装装置
は楕円形製品Ｐ、とくに卵の長手方向軸線が垂直に向け
られる位置に供給されることを必要とする。水平から垂
直方向への製品Ｐの搬送を行うために、放出コンベヤの
製品キヤリヤ４は水平位置から垂直位置に水平軸１１の
まわりに製品Ｐを傾けるように構成した従属グリツパと
して構成することがとくに好都合である（図７）。
【００２７】高い能力を有する放出子コンベヤ３を備え
るために、本発明のさらに他の詳細によれば、放出コン
ベヤ３は少なくとも３つの放出コンベヤの製品キヤリヤ
の長手方向平行列４ａからなり、該列は放出コンベヤの
搬送方向に延伸する。図示の実施例において、放出コン
ベヤ３は放出コンベヤの製品キヤリヤ４の４つの長手方
向列（４ａ）を備えている。
るために、本発明のさらに他の詳細によれば、放出コン
ベヤ３は少なくとも３つの放出コンベヤの製品キヤリヤ
の長手方向平行列４ａからなり、該列は放出コンベヤの
搬送方向に延伸する。図示の実施例において、放出コン
ベヤ３は放出コンベヤの製品キヤリヤ４の４つの長手方
向列（４ａ）を備えている。
【００２８】とくに放出コンベヤ３が区分けおよび包装
装置１０に接続されるとき、本発明のさらに他の詳細に
よれば、中間コンベヤ１２が供給コンベヤ１と搬送装置
５との間に配置され、この中間コンベヤ１２は秤量セル
１３の上方に製品Ｐを案内しかつ次に該製品Ｐを搬送製
品キヤリヤ７上に配置すべくなされている。製品Ｐが中
間コンベヤ１２を通過した後、各製品Ｐの重量が判明す
る。この情報は重量により製品Ｐを区分けするための情
報を使用する区分けおよび包装装置１０に通される。本
発明のかかる実施例は図３ないし図５に示されている。
装置１０に接続されるとき、本発明のさらに他の詳細に
よれば、中間コンベヤ１２が供給コンベヤ１と搬送装置
５との間に配置され、この中間コンベヤ１２は秤量セル
１３の上方に製品Ｐを案内しかつ次に該製品Ｐを搬送製
品キヤリヤ７上に配置すべくなされている。製品Ｐが中
間コンベヤ１２を通過した後、各製品Ｐの重量が判明す
る。この情報は重量により製品Ｐを区分けするための情
報を使用する区分けおよび包装装置１０に通される。本
発明のかかる実施例は図３ないし図５に示されている。
【００２９】図４は搬送部材８を最下方位置において示
し、一方製品は搬送製品キヤリヤ７内に配置されてい
る。図５は搬送部材８が垂直に上方に移動されかつ製品
Ｐを持ち上げた状態を示す。放出コンベヤの製品キヤリ
ヤ４は製品を引き取るようにしている。
し、一方製品は搬送製品キヤリヤ７内に配置されてい
る。図５は搬送部材８が垂直に上方に移動されかつ製品
Ｐを持ち上げた状態を示す。放出コンベヤの製品キヤリ
ヤ４は製品を引き取るようにしている。
【００３０】図６は図５のＶＩ−ＶＩ線から見た側面図
であり、搬送部材の移動機構１４を明瞭に示す。矢印１
５は搬送部材８の運動パターンを示す。明らかなこと
は、これらの実施例において、搬送部材８は製品Ｐが搬
送製品キヤリヤ７から放出コンベヤの製品キヤリヤ４に
搬送されるときに水平通路１５ａに沿って走行する。
であり、搬送部材の移動機構１４を明瞭に示す。矢印１
５は搬送部材８の運動パターンを示す。明らかなこと
は、これらの実施例において、搬送部材８は製品Ｐが搬
送製品キヤリヤ７から放出コンベヤの製品キヤリヤ４に
搬送されるときに水平通路１５ａに沿って走行する。
【００３１】本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の範囲内において種々の変形が可能で
ある。
ではなく、本発明の範囲内において種々の変形が可能で
ある。
【００３２】
【発明の効果】本発明は上述した構成であるから、卵、
果物または野菜のような製品の搬送の回数を少なくし
て、製品が損傷する機会を最少にすることができ、一度
に多数の製品を搬送でき、製品の搬送機構が簡単で、確
実に製品を搬送できる。
果物または野菜のような製品の搬送の回数を少なくし
て、製品が損傷する機会を最少にすることができ、一度
に多数の製品を搬送でき、製品の搬送機構が簡単で、確
実に製品を搬送できる。
【図１】本発明による装置の第１実施例の一部分の概略
側面図である。
側面図である。
【図２】図６のＩＩ−ＩＩ線に沿う第２実施例の断面図
である。
である。
【図３】図２の一部分の拡大図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う概略断面図である。
【図５】搬送部材が製品を搬送製品キヤリヤから持ち上
げた図４と同様の概略断面図である。
げた図４と同様の概略断面図である。
【図６】放出コンベヤが区分けおよび包装装置に製品を
導いている図５のＶＩ−ＶＩ線から見た側面図である。
導いている図５のＶＩ−ＶＩ線から見た側面図である。
【図７】放出コンベヤの製品キヤリヤ内の製品が傾斜さ
れる機構の側面図である。
れる機構の側面図である。
１ 供給コンベヤ ２ 長手方向列 ３ 放出コンベヤ ４ 放出コンベヤの製品キヤリヤ ４ａ キヤリヤ列 ５ 搬送装置 ６ 搬送コンベヤ手段 ７ 搬送製品キヤリヤ ８ 搬送部材 ８ａ 歯 ９ 横方向空間 １０ 区分けおよび包装装置 １２ 中間コンベヤ １３ 秤量セル １５ａ 水平通路 Ｐ 製品
Claims (10)
- 【請求項１】 供給方向に延伸する長手方向平行列にお
いて製品を供給するようにした供給コンベヤと、各々１
つの製品を収容するようにした製品キヤリヤを備えた放
出コンベヤと、供給コンベヤにより供給された製品を放
出コンベヤの製品キヤリヤに搬送するようにした搬送装
置とからなる卵、果物または野菜のごときほぼ球形また
は楕円形製品の搬送装置において、該搬送装置（５）に
は長手方向平行列（２）と整列させて配置しかつ搬送製
品キヤリヤ（７）を有する複数の搬送コンベヤ手段
（６）を設け、該搬送装置（５）をさらに少なくとも放
出コンベヤ（３）の長手方向に対して平行に延伸する垂
直平面内で移動可能とし、搬送製品キヤリヤ（７）を垂
直方向に通しかつ垂直上向運動時、製品（Ｐ）を搬送製
品キヤリヤ（７）から持ち上げかつ製品（Ｐ）を放出コ
ンベヤの製品キヤリヤ（４）に配置するようにした搬送
部材（８）を備えたことを特徴とする卵、果物または野
菜のごときほぼ球形または楕円形製品の搬送装置。 - 【請求項２】 放出コンベヤ（３）には一定の作動速度
を備え、搬送部材（８）が放出コンベヤの製品キヤリヤ
に製品（Ｐ）を運ぶとき、放出コンベヤ（３）の搬送速
度に一致する速度で水平通路（１５ａ）に沿って走行す
るように搬送部材を制御可能にしたことを特徴とする請
求項１に記載の卵、果物または野菜のごときほぼ球形ま
たは楕円形製品の搬送装置。 - 【請求項３】 放出コンベヤ（３）を間欠的に駆動可能
とし、搬送部材（８）上に置かれた製品（Ｐ）が放出コ
ンベヤの製品キヤリヤ（４）に搬送される時に放出コン
ベヤ（３）が、静止するような方法において搬送部材
（８）および放出コンベヤ（３）の作動を制御可能とし
たことを特徴とする請求項１に記載の卵、果物または野
菜のごときほぼ球形または楕円形製品の搬送装置。 - 【請求項４】 搬送コンベヤ手段（６）を間欠的に駆動
可能とし、搬送部材（８）が製品（Ｐ）を搬送製品キヤ
リヤ（７）から持ち上げるとき搬送コンベヤ手段（６）
が静止するような方法において搬送部材（８）および搬
送コンベヤ手段（６）を制御可能としたことを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれか１項に記載の卵、果物ま
たは野菜のごときほぼ球形または楕円形製品の搬送装
置。 - 【請求項５】 製品（Ｐ）が搬送部材（８）から持ち上
げられている時、搬送製品キヤリヤ（７）が、放出コン
ベヤ（３）の長手方向に延伸している放出コンベヤの製
品キヤリヤ（４）の列（４ａ）を含む垂直平面内に置か
れるような方法において搬送コンベヤ手段（６）および
搬送部材（８）を制御可能としたことを特徴とする請求
項１ないし４のいずれか１項に記載の卵、果物または野
菜のごときほぼ球形または楕円形製品の搬送装置。 - 【請求項６】 搬送コンベヤ手段（６）を横方向内部空
間（９）を形成するように平行に延伸させ、搬送部材
（８）をその歯（８ａ）が搬送コンベヤ手段（６）間の
横方向空間（９）を通って移動できるフオークとして構
成し、フオーク（８）が下側から搬送コンベヤ手段
（６）を通るとき、製品（Ｐ）がフオーク（８）により
搬送製品キヤリヤ（７）から持ち上げられそして、フオ
ーク（８）の連続上向運動時、放出コンベヤの製品キヤ
リヤ（４）に運ばれるように搬送部材（８）を構成した
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記
載の卵、果物または野菜のごときほぼ球形または楕円形
製品の搬送装置。 - 【請求項７】 搬送コンベヤ手段（６）を、各々複数の
搬送製品キヤリヤ（７）を備えた複数の無端コンベヤチ
エーンまたはコンベヤベルトとして構成したことを特徴
とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の卵、果
物または野菜のごときほぼ球形または楕円形製品の搬送
装置。 - 【請求項８】 放出コンベヤの製品キヤリヤ（４）を水
平位置から垂直位置に水平軸（１１）のまわりに製品
（Ｐ）を傾けるようにした従属グリツパとして構成した
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記
載の卵、果物または野菜のごときほぼ球形または楕円形
製品の搬送装置。 - 【請求項９】 放出コンベヤ（３）を少なくとも３つの
放出コンベヤの製品キヤリヤの長手方向平行列（４ａ）
から構成し、該列（４ａ）を放出コンベヤ（３）の搬送
方向に延伸させたことを特徴とする請求項１ないし８の
いずれか１項に記載の卵、果物または野菜のごときほぼ
球形または楕円形製品の搬送装置。 - 【請求項１０】 中間コンベヤ（１２）を前記供給コン
ベヤ（１）と搬送装置（５）との間に配置させ、中間コ
ンベヤ（１２）が秤量セル（１３）の上方に製品（Ｐ）
を案内しかつ次に該製品（Ｐ）を搬送製品キヤリヤ
（７）上に配置するようにしたことを特徴とする請求項
１ないし９のいずれか１項に記載の卵、果物または野菜
のごときほぼ球形または楕円形製品の搬送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9201530 | 1992-09-02 | ||
| NL9201530A NL9201530A (nl) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | Inrichting voor het overzetten van in hoofdzaak bolvormige of ellipsoide produkten, zoals bijvoorbeeld eieren, fruit of groenten. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06227650A true JPH06227650A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=19861220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21853893A Pending JPH06227650A (ja) | 1992-09-02 | 1993-09-02 | 球形または楕円形製品の搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0588412A1 (ja) |
| JP (1) | JPH06227650A (ja) |
| NL (1) | NL9201530A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9261397B2 (en) | 2007-05-04 | 2016-02-16 | Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh | In-motion scale, in particular, conveyor scale with a conveyor belt |
| JP2018507150A (ja) * | 2015-01-19 | 2018-03-15 | サノボ テクノロジー ネザーランズ ベスローテン フェンノートシャップ | 卵用移載装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1004657C2 (nl) * | 1996-11-29 | 1998-06-03 | Food Processing Systems | Inrichting voor het overdragen van in hoofdzaak ronde, kwetsbare voorwerpen, zoals bijvoorbeeld eieren. |
| WO2012030207A1 (en) | 2010-09-01 | 2012-03-08 | Staalkat International B.V. | Egg chain gripper actuating device and egg transfer device. |
| NL2014193B1 (nl) * | 2014-01-30 | 2016-10-07 | Moba Group Bv | Inrichting voor het op een drager bevestigen van een lift voor tere producten, zoals eieren, groenten, of fruit, alsmede systeem. |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3894631A (en) * | 1973-12-26 | 1975-07-15 | Fmc Corp | Egg transfer mechanism |
| US4519505A (en) * | 1982-07-01 | 1985-05-28 | Diamond Automations, Inc. | Egg transfer system |
| JPH0659931B2 (ja) * | 1987-04-17 | 1994-08-10 | 共和機械株式会社 | 鶏卵等の被処理物の移替装置 |
-
1992
- 1992-09-02 NL NL9201530A patent/NL9201530A/nl not_active Application Discontinuation
-
1993
- 1993-09-01 EP EP93202569A patent/EP0588412A1/en not_active Withdrawn
- 1993-09-02 JP JP21853893A patent/JPH06227650A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9261397B2 (en) | 2007-05-04 | 2016-02-16 | Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh | In-motion scale, in particular, conveyor scale with a conveyor belt |
| JP2018507150A (ja) * | 2015-01-19 | 2018-03-15 | サノボ テクノロジー ネザーランズ ベスローテン フェンノートシャップ | 卵用移載装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL9201530A (nl) | 1994-04-05 |
| EP0588412A1 (en) | 1994-03-23 |
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