JPH0828972B2 - 非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置 - Google Patents
非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPH0828972B2 JPH0828972B2 JP61108252A JP10825286A JPH0828972B2 JP H0828972 B2 JPH0828972 B2 JP H0828972B2 JP 61108252 A JP61108252 A JP 61108252A JP 10825286 A JP10825286 A JP 10825286A JP H0828972 B2 JPH0828972 B2 JP H0828972B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- phase
- magnetic flux
- controller
- excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/443—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/45—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M5/4505—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は特に誘導電動機を駆動するに最適な非循環
電流方式サイクロコンバータの制御装置に関するもので
ある。
電流方式サイクロコンバータの制御装置に関するもので
ある。
第４図は例えば雑誌OHM1981年４月号の論文「ベクト
ル制御サイクロコンバータによる交流可変速駆動」に示
された従来の非循環電流方式サイクロコンバータの制御
装置を示す構成図であり、図において１は速度設定器、
２は速度調節器、３は磁束指令演算器、４は磁束調節
器、５は磁束演算器、６は割算器、7,8はベクトル回転
器、９は演算増幅器よりなる二相／三相座標変換器、10
は電機子電流調節器、11は電機子電流用ゲート制御装
置、12は交流電源、13は三相の非循環電流方式正弦波サ
イクロコンバータ（以下三相サイクロコンバータとい
う）、14は同期機、15は回転子の位置検出器、16は速度
発電機、17は界磁電流調節器、18は界磁電流用ゲート制
御装置である。また、第５図は一相分の電流制御回路を
示す回路構成図で、20は変流器、21は負荷である。
ル制御サイクロコンバータによる交流可変速駆動」に示
された従来の非循環電流方式サイクロコンバータの制御
装置を示す構成図であり、図において１は速度設定器、
２は速度調節器、３は磁束指令演算器、４は磁束調節
器、５は磁束演算器、６は割算器、7,8はベクトル回転
器、９は演算増幅器よりなる二相／三相座標変換器、10
は電機子電流調節器、11は電機子電流用ゲート制御装
置、12は交流電源、13は三相の非循環電流方式正弦波サ
イクロコンバータ（以下三相サイクロコンバータとい
う）、14は同期機、15は回転子の位置検出器、16は速度
発電機、17は界磁電流調節器、18は界磁電流用ゲート制
御装置である。また、第５図は一相分の電流制御回路を
示す回路構成図で、20は変流器、21は負荷である。
次に動作について説明する。トルク設定値Te＊は速度
調節器２より与えられ、割算器６において磁束Φで割算
してトルク電流設定値iT ＊を得る。ここでは電動機力率
cosＭ＝１運転とするため磁化電流設定値iM ＊は零と
している。トルク電流設定値iT ＊と磁化電流設定値iM ＊
とは回転している磁束軸の上から見た量であるから直流
量である。これを実際の電機子電流（交流量）に変換す
るには、先ず回転子の位置検出器15,ベクトル回転器８
および磁束演算器５より得られる磁束方向信号cos,si
nをパラメータにしてベクトル回転悪７により二相交
流ｉα ＊,iβ ＊に変換する。変換された二相交流
ｉα ＊,iβ ＊はさらに二相／三相座標変換器９により三
相の交流電流設定値iR ＊,iS ＊,iT ＊に変換する。三相サ
イクロコンバータ13は交流電流iR ＊,iS ＊,iT ＊を設定値
として、各相ごとに電流制御ループをもち、電流調節器
10、電機子電流用ゲート制御装置11により三相サイクロ
コンバータ13の出力電流iR,iS,iTがその設定値iR ＊,iS
＊,iT ＊と一致するように動作する。
調節器２より与えられ、割算器６において磁束Φで割算
してトルク電流設定値iT ＊を得る。ここでは電動機力率
cosＭ＝１運転とするため磁化電流設定値iM ＊は零と
している。トルク電流設定値iT ＊と磁化電流設定値iM ＊
とは回転している磁束軸の上から見た量であるから直流
量である。これを実際の電機子電流（交流量）に変換す
るには、先ず回転子の位置検出器15,ベクトル回転器８
および磁束演算器５より得られる磁束方向信号cos,si
nをパラメータにしてベクトル回転悪７により二相交
流ｉα ＊,iβ ＊に変換する。変換された二相交流
ｉα ＊,iβ ＊はさらに二相／三相座標変換器９により三
相の交流電流設定値iR ＊,iS ＊,iT ＊に変換する。三相サ
イクロコンバータ13は交流電流iR ＊,iS ＊,iT ＊を設定値
として、各相ごとに電流制御ループをもち、電流調節器
10、電機子電流用ゲート制御装置11により三相サイクロ
コンバータ13の出力電流iR,iS,iTがその設定値iR ＊,iS
＊,iT ＊と一致するように動作する。
このように三相サイクロコンバータ13は第４図に示し
たような電流制御ユープで運転される。この電流制御ル
ープを第５図に示す一相分の電流制御回路によつて説明
すると、交流電流設定値iR ＊なる交流量の電流指令を与
えこれと負荷21に流れる出力電流iRをつき合せその偏差
εを電流調節器10で増幅しそれを電圧指令VR ＊として三
相サイクロコンバータ13に与えている。このように制御
すると指令値となる交流電流設定値iR ＊に一致した負荷
電流iRを流せるはずである。
たような電流制御ユープで運転される。この電流制御ル
ープを第５図に示す一相分の電流制御回路によつて説明
すると、交流電流設定値iR ＊なる交流量の電流指令を与
えこれと負荷21に流れる出力電流iRをつき合せその偏差
εを電流調節器10で増幅しそれを電圧指令VR ＊として三
相サイクロコンバータ13に与えている。このように制御
すると指令値となる交流電流設定値iR ＊に一致した負荷
電流iRを流せるはずである。
従来の非循環電流方式サイクロコンバータの制御装置
は以上のように構成されているので、電流制御回路の遅
れ要素が原因して出力周波数を高めるにつれて第６図に
示すように交流電流設定値iR ＊と負荷電流iRとの間に振
幅誤差および位相誤差を生じてしまうという問題点があ
つた。
は以上のように構成されているので、電流制御回路の遅
れ要素が原因して出力周波数を高めるにつれて第６図に
示すように交流電流設定値iR ＊と負荷電流iRとの間に振
幅誤差および位相誤差を生じてしまうという問題点があ
つた。
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、交流電流設定値と負荷電流との間の振幅誤
差および位相誤差を非常に小さくすることができる非循
環電流方式サイクロコンバータの制御装置を得ることを
目的とする。
れたもので、交流電流設定値と負荷電流との間の振幅誤
差および位相誤差を非常に小さくすることができる非循
環電流方式サイクロコンバータの制御装置を得ることを
目的とする。
この発明に係る非循環電流方式サイクロコンバータの
制御装置は、すべり周波数を積分して得たすべり位相に
ロータ位相を加算した結果を入力として二次磁束方向信
号を正弦波・余弦波発生回路により得ると共に速度調節
器により与えられるトルク分電流設定値をトルク分電流
フイードバツク値と比較して得た偏差をトルク分電流調
節器に入力し、かつ磁束調節器により与えられる励磁分
電流設定値を励磁分電流フイードバツク値と比較して得
た偏差を励磁分電流調節器に入力し、これら両電流調節
器の出力を上記二次磁束方向信号を用いて交流電圧設定
値に変換すると共に上記トルク分電流設定値と励磁分電
流設定値とを上記二次磁束方向信号を用いて交流電流設
定値に変換し、上記交流電圧設定値および交流電流設定
値により三相サイクロコンバータの正群コンバータある
いは負群コンバータを交互に動作させるようにゲート制
御装置を設けたものである。
制御装置は、すべり周波数を積分して得たすべり位相に
ロータ位相を加算した結果を入力として二次磁束方向信
号を正弦波・余弦波発生回路により得ると共に速度調節
器により与えられるトルク分電流設定値をトルク分電流
フイードバツク値と比較して得た偏差をトルク分電流調
節器に入力し、かつ磁束調節器により与えられる励磁分
電流設定値を励磁分電流フイードバツク値と比較して得
た偏差を励磁分電流調節器に入力し、これら両電流調節
器の出力を上記二次磁束方向信号を用いて交流電圧設定
値に変換すると共に上記トルク分電流設定値と励磁分電
流設定値とを上記二次磁束方向信号を用いて交流電流設
定値に変換し、上記交流電圧設定値および交流電流設定
値により三相サイクロコンバータの正群コンバータある
いは負群コンバータを交互に動作させるようにゲート制
御装置を設けたものである。
この発明における非循環電流方式サイクロコンバータ
の制御装置は電動器の回転二次磁束座標軸上にてトルク
分電流と励磁分電流とを別々に直流量として制御する二
軸直流電流制御形すべり周波数制御方式を用い、トルク
分電流設定値と励磁分電流設定値とから二次磁束方向信
号を用いて交流電流設定値を合成し、その極性によつて
非循環電流方式サイクロコンバータの正群コンバータお
よび負群コンバータを交互に動作させるようにする。
の制御装置は電動器の回転二次磁束座標軸上にてトルク
分電流と励磁分電流とを別々に直流量として制御する二
軸直流電流制御形すべり周波数制御方式を用い、トルク
分電流設定値と励磁分電流設定値とから二次磁束方向信
号を用いて交流電流設定値を合成し、その極性によつて
非循環電流方式サイクロコンバータの正群コンバータお
よび負群コンバータを交互に動作させるようにする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図において第４図と同一構成部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。第１図において、22は比例積分
増幅器で構成されるトルク分電流調節器にして、これに
は速度調節器２により与えられるトルク分電流設定値iq
＊をトルク分電流フイードバツク値iq -と比較した結果
の偏差εｑが入力される。23は比例積分増幅器で構成さ
れる励磁分電流調節器にして、これには磁束調節器４に
より与えられる励磁分電流設定値id ＊を励磁分電流フイ
ードバツク値id -と比較した結果の偏差εｄが入力され
る。24は一次遅れ演算器、25,27,28は掛算器、26,30,40
は固定ゲイン、29は割算器、31は積分器、32は誘導電動
機36のロータの速度一位相検出回路にして、ロータの速
度ωｒおよび位相θｒはレゾルバ37を介して得られる。
33は正弦波および余弦波発生回路、34,38はベクトル回
転器、35は三相／二相変換回路、39は二相／三相変換回
路である。また、三相サイクロコンバータ13は電流の極
性によつて動作させるコンバータを選択する必要があ
る。そこで、説明を簡単にするために、三相サイクロコ
ンバータ13のゲートを制御するための一相分のゲート制
御装置11を第２図に示す。すなわち、ゲート制御装置11
は交流電流設定値を入力する比較器41、交流電圧設定値
を入力するゲートパルス発生回路42、アンド回路43,4
4、インバータ45およびゲートアンプ回路46,47により構
成されている。また、第２図において48は三相サイクロ
コンバータ13の正群コンバータ、49は三相サイクロコン
バータ13の負群コンバータである。
１図において第４図と同一構成部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。第１図において、22は比例積分
増幅器で構成されるトルク分電流調節器にして、これに
は速度調節器２により与えられるトルク分電流設定値iq
＊をトルク分電流フイードバツク値iq -と比較した結果
の偏差εｑが入力される。23は比例積分増幅器で構成さ
れる励磁分電流調節器にして、これには磁束調節器４に
より与えられる励磁分電流設定値id ＊を励磁分電流フイ
ードバツク値id -と比較した結果の偏差εｄが入力され
る。24は一次遅れ演算器、25,27,28は掛算器、26,30,40
は固定ゲイン、29は割算器、31は積分器、32は誘導電動
機36のロータの速度一位相検出回路にして、ロータの速
度ωｒおよび位相θｒはレゾルバ37を介して得られる。
33は正弦波および余弦波発生回路、34,38はベクトル回
転器、35は三相／二相変換回路、39は二相／三相変換回
路である。また、三相サイクロコンバータ13は電流の極
性によつて動作させるコンバータを選択する必要があ
る。そこで、説明を簡単にするために、三相サイクロコ
ンバータ13のゲートを制御するための一相分のゲート制
御装置11を第２図に示す。すなわち、ゲート制御装置11
は交流電流設定値を入力する比較器41、交流電圧設定値
を入力するゲートパルス発生回路42、アンド回路43,4
4、インバータ45およびゲートアンプ回路46,47により構
成されている。また、第２図において48は三相サイクロ
コンバータ13の正群コンバータ、49は三相サイクロコン
バータ13の負群コンバータである。
次に動作について説明する。
先ず、二次磁束方向信号sinθO,cosθＯを求める。
誘導電動機36のロータ位相θｒはレゾルバ37およびロ
ータの速度一位相検出回路32により検出され、このロー
タ位相θｒはすべり周波数ωＳを積分器31により積分し
て得られたすべり位相θＳと加算されることにより二次
磁束位相θＯを得る。この二次磁束位相θＯは正弦波お
よび余弦波発生回路33に入力されて二次磁束方向信号si
nθO,cosθＯが得られる。
ータの速度一位相検出回路32により検出され、このロー
タ位相θｒはすべり周波数ωＳを積分器31により積分し
て得られたすべり位相θＳと加算されることにより二次
磁束位相θＯを得る。この二次磁束位相θＯは正弦波お
よび余弦波発生回路33に入力されて二次磁束方向信号si
nθO,cosθＯが得られる。
また、トルク分電流フイードバツク値iq -および励磁
分電流フイードバツク値id -は誘導電動機36の三相出力
電流iR,iS,iTを三相／二相変換回路35により二相交流電
流ｉα,iβに変換し、さらに二次磁束方向信号sinθO,c
osθＯをパラメータにしてベクトル回転器34により二次
磁束回転座標系の値として直流量として求められる。
分電流フイードバツク値id -は誘導電動機36の三相出力
電流iR,iS,iTを三相／二相変換回路35により二相交流電
流ｉα,iβに変換し、さらに二次磁束方向信号sinθO,c
osθＯをパラメータにしてベクトル回転器34により二次
磁束回転座標系の値として直流量として求められる。
しかして、トルク分電流設定値iq ＊は速度調節器２に
より与えられ、トルク分電流フイードバツク値iq -と比
較され、その偏差εｑがトルク分電流調節器22に入力さ
れる。また、励磁分電流設定値id ＊は磁束調節器４によ
り与えられ、励磁分電流フイードバツク値id -と比較さ
れ、その偏差εｄが励磁分電流調節器23に入力される。
次いで、トルク分電流調節器22の出力Vq ＊および励磁分
電流調節器23の出力Vd ＊は二次磁束方向信号sinθO,cos
θＯをパラメータにしてベクトル回転器７により二相交
流電圧Ｖα ＊,Vβ ＊に変換され、さらに二相／三相変換
器９により三相交流電圧設定値VR ＊,VS ＊,VT ＊に変換さ
れることになる。一方、ベクトル回転器38に供給される
トルク分電流設定値iq ＊および励磁分電流設定値id ＊は
二次磁束方向信号sinθO,cosθＯをパラメータとして二
相交流電流ｉα ＊,iβ ＊に変換され、さらに二相／三相
変換回路39によリ三相交流電流設定値iR ＊,iS ＊,iT ＊に
変換される。そして、三相サイクロコンバータ13はゲー
ト制御装置11に供給される三相交流電流設定値iR ＊,iS
＊,iT ＊と三相交流電圧設定値VR ＊,VS ＊,VT ＊とにより
ゲート信号を得、このゲート信号により三相サイクロコ
ンバータ13の出力電圧VR,VS,VTが三相交流電圧設定値VR
＊,VS ＊,VT ＊と一致するように動作する。さらに、ゲー
ト制御装置11の動作を第２図に基いて詳述すると、交流
電流設定値iR ＊を比較器41に供給すると共に、交流電圧
設定値VR ＊をゲートパルス発生回路42に供給する。この
ゲートパルス発生回路42は所定同期のゲートパルスをア
ンド回路43および44に供給している。一方、比較器41は
交流電流設定値iR ＊が正のときはその出力がハイレベル
となり、アンド回路43に供給されるゲートパルスとでア
ンドを取つて三相サイクロコンバータ13の正群コンバー
タ48のゲートを開く。また、交流電流設定値iR ＊が負の
ときは比較器41の出力はローレベルとなり、インバータ
45を介してアンド回路44のアンドを取つて負群コンバー
タ49のゲートを開く。なお、正群コンバータ48から負群
コンバータ49への切替え、および負群コンバータ49から
正群コンバータ48への切替え時の電流零のインターロツ
クはとらなければならないのは当然である。
より与えられ、トルク分電流フイードバツク値iq -と比
較され、その偏差εｑがトルク分電流調節器22に入力さ
れる。また、励磁分電流設定値id ＊は磁束調節器４によ
り与えられ、励磁分電流フイードバツク値id -と比較さ
れ、その偏差εｄが励磁分電流調節器23に入力される。
次いで、トルク分電流調節器22の出力Vq ＊および励磁分
電流調節器23の出力Vd ＊は二次磁束方向信号sinθO,cos
θＯをパラメータにしてベクトル回転器７により二相交
流電圧Ｖα ＊,Vβ ＊に変換され、さらに二相／三相変換
器９により三相交流電圧設定値VR ＊,VS ＊,VT ＊に変換さ
れることになる。一方、ベクトル回転器38に供給される
トルク分電流設定値iq ＊および励磁分電流設定値id ＊は
二次磁束方向信号sinθO,cosθＯをパラメータとして二
相交流電流ｉα ＊,iβ ＊に変換され、さらに二相／三相
変換回路39によリ三相交流電流設定値iR ＊,iS ＊,iT ＊に
変換される。そして、三相サイクロコンバータ13はゲー
ト制御装置11に供給される三相交流電流設定値iR ＊,iS
＊,iT ＊と三相交流電圧設定値VR ＊,VS ＊,VT ＊とにより
ゲート信号を得、このゲート信号により三相サイクロコ
ンバータ13の出力電圧VR,VS,VTが三相交流電圧設定値VR
＊,VS ＊,VT ＊と一致するように動作する。さらに、ゲー
ト制御装置11の動作を第２図に基いて詳述すると、交流
電流設定値iR ＊を比較器41に供給すると共に、交流電圧
設定値VR ＊をゲートパルス発生回路42に供給する。この
ゲートパルス発生回路42は所定同期のゲートパルスをア
ンド回路43および44に供給している。一方、比較器41は
交流電流設定値iR ＊が正のときはその出力がハイレベル
となり、アンド回路43に供給されるゲートパルスとでア
ンドを取つて三相サイクロコンバータ13の正群コンバー
タ48のゲートを開く。また、交流電流設定値iR ＊が負の
ときは比較器41の出力はローレベルとなり、インバータ
45を介してアンド回路44のアンドを取つて負群コンバー
タ49のゲートを開く。なお、正群コンバータ48から負群
コンバータ49への切替え、および負群コンバータ49から
正群コンバータ48への切替え時の電流零のインターロツ
クはとらなければならないのは当然である。
上述の二次磁束座標上における二軸電流制御形すべり
周波数制御方式においては電流制御はすべて直流量であ
るから、電流調節器を比例・積分増幅器とすることによ
り設定値とフイードバツク値を完全に一致させることが
できる。
周波数制御方式においては電流制御はすべて直流量であ
るから、電流調節器を比例・積分増幅器とすることによ
り設定値とフイードバツク値を完全に一致させることが
できる。
以上のように、この発明によれば非循環電流方式サイ
クロコンバータの制御装置は電動機の回転二次磁束座標
軸上にてトルク分電流と励磁分電流とを別々に直流量と
して制御する二軸直流電流制御形すべり周波数制御方式
を用い、トルク分電流設定値と励磁分電流設定値とから
二次磁束方向信号を用いて交流電流設定値を合成するよ
うに構成したので、交流電流設定値と負荷電流との間の
振幅誤差および位相誤差を非常に小さくすることができ
る効果がある。
クロコンバータの制御装置は電動機の回転二次磁束座標
軸上にてトルク分電流と励磁分電流とを別々に直流量と
して制御する二軸直流電流制御形すべり周波数制御方式
を用い、トルク分電流設定値と励磁分電流設定値とから
二次磁束方向信号を用いて交流電流設定値を合成するよ
うに構成したので、交流電流設定値と負荷電流との間の
振幅誤差および位相誤差を非常に小さくすることができ
る効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による非循環電流方式サイ
クロコンバータの制御装置を示す回路構成図、第２図は
第１図の非循環電流方式サイクロコンバータのゲート制
御回路の一相分を示す回路構成図、第３図は第２図の非
循環電流方式サイクロコンバータの一相分の電圧，電流
波形と正群，負群コンバータの動作領域を示す波形図、
第４図は従来の非循環電流方式サイクロコンバータの制
御装置を示す回路構成図、第５図は第４図の非循環電流
方式サイクロコンバータのゲート制御回路の一相分を示
す回路構成図、第６図は従来の非循環電流方式サイクロ
コンバータの制御による電流設定値と、電流実際値との
波形図である。 ２は速度調節器、４は磁束調節器、11はゲート制御装
置、12は交流電源、13は非循環電流方式正弦波サイクロ
コンバータ、22はトルク分電流調節器、23は電流調節
器、33は正弦波・余弦波発生器、48は正群コンバータ、
49は負群コンバータ。 なお図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
クロコンバータの制御装置を示す回路構成図、第２図は
第１図の非循環電流方式サイクロコンバータのゲート制
御回路の一相分を示す回路構成図、第３図は第２図の非
循環電流方式サイクロコンバータの一相分の電圧，電流
波形と正群，負群コンバータの動作領域を示す波形図、
第４図は従来の非循環電流方式サイクロコンバータの制
御装置を示す回路構成図、第５図は第４図の非循環電流
方式サイクロコンバータのゲート制御回路の一相分を示
す回路構成図、第６図は従来の非循環電流方式サイクロ
コンバータの制御による電流設定値と、電流実際値との
波形図である。 ２は速度調節器、４は磁束調節器、11はゲート制御装
置、12は交流電源、13は非循環電流方式正弦波サイクロ
コンバータ、22はトルク分電流調節器、23は電流調節
器、33は正弦波・余弦波発生器、48は正群コンバータ、
49は負群コンバータ。 なお図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】すべり周波数を積分して得たすべり位相に
ロータ位相を加算し、この加算結果を入力として二次磁
束方向信号を得るための正弦波・余弦波発生回路と、電
動機の三相出力電流を二相交流電流に変換し、上記二次
磁束方向信号をパラメータにしてトルク分電流フイード
バック値と励磁分電流フイードバック値を直流量として
求める二次直流電流制御形すべり周波数制御方式のフイ
ードバック手段と、速度調節器により与えられるトルク
分電流設定値を上記トルク分電流フイードバック値と比
較し、その偏差をトルク分電流調節器に入力させるトル
ク分電流制御手段と、磁束調節器により与えられる励磁
分電流設定値を上記励磁分電流フイードバック値と比較
し、その偏差を励磁分電流調節器に入力させる励磁分電
流制御手段と、上記トルク分電流設定値と励磁分電流設
定値とを上記二次磁束方向信号を用いて交流電流設定値
へ変換する電流設定値変換手段と、上記トルク分電流調
節器の出力と励磁分電流調節器の出力とを上記二次磁束
方向信号を用いて交流電圧設定値へ変換する電圧設定値
変換手段と、これら両変換手段の出力が供給されること
により、正群コンバータと負群コンバータとを交互に動
作させるゲート制御装置とを備えた非循環電流方式サイ
クロコンバータの制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61108252A JPH0828972B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置 |
| US07/047,475 US4792741A (en) | 1986-05-12 | 1987-05-11 | Control unit for non-circulating current type cycloconverter |
| DE19873715830 DE3715830A1 (de) | 1986-05-12 | 1987-05-12 | Steuereinheit fuer einen steuerumrichter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61108252A JPH0828972B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62268363A JPS62268363A (ja) | 1987-11-20 |
| JPH0828972B2 true JPH0828972B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=14479944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61108252A Expired - Fee Related JPH0828972B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4792741A (ja) |
| JP (1) | JPH0828972B2 (ja) |
| DE (1) | DE3715830A1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI81467C (fi) * | 1987-08-07 | 1990-10-10 | Abb Stroemberg Drives Oy | Foerfarande foer styrning av vridmomentet hos en av en frekvensomvandlare matad synkronmaskin. |
| JP2780263B2 (ja) * | 1988-02-23 | 1998-07-30 | 株式会社明電舎 | 誘導電動機のベクトル制御方法と装置 |
| US5027048A (en) * | 1988-10-05 | 1991-06-25 | Ford Motor Company | Field oriented motor controller for electrically powered active suspension for a vehicle |
| US5296794A (en) * | 1988-10-28 | 1994-03-22 | Massachusetts Institute Of Technology | State observer for the permanent-magnet synchronous motor |
| JP2845911B2 (ja) * | 1988-12-24 | 1999-01-13 | ファナック株式会社 | 誘導電動機のすべり周波数制御方法 |
| JPH0832178B2 (ja) * | 1989-01-24 | 1996-03-27 | 三菱電機株式会社 | 非循環電流式サイクロコンバータ |
| US4958117A (en) * | 1989-09-29 | 1990-09-18 | Allen-Bradley Company, Inc. | Frequency control based on sensing voltage fed to an induction motor |
| JPH03169291A (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-22 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
| DE59004339D1 (de) * | 1990-01-18 | 1994-03-03 | Siemens Ag | Verfahren und Schaltungsanordnung zur direkten Regelung von Ausgangsströmen eines Wechselrichters, der eine vorbestimmte Anzahl von Drehfeldmaschinen speist. |
| JP2503712B2 (ja) * | 1990-03-08 | 1996-06-05 | 三菱電機株式会社 | エレベ―タ―の速度制御装置 |
| US5006774A (en) * | 1990-03-13 | 1991-04-09 | Sundstrand Corporation | Torque angle control system for controlling the torque angle of a permanent magnet synchronous motor |
| JP2755011B2 (ja) * | 1992-02-13 | 1998-05-20 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動制御装置 |
| JP3064671B2 (ja) * | 1992-04-27 | 2000-07-12 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置の制御回路 |
| DE4310772C2 (de) * | 1993-04-02 | 1995-02-16 | Fritz A Seidel Elektro Automat | Reluktanzmotor als Servoantrieb |
| US5760359A (en) * | 1995-07-31 | 1998-06-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor control apparatus equipped with a controller for controlling rotational position of motor |
| ES2111363T3 (es) * | 1995-10-26 | 1998-03-01 | Siemens Ag | Procedimiento y dispositivo para la regulacion por orientacion del campo de una maquina de campo giratorio. |
| DE19612920A1 (de) * | 1996-04-01 | 1997-10-02 | Asea Brown Boveri | Verfahren und Vorrichtung zur direkten Drehmomentregelung einer Drehfeldmaschine |
| DE19983657T1 (de) * | 1999-08-20 | 2001-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Synchronmotors |
| US7187149B1 (en) * | 2005-08-11 | 2007-03-06 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Commutation technique for an AC-to-AC converter based on state machine control |
| US8199545B2 (en) * | 2009-05-05 | 2012-06-12 | Hamilton Sundstrand Corporation | Power-conversion control system including sliding mode controller and cycloconverter |
| US8207699B2 (en) * | 2009-07-08 | 2012-06-26 | Innosave Ltd. | Method and apparatus for AC motor control |
| US20110006720A1 (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-13 | Innosave Ltd. | Method and apparatus for ac motor control |
| WO2011057660A1 (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-19 | Abb Research Ltd. | Apparatus and method for generating electromagnetic torque in an electric machine |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH541250A (de) * | 1971-06-29 | 1973-08-31 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung oder Regelung einer umrichtergespeisten, selbstgesteuerten Synchronmaschine |
| JPS5910156B2 (ja) * | 1976-03-17 | 1984-03-07 | 株式会社日立製作所 | サイリスタモ−タの制御装置 |
| JPS5396423A (en) * | 1977-02-01 | 1978-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for induction motor |
| US4330741A (en) * | 1979-06-20 | 1982-05-18 | Hitachi, Ltd. | Electric control apparatus of induction motor |
| JPS5674090A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-19 | Hitachi Ltd | Control device for induction motor |
| JPS56117576A (en) * | 1980-02-20 | 1981-09-16 | Fuji Electric Co Ltd | Compensating circuit for phase difference of power converter |
| DE3034252A1 (de) * | 1980-09-11 | 1982-04-15 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Vorrichtung zum feldorientierten betrieb einer umrichtergespeisten asynchronmaschine |
| IN158551B (ja) * | 1981-08-12 | 1986-12-06 | Gen Electric Co Plc | |
| JPS5967870A (ja) * | 1982-10-07 | 1984-04-17 | Fuji Electric Co Ltd | サイクロコンバ−タの運転制御方式 |
| JPS59169369A (ja) * | 1983-03-16 | 1984-09-25 | Toshiba Corp | 交流電流制御装置 |
| JPS6146189A (ja) * | 1984-08-10 | 1986-03-06 | Fuji Electric Co Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP61108252A patent/JPH0828972B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-05-11 US US07/047,475 patent/US4792741A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-12 DE DE19873715830 patent/DE3715830A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3715830A1 (de) | 1987-11-19 |
| DE3715830C2 (ja) | 1989-06-15 |
| US4792741A (en) | 1988-12-20 |
| JPS62268363A (ja) | 1987-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0828972B2 (ja) | 非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置 | |
| US4361791A (en) | Apparatus for controlling a PWM inverter-permanent magnet synchronous motor drive | |
| US4862343A (en) | Induction motor control apparatus | |
| US4455522A (en) | Current source inverter bed induction motor drive | |
| JPH06343206A (ja) | 電気自動車用の再構成可能な交流誘導モーター駆動システム | |
| US4172991A (en) | AC current control system for AC power supply | |
| US5449986A (en) | Linearizing decoupling controller for electric motors | |
| WO1984001063A1 (en) | Improved induction motor controller | |
| EP0073839B1 (en) | Control device for synchronous motor | |
| KR100313251B1 (ko) | 모터의구동제어장치 | |
| JPS607919B2 (ja) | 多相交流電動機の給電方法 | |
| JP2708649B2 (ja) | サイクロコンバータの制御装置 | |
| JP3178974B2 (ja) | 二軸励磁発電機の制御装置 | |
| JPS6242472B2 (ja) | ||
| JPH0667256B2 (ja) | サイクロコンバ−タの制御装置 | |
| JPH0683585B2 (ja) | 励磁角制御により過渡応答を改善するようにした誘導モータのサーボ制御システム | |
| EP0301036A4 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VARIABLE MAGNETIC RESISTANCE MOTORS. | |
| SU1515323A1 (ru) | Способ управлени двигателем двойного питани , выполненным на базе асинхронного двигател с фазным ротором и устройство дл его осуществлени | |
| SU928587A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным короткозамкнутым электродвигателем (его варианты) | |
| JP3148209B2 (ja) | サイクロコンバータの制御装置 | |
| JPH0744832B2 (ja) | 非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置 | |
| SU1508318A2 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| JP2519078Y2 (ja) | 主機軸駆動発電装置の周波数制御装置 | |
| JPH01321896A (ja) | 交流電動機を特に低速度で制御する方法と装置 | |
| JPS6042716B2 (ja) | 同期電動機の電流制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |