JP3302854B2 - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
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- JP3302854B2 JP3302854B2 JP05323995A JP5323995A JP3302854B2 JP 3302854 B2 JP3302854 B2 JP 3302854B2 JP 05323995 A JP05323995 A JP 05323995A JP 5323995 A JP5323995 A JP 5323995A JP 3302854 B2 JP3302854 B2 JP 3302854B2
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にトルク制御精度の
向上を図るようにした誘導電動機の制御装置に関するも
のである。
向上を図るようにした誘導電動機の制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の一例の要部構成を図２に示
し、この図を参照して説明する。図２においては、１は
三相誘導電動機（以下単に電動機という）２を駆動する
インバータ、３は電圧検出器、４は電流検出器、５は磁
束演算器、６はトルク演算器、71はトルク制御器であ
る。
し、この図を参照して説明する。図２においては、１は
三相誘導電動機（以下単に電動機という）２を駆動する
インバータ、３は電圧検出器、４は電流検出器、５は磁
束演算器、６はトルク演算器、71はトルク制御器であ
る。
【０００３】さて、電圧検出器３で検出した一次電圧ベ
クトルＶ1 と、電流検出器４で検出した一次電流ベクト
ルＩ1 とより、磁束演算器５において、一次鎖交磁束ベ
クトルψ1 が式（１）で演算される。ここで、Ｒ1 は電
動機の一次抵抗である。また、トルクＴはトルク演算６
において、式（２）で演算される。ここで、ψ1d，ψ1q
は一次鎖交磁束ベクトルψ1 の成分、Ｉ1d，Ｉ1qもまた
一次電流ベクトルＩ1 の成分である。
クトルＶ1 と、電流検出器４で検出した一次電流ベクト
ルＩ1 とより、磁束演算器５において、一次鎖交磁束ベ
クトルψ1 が式（１）で演算される。ここで、Ｒ1 は電
動機の一次抵抗である。また、トルクＴはトルク演算６
において、式（２）で演算される。ここで、ψ1d，ψ1q
は一次鎖交磁束ベクトルψ1 の成分、Ｉ1d，Ｉ1qもまた
一次電流ベクトルＩ1 の成分である。
【０００４】 ψ1 ＝∫（Ｖ1 −Ｒ1 ・Ｉ1 ）ｄｔ ・・・・・・・・・・・・・・（１） Ｔ＝ψ1d・Ｉ1q−ψ1q・Ｉ1d ・・・・・・・・・・・・・・（２）
【０００５】トルク制御器71は、トルク指令Ｔ＊にトル
ク演算器６出力のトルクＴが追従するようなインバータ
１の制御信号を出力する。インバータ１は入力した制御
信号に基づいて動作し、電動機２に電力を供給する。
ク演算器６出力のトルクＴが追従するようなインバータ
１の制御信号を出力する。インバータ１は入力した制御
信号に基づいて動作し、電動機２に電力を供給する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】周知のように、電動機
には漂遊負荷損が存在し、定格出力時に漂遊負荷損が数
％以上存在する電動機が少なくない。しかるに、この損
失が従来技術のトルク制御に反映されておらず、その損
失に相当するだけ出力トルクが減少しトルク指令通りの
出力トルクが得られなくなり、したがって、トルク制御
精度が悪くなる。
には漂遊負荷損が存在し、定格出力時に漂遊負荷損が数
％以上存在する電動機が少なくない。しかるに、この損
失が従来技術のトルク制御に反映されておらず、その損
失に相当するだけ出力トルクが減少しトルク指令通りの
出力トルクが得られなくなり、したがって、トルク制御
精度が悪くなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上述したような
点に鑑みなされたものであって、電動機の漂遊負荷損を
補償すべくトルク指令等を補償するようにした技術思想
に基づきなされたものである。具体的には、トルク指令
またはトルク指令分電流指令の二乗を演算する指令演算
信号発生器と、指令演算信号発生器出力に漂遊負荷損に
比例する定数を乗じる乗算器と、乗算器出力をトルク指
令に加算する加算器とを具備し、加算器出力を修正トル
ク指令として得るように構成したものである。
点に鑑みなされたものであって、電動機の漂遊負荷損を
補償すべくトルク指令等を補償するようにした技術思想
に基づきなされたものである。具体的には、トルク指令
またはトルク指令分電流指令の二乗を演算する指令演算
信号発生器と、指令演算信号発生器出力に漂遊負荷損に
比例する定数を乗じる乗算器と、乗算器出力をトルク指
令に加算する加算器とを具備し、加算器出力を修正トル
ク指令として得るように構成したものである。
【０００８】
【作用】漂遊負荷損によって、力行時はトルク指令より
出力トルクが低くなり、回生時はトルク指令より回生ト
ルク方向に出力トルクが増加する。つまり、出力トルク
はトルク指令に対して回転を止める方向にずれることに
なり、加算器によって漂遊負荷損相当の補正値が加算さ
れた修正トルク指令でトルク制御を行うことにより、補
正値が加算される前のトルク指令通りの出力トルクを得
ることができる。
出力トルクが低くなり、回生時はトルク指令より回生ト
ルク方向に出力トルクが増加する。つまり、出力トルク
はトルク指令に対して回転を止める方向にずれることに
なり、加算器によって漂遊負荷損相当の補正値が加算さ
れた修正トルク指令でトルク制御を行うことにより、補
正値が加算される前のトルク指令通りの出力トルクを得
ることができる。
【０００９】ところで、漂遊負荷損をギャツプ高調波磁
束によるものと仮定すると、それは一次負荷電流の二乗
に比例して周波数の１．５乗に比例することが、昭和38
年８月，「電気学会技術報告」誌，第58号，記事「誘導
機の負荷損」に、その第（６），（７）式に記載されて
いる。かようにして、一次負荷電流はトルク分電流であ
って磁束電流が一定ならばトルク指令に比例するため、
漂遊負荷損はトルク指令の二乗に比例する。よって、漂
遊負荷損相当の補正値はトルク指令の二乗に定数を乗じ
ることで得られる。さらに、本発明を図面に基づいて、
詳細説明する。
束によるものと仮定すると、それは一次負荷電流の二乗
に比例して周波数の１．５乗に比例することが、昭和38
年８月，「電気学会技術報告」誌，第58号，記事「誘導
機の負荷損」に、その第（６），（７）式に記載されて
いる。かようにして、一次負荷電流はトルク分電流であ
って磁束電流が一定ならばトルク指令に比例するため、
漂遊負荷損はトルク指令の二乗に比例する。よって、漂
遊負荷損相当の補正値はトルク指令の二乗に定数を乗じ
ることで得られる。さらに、本発明を図面に基づいて、
詳細説明する。
【００１０】
【実施例】図１は図２に類して表した本発明の一実施例
の要部構成を示すもので、72はトルク制御器、８は指令
演算信号発生器、９は乗算器、10は加算器である。すな
わち、指令演算信号発生器８は、トルク指令Ｔ＊の二乗
値を演算し、乗算器９に信号発生する。乗算器９では、
指令演算信号発生器８出力に漂遊負荷損に相当する定数
を乗じ、加算器10に出力する。加算器10では、乗算器９
出力とトルク指令Ｔ＊とを加算し、補正されたトルク指
令Ｔ＊’を得る。
の要部構成を示すもので、72はトルク制御器、８は指令
演算信号発生器、９は乗算器、10は加算器である。すな
わち、指令演算信号発生器８は、トルク指令Ｔ＊の二乗
値を演算し、乗算器９に信号発生する。乗算器９では、
指令演算信号発生器８出力に漂遊負荷損に相当する定数
を乗じ、加算器10に出力する。加算器10では、乗算器９
出力とトルク指令Ｔ＊とを加算し、補正されたトルク指
令Ｔ＊’を得る。
【００１１】トルク制御器52は、トルク指令Ｔ＊’にト
ルク演算器６の演算出力であるトルクＴが追従するよう
な制御信号を、インバータ１に与える。インバータ１が
トルク制御器72出力に基づいて動作し、電動機２に電力
を供給し得るものであることは、勿論である。
ルク演算器６の演算出力であるトルクＴが追従するよう
な制御信号を、インバータ１に与える。インバータ１が
トルク制御器72出力に基づいて動作し、電動機２に電力
を供給し得るものであることは、勿論である。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
動機の漂遊負荷損に応じてトルク指令を補正し得るもの
となって、漂遊負荷損が大きくとも高精度にトルク制御
可能な格別な装置を提供できる。
動機の漂遊負荷損に応じてトルク指令を補正し得るもの
となって、漂遊負荷損が大きくとも高精度にトルク制御
可能な格別な装置を提供できる。
【図１】図１は本発明の一実施例の要部構成を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図２は従来例の要部構成を示したブロック図で
ある。
ある。
１ インバータ ２ 三相誘導電動機（電動機） ３ 電圧検出器 ４ 電流検出器 ５ 磁束演算器 ６ トルク演算器 71 トルク制御器 72 トルク制御器 ８ 指令演算信号発生器 ９ 乗算器 10 加算器 Ｔ トルク Ｔ＊ トルク指令 Ｔ＊’ トルク指令
Claims (1)
- 【請求項１】 トルク指令またはトルク分電流指令に応
じて三相誘導電動機出力トルクを制御する誘導電動機の
制御装置において、前記三相誘導電動機の漂遊負荷損を
補償すべく前記トルク指令またはトルク分電流指令を得
て該指令の二乗に比例させた出力を発生する指令演算信
号発生器を具備し 、 該指令演算信号発生器の出力と前記
漂遊負荷損相当の値を演算した結果を用いて前記トルク
指令またはトルク分電流指令を補償するようにしたこと
を特徴とする誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05323995A JP3302854B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05323995A JP3302854B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223958A JPH08223958A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3302854B2 true JP3302854B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=12937256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05323995A Expired - Lifetime JP3302854B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3302854B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5418961B2 (ja) * | 2009-04-09 | 2014-02-19 | 富士電機株式会社 | 誘導電動機の制御装置 |
| JP5725507B2 (ja) * | 2011-10-05 | 2015-05-27 | 東洋電機製造株式会社 | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
-
1995
- 1995-02-17 JP JP05323995A patent/JP3302854B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08223958A (ja) | 1996-08-30 |
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