JPH06298216A - 包装機械 - Google Patents

包装機械

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JPH06298216A
JPH06298216A JP5320407A JP32040793A JPH06298216A JP H06298216 A JPH06298216 A JP H06298216A JP 5320407 A JP5320407 A JP 5320407A JP 32040793 A JP32040793 A JP 32040793A JP H06298216 A JPH06298216 A JP H06298216A
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JP
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packaging
article
conveyor
packaging case
case
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Application number
JP5320407A
Other languages
English (en)
Inventor
Hansjorg Halbo
ハンスヨルグ・ハルボー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B65B21/183—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks the grippers moving in an endless path

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 構造が小型でかつ占有面積が小さくしかも高
い生産能力で物品を包装ケース内に包装することおよび
物品を包装ケースから取り出すことを同時に行う包装機
械を提供する。 【構成】 包装機械は，閉軌道上を連続的に循環しかつ
少なくとも１つの制御可能な掴み要素を有するパックヘ
ッド１と，水平平面内で連続的に包装ケース３、４を機
械に沿って通過させる包装ケースコンベヤ７、８と，パ
ックヘッド１の循環領域内で包装ケースコンベヤ７、８
に対し平行に走行する物品コンベヤ９、１０と，パック
ヘッド１を包装ケースコンベヤ７、８および物品コンベ
ヤ９、１０に対し強制運動を行わせるための制御装置と
を有するように形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は包装機械に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】このような連続作業包装機械は、生産能
力範囲においては従来広く普及してきたサイクルマシン
を完全に排除してしまった。これらの機械は類似の構造
を有しているにもかかわらず包装機械または解包機械の
いずれかの専用機としての使用しかできなかったのが欠
点であった。これは，たとえば回収びんのためのびん充
填ラインにおいて，消費者から戻された空びんを包装ケ
ースから取り出す機械のみでなく新たに充填されたびん
のための包装機械もまた存在しなければならないという
ことを意味し，したがって包装および解包のためだけで
も付属のコンベヤベルトを含めて両方の独立設置機械に
対してきわめて大きな場所が必要となる。この欠点は現
在種々のメーカーから提供されているすべての包装機械
にも当てはまる（ドイツ特許公開第３６２０７１７号，
ドイツ特許公開第４１２５５７３号）。これらの機械の
場合，さらに生産能力を増大するために２トラックで作
動する実施態様もまた既知である（ドイツ特許公開第３
３３６７６６号）。サイクル制御で作動する包装機械の
場合，包装および解包を同時に行うための組合せ実施態
様もまた既に提案されている（ドイツ特許公開第２４６
０９５７号）。しかしながらこれらの機械はびん送りお
よび包装ケース送りが不連続であるために，とくに生産
能力が高い場合連続作業処理ラインに組み込むのに不都
合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって，冒頭記載
のタイプの包装機械を，構造が小型でかつ占有面積が小
さくしかも高い生産能力で物品を包装ケースから取り出
すだけでなく物品を包装ケースに包装可能なように改造
することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】設定された課題の１つの
解決方法は，包装ケースコンベヤ上で１列に相前後して
交互に物品を包装するための空包装ケースおよびそれに
続くたとえば解包するための空物品が充填された包装ケ
ースとが包装機械に送られることにより解決される。包
装ケースコンベヤと平行に並んで機械に沿って通過する
物品コンベヤにより，グループをなしかつピッチ寸法に
応じて正しく位置決めされてしかもほぼ水平な平面内を
循環するパックヘッドの循環速度に同期しながら包装す
べき物品が供給されかつ同時に供給された包装ケースの
１つおきの中から取り出された物品が機械から搬出可能
である。このために包装機械の前の領域において適切な
グループ形成装置により，１つおきのマシンピッチで包
装すべき物品のグループが物品コンベヤ上で正しい時点
に入ってくるように包装すべき物品のグループ形成が物
品コンベヤ上で行われなければならない。このようにし
て２つの供給物品グループの間に設けられた物品コンベ
ヤ上の中間空間内に，パックヘッドにより空物品充填包
装ケースから取り出された空物品グループが降ろされか
つ供給された充填すべき物品の供給方向と同じ方向に機
械から搬出される。偶数個のパックヘッドを有する包装
機械の場合，パックヘッドの半分はそれぞれ取出しパッ
カーとして働きまた他の半分は包装パッカーとして働
く。奇数個のパックヘッドを有する包装機械の場合，各
パックヘッドに対して制御装置が設けられ，制御装置は
パックヘッドをあるときは包装パッカーとしてまたその
次の循環においては取出しパッカーとして交互に作動さ
せている。
【０００５】循環速度およびパックヘッドの数が同じ場
合であっても，包装すべき物品および取り出すべき物品
に対しならびに空包装ケースおよび取り出すべき物品が
充填された供給包装ケースに対してそれぞれ別々の供給
装置が設けられているときより高い包装および取出し処
理能力が達成される。
【０００６】
【実施例】以下、図面によりこのタイプの２つの異なる
実施例を説明する。
【０００７】図１に略図で示した包装機械は合計５個の
パックヘッド１を有し，パックヘッド１は相互に同じピ
ッチ間隔を有しかつ水平平面内を循環する駆動要素によ
り連続的に循環軌道上を移動される。駆動要素は図示の
実施例においては間隔をおいて配置された２つの駆動車
１７により案内される牽引手段（チェーンまたは鋼製ロ
ープ等）として形成され，牽引手段１５に垂直案内棒１
６が固定されている。案内棒１６に沿ってパックヘッド
１はそれぞれ牽引手段１５の循環平面に対し垂直に上下
に可動に案内されている。図示されていない回転止め装
置によりパックヘッドの案内棒１６の周りの回転は防止
されている。牽引手段１５の循環軌道に沿って位置固定
に保持された制御カム１１が配置され，制御カム１１の
輪郭軌道はパックヘッド１の１回の循環の間の上下運動
を規定し，この場合各パックヘッド１には制御カム１１
に当接するカムローラ１２が設けられている。
【０００８】図２からわかるように，間隔をなして相互
に平行に走行する２つの牽引手段１５には対をなして割
り当てられたそれぞれの駆動車１７が設けられており，
この場合垂直案内棒１６の両端は牽引手段１５に固定さ
れている。駆動車１７は対をなして２つの垂直駆動ポス
ト１８に回転しないように固定されている。両方の駆動
ポスト１８のうちの少なくとも一方に図示されていない
モータが設けられている。
【０００９】さらに図２から，パックヘッド１の各々は
それぞれ掴み要素２の第１および第２のグループ１３お
よび１４を有し，各グループ１３および１４は相互に独
立に制御可能であることが好ましい。図１および２に示
されている実施例においては，内側軌道上を循環する掴
み要素２の第１のグループは包装パッカーとしてまた外
側の軌道上で案内される掴み要素２の第２のグループ１
４は取出しパッカーとして働く。掴み要素２のこれらの
両方のグループ１３および１４の各々にはそれぞれ，パ
ックヘッド１の循環軌道の長手方向溝に沿って物品コン
ベヤとおよび循環軌道の反対側に同じ間隔で反対方向に
駆動される包装ケースコンベヤとが割り当てられなけれ
ばならない。両方の包装ケースコンベヤ７および８は循
環軌道の片側にまた両方の物品コンベヤ９および１０は
循環軌道の反対方向に配置されていることが好ましい。
包装ケースコンベヤ７および８のみでなく物品コンベヤ
９および１０もまたそれぞれ上下に重なって共通の供給
平面を有してもよい。この場合，包装すべき物品のみで
なく取り出された物品に対してもまた幅の広い共通物品
コンベヤを設けてもよくまた空の供給包装ケースおよび
ケースから取り出すべき物品が充填された包装ケースに
対して２トラックの共通包装ケースコンベヤを設けても
よい。しかしながら図１および２に示す実施例において
は，２つの分離された物品コンベヤ９，１０および２つ
の包装ケースコンベヤ７，８が設けられ，この場合外側
の物品コンベヤ１０および外側の包装ケースコンベヤ８
はそれぞれ内側に位置する物品コンベヤ９および包装ケ
ースコンベヤ７に対し同じ高低差Ｈだけ高く配置されて
いるので，両方の物品コンベヤ９，１０はパックヘッド
１の循環領域において重なり領域を有している。掴み要
素２の第２のグループ１４もまた第１のグループ１３に
対し同じ高低差Ｈを有している。高低差Ｈは少なくとも
内側に位置する物品コンベヤ９上を搬送される物品９の
高さに対応するので，外側に位置する掴み要素２の第２
のグループ１４の循環軌道の内側に位置する物品コンベ
ヤ９との交差点における衝突を回避するためにパックヘ
ッド１をさらに持ち上げる必要はない。図２に示す実施
例からわかるように，さらに両方の包装ケースコンベヤ
７および８は少なくとも処理すべき包装ケース３および
４の高さだけそれぞれに付属の物品コンベヤ９および１
０の供給平面の下に位置しているので，包装ケース３へ
の挿入および包装ケース４からの取出しに必要なストロ
ークだけがパックヘッド１により行われればよく，一方
物品コンベヤ９および１０の側ではコンベヤベルトへの
降ろしまたはコンベヤベルトからの持上げのためのきわ
めて僅かなストローク運動のみが必要となるだけであ
る。パックヘッド１の１回の循環の間に行われるパック
ヘッド１の僅かな最大ストロークは包装機械および物品
に対し小さな荷重を与えるだけであり，したがってコン
パクトでかつ背の低い構造を可能にする。
【００１０】以下に機能過程を飲料工業用に設けられて
いる６個グループとしてびんケース内に存在する回収び
ん用の包装機械の例で説明する。
【００１１】外側に位置するケースコンベヤ８上でデパ
レタイザからくる空びんを有するびんケース４は供給方
向Ａにまた内側に位置するケースコンベヤベルト７上で
ケース洗浄機からくる空ケース３が供給方向Ｃに包装機
械に供給され，この場合空ケース３のみでなく空びん入
りケース４もまたパックヘッド１の循環軌道に到着する
手前で図示されていない同期装置によりパックヘッド１
の位置に同期化され，これによりパックヘッドに対し正
しい位置で相前後して機械に供給される。さらに図１に
おいてIIおよびIIIの記号を有する作業ステーションに
到達する前に，パックヘッドはその掴み要素２を両方の
びんケース３および４上に降ろし，この場合内側に位置
する掴み要素２の第１のグループ１３に吊下げられた中
身が充填されかつ封印されたびん５が空ケース３内に降
ろされまた作業位置IIに到達したとき第１のグループ１
３の掴み要素２は掴み姿勢からびん５を解放するために
掴み解放姿勢に移行される。ほぼ同時にそれに隣接する
作業位置IIIにおいて，空びん６上に降ろされた第２の
グループ１４の掴み要素２は掴み解放姿勢から空びん４
を掴むために掴み姿勢に移行される。次の前進運動過程
において，パックヘッド１により空びん６はケース４か
ら上方に持ち上げられかつ空びんコンベヤ１０上に降ろ
される。その間に中身が充填されたびん５を入れたケー
ス３がさらにパレタイザの方向に進みまた既に空になっ
たびんケース４はケース洗浄機の方向に進む。空びん６
を空びんベルト１０の上に降ろしたとき，同時に第１の
グループ１３の掴み要素２は中身充填びんコンベヤ９に
より供給方向Ｄに包装機械に正しい位置で供給された中
身が充填されたびん５のグループ上に降ろされる。びん
グループの形成はこの場合それ自身既知の方法で図示さ
れていないグループ形成装置により包装機械の前の領域
において行われる。作業位置IIおよびIIIのほぼ隣に位
置する作業位置ＩおよびIVの高さにおいて掴み要素２の
切換えが行われ，この場合第１のグループの掴み要素は
中身が充填されたびん５を掴むために掴み解放姿勢から
掴み姿勢に移行されまた第２のグループ１４の掴み要素
は空びんを離すために掴み姿勢から掴み解放姿勢にほぼ
同時に移行される。続いてパックヘッド１は掴み要素を
びんの口から少し持ち上げるために僅かに持ち上げら
れ，一方空びん６は供給方向Ｂに空びんコンベヤ１０に
よりびん洗浄機の方向に搬出される。
【００１２】両方のびんケースコンベヤ７，８およびび
んコンベヤ９，１０はパックヘッド１に速度が同期して
駆動されることがわかる。ほぼ相前後して位置する作業
位置Ｉ−IVにより包装機械はきわめて小さく形成できる
ことが好ましく，したがってドイツ特許公開第３６２０
７１７号の構造に類似する実施例に対しても適してい
る。
【００１３】包装機械のとくに好ましい実施例が図３お
よび４に示されており，この場合本来の包装機械が基本
的に同じ構造を有してもよくまたは前記のように図１お
よび２に示された機械を有してもよい。決定的な相違は
ケースコンベヤベルトとびんコンベヤとの配置にある。
上記の実施態様と異なりこの場合それぞれ協働するびん
コンベヤベルトおよびケースコンベヤベルトは相互に並
んでいなくて上下に同じ列に配置され，この場合ほぼ同
じ高さのびんコンベヤベルト９′および１０′はその長
手方向伸長範囲に関しパックヘッド１の循環領域におい
て終端している。両方のケースコンベヤベルト７′およ
び８′は包装機械の両側に相互に離れて配置されまた反
対方向に駆動される。このことは両方のびんコンベヤベ
ルト９′，１０′に対しても同様であり，この場合はし
かしこれらはそれぞれ付属のびんケースコンベヤベルト
と同じ方向に駆動される。びんケースコンベヤ７′，
８′とその上に配置されたそれに付属するびんコンベヤ
９′，１０′との間の高さ間隔は少なくとも，びんケー
スがびんコンベヤベルトの下を問題なく通過可能なよう
な大きさである。
【００１４】図１および２に示した包装機械とのその他
の差は，パックヘッド１は１回の循環の間に包装過程の
みでなく取出し過程も実行するので，各パックヘッド１
は包装のみでなく取出しに対しても掴み要素２の１つの
グループを必要とするにすぎないということにある。
【００１５】以下にパックヘッド１の作業サイクルを１
回の循環について説明する。
【００１６】びんコンベヤ９′により，たとえば中身が
充填されかつ封印された包装すべきびん５がグループを
なして供給方向Ｄに正しい位置で包装機械に供給され，
一方同時にその下側において同期された位置でケースコ
ンベヤ７′により空ケース３が同様に包装機械に供給さ
れる。作業位置Ｉの領域においてパックヘッド１の掴み
要素２がびん５の上に降ろされ，ここで掴み要素２が作
業位置Ｉの高さにおいてこのとき掴み解放姿勢から掴み
姿勢に移行される。その後パックヘッド１はびんをコン
ベヤベルトから持ち上げるために僅かに持ち上げられま
たさらに前方に移動する間にその下で一緒に移動される
空ケース３に対して相対的に作業位置IIの高さまで降ろ
され，ここで掴み要素２はびんを離す。それに続いてパ
ックヘッド１は再び１段持ち上げられ，反対側を同じ高
さで走行するケースコンベヤ８′の方向へ１８０°旋回
され，そこで再び供給方向Ａに供給された空びん６を有
するびんケース４内に正しい位置で降ろされる。
【００１７】作業位置IIIに到達したときケース４内の
空びんは掴み要素２により掴まれかつそれに続いてパッ
クヘッド１の上昇により取り出されかつさらに作業位置
IVに到達する前に平行に走行するびんコンベヤベルト
９′と同じ高さにある空びんコンベヤベルト１０′上に
降ろされる。作業位置IVにおいて空びん６は掴み要素２
により離される。その直後にパックヘッド１は空びん６
を解放するために再び制御カム１１により僅かに持ち上
げられ，したがって空びん６は供給方向Ｂに包装機械か
ら搬出可能である。
【００１８】この実施例の主な利点は小さな構造幅およ
びパックヘッド１の循環軌道の領域内においてびんおよ
びケースにオペレータがきわめて近づきやすいことにあ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の平面図である。
【図２】図１の線Ｘ−Ｘによる縦断面図である。
【図３】包装機械の第２の実施例の平面図である。
【図４】図３の包装機械をＹの方向から見た側面図であ
る。
【符号の説明】
１ パックヘッド ２ 掴み要素 ３ 空包装ケース ４ 物品充填包装ケース ５ 包装すべき物品 ６ 包装ケースから取り出された物品 ７，７′ 空包装ケースコンベヤ ８，８′ 充填包装ケースコンベヤ ９，９′；１０，１０′ 物品コンベヤ １１，１２ 制御装置 １３ 掴み要素の第１のグループ １４ 掴み要素の第２のグループ １５，１６ 駆動要素 Ｉ，II，III，IV 作業ステーション Ａ 充填包装ケースの供給方向 Ｂ，Ｄ 物品の供給方向 Ｃ 空包装ケースの供給方向 Ｈ 高低差
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンスヨルグ・ハルボー ドイツ連邦共和国デー−93073 ノイトラ ウブリンク，ハイドアウールシュトラーセ 125

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 閉軌道上を連続的に循環しかつ少なくと
    も１つの制御可能な掴み要素（２）を有するパックヘッ
    ド（１）と，水平平面内で連続的に包装ケース（３，
    ４）を機械に沿って通過させる包装ケースコンベヤ
    （７，８）と，パックヘッド（１）の循環領域内で包装
    ケースコンベヤ（７，８）に対し平行に走行する物品コ
    ンベヤ（９，１０）と，ならびにパックヘッド（１）を
    包装ケースコンベヤ（７，８）および物品コンベヤ
    （９，１０）に対し強制運動を行わせるための制御装置
    （１１，１２）とを有する包装機械において、 物品（５）を包装するための空包装ケース（３）とおよ
    び解包するための物品（６）が充填された包装ケース
    （４）とが同時に機械に供給されること、およびパック
    ヘッド（１）が軌道上を１回循環する間に，物品（６）
    がパックヘッドの掴み要素（２）により供給包装ケース
    （４）から取り出され，物品コンベヤ（１０）上に降ろ
    され，次に供給充填包装ケース（４）の供給方向（Ａ）
    とは反対方向に機械から供給方向（Ｂ）に搬出されまた
    機械に供給された物品（５）が物品コンベヤ（９）から
    機械に供給された空包装ケース（３）内に挿入され，こ
    こで機械に供給される物品（５）および空包装ケース
    （３）の供給方向（Ｄ，Ｃ）がパックヘッド（１）の循
    環領域において同様に反対方向であること、を特徴とす
    る包装機械。
  2. 【請求項２】 平行に走行する少なくとも２つの包装ケ
    ースコンベヤ（７，８）または少なくとも２つの供給ト
    ラックを有する包装ケースコンベヤが設けられ，また物
    品コンベヤが包装すべき物品（５）のための供給区間
    （９）と取り出された物品（６）のための搬出区間（１
    ０）とを有し，ここで供給および搬出区間（９，１０）
    がパックヘッド（１）の循環領域内で供給方向（Ｄ，
    Ｂ）に対し交差する方向に横にずれて平行に走行するよ
    うに配置されまた好ましくはある程度の重なり領域を有
    することを特徴とする請求項１の機械。
  3. 【請求項３】 物品コンベヤの供給および搬出区間
    （９，１０）および物品コンベヤに対し反対方向に駆動
    される包装ケースコンベヤ（７，８）が相互に平行に走
    行するように配置されていること、およびパックヘッド
    （１）の循環軌道が物品コンベヤ（９，１０）と包装ケ
    ースコンベヤ（７，８）との間の中間に配置されている
    こと、を特徴とする請求項１または２の機械。
  4. 【請求項４】 パックヘッド（１）の掴み要素（２）の
    第１のグループ（１３）が供給空包装ケースに割り当て
    られまた掴み要素（２）の第２のグループ（１４）が供
    給充填包装ケース（４）に割り当てられていること、お
    よび掴み要素（２）の両グループ（１３，１４）が相互
    に独立に掴み姿勢から掴み解放姿勢へおよびその逆へ移
    行可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいず
    れかの機械。
  5. 【請求項５】 パックヘッド（１）が包装ケースコンベ
    ヤ（７，８）の領域において少なくとも１つの空包装ケ
    ース（３）および少なくとも１つの物品充填包装ケース
    （４）の上へ同時に降ろされ，ほぼ同時にそれぞれの包
    装ケース（３，４）に割り当てられている掴み要素
    （２）のグループ（１３，１４）が掴み姿勢から掴み解
    放姿勢へおよびその逆へ移行され，その後パックヘッド
    （１）が包装ケース（３，４）から上方へ持ち上げられ
    ることを特徴とする請求項４の機械。
  6. 【請求項６】 パックヘッド（１）の掴み要素（２）の
    第１のグループ（１３）が物品コンベヤの供給区間
    （９）の領域において機械に供給された物品（５）上に
    降ろされ，同時にあらかじめ包装ケース（４）から取り
    出された物品（６）が掴み要素（２）の第２のグループ
    （１４）により物品コンベヤの搬出区間（１０）上に降
    ろされ，ほぼ同時に行われる第１のグループ（１３）の
    掴み要素（２）の掴み解放姿勢から掴み姿勢への移行お
    よび第２のグループ（１４）の掴み要素（２）のその逆
    への移行により、物品コンベヤの搬出区間（１０）上に
    降ろされた物品（６）が解放されかつ供給区間（９）上
    に存在する物品（５）が掴まれ、そしてその後上方に持
    ち上げられることを特徴とする請求項４の機械。
  7. 【請求項７】 パックヘッド（１）は少なくとも掴み姿
    勢から掴み解放姿勢へおよびその逆への掴み要素（２）
    の切換えのときに包装ケースコンベヤ（７，８）の領域
    内のみではなく物品コンベヤ（９，１０）の領域内にお
    いても包装ケース（３，４）および物品（５，６）に同
    期して走行することを特徴とする請求項４ないし６のい
    ずれかの機械。
  8. 【請求項８】 物品コンベヤの供給および搬出区間
    （９，１０）の供給平面がそれぞれに割り当てられた包
    装ケースコンベヤ（７，８）の供給トラックの供給平面
    よりも少なくとも包装ケース（３，４）の高さだけ高い
    位置にあること、 とくに外側に位置する物品コンベヤの搬出区間（１０）
    および外側に位置する包装ケースコンベヤ（８）がそれ
    ぞれ同じ高低差（Ｈ）だけ内側に位置する物品コンベヤ
    の供給区間（９）および内側に位置する包装ケースコン
    ベヤ（７）より高い位置にあること、およびパックヘッ
    ド（１）の掴み要素（２）の第１および第２のグループ
    （１３，１４）が同様に相互に同じ高低差（Ｈ）を有し
    ていること、を特徴とする請求項３の機械。
  9. 【請求項９】 機械に第１の包装ケースコンベヤ
    （７′）により物品（５）を包装するための空包装ケー
    ス（３）が供給されまた同時にパックヘッド（１）の循
    環領域内で包装ケースコンベヤ（７′）と平行に並んで
    走行する第２の包装ケースコンベヤ（８′）により物品
    （６）を取り出すための物品充填包装ケース（４）が供
    給され，および第１および第２の包装ケースコンベヤ
    （７′，８′）の上方にそれぞれ同じ列に物品コンベヤ
    （９′，１０′）が配置され，ここで第１の包装ケース
    コンベヤ（７′）の上方を走行する第１の物品コンベヤ
    （９′）が第１の包装ケースコンベヤ（７′）の供給方
    向（Ｃ）と同じ方向に物品（５）を包装機械に供給し，
    一方第２の物品コンベヤ（１０′）が第２の包装ケース
    コンベヤ（８′）の供給方向（Ａ）と同じ方向に物品
    （６）を機械から搬出しかつ両方の物品コンベヤ
    （９′，１０′）がパックヘッドの循環領域内で終端す
    ることを特徴とする請求項１の包装機械。
  10. 【請求項１０】 包装ケースコンベヤ（７′，８′）お
    よび物品コンベヤ（９′，１０′）は、パックヘッド
    （１）の循環軌道に関し，パックヘッド（１）の掴み要
    素（２）がその軌道上を１回循環する間に取出し過程と
    包装過程とを相前後して実行可能なように、配置されて
    いることを特徴とする請求項９の包装機械。
  11. 【請求項１１】 少なくともパックヘッド（１）の循環
    領域内において両方の包装ケースコンベヤ（７′，
    ８′）が同じ高さに位置する共通の供給平面を有し、ま
    た両方の物品コンベヤ（９′，１０′）が同様にそれら
    の上方に位置する共通の供給平面を有することを特徴と
    する請求項９または１０の包装機械。
  12. 【請求項１２】 両方の物品コンベヤ（９′，１０′）
    がパックヘッド（１）の循環領域内においてその長手方
    向伸長範囲に関しほぼ同じ位置で終端することを特徴と
    する請求項９ないし１１のいずれかの包装機械。
  13. 【請求項１３】 パックヘッド（１）の循環軌道に沿っ
    て合計４つの作業ステーション（I−IV）または作業点
    が存在し，ここで掴み要素（２）がそれぞれこれらの作
    業ステーション（I−IV）を通過するときに掴み姿勢か
    ら掴み解放姿勢へまたはその逆への切換えを実行し、作
    業ステーション（I−IV）がパックヘッド（１）の循環
    方向に関し循環軌道に沿って相前後して配置されている
    ことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかの包装
    機械。
  14. 【請求項１４】 包装ケースコンベヤ（７′，８′）お
    よび物品コンベヤ（９′，１０′）の各々にそれぞれ１
    つの作業ステーションが割り当てられていることを特徴
    とする請求項１３の包装機械。
  15. 【請求項１５】 作業ステーション（I−IV）が両方の
    物品コンベヤ（７′，８′）および包装ケースコンベヤ
    （９′，１０′）において、それらの長手方向伸長範囲
    に関しそれぞれほぼ相前後して位置していることを特徴
    とする請求項１４の包装機械。
  16. 【請求項１６】 水平平面内を循環する駆動要素（１
    ５，１６）を有し，駆動要素（１５，１６）に好ましく
    は複数のパックヘッド（１）が特定ピッチ間隔をなし、
    かつ循環平面に対し垂直に案内されて上下方向に可動に
    取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし１
    ５のいずれかの包装機械。
  17. 【請求項１７】 １列をなして交互に空包装ケース
    （３）および物品充填包装ケース（４）が相前後して包
    装ケースコンベヤにより供給され，包装すべき物品
    （５）がグループをなしかつ十分に大きな中間間隔をと
    ってパックヘッド（１）の循環領域内で包装ケースコン
    ベヤと平行に並んで走行する物品コンベヤにより包装ケ
    ースの供給方向とは反対方向に供給され，かつ充填包装
    ケース（４）から取り出された物品（６）がパックヘッ
    ド（１）によりそれぞれ物品コンベヤ上の包装すべき物
    品グループ（５）の中間間隔の領域内に置かれて機械か
    ら搬出されることを特徴とする請求項１の包装機械。
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