KR890013871A - 유도 모터 벡터 제어방법 및 장치 - Google Patents

유도 모터 벡터 제어방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

유도 모터 벡터 제어방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 유도 모터의 등가 전기 회로를 도시한 도면,
제6도는 본 발명의 방법 및 장치를 실시하는 유도 모터 벡터 제어장치를 도시한 개략도.

Claims (12)

  1. 2차 시정수를 갖고 있고, 유도 모터를 구동시키기 위해 1차 전류 및 전압을 인가시키기 위한 수단을 포함하는 속도 조정가능한 유도 모터의 벡터 제어방법에 있어서, 요구된 모터 토크를 셋팅하는 단계, 요구된 모터 플럭스를 셋팅하는 단계, 요구된 모터 토크, 요구된 모터 플럭스, 및 2차 시정수에 기초를 두고 슬립 주파수를 계산하는 단계, 1차 전류 및 전압의 함수로서 유도 모터 각 속도에 대한 값을 계산하는 단계, 각 주파수를 계산하기 위해 계산된 슬립 주파수를 계산된 각 속도에 합산하는 단계, 및 β-축 2차플럭스를 갖고있지 않은 유도 모터를 구동시키도록 1차 전류 및 전압을 변화시키기 위해 요구된 모터 토크, 요구된 모터 플럭스, 및 계산된 각 주파수에 기초를 두고 모터 구동 수단을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 각 속도 계산 단계가 1차 전류 및 전압의 함수로서 β-축 2차 플럭스에 대한 값λ2β를 계산하는 단계, 및 계산된 각 속도값 X=Ki×λ2β+km× λ2βdt(여기서, ki는 상수이고, km도 상수이다)로서 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 요구된 모터 토크 셋팅 단계가 요구된 모터 각 속도값을 셋팅하는 단계, 요구된 모터 각 속도값과 계산된 모터 각 속도값 사이의 에러를 계산하는 단계, 및 계산된 에러의 함수로서 모든 토크에 대한 요구된 값을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항에 있어서, 유도 모터가 1차 저항 r1, 1차 인더턴스 L1 및 등가 누설 인덕턴스 Lσ를 갖고 있고, 모터 구동수단을 제어하는 단계가 모터 플럭스 및 모터 토크 코맨드 전압에 대한 값 v1α＊및 v1β＊를
    v1β＊=r1×i1β＊-ωo×L1×i1α＊로서 계산하는 단계, 및 유도 모터를 구동시키기 위해 계산된 값 v1α＊및 v1β＊를 3-상 여기 전압으로 변환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 계산된 값 v1α＊및 v1β＊를 변환시키는 단계가 계산된 값 v1α＊및 v1β＊를 모터 플럭스 및 모터 토크 코맨드 전압 값 v1d＊및 v1q＊로 변화시키는 단계, 및 계산된 값 v1d＊및 v1q＊를 3-상 여기 전압으로 변환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 유도 모터가 여기 인덕턴스 M 및 2차 인덕턴스 L2를 갖고 있고, 계산된 각 속도값 ωx를 계산하는 단계가 유도 모터로의 1차 전류의 함수로서 d-축 및 q-축 1차 전류값 i1d 및 i1q를 계산하는 단계, d-축 q-및 축 2차 플럭스 값 λ2d 및 λ2q를
    로서 계산하는 단계, 및 계산된 각 주파수를 사용하여, 계산값 λ2d 및 λ2q를 β축 2차 플럭스 값λ2β로 변환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 2차 시정수를 갖고 있고, 유도 모터를 구동시키기 위해 1차 전류 및 전압을 인가시키기 위한 수단을 포함하는 속도 조정가능한 유도 모터 벡터 제어장치에 있어서, 요구된 모터 토크를 표시하는 토크 코맨드 신호를 발생시키기 위한 제1소오스, 요구된 모터 플럭스를 표시하는 플럭스 코맨드 신호를 발생시키기 위한 제2소오스, 계산 슬립 주파수를 표시하는 슬립 주파수 신호를 발생시키도록 토크 코맨드 신호, 플럭스 코맨드 신호, 및 2차 시정수에 기초를 두고 슬립 주파수를 계산하기 위한 수단, 계산된 모터 각 속도를 표시하는 계산된 속도신호를 발생시키도록 1차 전류 및 전압의 함수로서 유도 모터 각 속도에 대한 값을 계산하기 위한 수단, 각 주파수 신호를 제공하도록 슬립 주파수 신호를 계산된 속도 신호에 합산하기 위한 수단, 및 β-축 2차 플럭스를 갖고 있지 않은 유도 모터를 구동시키기 위해 1차 전류 및 전압을 변화시키도록 모터 구동수단을 제어하기 위해 토크 코맨드 신호, 플럭스 코맨드 신호, 및 각 주파수 신호에 응답하는 제어회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 각 속도 계산 수단이 1차 전류 및 전압의 함수로서 β-축 2차 플럭스에 대한 값 λ2β를 계산하기 위한 회로, 및 계산된 각 속도값 ωx를 ωx=ki×λ2β+km× λ2βdt(여기서, ki는 상수이고, km도 상수이다)로서 계산하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제8항에 있어서, 제1소오스가 요구된 모터 속도를 표시하는 속도 코맨드 신호를 발생시키기 위한 수단, 계산차를 표시하는 속도 에러 신호를 발생시키도록 속도 코맨드 신호와 계산된 속도 신호 사이의 차를 계산하기 위한 수단, 및 속도 에러 신호를 토크 코맨드 신호로 변환시키기 위해 속도 에러 신호를 수신하는 비례 플러스 적분 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제8항에 있어서, 유도 모터가 1차 저항 r1, 1차 인덕턴스 L1 및 등가 누설 인덕턴스 Lσ를 갖고 있고, 제어회로가 모터 플럭스 및 모터 토크 코맨드 전압에 대한 값 v1α＊및 v1β＊를
    로서 계산하기 위한 수단, 및 유도 모터를 구동시키도록 계산된 값 v1α＊및 v1β＊를 3-상 여기 전압으로 변환시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 계산된 값 v1α＊및 v1β＊를 변환시키기 위한 수단이 계산된 값 v1α＊및 v1β＊를 모터 플럭스 및 모터 토크 코맨드 전압 값 v1d＊및 v1q＊로 변환시키기 위한 수단, 및 계산된 값 v1d＊및 v1q＊를 3-상 여기 전압으로 변환시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제11항에 있어서, 유도 모터가 여기 인덕턴스 M 및 2차 인덕턴스 L2를 갖고 있고, 계산된 각 속도값 ωx를 계산하기 위한 수단이 유도 모터로의 1차 전류의 함수로서 d-축 및 q-축 1차 전류값 i1d 및 i1q를 계산하기 위한 수단, d-축 q-및 축 2차 플럭스 값 λ2d 및 λ2q를
    로서 계산하기 위한 수단, 및 계산된 값 λ2d 및 λ2q를 β-축 2차 플럭스 값 λ2β로 변환시키기 위해 각 주파수 신호에 응답사는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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