KR970024505A - 유도 전동기의 벡터 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유도 전동기의 벡터 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 철손을 보상한 유도 전동기의 벡터 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 목적을 위하여 유도 전동기의 동기 각 속도와 실제 속도와의 차이인 슬립 각 주파수를(R_r: 회전자 저항, L_r: 회전자 인덕턴스, i_qs: 고정자의 토크분 전류, I_o ^*: 무부하시의 여자 전류)로 하여 구하는 단계, 유도 전동기의 실제 속도에 슬립 각주파수를 더해 동기 각속도를 구하는 단계, 동기 각속도가 포함된 식 R_m/W_eL_m(R_m: 철손 저항, L_m: 상호 인덕턴스)를 여자분 전류에 곱하여 토크분 전류 목표치에 가산하고 토크분 전류를 구하는 단계, 여자분 전류와 토크분 전류에 의해 상기 유도 전동기를 구동하는 전류 값을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 고정자에 여자분 전류(d축 전류)와 여자분 전류(g축 전류)를 이용한 토크 제어에 의하여 유도 전동기를 효과적으로 제어할 수가 있다.

Description

유도 전동기의 벡터 제어 장치 및 그 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 유도 전동기의 벡터 제어 장치의 실시예를 도시한 블럭도이다.

Claims (2)

1. 회전하지 않는 고정자와 회전할 수 있는 회전자로 이루어진 유도 전동기의 백터 제어 방법에 있어서, 상기 유도 전동기의 속도 목표치와 실제 속도와의 차이를 계산하여 토크분 전류 목표치를 구하는 제1 단계; 상기 유도 전동기의 고정자측의 각상 전류로부터 여자분 전류를 i_ds= I_o ^*로하여 구하는 제2 단계; 상기 유도 전동기의 동기 각 속도와 실제 속도와의 차이인 슬립 각 주파수를(R_r: 회전자 저항, L_r: 회전자 인덕턴스, i_qs: 고정자의 토크분 전류, I_o ^*: 무부하시의 여자 전류)로하여 구하는 제3 단계; 상기 유도 전동기의 실제 속도에 상기 제2 단계에서의 슬립 각 주파수를 더해 동기 각속도를 구하는 제4 단계; 상기 제3 단계에서 구해진 동기 각속도(W_e)가 포함된 식 R_m/W_eL_m(R_m: 철손 저항, L_m: 상호 인덕턴스)를 상기 제1 단계에서의 여자분 전류에 곱하여 상기 제1 단계의 토크분 전류 목표치에 가산하고 토크분 전류를 구하는 제5 단계; 상기 제1 단계에서 구해진 여자분 전류와 제5 단계에서 구해진 토크분 전류에 의해 상기 유도 전동기를 구동하는 전류 값을 구하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 벡터 제어 방법.
2. 회전하지 않는 고정자와 회전 할 수 있는 회전자로 이루어진 유도 전동기의 벡터 제어 장치에 있어서, 상기 유도 전동기의 속도 목표치와 실제 속도와의 차이를 계산하여 토크분 전류 목표치를 출력하는 속도 제어기; 상기 유도 전동기의 동기 각 속도와 실제 속도와의 차이인 슬립 각 주파수를 계산하는 슬립 각 주파수 연산기; 상기 슬립 각 주파수 연산기에 의해 연산된 동기 각 속도와 여자분 전류로 철손 전류를 연산하는 철손 전류 연산기; 상기 속도 제어 기에서 출력된 토크분 전류 목표치와 상기 철손 전류 연산기에 의해 출력된 철손 전류를 가산하여 보상된 토크분 전류를 출력하는 가산기; 상기 가산기에 의해 출력된 토크분 전류 및 상기 유도 전동기의 고정자측의 여자분 전류에 의해 전류를 제어하는 제1, 제2 전류 제어기; 상기 제1 제2 전류 제어기에 의해 상기 유도 전동기를 펄스 폭변조로 제어하는 인버터기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 벡터 제어장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.