JPH07165335A - 搬送容器からの容器の取出装置 - Google Patents

搬送容器からの容器の取出装置

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JPH07165335A
JPH07165335A JP6169264A JP16926494A JPH07165335A JP H07165335 A JPH07165335 A JP H07165335A JP 6169264 A JP6169264 A JP 6169264A JP 16926494 A JP16926494 A JP 16926494A JP H07165335 A JPH07165335 A JP H07165335A
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JP
Japan
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container
conveyor
gripping elements
transfer
containers
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Application number
JP6169264A
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English (en)
Inventor
Hermann Kronseder
ヘルマン・クロンセデル
Peter Lex
ペーター・レックス
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B65B21/183—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks the grippers moving in an endless path

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 回収空容器を入れた搬送容器から空容器を選
別して取り出すために，複数の解包容器を使用すること
なく選別する搬送容器からの容器の取出装置を提供す
る。 【構成】 搬送容器（２）からの容器（１）の取出装置
とくにケースまたはボール箱からのびんの取出装置であ
って，各搬送容器が少なくとも２つまたは複数のグルー
プ（Ａ，Ｂ）の掴み要素（３ａ，３ｂ）のそばを通過し
また少なくとも１つのグループ（Ａ）が特定の特徴を有
する容器（１ａ）のみを掴みかつそれを搬送容器から取
り出すところの本発明による取出装置は，種々のグルー
プ（Ａ，Ｂ）の掴み要素（３）が１つの共通の横桁
（４）により保持され，前記横桁（４）が吊下装置
（５，５′）により容器取出しステーション（Ｉａ，Ｉ
ｂ）から容器引渡しステーション（IIａ，IIｂ）へおよ
びその逆へ拘束制御可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は搬送容器からの容器の取
出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】飲料工業の最新のリサイクル装置におい
て，びんを再充填する前にびんタイプおよび異種びんの
選別が必要である。このために通常びんケースに入れて
搬送される空びんはこのびんケースから取り出されかつ
通常最適に作動する検知装置を備えた選別装置に供給さ
れる。
【０００３】しかしながらこの代わりに，解包工程と共
にあらかじめ特定の特徴に従ってびんの選別を行うこと
が既に提案されており，これにより特定の選別機械が不
要となる。これは，個々のびんケースが前後に並べて複
数の解包機械に供給され，この場合これらの解包機械の
各々においてたとえばびんの高さのような特定の特徴を
有するびんのみがそれぞれケースから取り出され，一方
残りのびんはすべてケース内に残されたまま次の解包機
械により掴まれることになる。この方法は複数の解包機
械を必要とすることが欠点である（ドイツ特許第２５３
４１８３号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術に基づ
き，空びんの選別のために必要な費用を削減することが
本発明の課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、本発明は、搬送容器からの容器の取出装置とくにケ
ースまたはボール箱からのびんの取出装置であって，各
搬送容器が少なくとも２つまたは複数のグループの掴み
要素のそばを通過しまた少なくとも１つのグループが特
定の特徴を有する容器のみを掴みかつそれを搬送容器か
ら取り出すところの前記取出装置において、種々のグル
ープの掴み要素が１つの共通の横桁により保持され，前
記横桁が吊下装置により容器取出しステーションから容
器引渡しステーションへおよびその逆へ拘束制御可能で
あるように構成されている。
【０００６】種々のグループの掴み要素のために共通の
横桁を用いることにより，このタイプの解包機械におい
て駆動技術的な面での費用は通常の解包機械における場
合よりも小さくなる。前後に配置された複数の個々の解
包機械と比較して，請求項１に記載の特徴により設計さ
れた解包機械は，そのコンパクトな構造により広い場所
を必要としない。高い解包速度を達成するために相互に
間隔をなして閉軌道上を循環する複数の横桁を設けても
よく，これらの横桁はそれぞれ異なるグループの掴み要
素を保持している。横桁は水平面内または垂直面内のい
ずれを走行してもよく，ここで垂直循環面の場合に特に
条件的に有利でありかつ広い設置面積を必要としない解
包機械の構造が実現可能である。
【０００７】たとえばびんの高さ，口の直径または肩の
輪郭のような特定の特徴を検知するために，それぞれグ
ループを形成する掴み要素は特に，希望するびんの特徴
を自動的に検出しかつこの特徴が存在した場合に掴み機
能を作動させ，これにより続いてこれらのびんをケース
から取り出せるように設計されている。
【０００８】これの代替態様として，すべてのグループ
が同じ掴み要素からなり，これらの掴み要素が解包機械
のケースコンベヤに静置して設けられた検知装置により
選択的に作動可能であるようにしてもよい。
【０００９】その他の好ましい実施態様が従属請求項に
記載されている。
【００１０】以下に２つの実施例を図面により説明す
る。
【００１１】
【実施例】図１からわかるように，掴み要素３が横桁４
により保持され，横桁４は拘束制御された吊下装置５に
よりフック形状軌道８上を前方または後方に交互に移動
される。吊下装置５はカム制御されたリンク駆動装置と
して形成されかつ全体として４つのアーム１１，１２，
１３および１４を有し，この場合アーム１１および１２
は垂直に立っている支持板１５にリンク結合されてい
る。支持板１５にはさらに図示されていない駆動装置に
より回転軸１７の周りに連続的に回転する駆動可能なカ
ム板１６が装着されており，カム板１６には図面の表側
に溝カム１８が設けられている。この溝カム１８内に，
揺動軸１９の周りに可動に配置されたアーム１１に固定
されたカムローラ２０が係合している。さらにカム板１
６はカム板２１と固定接続され，カム板２１の輪郭に，
揺動軸２２の周りに可動に装着されたアーム１２に固定
されたカムローラ２３が当接している。横桁４を保持し
ているアーム１４は制御駆動されるアーム１１にリンク
結合されかつアーム１３により支持され，一方アーム１
３もまた同様に制御駆動されるアーム１２にリンク結合
されている。
【００１２】フック形状軌道８の片方の端点は容器取出
しステーションＩａ，Ｉｂに付属されまた第２の端点は
容器引渡しステーションIIａ，IIｂに付属されている。
この場合びんケース２である解包すべき搬送容器の容器
取出しステーションへの供給は，１つまたは必要な場合
に複数のケースコンベヤ６により行われる。びんケース
から取り出されたびん１ａ，１ｂの引渡しのために，容
器引渡しステーションIIａ，IIｂに容器コンベヤまたは
びんコンベヤ７ａ，７ｂが付属されている。
【００１３】図１および２からわかるように，ケースコ
ンベヤ６は２つの供給トラックを有し，すなわち２つの
ケース列を同時に解包機械に供給することができる。こ
の方法により，解包能力の向上が達成される。解包サイ
クルごとに前後に並ぶ複数のケースを供給することによ
り，さらに能力向上が達成される。
【００１４】図１ないし３において略図で示されている
解包機械はその共通横桁４に２つの異なるグループＡお
よびＢを形成する掴み要素３ａおよび３ｂを支持し，こ
の場合これらの両方のグループＡおよびＢの各々は同数
（それぞれ２４個）の掴み要素を有している。グループ
Ａの掴み要素３ａとグループＢの掴み要素３ｂとの間の
相違は，掴み要素３ａの掴み機能はケース２内に存在す
るびん１の特定の特徴の存在に応じて選択的に特に自動
的に作動され，すなわちたとえば特定の高さを有するび
んのみが掴まれ，一方グループＢを形成する掴み要素３
ｂにおいては各作業サイクルにおいて掴み機能が作動さ
れ，これによりグループＡを通過した後にびんケース内
に残っているびんを掴むことができる。
【００１５】以下に，ケース２内に存在するすべてのび
ん１の完全な解包サイクルを図１ないし３により説明す
る：ケースコンベヤ６により，空びん１を含むケース２
が第１の容器掴みステーションＩａに平行な２つの列を
なして供給される。たとえば特定のびん高さのような特
定の特徴を有するびん１ａを取り出すために，ケースコ
ンベヤ６が停止される。解包機械の制御駆動される吊下
装置５が，それに吊下げている，グループＡを形成する
掴み要素３ａを有する横桁４を，ケース２内に存在する
びん１に降ろしていく。たとえば特定の高さを有するす
べてのびん１ａはそれぞれに付属の掴み要素３ａの掴み
機能を自動的に作動させ，これによりこれらのびん１ａ
はたとえばヘッド領域において掴まれかつ固定保持され
る。次に横桁４は制御駆動される吊下装置５により持ち
上げられかつフック形状軌道８上を容器引渡しステーシ
ョンIIａの方向に移動される。この間にケースコンベヤ
６の駆動装置がスタートされ，これによりその間に容器
取出しステーションＩａ内に存在する４つのびんケース
２が２ケース長さ分だけ第２の容器取出しステーション
Ｉｂにさらに案内される。この場合第１の容器取出しス
テーションＩａにもまた新たにびんケースが供給され
る。びんケース２が所定の位置に到達すると直ちに，ケ
ースコンベヤ６が新たに停止される。この過程と同時に
グループＡを形成する掴み要素３ａにより保持されたび
ん１ａはびんコンベヤ７ａ上に置かれるが，びんコンベ
ヤ７ａはこのとき停止している。掴み要素３ａが掴み姿
勢を解放してびんヘッドから持ち上げられると直ちに，
びんコンベヤ７ａは送り方向Ｇａに起動され，これによ
りびん１ａをたとえばびん洗浄機を介して充填ラインに
供給する。その後横桁４が吊下装置５によりケースコン
ベヤ２の長手方向に対し横方向にフック形状軌道８上を
容器取出しステーションＩａおよびＩｂに戻され，ここ
で容器取出しステーションＩａの領域において再び前に
記載のように特定のびん１ａがグループＡの掴み要素に
より掴まれまた同時にグループＢを形成している掴み要
素３ｂが掴み姿勢にもたらされ，これにより容器取出し
ステーションＩｂの領域内でなおびんケース２内に残っ
ているすべてのびん１ｂが掴まれかつその後容器引渡し
ステーションIIｂの領域において容器コンベヤ７ｂ上に
置かれる。びんコンベヤ７ｂもまたサイクル的に駆動さ
れ，しかもびんコンベヤ７ａの送り方向とは反対の送り
方向Ｇｂに駆動される。このびんコンベヤ７ｂはたとえ
ばびん保管場所またはびん回収場所に供給されてもよ
い。
【００１６】図１ないし３に示した実施態様とは異な
り，種々のグループの掴み要素に付属のびんコンベヤ
は，その長手方向がびんコンベヤに対し横方向となるよ
うに配置されてもよい。これは，３つ以上の異なる掴み
要素グループが使用されるときに特に有利である。びん
コンベヤおよびケースコンベヤがこのように配置された
場合，横桁４の運動軌道は吊下装置５のカム制御装置の
対応する形状によって，びんが容器引渡しステーション
の領域において連続的に駆動されるびんコンベヤベルト
上に置くことができるように形成することができる。こ
のために横桁４は，びんを置く過程の間，びんコンベヤ
ベルトの送り方向に運動成分を有していなければならな
い。
【００１７】図１ないし３に示した実施態様はさらに，
種々のグループＡおよびＢを形成する掴み要素３ａおよ
び３ｂが相互に並列の２つのラインをなして横桁に配置
されるように変更してもよい。これによりびんケースは
まずシングルトラックで特定のびんのみを掴む第１のグ
ループの掴み要素に供給され，その後機械から外に搬出
されかつ続いて横にオフセットされた位置で反対方向に
解包機械に供給されてなおびんケース内に残っているび
んが第２のグループの掴み要素により取り出される。
【００１８】図４ないし６は一定の循環方向で閉軌道９
上を循環する複数の横桁４を有する連続作動解包機械を
示す。横桁４の各々は拘束制御される吊下装置５′によ
り連続的に循環駆動される支持アーム１１に固定されて
いる。吊下装置５′はリンク駆動装置として設計され，
リンク駆動装置はそれぞれ４つのアーム１０３，１０
４，１０５および１０６から形成されている。横桁を保
持するアーム１０４はアーム１０３にリンク結合され，
一方アーム１０３は支持アーム１１に揺動可能に装着さ
れている。さらにアーム１０４は揺動継手を介してアー
ム１０６と係合し，一方アーム１０６はアーム１０５を
介して支持アーム１１にリンク結合されている。支持ア
ーム１１により保持されているアーム１０３および１０
５はカムローラ１０３ａまたは１０５ａを備えている。
アーム１０３および１０５を制御するために必要な溝カ
ムが固定配置された板１００の支持アーム１１の方向を
向く側に形成されている。カムの中心軌道は一点鎖線で
示されかつ符号１０１および１０２を有している。固定
板１０２には同時に支持アーム１１が回転可能に装着さ
れている。
【００１９】図４からわかるように，びんケース２は，
垂直面内を循環する横桁４に速度および位置が同期して
駆動されるケースコンベヤ６により掴み要素３に供給さ
れる。ケースコンベヤ６の上方で同じ列に，循環する横
桁４に同様に連続的に同期して駆動される平行方向に向
けられたびんコンベヤ７が配置されている。上記の包装
機械は欧州特許公開第０４９００８４号において既知で
ある。
【００２０】本発明の新規性は，横桁４の各々において
循環面に対し横方向に２つの異なるグループＡおよびＢ
の掴み要素３ａおよび３ｂが並列に配置されていること
にある（図５）。図１ないし３に示した前記実施例と同
様に，第１のグループＡを形成する掴み要素３ａによ
り，たとえば特定のびん高さのような特定の特徴のみを
有するびんのみがびんケース２から取り出されかつ付属
のびんコンベヤ７ａに引き渡される（図６）。その後も
なおたまたまびんケース２内に残っているびん１ｂを取
り出すために，ケースコンベヤ６ａにより第１の容器取
出しステーションＩａに導入されたケースはグループＡ
を形成する掴み要素３ａと当接したのち，機械の出口に
おいて図６に示されているケース供給ループ４０により
横にオフセットされた位置で新たに解包機械に供給さ
れ，この場合びんケース２は第１のケースコンベヤ６ａ
に平行に走行する第２のケースコンベヤ６ｂに引き渡さ
れる。ケース供給ループ４０は第１のケースコンベヤ６
ａと十分な高さオフセットを有して交差している。ケー
ス供給ループ４０に接続されている第２のケースコンベ
ヤ６ｂは送り方向Ｆにおいて勾配を有し，この勾配寸法
は第２のケースコンベヤ６ｂ上に立っているびんケース
がのちに第２の容器取出しステーションＩｂに到達した
ときに再び第１のケースコンベヤ６ａにより搬送される
びんケースと同じ高さに存在するように決定されてい
る。このケース供給ループ４０によりびんケース２は，
グループＢを形成する掴み要素３ｂによりびんケース内
になお残っているびん１ｂを取り出すためにもう一度解
包機械に供給することができ，この場合びん１ｂは第２
の容器取出しステーションＩｂの領域において掴まれ，
次に容器引渡しステーションIIｂにおいて付属のびんコ
ンベヤ７ｂ上に置かれる。３つ以上の異なるグループの
掴み要素を有する解包機械が設けられる場合には，それ
に応じて他のケース供給ループを設けなければならな
い。
【００２１】両方の実施態様において，ケースコンベヤ
のみでなくびんコンベヤにもまたそれぞれ適切な案内手
すりが設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２においてＺ方向から見た第１の実施態様に
よる解包機械の略側面図である。
【図２】図１に示した解包機械の略平面図である。
【図３】図１においてＹ方向から見た解包機械の部分正
面図である。
【図４】図６においてＸ方向から見た第２の実施態様に
よる解包機械の側面図である。
【図５】図４においてＷ方向から見た解包機械の搬送装
置の正面図である。
【図６】付属の搬送装置を備えた，図４に示した解包機
械の略平面図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ 容器 ２ 搬送容器 ３ａ，３ｂ 掴み要素 ４ 横桁 ５，５′ 吊下装置 ６，６ａ，６ｂ 搬送容器コンベヤ ７ａ，７ｂ 容器コンベヤ ８ フック形状軌道 ９ 閉軌道 １１ 支持アーム ４０ 供給ループ Ｉａ，Ｉｂ 容器取出しステーション IIａ，IIｂ 容器引渡しステーション Ａ，Ｂ 掴み要素のグループ Ｆ，Ｇａ，Ｇｂ コンベヤの送り方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルマン・クロンセデル ドイツ連邦共和国93086 ヴェルト／ドナ ウ，レーゲンスブルガー・シュトラーセ 42 (72)発明者 ペーター・レックス ドイツ連邦共和国93073 ノイトラウブリ ンク，アム・カルルスフェルト 27

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 搬送容器（２）からの容器（１）の取出
    装置とくにケースまたはボール箱からのびんの取出装置
    であって，各搬送容器が少なくとも２つまたは複数のグ
    ループ（Ａ，Ｂ）の掴み要素（３ａ，３ｂ）のそばを通
    過しまた少なくとも１つのグループ（Ａ）が特定の特徴
    を有する容器（１ａ）のみを掴みかつそれを搬送容器か
    ら取り出すところの前記取出装置において：種々のグル
    ープ（Ａ，Ｂ）の掴み要素（３）が１つの共通の横桁
    （４）により保持され，前記横桁（４）が吊下装置
    （５，５′）により容器取出しステーション（Ｉａ，Ｉ
    ｂ）から容器引渡しステーション（IIａ，IIｂ）へおよ
    びその逆へ拘束制御可能であることを特徴とする搬送容
    器からの容器の取出装置。
  2. 【請求項２】 搬送容器（２）がサイクル的に駆動可能
    な搬送容器コンベヤ（６）により送り方向（Ｆ）に前後
    に配置された掴み要素（３ａ，３ｂ）のグループ（Ａ，
    Ｂ）のそばを通過され，これにより搬送容器がそれぞれ
    種々のグループ（Ａ，Ｂ）の掴み要素（３ａ，３ｂ）と
    当接可能であることを特徴とする請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 横桁（４）が搬送容器コンベヤ（６）の
    送り方向（Ｆ）に対し横方向に容器取出しステーション
    （Ｉａ，Ｉｂ）から容器引渡しステーション（IIａ，II
    ｂ）へおよびその逆へフック形状軌道（８）上を拘束制
    御されて移動可能であり，また容器引渡しステーション
    （IIａ，IIｂ）が掴み要素（３ａ，３ｂ）のグループ
    （Ａ，Ｂ）に付属の，サイクル的に駆動可能な容器コン
    ベヤ（７ａ，７ｂ）を有し，前記容器コンベヤ（７ａ，
    ７ｂ）の送り方向（Ｇａ，Ｇｂ）がとくに搬送容器コン
    ベヤ（６）の送り方向に対し平行に走行していることを
    特徴とする請求項１または２記載の装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも１つの容器コンベヤ（７ｂ）
    が搬送容器コンベヤ（６）の送り方向（Ｆ）にまた少な
    くとも１つの他の容器コンベヤ（７ａ）が反対方向（Ｇ
    ａ）に駆動可能であることを特徴とする請求項３記載の
    装置。
  5. 【請求項５】 横桁（４）が閉軌道（９）上を拘束案内
    されて一定の循環方向に循環することを特徴とする請求
    項１ないし４のいずれかに記載の装置。
  6. 【請求項６】 横桁（４）が搬送容器コンベヤ（６）の
    送り方向（Ｆ）に対し横方向に容器取出しステーション
    （Ｉａ，Ｉｂ）から容器引渡しステーション（IIａ，II
    ｂ）へおよびその逆へ移動可能であり，ここで搬送容器
    コンベヤ（６）の送り方向（Ｆ）に対し横方向に連続的
    に駆動可能な容器コンベヤが容器引渡しステーションに
    付属されていることを特徴とする請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 容器取出しステーション（Ｉａ，Ｉｂ）
    の領域において，搬送容器コンベヤ（６）の送り方向
    （Ｆ）に対し横方向に相互に並列に横桁（４）上に掴み
    要素（３ａ，３ｂ）のグループ（Ａ，Ｂ）が配置されて
    いることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記
    載の装置。
  8. 【請求項８】 搬送容器コンベヤ（６）が搬送容器
    （２）を連続的に容器取出しステーション（Ｉａ，Ｉ
    ｂ）に導入することを特徴とする請求項１ないし７のい
    ずれかに記載の置。
  9. 【請求項９】 搬送容器コンベヤ（６）が搬送容器
    （２）を前後に並べて掴み要素（３ａ，３ｂ）の種々の
    グループ（Ａ，Ｂ）に供給し，一方搬送容器コンベヤ
    （６）は存在するグループ（Ａ，Ｂ）の数に応じた数の
    供給ループ（４０）を有し，ここで各ループは解包機械
    の出口から出てその入口に戻ることを特徴とする請求項
    １ないし８のいずれかに記載の装置。
  10. 【請求項１０】 容器コンベヤ（７ａ，７ｂ）が容器引
    渡しステーション（IIａ，IIｂ）の領域において搬送容
    器コンベヤ（６）に対し平行な方向に走行しかつ搬送容
    器コンベヤ（６）と同じ方向に駆動可能であることを特
    徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の装置。
  11. 【請求項１１】 容器コンベヤの供給面が搬送コンベヤ
    の供給面の上方において走行し，またとくに容器コンベ
    ヤが搬送容器コンベヤの上方で同じ列に配置されている
    ことを特徴とする請求項７ないし１０のいずれかに記載
    の装置。
  12. 【請求項１２】 連続的に循環して駆動可能な支持アー
    ム（１１）に循環方向に間隔を設けて複数の横桁（４）
    が配置されていることを特徴とする請求項１ないし１１
    のいずれかに記載の装置。
  13. 【請求項１３】 横桁（４）の循環軌道（８，９）が垂
    直面内に存在することを特徴とする請求項１ないし１２
    のいずれかに記載の装置。
  14. 【請求項１４】 搬送容器コンベヤ（６）が複数の搬送
    容器列を同時に供給するための，並列に走行する複数の
    供給トラックを有していることを特徴とする請求項１な
    いし１３のいずれかに記載の装置。
JP6169264A 1993-07-23 1994-07-21 搬送容器からの容器の取出装置 Pending JPH07165335A (ja)

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